CN104053399A - 检查体液的分析系统及运行该分析系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于对体液进行检查的一种分析性的系统以及一种方法,具有:一能够作为耗材来更换的仓匣(18),该仓匣包括多个分别设有至少一个分析性的辅助器件(32、34)和一运送元件(28)的仓匣单元(24);一拥有仓匣导引机构(16)的手持的仪器(12);以及一作用在所述运送元件(28)上的、用于在所述仓匣导引机构(16)中逐步地运送所述仓匣(18)的运送机构(48)。按照本发明,设置了能够通过保持机构(52、54)与所述仓匣(18)的运送元件(28)进行嵌合的定位装置(50),该定位装置用于将有效的仓匣单元(24)定位在预先给定的功能位置中。
Description
本发明涉及一种用于尤其为血糖测试而对体液进行检查的分析性的系统,该分析性的系统具有:一能够作为耗材来更换的仓匣,该仓匣包括多个分别设有至少一个分析性的辅助器件和一运送元件的仓匣单元;一具有用于接纳所述仓匣的仓匣导引机构的手持的仪器;以及一作用在所述优选环状地布置的运送元件上的、用于在所述仓匣导引机构中逐步地运送所述仓匣的运送机构。此外,本发明涉及一种用于运行这样的分析性的系统的方法。
在便携的手持的、用于自动地提取和测量体液的系统中,越来越多地使用具有多个一次性的测量单元的仓匣,用于改进使用友好性。在此,相对于传统的测量仪,在机械的运动方面产生提高了的开销。在将这样的系统的结构大小降低到最低限度的努力中,所述仓匣的和所述仪器的、必须彼此相匹配的结构变得越来越小,尽管单件的公差没有以相同的比例消失。由此对定位的要求越来越严格。单个的微型化的测试不仅关于相对于测评系统的相对位置要求较高的精确性和正确性,而且关于在测量过程中所述位置的稳定性也要求较大的稳健性。后者在以电的方式测评的测试中差不多还会更强烈地适用,这是因为电流流过的触点的每种运动都导致信号噪声,这干扰了测评工作或者使测评工作完全不可能进行。不过,光学的系统也对在连续的测量过程中产生的位置变化极为敏感。作为其它的边缘条件要注意的是,所述仓匣作为耗材应该保持限制到对于测试流程来说不可避免的结构和构件,以便可以将制造开销保持在尽可能低的水平上。
在WO 2010/094426中提到一种所述类型的、具有圆环盘的形式的仓匣的分析性的系统。在那里建议,所述分析性的系统可以拥有相应的运送装置,该运送装置与所述仓匣的运送元件共同作用,用于继续运送所述仓匣单元。在该文件中也公开了一种用于制造这样的仓匣的方法,在这里参照这种方法。
一般来说,通过环中心将环状的仓匣接纳在所述仪器中并且将运动的精确性委托给仪器部件的构思会导致十分麻烦的并且昂贵的结构形式,因为除了所述匣盘(Magazinscheibe)本身的不可避免的尺寸偏差之外,所述仪器的、大量同样不可避免地具有尺寸偏差并且此外部分地具有运行间隙的结构还被一同接纳到所述定位的公差链中。因此只能用几乎不合理的费用来将所述仓匣的六种运动自由度置于控制之中。
以此为出发点,本发明的任务是,进一步改进在现有技术中所建议的系统和方法,并且保证测试单元或者仓匣单元的精确的定位,从而即使在进行极度的微型化时也满足机械的和测量技术的要求。同时应该用简单的手段不仅可以更换所述仓匣而且可以运送所述仓匣。
为了解决该任务,建议在权利要求1或者16中所说明的特征组合。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求中获得。
