CN102934038A - 用于预处理以及提供用于运行技术设备的信息的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及预处理以及尤其是以可视方式在整体上提供自动化系统的数据以及信息的方法,其中借助于使用至少一个标准化的接口获取随时间改变的第一数据以及不随时间改变的第二数据,经由至少一个标准化的接口读入、预处理以及在整体上、尤其是共同可视化、表示和/或提供所述获取的第一数据和所述获取的第二数据。此外,包括用于实施所述方法的相应系统,其中借助于至少一个数据处理装置,所述数据处理装置在与至少一个标准化的接口联合作用的情况下获取随时间改变的第一数据以及不随时间改变的第二数据,经由至少一个标准化的接口读入、处理、尤其是预处理,并且在整体地、尤其是共同地在显示装置上整体上可视地在视图中再现所述获取的第一数据和所述获取的第二数据和/或经由至少一个输出装置提供所述获取的第一数据和所述获取的第二数据用于取得以及用于进一步利用以及用于运行技术设备。
Description
技术领域
本发明涉及用于预处理以及提供用于运行技术设备、尤其是用于运行自动化系统的数据和信息的方法,其中按照方法借助于至少一个标准化的接口获取和处理随时间改变的第一数据、尤其是时间序列信息和/或数据以及不随时间改变的第二数据。此外,本发明涉及用于预处理以及提供用于运行技术设备、尤其是自动化系统的数据和信息并且用于实施前述方法的相应装置。
背景技术
在信息技术中,概念“信息模型”被理解为对元件、所述元件的特性和关系以及能够利用它们或通过它们所实施的操作的抽象的、形式的表示。
通常将信息模型定义成使得信息模型不要求有特定的实现。因此,标准化信息模型和所属的接口允许在与实现无关且与制造商无关的情况下访问不同数据,由此也允许简便或简化地在不同技术设备和/或设备组件之间交换数据和信息。
从现有技术已知已制定的用于访问数据的标准、尤其是在自动化技术领域中的标准,即OPC DA。
然而至今为止该标准仅提供了信息模型化和处理的异常有限可能性。至今为止,仅能够在静态且分级设置的情况下表示和提供元件,在此也仅能够表示元件的一些简单表示的特性,这尤其是在运行复杂的技术设备情况下导致了运行和操作时令人不满意的结果并且因此引起处理费用增加,例如在所需的资源和处理时间方面。
因此,为了高效且安全地运行技术设备以及与此相应的设备组件,对于需要复杂信息的高效且范围广的再现和链接可能性,尤其是对于元件的复杂特性、元件间的关系或可用这些元件执行或被这些元件实施的可能操作的整体再现和/或表示。
发明内容
因此,本发明基于的目的是,给出一种方法和装置,尽管自动化系统的结构复杂并且有大量待获取且待考虑的信息、数据和参数,利用所述方法和装置仍能够可靠且高效地运行(也就是说监视和操作)自动化系统。
按照本发明,开头提及的任务通过具有权利要求1所述特征的方法得到解决。本发明的有利拓展方案和改进方案以及用于预处理以及提供用于运行技术设备的信息的、也用于实施该方法的相应系统在从属权利要求和以下说明书中指示。
按照本发明,为了预处理以及提供用于运行技术设备的信息,获取、尤其是在与传感器和/或上级管理或控制系统联合作用的情况下获取随时间改变的第一数据和信息以及不随时间改变的第二数据和信息,并且经由至少一个标准化的接口读入、处理、尤其是预处理以及整体上可视地再现第一数据和信息以及第二数据和信息和/或为了进一步利用以及为了运行技术设备而提供第一数据和信息以及第二数据和信息。
相应地,可有利地规定:动态数据和信息(第一数据)尤其是还有实时数据(例如尤其是测量值、事件和时间序列)(其在与传感器和/或测量值探测器和/或信号发生器和/或按键联合作用的情况下持续或至少循环地更新且随时间改变)与未被更新的元件的数据和信息(第二数据)、它们的关系和/或从属性以及特性或特点、即所谓的静态数据和信息被组合地处理并且以预处理的形式在整体上可视地再现和/或提供。
