KR20140113956A - 체액 검사를 위한 분석장치와 그 분석장치의 작동방법 - Google Patents

체액 검사를 위한 분석장치와 그 분석장치의 작동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 체액을 검사하기 위한 분석장치와 방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 분석 보조물(32, 34)과 이송 요소(28)가 각각에 제공된 다수의 매거진 유닛(24)을 포함하는 소모성의 교환가능한 매거진(18), 상기 매거진(18)을 수용하도록 매거진 가이드(16)를 구비한 휴대 디바이스(12), 상기 매거진(18)을 매거진 가이드(16)에서 단계적으로 이송시키도록 링 형상으로 배열된 이송 요소들(28)에 맞물리는 이송 기구(48)를 포함한다. 본 발명에 따라, 미리 한정된 작용 위치에서 활성 매거진 유닛(24)을 배치시키는 배치기구(50)가 제공되며, 상기 배치기구(50)는 유지 요소(52, 54)들에 의해 매거진(18)의 이송 요소(28)들과 맞물림될 수 있다.

Description

체액 검사를 위한 분석장치와 그 분석장치의 작동방법{ANALYTICAL SYSTEM FOR EXAMINING A BODILY FLUID AND METHOD FOR THE OPERATION OF SAID ANALYTICAL SYSTEM}
본 발명은 체액 검사, 특히 혈당 테스트를 위한 장치 (system) 에 관한 것으로, 적어도 하나의 분석 보조물과 이송 요소가 각각 제공된 다수의 매거진 유닛들을 포함하는 소모품으로서의 교체가능한 매거진, 상기 매거진을 수납하는 매거진 가이드를 구비한 휴대 디바이스, 및 상기 매거진을 매거진 가이드에서 단계적으로 이송시키도록 바람직하게는 링 형상으로 배열된 이송 요소들에 맞물리는 이송 기구를 포함한다. 본 발명은 또한 이러한 분석장치의 작동방법에 관한 것이다.
체액의 자동 채집과 측정용 휴대용 장치에서, 사용자 편의성을 향상시키기 위해 다수의 일회용 측정 유닛들을 구비한 매거진들의 사용이 증가되고 있다. 종래의 측정 디바이스들과 비교하여, 이것은 기계적 움직임의 측면에서 경비 증가를 포함한다. 그러한 장치의 전체적인 크기를 최소화하기 위한 시도에서, 서로 매칭되어야 하는 매거진과 디바이스의 구조가 보다 작게 되며, 그럼에도 각각의 부품들의 허용 오차는 같은 크기에 대해 감소하지 않는다. 그러므로, 배치에 대한 보다 큰 요구가 있다. 개별적으로 소형화된 테스트들은 평가장치에 대한 위치 측면에서 높은 수준의 정밀도와 정확성과 측정하는 동안 위치의 안정성면에서 높은 정도의 견고성을 요구하고 있다. 후자는 전기적으로 평가되는 테스트의 경우에 특히 적용되며 그 이유는 이동 접촉부를 통한 전류가 신호 노이즈로 되고, 이것이 평가를 방해하거나 완전히 불가능하게 만들 수 있기 때문이다. 그러나, 광학적 장치 또한 측정이 진행되는 동안에 위치 변화에 극히 민감하다. 고려되어야 할 다른 면은 소모품으로서의 매거진은 제조비용이 가능한 낮게 유지될 수 있도록 하는데 테스트 과정에 필수적인 구조와 부품에 대한 제약이 남아 있다.
원형 디스크 형태의 매거진을 갖는 이러한 유형의 분석장치는 WO 2010/094426에 언급되어 있다. 여기에 분석장치가 매거진 유닛들을 이동시키기 위하여 매거진의 이송 요소들과 상호 작용하는 대응된 이동 디바이스를 갖는 것이 제안되었다. 상기 특허는 또한 그러한 매거진을 제조하는 방법을 개시하고 있으며, 본 발명에 참고한다.
일반적으로, 디바이스의 링 중앙부에 환형의 매거진을 수용시키고 디바이스의 부품들에 운동의 정밀도를 부여하는 것을 포함하는 개념들은 매우 복잡한 고비용의 구조를 초래하게 되는데 그 이유는, 매거진 디스크 자체의 불가피한 치수 편차에 더하여, 어떤 경우에는 작동의 정도와 함께 치수 편차가 불가피한 디바이스의 많은 구조들이 연쇄적 오차로 배치되기 때문이다. 매거진 움직임의 6개의 자유도는 말할 수 없는 정도의 노력이 있어야만 제어할 수 있다.