本发明以在测量过程中给予精确的定位以最高的优先权的构思为出发点。相与此应地,按照本发明,建议所述仪器的一种定位或者固定装置,该定位或者固定装置用于将为使用而提供的有效的仓匣单元定位或者固定(保持定位)在预先给定的、固定在仪器上的功能位置中,其中所述定位装置拥有保持机构,并且能够使所述保持机构与所述仓匣的一个或者多个运送元件进行嵌合。所述保持机构和所述运送元件由此可以置于相互的嵌合位置中,在所述相互的嵌合位置中中断仓匣运送并且同时实现精确的、与仪器相关的定位保持,从而尤其可以以较小的公差以能够再现的方式遵守相对于测量单元或者手指接纳部(Fingeraufnahme)或者类似部件的相对位置。
保持机构有利地形状配合地作用在所述处于功能位置中的、有效的仓匣单元的运送元件上,并且由此防止所述仓匣沿至少一种方向的运动。由此可以遵守较小的、相对于有关的基准点的间距,并且由此也可以将这样的间距的变化降低到最低限度。在此也要考虑到,尤其在耗材的大量制造过程、比如压铸中所述偏差与尺寸的大小有相互关系。
所述运送元件有利地环状地布置,而所述保持机构则在嵌合位置中与两个彼此优选径向对置的、但是至少彼此远离地布置的运送元件处于形状配合连接中,并且由此防止沿着多个自由度的运动。也可以设想,所述通过保持机构进行嵌合的运送元件不是处于一根轴线上,而是关于所述仓匣中心呈一钝角。
特别优选的是,设置了两个保持机构,其中优选第一保持机构固定在仪器上,并且第二保持机构则以能够运动的方式布置在所述仪器中。
一种特别有利的设计方案设置了一种固定地布置在所述仪器中的支承部位,该支承部位用作用于接纳所述有效的仓匣单元的运送元件的保持机构。由此在所述仪器中提供一种固定的基准点,从而可以使其它的仪器装置相对于其进行定向。这一点也可以在随后的运送过程方面有利地通过以下方式来实现:所述保持机构具有一侧向敞开的轴承孔,所述处于功能位置中的仓匣单元的运送元件能够在线性运动中侧向地接合到所述轴承孔中,并且又能够从中脱离。
所述仓匣有利地构造为环状,并且以能够围绕着一条优选地穿过所述有效的仓匣单元的运送元件伸展的、对于所述仓匣的环轴线或者中心轴线(技术上的中心线)偏心的轴线有限制地摆动运动的方式支承在一种支承部位中,从而也可以将所定义的仪器结构用于所述仓匣单元的、在运送阶段中的进一步换转,并且所述仓匣不会立即变得能够完全自由运动。
为了能够实现能够有针对性地换转的嵌合,有利的是,所述保持机构包括一能够在与运送元件处于嵌合之中的嵌合位置和远离该嵌合位置的释放位置之间运动的、用于对所述仓匣进行位置固定的夹持器。
在此,为了进一步减小定位间隙,应该在所述夹持器的嵌合位置中在施加一种力的情况下将所述夹持器朝至少一个运送元件压紧。原则上也可以这样安排:所述夹持器在其嵌合位置中在施加一种力的情况下插在两个运送元件之间,并且朝这些运送元件压紧。
也有利的是,所述运送机构具有控制机构、尤其是用于对所述夹持器进行运动控制的凸轮传动机构。由此,必要时可以用仅仅一个驱动源、比如电动机来一起不仅控制运送过程而且控制定位过程,并且使这些过程彼此相协调。
为了使仓匣更换变得容易,有利的是,所述夹持器通过调节机构与将所述仓匣导引机构封闭住的盖子相耦合,使得所述夹持器在打开所述盖子时到达所述释放位置中,由此总共在大体上释放所述仓匣的六个自由度中的五个自由度,并且使用者可以没有困难地更换所述仓匣。
为了进行预定位,特别有利的是,所述仓匣导引机构具有三个撑开为一个平面的支承部分,所述支承部分用于支承所述仓匣的平坦的导向面。
位置精度的进一步的改进可以通过以下方式来实现:所述能够在一个支承平面中有限制地运动的仓匣处于相对于所述支承平面的法向力的作用之下。有利的是,作用于所述仓匣的工作平面的垂直的力通过处于所述将仓匣的工作室封闭住的盖子中的弹簧来产生。此外,有利的是,所述垂直的力在总和上与由所述仓匣的质量及最大允许的、还不应该对测量产生不好的影响的冲击加速度所构成的乘积一样大。