此外,在此可规定:持续更新包括以可自由选择的时间间隔或预规定时间间隔对数据或信息的循环更新和/或取决于事件和/或取决于请求对数据或信息的更新或者取决于事件和/或取决于请求对数据和信息的读入,例如通过激活为此设置的按钮开关或功能表面(Funktionsflaeche)。
在此,具体获知的是,数据和信息的组合允许共同地可视化并且在可更新的或被更新的视图中结构化地且清楚地表示和/或再现多种数据类型,借此能够实现如下可能性:尽管技术设备的结构复杂并且有大量待获取和/或待考虑的数据、预规定(Vorgabe)和参量,仍可靠地监视以及控制和/或操作或运行技术设备,尤其是自动化系统和/或发电站和/或供应网或网络或分配网或网络。
因此,开头提及的目的得到解决。
此外,在一有利拓展方案中,制定和/或使用标准化信息模型,所述标准化信息模型对第一动态数据和第二静态数据进行处理并且根据可预规定的规则和/或链接以及联系使它们互相有关系并且在视图中共同结构化地提供和/或表示。
在信息技术中,概念“信息模型”被理解为对元件、所述元件的特性和关系以及能够利用它们或通过它们所实施的操作的抽象的、形式的表示。通常将信息模型定义成使得信息模型不要求有特定的实现。因此,标准化信息模型和所属的接口允许在与实现无关且与制造商无关的情况下访问不同技术设备、系统和组件的不同数据和信息并且由此也使得不同组件和部件的链接和联合作用以及合作成为可能。例如自动化系统的数据的可视化能够通过标准化信息模型得到异常显著的简化。数据以及信息、尤其是技术类型的数据和信息的不同类型的表示或再现和/或提供能够通过使用标准化信息模型毫无问题地组合。借助于标准化信息模型,还能够通过系统管理远程监视、配置以及控制自动化系统。
在另一拓展方案中,使用根据“ABB属性对象模型(ABB Aspekt-Objekt-Modell)”标准化的信息模型。借此,该信息模型能够有利地与另外的ABB模型进行组合。
前述属性对象模型(Aspektobjektmodel)包括属性对象(Aspektobjekte)、属性(Aspekte)和性质(Properties)或性能和/或特性和/或特点。在此,属性对象表示了例如电机或温度传感器等真实或“实际”世界的对象以及例如工厂中一个领域等人造单元。属性表示了属性对象的不同属性,在电机中例如电机的使用手册、图标(小图)或位置标志器(Platzhalter)、也或电机的当前值,例如电机是开的/关的,当前转速等等。每个属性对象能够具有多个、尤其是大量而且非常不同的属性。属性提供以简单读和写方式提供属性的信息的所谓“性质”,例如电机状态或转速。
以不同的结构组织属性对象并且在那里相应构成一种类型的树状布局和/或分级结构,其方式是一个属性对象位于另一个属性对象之下。存在不同的结构和/或布局,例如以便对于系统提供功能视图或控制视图。
属性对象类型(AOT)表示属性对象的相应“类型”。每个属性对象能够分配给这种类型。例如AOT能够定义一种类型的电机并且每个表示这种电机的属性对象属于这种类型。然后,属性对象接管了AOT的特性,例如图标。然而,这可在属性对象上通过专门的图标进行交换。然而AOT能够规定:图标或位置标志器必须存在。
AOT支持继承,也就是说AOT能够继承另一、一般的类型并且接管和细化其特性。例如可能存在具体的电机模型可继承的一般电机类型。类似于属性对象,属性也被分类并且具有定义相应属性的准确特性的属性类型。
能够经由接口从相应系统、尤其是ABB公司800xA系统读取和/或利用不仅关于属性类型、而且关于属性对象类型的信息。
在按照方法的另一拓展方案中,使用根据OPC UA标准标准化的信息模型。在此,制造商中立式地标准化该信息模型。在自动化技术和/或能量供应领域中,能够研发出标准化且丰富的信息模型以及用于与制造商、平台和编程语言无关地访问自动化系统和/或能量供应系统的数据清单(Datenbestaende)的所属接口。这种标准例如是OPC UA。在这些信息模型中,能够有利地表示警报、事件、时间序列、测量值、对象和对象类型以及不同类型的关系。除了其它的之外,所述信息模型的丰富性还允许为多种任务领域制定与制造商和平台无关的应用,以便可视化和/或进一步处理或利用自动化和/或能量供应或分配系统的数据。