본 발명의 목적은 종래 기술에서 제안된 장치와 방법을 개선하여 상당한 소형의 경우에도 장치와 측정에 대한 요건을 충족하도록 테스트 유닛들과 매거진 유닛들의 정밀한 배치를 보장하는 장치와 방법을 제공하는 것이다. 동시에 상기 매거진은 간단한 수단으로 교환될 수 있고 이동될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항 제1항 내지 16항에 기재된 특징들의 조합을 제안한다. 발명의 유리한 실시예와 발전은 종속항들에 기재되어 있다.
본 발명은 측정하는 동안에 정확한 배치에 최대의 우선권을 주는 개념에 기초한다. 따라서, 본 발명은 사용할 활성 매거진 유닛이 미리 설정된 작용 위치에 배치되고 고정 (제 위치에 유지) 되며, 배치기구는 유지 수단을 구비하고, 상기 유지수단이 매거진의 하나 이상의 이송 요소와 맞물릴 수 있는 디바이스의 배치 및 고정기구를 제공한다. 상기 유지 수단과 이송 요소들은 상기 매거진 이동이 방해되는 상호 맞물림 위치로 배치될 수 있으며, 그와 동시에 측정 유닛 또는 손가락 수용부 또는 그와 유사한 부분에 대한 상대적 위치가 작은 허용 오차로 재현될 수 있게 유지되도록 디바이스에 대한 정밀한 위치가 유지될 수 있다.
유리하게는, 유지 수단은 작용 위치에 배치된 활성 매거진 유닛의 이송 요소에 형상 끼워맞춤으로 맞물리고 적어도 한 방향으로 매거진의 이동을 막는다. 이로써, 기준 포인트들에 대하여 짧은 거리를 유지하고 그러한 거리의 변화를 최소화할 수 있다. 또한, 소모품의 인젝션 몰딩과 같은 대량 생산 방법에서, 편차는 치수 크기와 연관성이 있다.
상기 이송 요소들은 링 형상으로 바람직하게 배치되는 한편, 상기 유지 수단은 맞물림 위치에서 서로 직경방향으로 대향되게 놓인 두개의 이송 요소들과 형상 끼워맞춤으로 맞물리거나 서로 떨어지게 배치되어 수개의 자유도로의 이동을 방지한다. 또한, 유지 수단에 의해 맞물린 이송 요소들이 축에 놓이지 않고, 대신에 매거진 센터에 대해 둔각으로 배치되는 것도 생각할 수 있다.
제 1 유지수단은 디바이스에 바람직하게 고정되고 제 2 유지수단은 디바이스에서 이동가능하도록 된 두개의 유지수단들이 제공되는 것이 특히 바람직하다.
특히 바람직한 실시예에서, 디바이스에 견고하게 배치된 지지 포인트가 활성 매거진 유닛의 이송 요소를 수용하는 유지수단으로서 사용될 수 있다. 디바이스에 기준점이 형성되는 식으로, 이와 관련한 다른 디바이스 기구가 지향될 수 있다. 이것은 유지수단이 측방향으로 개방된 지지 고리부를 갖고 작용 위치에 배치된 매거진 유닛의 이송 요소가 직선운동으로 상기 고리부로 이동하거나 그로부터 빠져나오도록 할 수 있는 점에서, 후속적인 이동 과정면에서 유익하게 달성될 수 있다.
상기 매거진은 환형인 것이 유리하며, 상기 매거진은 활성 매거진 유닛의 이송 요소를 통해 연장된 축을 중심으로 제한된 회동운동하도록 설치되고, 매거진의 중심축(기술적인 중간-라인) 또는 링 형상의 중심축에 대해 편심되어서, 한정된 디바이스 구조가 매거진 유닛들의 계속적인 인덱싱을 위해 사용될 수 있으며 매거진이 전체적으로 자유로이 움직일 수 없게 된다.
특별히 전환가능한 맞물림을 허용하기 위하여, 유지수단이 이송 요소와 결합된 맞물림 위치와, 이송 요소와 떨어진 해제위치 사이에서 이동가능하며 매거진의 위치를 고정하는 작용을 하는 그리퍼(gripper)를 포함하는 것이 바람직하다.