所述运送机构有利地设有传动机构器件,所述传动机构器件使有限制的线性的脱离运动与所述仓匣的偏心的摆动运动相叠加,其中至少一个运送元件与固定在仪器上的保持机构脱离嵌合。由此,尤其可以交替地逐步地运送环形仓匣并且使其定位。优选所述脱离运动在通过所述摆动运动的轨迹所定义的平面中进行。在此应该有利地避免垂直于这个平面的运动。
在与组合的旋转及线性运动的关联中,也有利的是,所述运送机构具有能够在椭圆形的轨迹上运动的并且在其运动轨迹的一个区段中作用在运送元件上的滑块,并且所述仓匣导引机构具有用于所述运送元件的、弓形的引导轮廓,其中所述引导轮廓控制着所述运送元件的、由圆形轨迹偏离的脱离运动。
为了对所述仓匣单元进行使用状态检查,一种尤其构造为对于密封膜进行扫描的光栅的形式的检查单元是有利的。
优选所述仓匣构造为环形仓匣,尤其构造为具有沿着圆周方向分布的仓匣单元的、圆环状的盘式仓匣。这样的仓匣有利地拥有小于100mm、优选小于70mm的直径,并且在所分配的仓匣单元中包括大量的、比如总数处于10到100个单元的范围内的分析性的测试器件(比如穿刺单元和/或分析单元)。也有利的是,所述运送元件通过一圈分别在一仓匣单元上轴向平行地或者在径向上定向的凸起(比如轴颈)或者凹处所构成。
一种特别优选的组合规定,所述保持机构具有固定在仪器上的、用于所述运送元件之一的支承部位以及作用在与所述支承部位间隔开距离的另一个运送元件上的夹持器。
在与方法相关的方面,开头所提到的任务通过以下方式得到解决:仓匣作为耗材被装入在手持的或者移动的仪器的仓匣导引机构中,其中所述仓匣包括多个分别设有至少一个分析性的辅助器件和一运送元件的仓匣单元,通过作用在所述优选环状地布置的运送元件上的运送机构来逐步地在所述仓匣导引机构中运送所述仓匣,并且使仪器侧的定位装置的保持机构与所述仓匣的运送元件进行嵌合,其中将为使用而提供的有效的仓匣单元在固定在仪器上的情况下定位或者固定在预先给定的功能位置中。
为了尽可能精确地定位在测量位置上,有利的是,通过保持机构作用在处于所述有效的仓匣单元的区域中的运送元件上并且防止所述仓匣朝至少一种方向运动。也有利的是,在定位阶段中,通过对于至少一个(尽可能)远离所述有效的仓匣单元的运送元件的锁止优选通过夹持器来将所述仓匣保持在不可运动的状态中。
在定位时,按照本发明将所述仓匣的较低的几何体连同其较大的基面用于为所述仓匣分配一工作平面。这一点有利地通过以下方式来进行:所述仓匣的较大的基面安放在三个在仪器侧的支承面上,并且利用相应地垂直于所述支承面地起作用的力而被保持在那里。由此已经限定了三种运动自由度。
为了进行进一步的位置固定,使用在尖部之间的支承结构,用于以所定义的方式在空间上固定地沿着一条轴线保持所述仓匣。在此,使所述保持机构中的两个保持机构与所述仓匣单元的合适的运送元件进行接触,其中作用在当前的有效的仓匣单元上的保持机构固定了两种另外的自由度,而正相对着地或者在与其尽可能远离情况下起作用的保持机构则限定着最后一种(第六种)自由度。也可以设想的是,在两个尽可能远离所述有效的仓匣单元的运送元件之间进行嵌合,从而同样产生静态地确定的支承结构,比如方法是:一种楔形件如此插在两个运送元件之间,使得这些运送元件安放在楔形侧面上。
所述靠近测量位置的保持机构有利地通过一种刚性的仪器结构来实现,并且所述远离测量位置的保持机构以一种活动的仪器结构的形式来实现。应该向所述远离测量位置的保持机构加载与最大允许的冲击负荷相当的力,用于保证耐冲击的定位。