OPC UA的地址空间模型尤其是包括尤其是用作用于数据和/或信息交换的交换元件或连接元件的节点,所述节点通过引用进行连接。基本的节点类型有对象、变量、方法、数据类型和视图。对象表示真实世界或人造单元的对象。对象能够是复杂的并且由其它对象、变量和方法构成。变量提供了简单读或写对象信息的可能性。为此所使用的数据类型是可拓展的并且由此同样也是地址空间的组成部分。方法提供了有选择性地调用对象的特定功能的可能性,例如测量仪器或探测器的校准。
“视图”限制了引用并且由此限制了可见节点的数目并且能够在复杂的地址空间中相比而言简单地得到特定任务所要求的相应信息。
对象和变量被分类,相应有对象类型和变量类型作为另外的节点类型。为每个对象分配一种对象类型,为每个变量分配一种变量类型。这些类型能够定义具有子节点的复杂结构,所述子节点在类型的实例中同样也存在。在此,类型信息有利地存在于OPC UA的地址空间中并且利用同样的机制可访问所述类型信息,如访问实例信息。
为了表达节点之间不同类型的关系,在OPC UA中对引用进行分类。相应地,有引用类型作为另外的节点类型。引用类型可拓展,也就是说,服务器可使用其自己的引用类型。另外,在地址空间中存在信息。
OPC UA中的信息模型表征基于地址空间模型的模型。能够确定特定类型和实例及其语义。为了在OPC UA中实现对信息的统一表示,存在标准化这种信息模型的可能性。这例如在用于分析仪器的标准化信息模型中已知。
在本发明的另一拓展方案中,用图形表示第一数据和/或第二数据。图形尤其是适合于表示元件之间的关系、尤其是两个元件、三个元件和多个元件之间的关系。
有利地,用图表表示第一数据和/或第二数据。图表有利地构成为线图、直方图或柱状图。借此,对于用户而言,能够快速获取数据的改变趋势。线图或直方图尤其是适合用于表示时间序列和/或动态数据以及信息。然而,有利地,以相比而言简单的方式,预测地可视化所获取测量参数方面的将来发展或趋势并由此预测地可视化期望的设备特性方面或设备状态方面的将来发展或趋势是可能的。
在另一有利拓展方案中,在文本字段中获取第一数据和/或第二数据。借助于文本字段,可非常精确地指示所测量的值。能够指示直至任意多小数位的值。
进一步有利地,用象形图表示或指示第一数据和/或第二数据。可作为可改变的、例如发光的和/或几何形状改变和/或活动的符号表示象形图。例如白炽灯、闪电、感叹号或油壶可用作符号。例如,相应符号也可与开关平面链接或可构成为开关平面。
在另一拓展方案中,用事件列表表示第一数据和/或第二数据。事件列表可靠地显示了自动化系统中的事件。用户可按时间顺序获取以及直接识别事件。
有利地,在另一实施变型方案中,还可用可配置视图表示第一数据和/或第二数据。通过所述具体的拓展方案,能够以特定于用户的方式配置和指示数据和信息。
按照方法,在另一拓展方案中,根据标准化的对象类型可执行对象实例的可视化的自动产生,其中例如对于相应运行工具类型、尤其是泵类型参数化特定表示,和/或对于这种类型的相应技术运行工具、尤其是泵使用和/或可应用特定表示。
例如也可规定:引用了其它类型的相应反应器类型(例如锅炉、阀门、泵和类似物)的可视化或指示可从被引用类型的可视化中生成,和/或可引起相应对象的自动布局和/或排序或编组。这例如可根据空间关系或链接引起,其中例如关系“空间上包含在”、“锅炉17”、“锅炉室1”可通过包含或集成用于锅炉和锅炉室的符号可视化,和/或可根据方法技术关系或链接引起,其中例如关系“与…连接”、“罐1”、“管道3”能够通过用于罐和管道的符号彼此连接地表示。
作为进一步的发展,针对对象可产生视图,所述视图选择性地将对象及其直接环境 -“与…连接”- 可视化。
在有利拓展方案中,还可引起对象的可视化和/或位置标志器间的导航元件的自动产生,其中例如可视化的罐或另一技术运行工具在其一侧、尤其是在左侧指出所述运行工具与其例如有方法技术方面的关系的特定对象类型,和/或表示和/或显示出所述特定对象类型。
