CN104053354A - 用于农业压捆机的安全打结器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业压捆机(100)的打结器(20)，打结器(20)包括：打结系统，该打结系统有至少一个可运动部件(30)；以及驱动器(40)，该驱动器与该至少一个可运动部件(30)操作连接，用于安排该至少一个可运动部件的运动。打结器(20)还提供有第一盖(50)，该第一盖与至少一个可运动部件(30)相连，该第一盖(50)有第一覆盖位置和第二打开位置，在该第一覆盖位置中，第一盖(50)至少局部覆盖与其相连的该至少一个可运动部件(30)，在该第二打开位置中，第一盖(50)不再覆盖与其相连的该至少一个可运动部件(30)。打结器(20)还包括安全装置(80)，该安全装置(80)与该至少一个可运动部件(30)的驱动器(40)以及第一盖(50)操作连接，这样，第一盖(50)定位在或者能够定位在第二打开位置将停止与该第一盖(50)相连的该至少一个可运动部件(30)的运动。

Description

用于农业压捆机的安全打结器

技术领域

本发明通常涉及与用于产生农作物材料捆包的农业压捆机一起使用的打结器。更特别是，本发明涉及打结器，特别是设计成用于操作人员的安全性。本发明还涉及提供有打结器的压捆机，以使得压捆机具有提高操作人员的安全性的特征。

背景技术

农业压捆机是在农业中使用的一种牵引机器(PTM-牵引类型机器)，目的是用于产生(通常为)稻草或其它生物物质(例如干草、青贮饲料或者在收割或割草操作过程中产生的类似农作物材料)的捆包。

打结器用于捆绑收割的农作物材料或其它物质的捆包，以使得捆包可以在并不分裂的情况下进行处理、储存或者其它操纵。因此，打结器用于使得至少一股(通常多股)捆绑材料(例如麻绳或者任意其它合适类型的线形物体)环绕捆包来系住，并以形成令人满意的结的方式来捆绑它。这些打结器具有打结系统，该打结系统有至少一个可运动部件。可运动部件例如能够是针和/或针轭铁。打结器的更详细说明可在US4142746、EP2108247、EP0426905中找到。本质上，可运动部件用于在捆包达到预定的合适长度时使得线形物体环绕捆包来布置。这种运动通过驱动器来安排，该驱动器与该至少一个可运动部件操作连接。驱动器例如有控制装置(例如解扣机构)，从而通过当捆包达到用于由打结系统捆绑的合适长度时允许打结系统的该一个或多个可运动部件运动而控制打结系统的操作。

显然，在机器中的运动部件总是对于操作人员很危险，例如当这些操作人员接近这些运动部件用于维护时，特别是当这些部件的运动并不连续，而是有条件时，如在这样的情况，其中，打结器只在捆包具有预定合适长度时才开始捆绑。通常，这些打结器可能并不覆盖或不充分地覆盖这些运动部件。即使在通过盖来实现的情况下(甚至当这种盖人工锁定时)，例如在DD112320中，当操作人员打开这种盖和接近运动部件用于维护工作时，仍然有安全问题。特别是，在DD112320所述的系统中，提供了用于当针存在于压捆室中时防止操作人员打开盖的装置；不过，没有防止操作人员在捆包达到它的预定长度之前打开盖的装置，在这之后针仍然可能进入压捆室中，因此可能伤害操作人员。