为了在需要时使所述仓匣在紧接着的运动阶段中从这个被固定的位置中出来并且以一测试单元为幅度向前运动,按照本发明先后刚好释放下述自由度:所述仓匣应该在该自由度中运动,其中将通过将所述仓匣压紧到其工作平面上这种方式产生的、本身干扰性的摩擦用于:尽管释放了自由度,也阻止所述仓匣不受控制地离开其位置。
所述环状的仓匣有利地在所述有效的仓匣单元的运送元件上对于所述旋转对称的仓匣的中心轴线(技术上的中心线)偏心地得到支承,从而在所述运送阶段中可以进行所述整个仓匣的受到限制的摆动运动。
为了继续换转所述仓匣单元,有利地使所述仓匣首先围绕着一个单个的固定在仪器上的支承部位进行摆动,并且而后使其从所述支承部位中脱离出来,其中所述相应有效的仓匣单元的运送元件在所述支承部位中首先得到导引,并且而后脱离所述支承部位,并且其中随后使其余的仓匣单元的运送元件摆脱所述支承部位而朝所述仓匣导引机构的引导轮廓运动。
下面借助于在附图中示出的实施例对本发明进行详细解释。附图示出:
图1是诊断的分析系统的透视图,该诊断的分析系统包括手持式仪器和装入其中的、用于分析性的辅助器件的仓匣;
图2是以环或者盘的形式构成的仓匣的透视图;
图3是仓匣单元的、处于所述仓匣的切开的径向剖面中的图示;并且
图4-6是运送机构的彼此相随的位置连同用于所述仓匣的定位装置的俯视图。
在图1中示出的分析系统10可以由被测试者握持在手中,并且在此用于现场进行血糖测量。所述仪器为此目的包括一移动式或者手持式仪器12,该移动式或者手持式仪器具有一能够借助于盖子14来封闭的、用于接纳一次性的环形仓匣18的仓匣导引机构16。在所述仪器12的壳体20上设置了用于安放被测试者的手指的应用开口或者说涂覆开口(Applikationsöffnung)22,用于通过皮肤穿刺来提取用于葡萄糖测定的血样。
在图2中示出的圆环状的环形仓匣18具有大量的沿着圆周方向分布的仓匣单元24。每个仓匣单元24都拥有一测量窗口26和一构造为在所述仓匣下侧面上伸出的轴颈的形式的运送元件28。所述环状地布置的运送元件28能够实现对于所述各个仓匣单元24的逐步的换转,并且能够将所述各个仓匣单元以所定义的方式定位在处于所述应用开口22之前的功能位置中。
正如在图3中示出的那样,在每个仓匣单元24的仓匣室30中有一穿刺元件32和一测试元件34。所述穿刺元件32可以在所述功能位置中借助于未示出的来回运动的穿刺驱动装置在径向上推出,用于在刺入皮肤时将少量的血液量吸收在毛细通道中,并且将其转移到测试区34上。所述测试区34设有测试药剂或者说测试化学品,所述测试药剂通过颜色变化来对分析物(葡萄糖)作出响应,并且可以通过所述测量窗口26借助于未示出的光度测量的测量单元横向于环形平面地以光学方式对所述测试药剂进行扫描。在此,特别重要的是,将所述有效的仓匣单元尽可能精确地定位在处于所述应用开口22之前并且处于所述测量单元上面的功能位置中。为此目的,所述仓匣18除了所述运送元件18之外还具有平坦面36,该平坦面通过仪器侧的三点支承结构以所定义的测量间距被保持在经过硬化的支承突起38上,使得光学的光路能够再现。为了将位置公差保持得较小,所述三角形-平坦地布置的支承突起38的每个支承突起在对面将弹簧40挤压到所述仓匣18的上侧面上。
为了尤其在更换仓匣时防止再次使用已经用过的穿刺元件,设置了仪器侧的光栅42,该光栅对所述仓匣单元24的透明区域44进行照射。在此,对相对于穿刺驱动装置将所述仓匣室30进行封闭的消毒膜或者密封膜46进行扫描,在所述消毒膜或者密封膜损坏的情况下能够直接地检测到使用状态。