배치의 유동을 더 감소시키기 위하여, 상기 그리퍼는 맞물림 위치에서 힘의 작용하에 적어도 하나의 이송 요소에 대하여 가압한다. 원칙적으로, 맞물림 위치에서의 상기 그리퍼는 힘의 작용하에 두개의 이송 요소들 사이에서 맞물려 이송 요소들을 가압한다.
또한, 이송 기구가 제어수단, 특히 그리퍼의 이동을 제어하기 위한 캠 기어를 갖는 것이 편리하다. 이런 식으로, 하나의 구동원, 예를들어 전기 모터로 적당하면, 이동 및 배치 과정이 결합되거나 또는 서로에 순응되어 제어되도록 하는 것이 가능하다.
매거진 교환을 보다 쉽게 하기 위하여, 덮개가 개방되어 있을 때 해제위치로 그리퍼가 이동하여 그 결과 매거진의 6개의 자유도중 5개의 자유도가 자유롭게 되어 사용자가 매거진을 아무런 어려움 없이 교체할 수 있도록, 조정수단을 통하여 그리퍼가 매거진 가이드를 덮고 있는 덮개에 그리퍼가 연결되는 것이 바람직하다.
예비적인 배치를 위하여, 매거진 가이드는, 매거진의 평면 가이드면을 지지하는 역할을 하며 한 평면에 있는 3개의 지지부들을 갖는 것이 바람직하다.
정확한 배치의 개선점은, 지지평면에서 제한된 범위로 이동가능한 매거진이 상기 지지평면에 수직으로의 힘의 영향하에 있도록 하여 달성될 수 있다. 상기 매거진의 작동 평면에 대한 수직 방향의 힘은 매거진의 작동 공간을 덮는 덮개의 스프링에 의해 발생된다. 또한, 전체의 수직방향의 힘은 매거진 질량과 측정에 손상을 주지 않을 정도의 최대 허용가능한 충격 가속도에 의한 힘 만큼 크게 하는 것이 바람직하다.
유리하게는, 상기 이송 기구에는 매거진의 편심 회동운동에 제한된 직선의 해제 운동을 중첩시키는 기어요소가 제공되며, 적어도 하나의 이송 요소는 디바이스에 고정된 유지수단으로부터 맞물림 해제된다. 이런 식으로, 링 형상의 매거진은은 특히 교대로 이동과 배치단계들로 될 수 있다. 회동운동의 경로로 한정된 평면에서 후퇴 운동이 발생된다. 상기 평면에 직각인 움직임은 바람직하게 방지된다.
회전운동과 직선운동이 결합된 운동과 관련하여, 이송 기구는 타원 경로에서 이동하며 상기 이동경로의 일부에서 이송 요소에 맞물리는 슬라이드를 갖고, 상기 매거진 가이드는 이송 요소들용의 원호형상으로 된 지향성 윤곽부분을 갖는 것이 바람직하며, 상기 지향성 윤곽부분은 원형 경로로부터 일탈한 이송 요소의 해제 운동을 제어한다.
매거진 유닛들의 이용가능성을 테스트하기 위하여, 특히 시일 필름을 스캔하는 광 배리어 형태의 테스트 유닛이 바람직하다.
상기 매거진은 링 형상의 매거진, 특히 매거진 유닛들이 원주방향으로 분포된 원형 디스크 형태의 매거진으로 디자인되는 것이 바람직하다. 그러한 매거진은 100mm 미만, 바람직하게는 70mm 미만의 직경을 갖는 점에서 잇점이 있으며, 관련된 매거진 유닛들, 예를 들어 총 10 - 100 번의 유닛들과 관련하여 다수의 분석 테스트 수단(예를들어, 피어싱 및/또는 분석 유닛들)을 포함한다. 또한, 이송 요소들은 각각의 매거진 유닛에 반경방향으로 또는 축방향으로 평행하게 배향된 링 형태의 돌출부들(예를들어, 핀들) 또는 오목부들로 형성되는 것이 바람직하다.
특히 바람직한 결합구조로는, 상기 유지수단이 이송 요소들중 하나용으로 제공되고 디바이스에 고정되는 지지 포인트들과, 상기 지지 포인트들로부터 떨어진 다른 이송 요소에 맞물리는 그리퍼를 갖는 것이다.