此外,按照方法能够规定:为了产生特定于任务的或取决于需求的视图而执行或引起相应数据或信息的预处理、尤其是过滤,尤其是在维修(维护)、操作(运行)或管线方面,其中在此尤其是仅包括管道类型、电和/或仪器使用的对象及其特性。
在另一拓展方案中,数据源之间的引用、例如对象之间的关系可在不同服务器上产生和/或利用。
所有例子能够用于和/或应用于公开的或特定于制造商的标准化元数据。
此外,开头提及的任务也通过用于预处理以及提供用于运行技术设备的信息的系统得到解决,所述系统具有至少一个处理装置、尤其是处理单元、以及至少一个标准化的接口,所述处理单元经由至少一个标准化的接口读入、处理尤其是预处理随时间改变的第一数据和信息以及不随时间改变的第二数据和信息,在至少一个输出装置上或经由至少一个输出装置整体上可视地在视图中再现和/或提供用于取得和进一步利用以及用于运行技术设备。
在此,按照系统可有利地规定:动态数据和信息(第一数据),例如还有实时数据(例如尤其是在与传感器和/或测量值探测器和/或信号发生器和/或按键和/或与此相应的视图联合作用的情况下被持续更新且随时间改变的测量值、事件和时间序列)与未被持续更新的元件的数据和信息(第二数据)、它们的关系和/或从属性以及特性或特点,即所谓的静态数据和信息组合地被处理并且以预处理的形式在整体上可视地经由至少一个输出装置指示或再现和/或提供。
在此,此外可规定:持续更新包括以可自由选择的时间间隔或预规定时间间隔对数据和信息的循环更新和/或取决于事件和/或取决于请求对数据和信息的更新或者取决于事件和/或取决于请求对数据和信息的读入,例如通过激活为此设置的按钮开关。
在另一拓展方案中,至少一个输出装置可包括显示装置,例如监视器或触摸屏、打印机或绘图仪,和/或用于将信息和数据传输给例如上级管理系统的接口。
在此,接口可有利地是有线连接的、例如LAN、WAN、以太网、PROFIBUS和/或USB,或无线的接口,例如蓝牙、WLAN、无线电或IR接口。
在本发明的另一拓展方案中,在处理装置和输出装置、尤其是显示装置联合作用的情况下用图形或者作为图形表示第一数据和/或第二数据。图形尤其是适合于表示元件之间的关系、尤其是两个、三个和多个元件之间的关系。
有利地,可在处理装置和输出装置联合作用的情况下用图表表示第一数据和/或第二数据。图表可有利地构成为线图、直方图或柱状图。借此,对于用户而言,能够快速获取数据的改变趋势。线图或直方图尤其是适合用于表示时间序列和/或动态数据以及信息。然而,有利地,以相比而言简单的方式,预测地可视化所获取测量参数方面的将来发展或趋势并由此预测地可视化期望的设备特性方面或设备状态方面的将来发展或趋势是可能的。
在另一有利拓展方案中,在处理装置和输出或显示装置联合作用的情况下,提供具有至少一个文本字段的掩码,在所述文本字段中可获取第一数据和/或第二数据。借助于文本字段可非常精确地指示所测量的值。能够指示直至任意多小数位的值。
此外,有利地,在处理装置和输出或显示装置联合作用的情况下,可用象形图表示或指示第一数据和/或第二数据。可作为可改变的、例如发光的和/或几何形状改变和/或活动的符号表示象形图。例如白炽灯、闪电、感叹号或油壶可用作符号。例如,相应符号也可与开关平面链接或可构成为开关平面。
在另一拓展方案中,用事件列表提供和/或表示第一数据和/或第二数据。事件列表可靠地显示了自动化系统中的事件。用户可按时间顺序检测并直接识别事件。
有利地,在另一实施变型方案中,也在处理装置和显示装置联合作用的情况下,可在可配置的视图中表示第一数据和/或第二数据。通过具体的拓展方案,能够以特定于用户的方式配置和指示数据和信息。
按照系统,在另一拓展方案中,设置视图生成用于根据标准化的对象类型自动产生对象实例的可视化,其中例如对于相应运行工具类型、尤其是泵类型参数化特定表示,和/或对于这种类型的相应技术运行工具、尤其是泵使用和/或可应用特定表示。