在通常的努力中，增加操作人员的安全性的需求通过强调在打结器区域中更好地覆盖运动部件而得以解决。

因此，还有用于良好的打结器装置的空间，例如提供有这种打结器装置的压捆机，表示为提高操作人员的安全性。

发明内容

本发明实施例的目的是提供打结器，该打结器有良好(例如大大提高)的操作人员安全性，同时使得这种机器的制造成本保持在控制范围内。

上述目的通过根据本发明实施例的打结器来实现。

在本发明的第一方面，提供了一种用于农业压捆机的打结器。该打结器包括打结系统，该打结系统有至少一个可运动部件，用于在捆绑捆包时运动；以及驱动器，该驱动器与该至少一个可运动部件操作连接，用于安排它的运动。打结器还提供有第一盖，该第一盖与至少一个可运动部件相连，该第一盖有第一覆盖位置和第二打开位置，在该第一覆盖位置中，第一盖至少局部覆盖与其相连的该至少一个可运动部件，在该第二打开位置中，第一盖不再覆盖与其相连的该至少一个可运动部件。打结器的特征在于它还包括安全装置，该安全装置与该至少一个可运动部件的驱动器以及第一盖操作连接，这样，第一盖定位在或者能够定位在第二打开位置将停止与该第一盖相连的该至少一个可运动部件的运动。

在本发明的实施例中，打结器的第一盖覆盖打结系统的全部可运动部件。

在本发明的实施例中，打结器包括第二盖和第二可运动部件，其中，第一盖与第一可运动部件相连，第二盖与第二可运动部件相连。该第二盖也有第一覆盖位置和第二打开位置，在该第一覆盖位置中，第二盖至少局部覆盖与其相连的第二可运动部件，在该第二打开位置中，第二盖不再覆盖第二可运动部件。在本发明的该实施例中，打结器的特征还在于：第一盖和第二盖彼此相对布置成使得第二盖只有在第一盖置于它的第二打开位置时才能置于它的第二打开位置，因此，安全装置还与第二可运动部件的驱动机构操作连接，这样，第一盖定位或者能够定位在第二打开位置也将停止第二可运动部件的运动。

根据本发明实施例的打结器可以提供有驱动器，该驱动器包括控制装置，用于通过当正在形成的捆包达到用于由打结系统来捆绑的合适长度时允许打结系统的该一个或多个可运动部件运动而控制打结系统的操作。当第一盖处于或能够进入它的第二打开位置时，安全装置通过中断控制装置而停止该一个或多个可运动部件的运动。

根据本发明可选实施例的打结器的驱动器可以包括可旋转轴，用于提供使得该一个或多个可运动部件运动的动力。当第一盖处于或能够进入它的第二打开位置时，安全装置通过使得可旋转轴与一个或多个可运动部件脱开而停止该一个或多个可运动部件的运动。

根据本发明实施例的打结器的安全装置可以是具有第一锁定位置和第二开锁位置的机械装置，该第一锁定位置使得第一盖不能离开它的第一覆盖位置，但是允许驱动器的正常操作，该第二开锁位置使得第一盖能够从它的第一覆盖位置移动到第二打开位置，但是同时干涉驱动器的操作，以使得与其连接的一个或多个可运动部件停止运动。

机械装置可以包括：手柄，该手柄与滑动操作杆连接，用于将第一盖锁定在它的覆盖位置；以及锁定装置，用于锁定驱动器，该锁定装置也与手柄连接。

在本发明的另一实施例中，打结器的安全装置包括：传感器，用于在检测第一盖的位置变化时产生传感器信号；以及促动器，该促动器由传感器信号来操作，与驱动器操作连接。

在本发明的第二方面，提供了一种压捆机，该压捆机包括捆包腔室和根据本发明第一方面的打结器，该打结器附接在捆包腔室上。

本发明的特殊和优选方面在附图和从属权利要求中提出。从属权利要求的特征可以在合适时与独立权利要求的特征和其它从属权利要求的特征组合，不仅仅如权利要求中明确提出。

为了概括本发明的目的以及优于现有技术的优点，上面已经介绍了本发明的特定目的和优点。当然，应当知道，并不需要使得本发明的任何特殊实施例都可以实现所有这些目的和优点。因此，例如本领域技术人员应当知道的，本发明可以以获得或优化一个优点或一组优点的方式来实施或实现，而并不必须实现如这里所教导或提出的其它目的或优点。