图4到7示出了,在继续换转所述仓匣18的仓匣单元24并且以所定义的、固定在仪器上的方式将其定位在未特地示出的仪器12中时,进行的运动过程。为此目的,仪器侧的运送机构48与所述仪器的定位装置50(固定装置)相耦合,用于通过对于所述仓匣18的运送元件28的操纵来实现所提到的功能。不仅所述运送机构48而且所述固定装置都由此作用在所述仓匣18的运送元件28上。
图4示出了一种仓匣位置,在该仓匣位置中仓匣单元24被位置固定地保持在所述功能位置中。为此,设置了所述定位装置50的、布置在仪器侧的保持机构52、54,所述保持机构与所述仓匣18的、两个彼此径向对置的运送元件28(在图样中用黑色突出显示)处于能够松开的形状配合连接之中。
所述保持机构之一通过一侧面敞开的轴承孔52来构成,该轴承孔作为固定在仪器上的支承部位半侧地包围着所述处于功能位置中的仓匣单元24。由于相对于这个仓匣单元24的主动的测量窗口26的间距较小,就实现了较小的位置公差。在此,通过所述轴承孔的较陡的侧面,相对于横向运动实现一种自动联锁。
由此,所述仓匣18还只能围绕着被固定的轴颈旋转或者线性地从所述轴承孔中脱离出来。为了也防止在这些剩余的自由度中的运动,一棱柱形的夹持器54作为保持机构作用在所述径向对置的轴颈上。这个夹持器54通过复位力比如借助于弹簧被沿着箭头56的方向挤压。所述复位力应该大于通过所述仓匣18作用于所述三个支承突起38上的弹簧作用(Anfederung)所引起的摩擦力。为了能够与所述运送机构48实现耦合,所述夹持器54布置在一根能够围绕着所述轴58摆动的、双臂式的夹持器杠杆60的一个端部上。
在这种布置方式中,所述有效的仓匣单元24在几何方面明确地在所述测量单元之前处于功能位置中。所述夹持器54作为唯一的活动的结构-所述结构参与到其中(并且比如为自身的运动需要一种间隙)-以与所述轴颈环的直径相对应的间距离开所述确定位置的支承部位52比所述处于测量窗口26的区域中的测量单元远得多,所述测量单元由此拥有精确定义的光学的传输距离。
不过,通过所述用于轴颈或者运送元件28的保持机构52、54的自锁的结构,阻止将所述环形仓匣18继续运送到下一个仓匣单元24。为了能够进行这种运送过程,正如在图5到7中逐步示出的那样,所述夹持器54连同其捕集棱柱(Fangprisma)必须由所述运送机构48提起来,以便主动地克服所述复位力56而从其嵌合位置中运动到释放位置中。
为了进行运动耦合,所述运送机构48具有用作凸轮传动机构的控制凸块62,该控制凸块安放在电动机的输出轴64上,并且通过曲柄轴颈66来驱动挖土机式杠杆(Baggerhebel)68,而所述控制凸块62的外围轮廓则操纵着所述夹持器杠杆60。所述挖土机式杠杆68通过长孔70如此得到了支承,使得其在总体上椭圆形的运动中在固定在仪器上的轴颈72上前后运行,并且可以围绕着所述轴颈旋转。在这种运动的过程中,刀刃状的滑块74作用在所述运送元件28上,并且在与所述仓匣导引机构16的、弓形的引导轮廓76、78、80的共同作用中(图5)引起运送到下一个仓匣单元24的运送步骤。
在继续换转过程的在图5中示出的开始阶段中,首先通过所述控制凸块62使所述夹持器54运动到其释放位置中。与此同时,将所述滑块74在椭圆形的轨迹上如此导引到运送元件28的圈中,从而抓住其中一个运送元件。由于这种滑块运动相对于所述压紧弹簧40的朝仓匣18的三个支承面的摩擦而进行剧烈偏心的作用,从而产生一种转矩,该转矩可以使整个仓匣18围绕着所述处于轴承孔52中的运送元件摆动摆动(在图5中按顺时针)。这种摆动摆动运动通过所述弓形的引导轮廓76受到限制,运送元件28的所述圈朝向所述引导轮廓76运动(图6)。一旦停止所述摆动运动,那就还仅仅剩下一种线性的自由度,该线性的自由度允许所述仓匣从所述轴承孔52中脱离出来,直到所述运送元件28又碰到所述引导轮廓78上,从而在最后阶段中还只能进行整个仓匣18的旋转(图7)。在这种旋转前行了一个仓匣分度之后,所述滑块74在其椭圆形的轨迹上面与所述运送元件28脱离嵌合,并且所述夹持器54又下降到处于其捕集区域中的下一个运送元件上,由此所述仓匣18也又接合到所述轴承孔52中。所述仓匣18由此又明确地、不过以一个新的仓匣单元24定位在所述测量单元之前。