例如也可规定:引用了其它类型的相应反应器类型(例如锅炉、阀门、泵和类似物)的可视化或指示可从被引用类型的可视化中生成,和/或可引起相应对象的自动布局和/或排序或编组。这例如可根据空间关系或链接引起,其中例如关系“空间上包含在”、“锅炉17”、“锅炉室1”可通过包含或集成用于锅炉和锅炉室的符号而被可视化,和/或可根据方法技术关系或链接引起,其中例如关系“与…连接”、“罐1”、“管道3”能够通过用于罐和管道的符号彼此连接地表示。
作为进一步的发展,针对对象可生成视图,所述视图选择性地将对象及其直接环境 -“与…连接”- 可视化。
在有利拓展方案中,借助于视图产生还可引起对象的可视化和/或位置标志器间的导航元件的自动产生,其中例如可视化的罐或另一技术运行工具在其一侧、尤其是在左侧指出特定对象类型,所述运行工具与所述特定对象类型例如有方法技术方面的关系,和/或表示和/或显示出所述特定对象类型。
此外,按照系统能够规定:为了产生特定于任务的或取决于需求的视图而执行或引起相应数据或信息的预处理、尤其是过滤,尤其是在维修(维护)、操作(运行)或管线布置(piping)方面,其中在此尤其是仅包括管道类型的对象及其特性,电和/或仪器使用
在另一拓展方案中,数据源之间的引用、例如对象之间的关系可在不同服务器上产生和/或利用。
所有例子能够用于和/或应用于公开的或特定于制造商的标准化元数据。
为了避免有关发明活动进一步重复,关于系统,参照此类实施方式、方法。
前述装置单独地或组合式地执行通过本方法所表示和/或要求的全部步骤。
附图说明
根据附图,结合本发明优选实施例的阐述也对本示教的一般优选的拓展方案和改进方案进行阐述。
附图中
图1示出了图形和线图的组合应用;
图2示出了图形、文本字段和直方图的组合应用,和
图3示出了图形、象形图和事件列表的组合应用。
具体实施方式
在本申请意义下,概念“信息模型”被理解为对元件、所述元件的特性和关系以及能够利用它们或通过它们所实施的操作的抽象的、形式的表示。
通常将信息模型定义成使得信息模型不要求有特定的实现。因此,标准化信息模型和所属的接口允许在与实现无关且与制造商无关的情况下访问不同数据。
在该背景下,图1示出了用于表示元件、元件之间的关系和时间序列的图形1和线图2的组合应用。在此,时间序列被持续更新,以便显示自动化系统中可改变参数在直至当前的特定时间段内的时间曲线。
图2示出了用于表示元件、元件之间的关系和数字测量值的图形1、文本字段3和直方图4的组合应用。在此,测量值的表示被持续更新,以便显示自动化系统中可改变参数的相应当前值。
图3示出了用于表示元件、元件之间的关系和事件的图形1、象形图5和事件列表6的组合应用。在此,作为象形图5或事件列表6的事件的表示被持续更新,以便显示自动化系统中的事件。
图1至3的所有表示的共同点是待表示的元件、关系和特性的选择是可针对每个表示进行配置的。可自动产生或同样地配置视图或图表中元件的布局。能够配置更新的待表示元件和表示的类型的选择或根据丰富的信息模型自动完成更新的待表示元件和表示的类型的选择。
有关与此,可有利地在可视化描述数据中执行或引起模型和标准化的元模型的变换,其中尤其是对象实例的可视化的自动产生可根据标准化的对象类型引起,例如对于相应泵类型可参数化特定表示和/或对于该类型的相应泵应用和/或利用特定表示,和/或引用了其它类型的相应反应器类型(例如锅炉、阀门、泵和类似物)的可视化可从被引用类型的可视化中生成。
在另一拓展方案中,按照系统以及按照方法可引起相应对象的自动的或自动化的布置和/或排序或编组,尤其是根据空间关系或链接,其中例如关系“空间上包含在”、“锅炉17”、“锅炉室1”可通过包含或集成用于锅炉和锅炉室的符号进行可视化,和/或可根据方法技术关系或链接引起。以此方式,例如关系“与…连接”、“罐1”、“管道3”能够通过用于罐和管道的符号彼此连接地表示,其中对于对象产生视图,所述视图选择性地可视化对象及其直接环境-“与…连接”。