상기 방법과 관련하여, 전술한 목적은, 소모품으로서의 매거진이 휴대 디바이스의 매거진 가이드에 삽입되며, 상기 매거진은 적어도 하나의 분석용으로 각각 제공되고 이송 요소가 각각 제공된 다수의 매거진 유닛들을 포함하고, 상기 매거진은 바람직하게는 링 형상으로 배열된 이송 요소들에 맞물리는 이송 기구에 의해 매거진 가이드에서 단계적으로 이송되며, 디바이스측 배치기구의 유지수단이 매거진의 이송 요소들과 맞물리게 되며, 사용을 위해 제공된 활성 매거진 유닛이 디바이스의 미리 한정된 작용 위치에 배치 또는 고정된다.
측정 장소에 정확한 배치를 보장하도록, 유지수단이 활성 매거진 유닛의 영역에 있는 이송 요소에 맞물리고, 적어도 한 방향으로의 매거진의 이동이 방지되는 것이 바람직하다. 상기 활성 매거진 유닛으로부터 (가능한 한) 멀리 떨어져 위치한 적어도 하나의 이송 요소를 막음으로써 매거진이 바람직하게는 그리퍼에 의해 배치되는 동안 움직일 수 없게 유지되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 배치에서, 비교적 넓은 영역과 함께 매거진의 낮은 기하학적 형상이 작동 평면을 매거진에게 부여하도록 이용된다. 이것은 3개의 디바이스측 지지면들에서 안착되고 그에 수직으로 작용하는 힘에 의해 유지되는 매거진의 넓은 영역에 의해 바람직하게 달성된다. 이런 식으로 3개의 자유도가 이미 한정된다.
위치 고정을 위하여, 축을 따라 공간적으로 한정되는 방식으로 매거진을 유지시키기 위해 팁들 사이의 지지가 이용된다. 2개의 유지수단들이 매거진 유닛들의 적당한 이송 요소들과 접촉하게 되며, 순간적으로 활성 매거진 유닛에 맞물리는 유지수단이 다른 2개의 자유도를 고정하는 한편, 상기 유지수단은 가능한한 멀리 떨어지거나 직경방향으로 반대쪽과 맞물림으로써 나머지 (6개)의 자유도를 고정한다. 또한, 예를들어 두개의 이송 요소들이 쐐기형 측면들에 안착하게 그 두개의 요소들 사이에 쐐기형 부분들이 맞물림으로써 정적으로 한정된 지지를 얻도록, 상기 활성 매거진으로부터 가능한 멀리 떨어진 2개의 이송 요소들 사이에 맞물림이 발생하도록 하는 것도 생각할 수 있다.
측정 장소 부근의 유지수단은 단단한 디바이스 구조로 형성되고, 이동가능한 디바이스 구조 형태로 측정 장소로부터 떨어져 있는 것이 바람직하다. 후자는 충격에 대한 내구성이 있는 배치를 확보하기 위해 허용가능한 최대 충격하중에 해당하는 힘에 노출된다.
필요에 따라 상기 고정된 위치로부터 하나의 다른 테스트 유닛에 의해 후속 이동 단계로 매거진을 이동시키기 위해, 본 발명에 따라 이동될 매거진의 자유도가 연쇄적으로 해제되며, 그러한 자유도의 해제에도 불구하고 매거진이 제어되지 않은 방식으로 제위치에서 벗어나는 것이 방지되는 것을 보장하기 위하여, 평면에 대하여 매거진의 압박으로 야기된 간섭 마찰이 이용된다.
전체 매거진의 제한된 회동운동이 이동 단계에서 가능하게, 상기 환형의 매거진은 회전 대칭인 매거진의 중심축(기술적인 중간-라인)에서 편심되게 활성 매거진 유닛의 이송 요소에 장착되는 것이 바람직하다.
매거진 유닛의 계속적인 인덱싱을 위하여, 상기 매거진은 디바이스에 고정된 개별적인 지지 포인트를 중심으로 회동하고 그런 다음 그로부터 맞물림 해제되며, 각각의 활성 매거진 유닛의 하나의 이송 요소가 지지 포인트에서 처음에 가이드된 다음 자유롭게 되며, 다른 매거진 유닛의 이송 요소들이 지지 포인트에서 벗어난 매거진 가이드의 지향성 윤곽부분에 대항하여 이동된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 근거로 하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 분석할 매거긴이 삽입되는 휴대 디바이스를 포함하는 진단 분석 장치의 사시도이다.
도 2는 링 또는 디스크 형상으로 디자인된 매거진의 사시도이다.
도 3은 매거진의 반경방향 부분이 절단된 매거진 유닛을 보여준다.