前面所描述的机制从不完全地释放所述仓匣18。在将仓匣从所述系统中取出时,所述夹持器54会在所述复位力56下还继续向里摆动到所述仓匣导引机构16中,由此会防止放入新的仓匣。为了避免这一点,所述夹持器杠杆60得到了延长,并且在其自由的端部82上通过未示出的调节机构与所述仪器盖14相耦合。所述调节机构、比如连杆由向上翻起的仪器盖14移动,并且操纵着所述夹持器杠杆60,使得所述夹持器54到达其释放位置中,并且更确切地说,在其中没有与所述滑块74进行嵌合的情况下到达其释放位置中。
这允许使用者将新的仓匣放到所述仪器中,而不要注意到所述仓匣18的角度定向。为了避免所述仓匣18留在中间位置中并且被又向里摆动的夹持器54固定在这个中间位置中,在将所述壳体盖14关闭之后首先进行一个运送周期。此外应该保证,在换上已经用过的仓匣时不使用已经用过的穿刺元件32,用于排除感染危险。为此,应该一直完成所述运送周期,直至借助于所述作为检查单元的光栅42在所述功能位置中探测到未经使用的仓匣单元24。
Claims (17)
1. 用于尤其为血糖测试而对体液进行检查的分析性的系统,具有:
-能够作为耗材来更换的仓匣(18),该仓匣包括多个分别设有至少一个分析性的辅助器件(32、34)和运送元件(28)的仓匣单元(24);
-具有用于接纳仓匣(18)的仓匣导引机构(16)的手持式的仪器(12);
-作用在所述优选环状地布置的运送元件(28)上的、用于在所述仓匣导引机构(16)中逐步地运送所述仓匣(18)的运送机构(48),
其特征在于,
-用于将有效的仓匣单元(24)定位在预先给定的功能位置中的定位装置(50),其中所述定位装置(50)的保持机构(52、54)能够与所述仓匣(18)的运送元件(28)进行嵌合。
2. 按权利要求1所述的分析性的系统,其特征在于,保持机构(52、54)形状配合地作用在所述有效的仓匣单元(24)的运送元件(28)上,并且将所述仓匣(18)的朝至少一种方向的运动锁止住。
3. 按权利要求1或2所述的分析性的系统,其特征在于,所述保持机构(52、54)包括一种固定地布置在所述仪器(12)中的、用于对所述有效的仓匣单元(24)的运送元件(28)进行支承的支承部位(52)。
4. 按权利要求1到3中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述仓匣(18)为环状,并且以能够围绕着一条优选地穿过所述有效的仓匣单元的运送元件(28)伸展的、偏心的轴线有限制地摆动运动的方式得到了支承。
5. 按权利要求1到4中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述保持机构(52、54)包括能够在与运送元件(28)处于嵌合之中的嵌合位置与远离该嵌合位置的释放位置之间运动的、用于对所述仓匣(18)进行位置固定的夹持器(54)。
6. 按权利要求5所述的分析性的系统,其特征在于,所述夹持器(54)在其嵌合位置中在施加一种力的情况下朝至少一个运送元件(28)压紧。
7. 按权利要求5或6所述的分析性的系统,其特征在于,所述运送机构(48)具有一种控制机构(62),尤其是用于对所述夹持器(54)进行运动控制的凸轮传动机构。