参考下面所述的实施例将清楚和阐明本发明的上述和其它方面。

附图说明

下面将参考附图通过实例进一步介绍本发明，附图中：

图1是普通的矩形农业压捆机的示意竖直剖视图；

图2示意表示了农业压捆机的打结处理；

图3示意表示了与农业压捆机一起使用的、根据本发明第一实施例的打结器；

图4示意表示了与农业压捆机一起使用的、根据本发明第二实施例的打结器；

图5示意表示了与农业压捆机一起使用的、根据本发明第三实施例的打结器；

图6示意表示了提供有根据本发明特殊实施例的打结器和安全系统的压捆机的侧视图；

图7示意表示了图6的压捆机的后视图；

图8和图9分别表示了锁定或开锁图6的压捆机的盖的手柄的详细视图；

图10和11分别表示了锁定或解锁图6的压捆机的解扣机构的止动器杆(用于驱动打结器系统)的详细视图；以及

图12和13分别表示了根据锁定或解锁第一盖的手柄的位置而阻碍或开放(unblock)运动的第二盖的详细视图。

附图只是示意性的和非限定的。在附图中，一些元件的尺寸可以夸大，且为了示例说明目的而并不按比例画出。尺寸和相对尺寸并不需要与实现本发明的实际简化情况相同。

在权利要求中的任何参考标号将并不认为是限制范围。

在不同附图中，相同参考标号表示相同或类似的元件。

具体实施方式

下面将参考特殊实施例和参考附图介绍本发明，但是本发明并不由它们限制，而是只由权利要求来限制。

在说明书和权利要求中的术语第一、第二等用于在类似元件之间区分，而不需要用于说明时间上、空间上、等级上或任何其它方式的顺序。应当理解，如此使用的术语可在适当的环境下互换，并且本文所述的本发明的实施例能够以除了本文所述的或所示的顺序以外的其它顺序操作。

此外，在本说明书中和在权利要求书中，术语上方、下方等用于说明的目的，而不必用于说明相对的位置。应当理解，如此使用的术语可在适当的环境下互换，并且本文所述的本发明的实施例能够以除了本文所述的或所示的取向以外的其它取向操作。

应当注意，权利要求书中所使用的术语“包括”应当并不解释为局限于以后列举的装置；该术语不排除其它元件或步骤。因而，该术语解释为具体说明存在所述的特征、整数、步骤或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤或部件、或者它们的组。因此，措辞“包括装置A和B的设备”的范围应当不限于仅由部件A和B构成的设备。这意味着，对于本发明，设备的仅有相关的部件是A和B。

在整个说明书中涉及的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的特殊特性、结构或特征被包含在本发明的至少一个实施例中。因而，在整个说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不必须(但是可以)全部涉及同一个实施例。此外，特殊特性、结构或特征可以以任意适当的方式组合在一个或多个实施例中，如本领域的普通技术人员将从本说明书中显然可知。

类似地，应当知道，在本发明的示例实施例的说明中，本发明的各种特征有时在单个实施例、附图或其说明中被分组在一起，目的是用于使本说明书简化和帮助理解本发明的各方面中的一个或多个方面。不过，说明书的该方法并不解释为反映以下意向，即，要求保护的本发明需要比每项权利要求中所明确陈述的特征更多的特征。然而，作为以下权利要求的反映，本发明的方面在于比前面公开的单个实施例的所有特征更少。因而，在详细说明后面的权利要求书被明确地包含到该详细说明中，其中，各权利要求自身都立足于本发明的单独实施例。

而且，尽管这里所述的某些实施例包括在其它实施例中所包含的某些特征(但没有其它特征)，但是不同实施例的特征的组合也意味着将在本发明的范围内，并且形成不同的实施例，如由本领域的技术人员所理解的。例如，在以下权利要求书中，要求保护的实施例中的任意特征可以以任何组合方式来使用。