도 4 내지 6은 매거진용 배치 기구와 결합된 이송 기구의 연속적 위치를 보여주는 평면도이다.
도 1에 도시된 분석장치는 테스트 주체의 손에 쥘 수 있고 혈당 측정용 스폿에 사용될 수 있다. 이러한 목적으로, 기구는 매거진 가이드(16)를 구비한 휴대 디바이스(12)를 포함하며, 상기 매거진 가이드는 덮개(14)로 닫힐 수 있으며 배치가능한 환형의 매거진(18)을 수납한다. 테스트 주체가 손가락을 대는 사용 구멍(22)이 디바이스(12)의 하우징(2)에 제공되어 피부의 칼자국으로 글루코스 측정용 혈액 샘플을 수집한다.
도 1에 도시된 링 형상의 환형 매거진(18)은 원주방향으로 분포된 다수의 매거진 유닛(24)을 구비한다. 각각의 매거진 유닛(24)은 측정창(26)과, 매거진의 밑면에서 돌출된 핀 형태의 이송 요소(28)들을 갖는다. 상기 이송 요소(28)들은 링 형상으로 배치되어 사용 구멍(22)의 정면의 작용 위치에서 각각의 매거진 유닛(24)의 제한된 배치와 단계적인 인덱싱을 허용한다.
도 3에 도시된 바와같이, 피어싱 요소(32)와 테스트 요소(34)들이 각각의 매거진 유닛(24)의 매거진 챔버(30)에 배치된다. 작용 위치에서, 상기 피어싱 요소(32)는 (도면에 도시되지 않은) 왕복운동하는 피어싱 구동부에 의해 반경방향 밖으로 밀어내질 수 있어서, 피부가 찔리면, 적은 량의 혈액이 모세 채널에 취해져서 테스트 필드(34)로 이동된다. 상기 테스트 필드(34)에는 분해물질(글루코스)에 응답하는 테스트 화학약품이 제공되며, 그 화학약품은 색상이 변화되며 환형의 평면에 대해 횡방향으로 배치된 (미도시된) 광도측정 유닛에 의해 측정창(26)을 통해 광학적으로 스캔될 수 있다. 상기 광도측정 유닛에 걸쳐 그리고 사용 구멍(22)의 정면의 가능한 작용위치에 정밀하게 활성 매거진 유닛을 배치하는 것이 중요하다. 이러한 목적을 위해 상기 매거진(18)은 이송 요소(18)에 이웃하여 평면부(36)를 가지며, 상기 평면부는 광학적 빔 경로가 재현될 수 있도록 딱딱한 지지 돌출부(38)들에서 디바이스측 3점 지지에 의해 제한된 측정 거리에서 유지된다. 낮은 위치 오차를 유지하기 위하여, 스프링(40)이 상기한 삼각형의 평면 배치로 된 3점 지지 돌출부(38)들 각각의 반대쪽에서 매거진(18)의 상면을 가압한다.
특히 매거진의 교환시, 사용된 피어싱 요소들을 재사용하지 못하게 하는 것을 보장하기 위해, 상기 매거진 유닛(24)의 투명한 영역(44)을 통해 빔을 통과시키는 디바이스측 광 배리어(42)가 제공된다. 피어싱 구동으로부터 매거진 챔버(30)를 차단하는 살균 필름 또는 시일 필름(46)을 조사함으로써, 그 사용 상태를 필름의 파괴 여부를 통해 직접 탐지할 수 있다.
도 4 내지 7은 (디바이스 자체는 도시되지 않았지만) 디바이스(12)의 매거진(18)의 매거진 유닛(24)의 한정된 배치와 계속적 인덱싱을 위해 순차적인 이동을 보여준다. 이러한 목적을 위해, 매거진(18)의 이송 요소(28)들의 조종에 의해 상기한 기능들을 충족시키기 위해 디바이스측 이송 기구(48)가 디바이스의 배치기구(50)에 (고정기구) 연결된다. 상기 이송 기구(48)와 고정기구 모두는 매거진(18)의 이송 요소(28)들에 맞물린다.
도 4는 매거진 유닛(24)이 작용 위치에 고정적으로 유지되는 매거진 위치를 보여준다. 이러한 목적을 위해, 배치기구(50)에는 유지수단(52,54)들이 제공되며, 상기 유지수단들은 매거진(18)의 (도면에서 검게 표시된) 이송 요소(28)들의 직경방향으로 반대쪽과 분리가능한 형상 끼워맞춤으로 디바이스에 배치된다.