8. 按权利要求5到7中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述夹持器(54)通过调节机构与将所述仓匣导引机构(16)封闭住的盖子(14)相耦合,使得所述夹持器(54)在打开所述盖子(14)时到达所述释放位置中。
9. 按权利要求1到8中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述仓匣导引机构(16)具有三个撑开一个平面的支承部分(38),所述支承部分(38)用于支承所述仓匣(18)的平坦的导向面(36)。
10. 按权利要求1到9中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,能够在一支承平面中有限制地运动的所述仓匣(18)处于相对于所述支承平面的法向力的作用之下。
11. 按权利要求1到10中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述运送机构(48)设有传动机构器件(66、68),所述传动机构器件使线性的脱离运动与所述仓匣(18)的偏心的摆动运动相叠加,其中至少一个运送元件(28)与固定在仪器上的保持机构(52、54)脱离嵌合。
12. 按权利要求1到11中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述运送机构(48)具有能够在椭圆形的轨迹上运动的并且在其运动轨迹的一个区段中作用在运送元件(28)上的滑块(74)。
13. 按权利要求1到12中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述仓匣导引机构(16)具有用于所述运送元件(28)的、弓形的引导轮廓(76、78、80),其中所述引导轮廓(76、78、80)控制着所述运送元件(28)的、由圆形轨迹偏离的脱离运动。
14. 按权利要求1到13中任一项所述的分析性的系统,其特征在于检查单元(42),该检查单元(42)尤其以对密封膜(46)进行扫描的、用于对所述仓匣单元(24)进行使用状态检查的光栅的形式构成。
15. 按权利要求1到14中任一项所述的分析性的系统,其特征在于,所述保持机构(52、54)具有固定在仪器上的、用于所述运送元件(28)之一的支承部位(52)以及作用在与所述支承部位(52)间隔开的另一个运送元件(28)上的夹持器(54)。
16. 用于运行尤其按前述权利要求中任一项所述的分析性的系统的方法,其中
-仓匣(18)作为耗材被装入在手持式的仪器(12)的仓匣导引机构(16)中,其中所述仓匣(18)包括多个分别设有至少一个分析性的辅助器件(32、34)和一运送元件(28)的仓匣单元(24),
-通过作用在优选环状地布置的运送元件(28)上的运送机构(48)来逐步地在所述仓匣导引机构(16)中运送所述仓匣(18),
其特征在于,
-使仪器侧的定位装置(50)的保持机构(52、54)与所述仓匣(18)的运送元件(28)进行嵌合,其中将为使用而提供的有效的仓匣单元(24)在固定在仪器上的情况下定位在预先给定的功能位置中。
17. 按权利要求16所述的方法,其特征在于,为了继续换转所述仓匣单元(24)而使所述仓匣(18)围绕着一个单个的固定在仪器上的支承部位(52)摆动并且使其从中脱离出来,其中在所述支承部位(52)中导引相应有效的仓匣单元的运送元件(28),并且使其余的仓匣单元的运送元件朝所述仓匣导引机构(16)的引导轮廓(76、78、80)运动。
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