在这里提供的说明书中，阐述了多个具体的细节。不过应当理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实现。在其它实例中，公知的方法、结构和技术并不详细表示，以便不会模糊对本说明书的理解。

在本发明的实施例中，当介绍农作物材料时，参考了任何合适类型的生物物质，所述生物物质可以被收割和包装成捆包，例如干草、青贮饲料、稻草或其它物质。

在本发明的实施例中，当介绍农业压捆机时，参考了用于由农作物材料形成捆包的机器，例如通过任意合适装置而形成立方体形捆包。这种农业压捆机的实例在图1中表示。图1表示了现有技术的农业压捆机100，该农业压捆机100包括框架12，该框架12在其前端装备有向前延伸的舌状件14，该舌状件14有栓系装置(未示出)，用于使得压捆机100与牵引拖拉机相连。当压捆机100运行通过时，拾取组件13使得堆成堆料的农作物材料升高离开土地，并将这些材料传送至向后和向上弯曲的进料形成供给器导管15的前端中。导管15的上端与架起的、前后延伸的捆包形成腔室16连通，农作物进料通过循环操作的填充器机构17而装入该捆包形成腔室16中。在供给器导管15的下部前端处的、连续操作的压紧器机构19连续地将材料供给和压紧至导管15中，以便使得农作物材料的进料在由填充器17周期性地接合和向上插入捆包形成腔室16内之前采取和呈现导管15的内部结构。供给器导管15可以装备有用于确定是否已经在其中形成完整进料以及响应它来操作填充器机构17的装置(未示出)。填充器机构17的各个动作将农作物材料的“进料”或“薄片”从导管15引入腔室16内。

柱塞62在捆包形成腔室16内沿前后方向往复运动。通过供给器导管15供给的生物物质因此压紧(例如压缩或其它处理)，以便在农业压捆机100的上述操作中形成捆包。形成立方体形状的捆包。完成的捆包通过麻绳或类似的线形物体来系住，以便使得它们自支承，例如用于运输和储存。一旦系住，捆包从捆包形成腔室16的后端排出至成斜槽形式的排出装置上，该排出装置总体表示为21。

为了系住捆包，用于自动系住农作物材料捆包的至少一个打结器20(在图2中更详细表示)提供于压捆机100上，用于各自引导线形物体102环绕捆包103，并形成环绕捆包103的、线形物体102的封闭环，例如通过系住、钉住或压接。根据本发明的实施例(图中未示出)，可以提供打结器系统，该打结器系统包括多个打结器20，各打结器20基本同时操作，因此捆包103通过多个线形物体102来系住。

打结器20能够如本领域已知来实施，例如可以包括：至少一个线形物体102源，例如至少一个麻绳供给辊110；线形物体保持器111，用于保持线形物体102的一端；切刀114，用于切割线形物体102；以及针113，例如实施为往复运动的插入臂，也称为针头，用于将线形物体102的另一段(例如端部)拉向由线形物体保持器111保持的端部，用于将线形物体102固定于它自身上，以便形成环。如图1中所示，针113安装在压捆机框架12上，并可以在驱动时横过捆包形成腔室16前后摆动。针113有完全在捆包形成腔室16下面的“初始(at-home)”或静止位置以及完全横过捆包形成腔室16延伸的“充分伸出”位置。针113的尖端可以有确定于其中的孔眼，用于保持线形物体102。

表示为图2中的示例实施例的打结器系统具有在系统底侧的单个线形物体(例如麻绳)供给辊110。在可选实施方式中，在单个打结器的情况下，这样的供给辊110可以提供于系统的顶侧。在可选实施方式中，例如在如图3中所示的双打结器的情况下，供给辊110可以提供于系统的顶侧和底侧。

在所示实例中，线形物体(例如麻绳)保持器111保持线形物体(例如一股麻绳)的一端，针113在前一捆包(未示出)的抵靠端和将要压紧的捆包之间拉动该股绳。当压紧的捆包103沿捆包移动方向120推动时(例如通过压捆机100的捆包形成腔室16或者沿在该腔室16的出口端处的排出装置)，它推靠在保持于线形物体保持器111和针113之间的该股麻绳上，从而使得线形物体102拉长，例如通过从供给辊110上展开，如图2中所示。