유지수단들중 하나는 측방향으로 개방된 지지 고리부(52)에 의해 형성되며 상기 지지 고리부는 디바이스에 고정된 지지 포인트로서 작용위치에 배치된 매거진 유닛(24)의 이송 요소(28)와 반원 형태로 맞물린다. 상기 매거진 유닛(24)의 활성 측정창(26)으로의 짧은 거리 때문에, 위치 오차가 낮게 얻어진다. 횡방향 이동에 대해 자동 잠금이 지지 고리부의 급경사의 측면들에 의해 실시된다.
따라서, 매거진(18)은 지지 고리부로부터 직선방향으로 후퇴되거나 고정핀을 중심으로 회전할 수 있게 될 수 있다. 남아 있는 자유도에서의 움직임을 방지하기 위하여, 각주 형태의 그리퍼(gripper)(54)가 직경방향으로 대향된 핀에 유지수단으로서 맞물린다. 상기 그리퍼(54)는 예를들어 스프링에 의한 복원력으로 화살표(56) 방향으로 밀쳐진다. 상기 복원력은 3점 지지 돌출부(38)들에서의 매거진(18)의 스프링 현가에 의해 야기되는 마찰력 보다 더 크다. 이송 기구(48)로의 연결을 허용하기 위하여, 상기 그리퍼(54)는 축(58)을 중심으로 회동할 수 있는 2개 아암으로 된 그리퍼 레버(60)의 일단부에 배치된다.
이러한 배치로, 상기 활성 매거진 유닛(24)은 상기 측정징치 정면의 작용위치에서 기하학적으로 정밀하게 배치된다. 여기에 포함된 이동가능한 (예를들어 운동 여유를 필요로 하는) 구조로서 상기 그리퍼(54)는, 측정창(26)의 영역에 위치한 측정장치 보다 위치 결정 지지 점(52)들로부터 훨씬 떨어져 있는 핀들의 링 형상 배열의 직경에 대응된 거리에 있게 되어, 정밀하게 한정된 광학적 이동 경로를 갖게 된다.
그러나, 핀 또는 이송 요소(28)들에 대한 유지수단(52,54)들의 자동잠금 디자인은 이웃한 매거진 유닛(24)으로의 환형 매거진(18)의 앞으로의 이동을 억제한다. 이러한 이동을 허용하기 위하여, 상기 이동수단을 파지하는 각주 형태를 갖는 상기 그리퍼(54)는 도 5 내지 7에 단계적으로 도시된 바와같이, 맞물림 위치로부터 해제 위치로 복원력(56)에 대항하여 능동적으로 이송 기구(48)에 의해 승강되어야 한다.
연결 이동을 위해, 상기 이송 기구(48)는 모터의 출력축(64)에 안착되고 된 캠 기어로서의 컨트롤 캠(62)을 구비하며, 상기 컨트롤 캠은 크랭크 핀(66)을 통해 굴삭기형 레버(68)를 구동하는 한편, 컨트롤 캠(62)의 외주면 형상은 그리퍼 레버(60)를 작동시킨다. 상기 굴삭기형 레버(68)는 디바이스에 고정된 지지핀(72)에서 타원 운동으로 전후로 이동할 수 있도록 장공(70)을 통해 장착되어 지지핀을 중심으로 회전할 수 있게 된다. 이러한 운동과정에서, 블레이드형 슬라이드(74)가 이송 요소(28)들과 맞물리며, 매거진 가이드(16)의 원호 형상으로 된 지향성 윤곽부분(76,78,80)들과의 상호작용으로 이웃한 매거진 유닛(24)으로의 이동 단계를 시행한다.