还可有利地规定:引起或可引起在对象可视化之间的导航元件的自动产生,其中例如可视化的罐或另一技术运行工具在其一侧、尤其是在左侧指出特定对象类型,所述运行工具与所述对象类型例如有方法技术方面的关系,和/或表示和/或显示出所述特定对象类型,和/或可执行为了产生特定于任务的或取决于需求的视图对数据或信息的过滤,尤其是在维修(维护)、操作(运行)或管线布置的视图方面,其中在此例如仅管道类型的对象及其特性可被包括,数据源之间的引用(例如对象间的关系)和/或电和/或仪器使用可在不同服务器上产生和/或使用。
所有例子能够用于和/或应用于公开的或特定于制造商的标准化元数据。
有关按照本发明示教的另外有利拓展方案和改进方案,一方面参照本说明书的一般部分且另一方面参照权利要求书。
具有按照本发明方法特征的用于在相应设置的数据处理装置上执行的计算机程序产品导致按照本发明系统的特殊实施方式。因此,计算机程序产品、尤其是具有按照本发明方法特征的在数据载体上存储的计算机程序被明确地包含在本申请的公开内容中。
本发明还包括优选实施方式以及各拓展方案特征或改进方案的任意组合,只要它们彼此不相互冲突即可。
参考符号列表
1图形
2线图
3文本字段
4直方图
5象形图
6事件列表
Claims (9)
1.用于预处理以及提供自动化系统的数据以及信息的方法,尤其是以可视的形式,其中借助于使用至少一个标准化的接口获取随时间改变的第一数据或信息以及不随时间改变的第二数据或信息,经由至少一个标准化的接口读入、处理、尤其是预处理以及在整体上、尤其是共同可视地再现所述获取的第一数据和所述获取的第二数据和/或为了进一步利用以及为了运行技术设备而提供所述获取的第一数据和所述获取的第二数据。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,制定和/或使用标准化信息模型,所述标准化信息模型使所述第一数据和所述第二数据互相有关系并且根据关系在视图中组合地表示所述第一数据和所述第二数据。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,使用根据“ABB属性对象模型”标准标准化的信息模型。
4.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,使用根据OPC UA标准标准化的信息模型。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,用图形(1)和/或图表(2、4)和/或用文本字段(3)和/或象形图和/或事件列表(6)提供和/或表示所述第一数据和/或所述第二数据。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,用事件列表(6)表示所述第一数据和/或第二数据。
7.用于预处理以及提供自动化系统的数据和信息的系统,尤其是以可视方式,所述系统具有至少一个数据处理装置,所述数据处理装置在与至少一个标准化的接口联合作用的情况下获取随时间改变的第一数据以及不随时间改变的第二数据,经由至少一个标准化的接口读入、处理、尤其是预处理所述获取的第一数据和所述获取的第二数据,并且经由至少一个输出装置或在至少一个输出装置上整体上、尤其是共同地在视图中可视地再现所述获取的第一数据和所述获取的第二数据和/或为了取得以及为了进一步利用以及为了运行技术设备而提供所述获取的第一数据和所述获取的第二数据。
8.按照权利要求7所述的系统,其特征在于,所述输出装置是无线的接口、打印机或绘图仪或显示装置或有线连接的接口、打印机或绘图仪或显示装置,尤其是显示器或触摸屏。
9.按照权利要求8所述的系统,所述系统包括用于实施根据权利要求1至6之一项所述的方法的部件。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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