当压紧的捆包103的端部到达时，如图2中所示，针113沿捆包103的抵靠端朝着线形物体保持器111往回拉动股绳，例如通过使得针113摆动通过捆包形成腔室116。针113使得线形物体102与它一起朝着线形物体102的另一端(单个打结器)或朝着线形物体102的另一段(双打结器)运动。一个结(单个打结器)或两个连续的结(双打结器)可以例如通过由打结机构将股绳的两端系在一起而制成，然后，线形物体102可以通过切刀114而在单个结的后面或在两个结之间进行切割。

图2中所示的打结器20是涉及线形物体102的单个环的打结器。本领域中还已知更复杂的打结器结构，例如包括彼此相邻的多股线形物体，或者条带材料进行压接(代替麻绳)。当在本发明的实施例中介绍打结器时，将参考用于捆包处理的任意系住装置，即用于农业压捆机中。这些包括但不局限于用于打结、扭绞、钉住或压接任意合适线形物体(例如金属线、麻绳或条带)的装置，目的是通过所述线形物体来压紧农作物材料的捆包。

如图3中所示，本发明的实施例提供了用于压捆机100的打结器20，该打结器包括打结系统，该打结系统由至少一个可运动部件30。该至少一个可运动部件30例如能够包括针轭铁或针113，并在捆绑捆包103时运动。而且，打结器20包括：驱动器40，该驱动器与该至少一个可运动部件30操作连接，用于安排该可运动部件的运动；第一盖50，该第一盖与该至少一个可运动部件30相连，该第一盖与打结器框架51可枢轴转动地连接。该第一盖50有：第一覆盖位置，在该第一覆盖位置中，第一盖50至少局部覆盖该至少一个可运动部件30(它与该可运动部件30相连)；以及第二未覆盖(打开)位置，在该第二未覆盖位置中，第一盖50不再覆盖该至少一个可运动部件30(它与该可运动部件30相连)。“覆盖”的意思是“充分防止(人)操作人员进入该至少一个可运动部件30附近”，更特别是在该至少一个可运动部件运动时可到达的区域。“未覆盖”的意思是盖50相对于该至少一个可运动部件30布置成至少操作人员能够维护该至少一个可运动部件30。打结器20还包括安全装置80，该安全装置80与该至少一个可运动部件30的驱动器40和该第一盖50操作连接，这样，将该第一盖50定位在第二未覆盖位置将停止或防止或锁定该至少一个可运动部件30(该可运动部件30与第一盖50相连)的运动。

应当注意，安全装置80并不必须为单个装置或者布置在单个位置的装置，而是可以为部件的组件，例如配合操作的部件的组件。安全装置80可以包括甚至不同特性(机械、电子、液压、气动)的多个装置，因此它的装置可以各自布置在打结器20中的不同位置(例如，传感器接近需要监测的盖50，促动器接近可能需要驱动的装置，例如接近解扣机构，或者接近驱动连接器)。实际上，假定这里解决的问题的分布性特征是当产生可能危害操作人员安全的操作情况时起作用，也就是在一个位置(盖侧)监测，但是在打结器20的另一位置固定(防止该至少一个可运动部件30运动)，安全装置80可以即使在整个以机械形式来实现时也表现出分布式特征(例如使用具有轴的手柄，该轴伸出盖50和到达打结系统区域)。根据本发明的实施例，在通过传感器(在盖侧)和促动器(在打结系统侧)来实现时，也将可建立通信(有线或者甚至无线)。