전진 방향의 인덱싱의 (도 5에 도시된) 초기 상태에서, 상기 그리퍼(54)는 먼저 컨트롤 캠(62)에 의해 맞물림 해제 위치로 이동하게 된다. 이와 동시에, 상기 슬라이드(74)는 타원형 경로에서 링 배열의 이송 요소들(28)중 하나가 파지되도록 가이드된다. 매거진(18)의 3개의 지지면들에 대항하여 가압 스프링(40)의 마찰에 대한 슬라이드 운동의 강력한 편심 맞물림의 결과로서, 토크가 발생함으로써 매거진(18) 전체가 지지 고리부(52)에 위치한 이송 요소 주위에서 (도 5에서 시계방향으로) 회동하는 것을 허용한다. 환형 배열의 이송 요소(28)들이 대항하여 이동하게 되는 원호 형상의 지향성 윤곽부분(76)에 의해 이러한 회동 운동이 제한된다. 상기 회동 운동이 정지하는 순간, 선형의 자유도만이 이용가능한 상태로 남게 되며, 이것은 최종 상태에서 전체 매거진(18)의 회전만이 아직 가능하도록(도 7 참조) 이송 요소(28)가 지향성 윤곽부분(78)과 다시 접촉할 때까지, 매거진이 지지 고리부(52)에서 후퇴하는 것을 허용한다. 이러한 회전이 한 매거진 부분을 전진시킨 후, 타원 경로의 슬라이드(74)가 이송 요소(28)로부터 맞물림 해제되고, 상기 그리퍼(54)는 그 포착 영역에 위치한 이웃 이송 요소 위로 다시 떨어짐으로써 그 결과 매거진(18)이 지지 고리부(52)로 다시 이동하게 된다. 상기 매거진(18)은 다시, 그러나 새로운 매거진 유닛(24)을 구비한 측정유닛의 정면에 확실하게 배치된다.
상기한 기구는 결코 매거진(18)을 완전히 풀어주지는 않는다. 디바이스로부터 매거진이 제거되면, 그리퍼(54)는 그 복원력(56) 하에서 매거진 가이드(16) 속으로 더 회동하게 되며, 그 결과 새로운 매거진의 삽입이 방해된다. 이러한 문제를 방지하기 위하여, 그리퍼 레버(60)를 길게 형성하고, 그 자유단부(82)에서 (미도시된) 조정수단을 통해 디바이스 덮개(14)에 연결된다. 예를들어, 커넥팅 로드와 같은 상기 조정수단은 디바이스 덮개(14)의 개방에 의해 이동되고, 그리퍼(54)가 특히 슬라이드(74)와 맞물림 없이 해제 위치로 이동하도록 그리퍼 레버(60)를 작동시킨다.
이것은 사용자가 매거진(18)의 방향 각도를 고려하지 않고, 새로운 매거진을 디바이스 속에 넣는 것을 허용한다. 상기 매거진(18)이 중간 위치에 남아 있지 않도록 보장하기 위하여, 상기 매거진은 다시 한번 내측으로 회동하는 그리퍼(54)에 의해 그 위치가 고정되지 않으며, 이동 사이클은 하우징 덮개(14)가 닫힌 뒤에 발생된다. 또한, 이미 사용된 매거진을 장착하면, 감염의 위험을 배제하도록 한번 사용된 피어싱 요소(32)를 사용할 수 없는 것이 보장된다. 이를 위하여, 테스트 유닛으로서 광 배리어(42)에 의해 미사용된 매거진 유닛(24)이 작용 위치에서 탐지될 때까지 이동 사이클이 수행된다.
2 : 하우징 12 : 휴대 디바이스
14 : 덮개 16 : 매거진 가이드
18 : 매거진 24 : 매거진 유닛
26 : 측정창 28 : 이송 요소
30 : 챔버 32 : 피어싱 요소
34 : 테스트 요소 36 : 평면부
38 : 돌출부 40 : 스프링
42 : 광배리어 46 : 시일 필름
54 : 그리퍼 52 : 지지 고리부
62 : 컨트롤 캠 74 : 슬라이드

Claims (17)

  1. 특히 혈당 테스트인 체액 검사를 위한 분석 장치 (system) 로서,
    적어도 하나의 분석 보조물(32, 34)과 이송(transport) 요소(28)가 각각에 제공된 다수의 매거진 유닛(24)을 포함하는 소모품으로서의 교환가능한 매거진(18),
    상기 매거진(18)을 수용하도록 매거진 가이드(16)를 구비한 휴대 디바이스(12),
    상기 매거진(18)을 상기 매거진 가이드(16)에서 단계적으로 (in steps) 이송시키도록 바람직하게는 링 형상으로 배열된 이송 요소(28)들에 맞물리는 이송 기구(48), 및
    활성 매거진 유닛(24)을 미리 한정된 작용 위치에 배치하는 배치기구(50)를 구비하고,
    상기 배치기구(50)의 유지 수단(52, 54)들은 상기 매거진(18)의 이송 요소(28)들과 맞물릴 수 있는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 유지수단(52, 54)은 상기 활성 매거진 유닛(24)의 이송 요소(28)에 형상 끼워맞춤 (form fit) 으로 맞물리며, 적어도 한 방향으로의 상기 매거진(18)의 이동을 막는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 유지수단(52,54)은, 상기 디바이스(12)에 견고하게 배치되고 상기 활성 매거진 유닛(24)의 이송 요소(28)를 지지하는데 사용되는 지지 포인트(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매거진(18)은 환형이고, 상기 활성 매거진 유닛의 이송 요소(28)를 통해 바람직하게 연장된 