应当知道，安全装置80并不必须为被动装置，被动装置的意思是用于只当产生事件时才作用的装置。尽管这样的实施例形成本发明的一部分(例如检测和驱动实现)，但是主动实施例也可行(例如，机械处理的使用但另一方面是连接到盖50和打结系统二者上)，其中，操作人员实际上设置工作模式(在关闭盖50的情况下允许打结，或者在可能打开盖50时不允许打结)。

在本发明的实施例中，盖50能够独立于麻绳箱盖52而进入它的打开位置。也可选择，用于覆盖该至少一个可运动部件(例如针轭铁或针113)的盖50和麻绳箱盖52能够制成为单个零件，这样，使得盖50处于它的打开位置的同时将使得麻绳箱盖52处于它的打开位置。

根据设计者的选择，能够有如下两种方法：在一种方法中，安全装置80只在盖50处于它的不安全打开位置时(例如传感器-促动器实施例能够用于实现它)才作用。在第二方法中，安全装置80甚至更早地起作用，其中，它甚至在第一盖50进入使它能够到达不安全位置的状态时(例如因为提供这种情况的锁定被打开)就防止/停止/锁定引导部件30运动。该第二方法例如能够以机械形式来实施。也可选择，安全装置80或设备可以设计成使得它防止打结器20工作，因此当操作人员的安全性可能受到危害时(这是当盖50处于它的不安全打开位置时或当盖50能够进入它的不安全的打开位置时)它阻碍打结器的功能。

对于本发明的可用性，打结器可以有多少可运动部件和这些可运动部件怎样被覆盖(例如一个可运动部件具有一个或多个盖，例如一个盖用于它的一侧)将并不重要。通过提供一个或多个盖(直到覆盖全部运动部件)，机器设计者的选择将决定机器的安全水平。在任意情况下，机器设计能够通过使它与多种不安全情况干涉而受益于本发明。因此，在本发明的实施例中，安全装置80或设备布置成一旦通向打结器20内的打结器区域的一个打结器盖或进入面板打开时就起作用。根据本发明的其它实施例，安全装置80或设备布置成当通向打结器内的打结器区域的一个打结器安全盖或进入面板打开时起作用。这里，“打结器安全盖”的意思是当打开时可能危害操作人员安全的这些盖。尽管多个这种情况的实现能够实际上通过布置一组平行的安全装置来进行，但是在更经济的方式中，整个阻碍机构的重新使用也可行。只需要在盖的侧部进行复制(例如有多个传感器)，并提供具有逻辑OR功能的元件。应当知道，多个可运动部件30并不必须有相同驱动器、控制装置或用于向它驱动的装置。在这种情况下，安全装置80将布置成向用于各可运动部件的这种装置提供单独的信号，以便锁定、阻碍或停止运动操作。

在可选实施例中，并不是对于多个盖的结构复制安全设备或者至少它的部件，而是提供盖的布置方式，其中，第一和/或第二盖与打结器框架可枢轴转动地连接。当打结系统包括至少两个可运动部件时，第一盖与第一可运动部件相连，第二盖与第二可运动部件相连。然后，第二盖也有：第一覆盖位置，在该第一覆盖位置中，第二盖至少局部覆盖第二可运动部件(它与该第二可运动部件相连)；以及第二未覆盖位置，在该第二未覆盖位置中，第二盖不再覆盖该第二可运动部件。第一和第二盖可以彼此相对布置成只有当第一盖布置在它的打开位置时第二盖才能够置于它的第二打开位置，因此安全装置也与第二可运动部件的驱动机构操作连接，这样，第一盖定位在第二打开位置也已经停止第二可运动部件的运动。

在本发明的实施例中，如图4中所示，驱动器40包括控制装置90，用于通过当捆包103达到用于由打结系统捆绑的合适长度时允许打结系统的一个或多个可运动部件30运动而控制打结系统的操作。因此，控制装置90可以用于从捆包形成处理中接收状况信息91，例如捆包长度信息，并可以用于根据这种状况信息来控制该至少一个可运动部件30的实际运动。在该实施例中，安全装置80可以与控制装置90和盖50相连。安全装置80可以用于当第一盖50处于它的第二打开位置时通过中断控制装置90来停止一个或多个可运动部件30的运动。在本发明的一个实施例中，阻碍通过防止解扣机构解扣来实现。

在本发明的可选实施例中，如图5中所示，驱动器40包括可旋转轴200，用于提供使得一个或多个可运动部件30运动的动力。可旋转轴200可以由拉动整个压捆机100(该压捆机包括打结器)的车辆的马达来驱动。然后，可旋转轴提供使得该至少一个可运动部件30能够运动的动力(当控制装置90这样要求时)。可以提供用于使得可旋转轴200与该至少一个可运动部件30脱开的装置。在该实施例中，安全装置80可以用于当第一盖50处于它的第二打开位置时通过使得旋转轴200与该一个或多个可运动部件30脱开而停止该一个或多个可运动部件30的运动。

图4的控制装置中断实施例和图5的动力脱开实施例也能够一起使用，以便达到更高的安全程度，例如在一个机构失效的情况下(冗余)。

根据打结器20的设计复杂性(可运动部件30的量和分布、对驱动线路的接近、具有一个或多个盖的可能性以及它们的相对定位)，根据本发明实施例的设计可以选择上述建议的布置方式的任意可能组合(多个相互阻碍的盖、控制装置中断、动力脱开实施例)。

在本发明的实施例中，安全装置80是具有第一锁定位置和第二开锁位置的机械装置，该第一锁定位置使得第一盖不能离开它的第一覆盖位置运动，但是允许驱动器的正常操作，该第二开锁位置允许第一盖50从它的第一覆盖位置运动至第二打开位置，但是同时干涉驱动器40的操作，以使得与其连接的一个或多个可运动部件30停止运动。在本发明的实施例中，机械装置包括：手柄，该手柄与滑动操作杆连接，该滑动操作杆将第一盖锁定在它的覆盖位置；以及锁定驱动器的装置，该锁定装置也与手柄连接。该实施例还在图6至图13中表示，并将参考这些图来介绍。

图6示意表示了提供有打结器20的压捆机100，该打结器有根据本发明实施例的安全装置80。在图6中，压捆机100表示为侧视图，其中有关闭的盖50(盖处于第一覆盖位置)。具有关闭盖50的相同压捆机100在图7中表示为后视图。在该实施例中，安全装置80是机械装置，包括用于将盖50固定在它的第一覆盖位置中的手柄300。因此，手柄300的臂301可以与在盖50上的配合凸起接合，例如钩，例如在盖50的内侧。手柄300与操作杆302连接，该操作杆302在其另一端处与止动器杆303操作连接。当手柄300从第一位置(其中，盖50处于它的第一覆盖位置)到达第二位置(其中，盖50释放，并到达它的第二打开位置)时，如由比较图8和图9可见，操作杆302进行相应运动。该运动将驱动止动器杆303，如由比较图10和图11可见。该止动器杆303通过它由操作杆302驱动的运动而锁定解扣机构304，因此防止打结器机构被驱动。同时，通过驱动用于锁定解扣机构304的止动器杆303，打结器屏蔽板305(该打结器屏蔽板305先前通过阻碍板306的止动器杆303而保持就位)这时能够打开，因此提供通向打结器机构的进口。这能够由比较图12和图13可见。

在可选实施例中(图中未示出)，安全装置80包括：传感器，该传感器检测第一盖50的位置变化，并提供相应传感器信号；以及促动器，该促动器由传感器信号来操纵，并与驱动器操作连接。在本发明的实施例中，促动器可以是液压。在可选实施例中，促动器可以是气动。

Claims (12)