편심 축선 주위에서 제한된 회동 (pivoting) 으로 이동할 수 있도록 장착된 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지수단(52,54)은 이송 요소(28)와 맞물리는 맞물림 위치와 이송 요소로부터 떨어져 있는 해제위치 사이에서 이동가능한 그리퍼(54)를 포함하며, 상기 그리퍼는 상기 매거진(18)의 위치를 고정하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 그리퍼(54)는 맞물림 위치에서 힘의 작용하에 적어도 하나의 이송 요소(28)에 대하여 가압하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 이송 기구(48)는 상기 그리퍼(54)의 운동을 제어하기 위한 제어 수단(62), 특히 캠기어를 갖는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그리퍼(54)는 매거진 가이드(16)를 덮는 덮개(14)에 조정수단에 의해 연결되어서, 덮개(14)가 개방되어 있을 때, 상기 그리퍼(54)가 해제위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 매거진 가이드(16)는, 한 평면에 있으면서 상기 매거진(18)의 평면 가이드면(36)을 지지하는 3개의 지지부분(38)을 갖는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 평면에서 제한된 범위로 이동가능한 상기 매거진(18)은 상기 지지 평면에 대해 수직한 힘의 영향하에 있는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 기구(48)에는 기어요소(66,68)가 제공되며, 상기 기어요소는 상기 매거진(18)의 편심 회동운동에 선형의 해제 운동을 중첩시키며, 적어도 하나의 이송 요소(28)는 상기 디바이스에 고정된 유지수단(52, 54)으로부터 맞물림 해제되는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 기구(48)는, 타원 경로로 이동가능하고 그의 이동 경로의 일부분에서 이송 요소(28)에 맞물리는 슬라이드(74)를 갖는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 매거진 가이드(16)는 이송 요소(28)용의 원호 형상의 지향성 윤곽부분(76, 78, 80)을 가지며, 상기 지향성 윤곽부분(76, 78, 80)은 원형의 경로로부터 일탈하는 이송 요소(28)의 해제 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매거진 유닛(24)들의 사용가능성을 테스트하기 위한, 특히 시일 필름(46)을 스캐닝하는 광 배리어 형태의, 테스트 유닛(42)을 특징으로 하는 분석 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지수단(52, 54)은, 상기 디바이스에 고정되고 이송 요소(28)들 중 하나를 위해 제공된 지지 포인트(52), 및 상기 지지 포인트(52)로부터 떨어진 다른 이송 요소(28)에 맞물리는 그리퍼(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 분석 장치.
  16. 특히 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 기재된 분석 장치의 작동방법으로서,
    적어도 하나의 분석 보조물(32, 34)과 이송 요소(28)가 각각에 제공된 다수의 매거진 유닛(24)을 포함하는 소모품으로서의 매거진(18)을, 휴대 디바이스(12)의 매거진 가이드(16)에 삽입하고,
    바람직하게는 링 형상으로 배열된 이송 요소(28)들에 맞물리는 이송 기구(48)에 의해 상기 매거진(18)을 상기 매거진 가이드(16) 내에서 단계적으로 이송시키고,
    디바이스측 배치기구(50)의 유지수단(52,54)을 매거진(18)의 이송 요소(28)와 맞물리게 하고, 사용을 위해 제공된 활성 매거진 유닛(24)을 상기 디바이스의 미리 한정된 작용위치에 배치하는 것을 특징으로 하는 분석 장치의 작동방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 매거진 유닛(24)을 계속 (onward) 인덱싱하도록 상기 매거진(18)을 상기 디바이스에 고정된 개별적인 지지 포인트(52)를 중심으로 회동시키고 그로부터 맞물림 해제시키며, 각각의 활성 매거진 유닛의 이송 요소(28)를 지지포인트(52)에서 가이드하며, 다른 매거진 유닛들의 이송 요소들을 상기 매거진 가이드(16)의 지향성 윤곽부분(76, 78, 80)에 대항하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 분석 장치의 작동방법.
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