1.一种用于农业压捆机(100)的打结器(20)，包括：

打结系统，该打结系统有至少一个可运动部件(30)，用于在捆绑捆包(103)时运动；

驱动器(40)，该驱动器与该至少一个可运动部件操作连接，用于安排该至少一个可运动部件(30)的运动；

第一盖(50)，该第一盖(50)与至少一个可运动部件(30)相连，该第一盖有第一覆盖位置和第二打开位置，在该第一覆盖位置中，第一盖(50)至少局部覆盖与其相连的该至少一个可运动部件(30)，在该第二打开位置中，第一盖(50)不再覆盖与其相连的该至少一个可运动部件(30)；

其特征在于：打结器(20)还包括安全装置(80)，该安全装置(80)与该至少一个可运动部件(30)的驱动器(40)以及第一盖(50)操作连接，这样，第一盖(50)定位在或者能够定位在第二打开位置将停止与该第一盖(50)相连的该至少一个可运动部件(30)的运动。

2.根据权利要求1所述的打结器(20)，其中：第一盖(50)覆盖打结系统的全部可运动部件(30)。

3.根据权利要求1所述的打结器(20)，其中：打结系统包括至少两个可运动部件，打结器包括第二盖(305)，第一盖(50)与第一可运动部件相连，第二盖与第二可运动部件相连，该第二盖(305)有第一覆盖位置和第二打开位置，在该第一覆盖位置中，第二盖(305)至少局部覆盖与其相连的第二可运动部件，在该第二打开位置中，第二盖(305)不再覆盖第二可运动部件；

其特征在于：第一盖(50)和第二盖(305)彼此相对布置成使得第二盖(305)只有在第一盖(50)置于它的第二打开位置时才能置于它的第二打开位置。

4.根据权利要求3所述的打结器(20)，其中：安全装置(80)还与第二可运动部件的驱动机构操作连接，这样，第一盖(50)定位或者能够定位在第二打开位置也将停止第二可运动部件的运动。

5.根据前述任意一项权利要求所述的打结器(20)，其中：驱动器(40)包括控制装置(90)，用于通过当捆包(103)达到用于由打结系统来捆绑的合适长度时允许打结系统的该一个或多个可运动部件(30)运动而控制打结系统的操作，其中，安全装置(80)用于通过当第一盖(50)处于或能够进入它的第二打开位置时中断控制装置(90)而停止该一个或多个可运动部件(30)的运动。

6.根据前述任意一项权利要求所述的打结器(20)，其中：驱动器(40)包括可旋转轴(200)，用于提供使得该一个或多个可运动部件(30)运动的动力，其中，安全装置(80)用于通过当第一盖(50)处于或能够进入它的第二打开位置时使得可旋转轴(200)与一个或多个可运动部件(30)脱开而停止该一个或多个可运动部件(30)的运动。

7.根据前述任意一项权利要求所述的打结器(20)，其中：安全装置(80)是具有第一锁定位置和第二开锁位置的机械装置，该第一锁定位置使得第一盖(50)不能离开它的第一覆盖位置运动，但是允许驱动器(40)的正常操作，该第二开锁位置使得第一盖(50)能够从它的第一覆盖位置移动到第二打开位置，但是同时干涉驱动器(40)的操作，以使得与其连接的一个或多个可运动部件(30)停止运动。

8.根据权利要求7所述的打结器(20)，其中：机械装置包括：用于将第一盖(50)锁定在它的覆盖位置的手柄(300)，该手柄(300)与操作杆(302)连接；以及锁定装置，用于锁定驱动器(40)，该锁定装置也与手柄(300)连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的打结器(20)，其中：安全装置(80)包括：传感器，用于在检测第一盖(50)的位置变化时产生传感器信号；以及促动器，该促动器由传感器信号来操作，与驱动器(40)操作连接。

10.根据权利要求9所述的打结器(20)，其中：促动器为液压促动器。

11.根据权利要求9所述的打结器(20)，其中：促动器为气动促动器。

12.一种压捆机(100)，包括捆包形成腔室(16)和根据前述任意一项所述的打结器(20)，该打结器与捆包形成腔室(16)操作连接。