CN104052347A - 用于驱控感应式电机的控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于感应式电机的控制装置，具有角度确定装置，其设计用于产生测量电压脉冲；还具有调制装置，其设计用于以用于驱控逆变器的控制电压脉冲形成电压通断模式，所述逆变器根据该控制电压脉冲将直流电压转换为用于驱控感应式电机的交流电压；并且具有能够与感应式电机的输入接头耦合的测量装置，其设计用于在感应式电机的输入接头处测量通过测量电压脉冲产生的电机电流并且将该测得的电机电流传输给角度确定装置用于获取感应式电机的转子角度。在此，所述角度确定装置还设计用于将角度确定装置产生的测量电压脉冲传输给调制装置。该调制装置还设计用于向逆变器发出测量电压脉冲并且使测量电压脉冲的发送与控制电压脉冲的发送同步。

Description

用于驱控感应式电机的控制装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于驱控感应式电机、特别是电驱动的车辆的电驱动系统的旋转的或线性的感应式电机的控制装置和方法。

背景技术

在调节感应式电机（Drehfeldmaschine）、例如电驱动的车辆的电驱动系统中的感应式电机时，知道感应式电机的转子相对于定子的相对位置至关重要。为了利用感应式电机提供需要的扭矩，在电机的定子中形成旋转的电场，所述电场与转子同步旋转。为了形成该场，需要转子的实时角度用于调节。

一种用于确定转子位置的可行性方案在于使用机械的、光学的或者磁性的探测器。然而所述探测器价格昂贵并且需要电驱动系统中相应的结构空间。因此，一种用于确定转子角度的替代的可行性方案在于，在感应式电机中不同的相电流形态中测量感应式电机的相线中的电压，从而由此基于感应式电机的系统响应反推出实时的转子角度。为此不再必须使用外部的探测器。

例如文献DE 10 2009 029 896 A1公开了一种用于确定感应式电机的动子位置的方法，该方法分析感应式电机对两个时间上错开并且相互垂直的电压脉冲的电响应。

文献WO 92/01331 A1公开了一种用于没有传感器的情况下获取电机转角的电路结构，其中将由馈给电机的变流器产生的电压脉冲作为电测量信号用于转角获取。

文献DE 102 26 974 A1公开了一种在没有传感器的情况下用于确定电机转子的位置角的方法，该方法为了脉冲宽度调制将同步的场定向的测试空间矢量用于产生由测试信号决定的电流变换分量，该电流变换分量又能够被分析用于确定位置角。

在传统的方法中，必须时常暂时中断产生用于感应式电机本身的运行的调制驱控信号的调制单元的运行，以便能够将用于测量感应式电机的系统响应的电压脉冲馈入到相线中。由此感应式电机的输入接头处可能会出现不期望的电压波动或者说电压脉动和/或电流波动或者说电流脉动。

因此，存在对用于在没有探测器的情况下确定转子角度的解决方案的需求，其中要能够最小化电压波动和/或电压波动并且简化电流传感机构和电压传感机构。

发明内容

一方面，本发明实现一种用于感应式电机的控制装置，具有角度确定装置，其设计用于产生测量电压脉冲；还具有调制装置，其设计用于以用于驱控逆变器的控制电压脉冲形成电压通断模式，所述逆变器根据该控制电压脉冲将直流电压转换为用于驱控逆变器的交流电压；并且具有能够与感应式电机的输入接头耦合的测量装置，其设计用于在感应式电机的输入接头处测量通过测量电压脉冲产生的电机电流并且将所测得的电机电流传输给角度确定装置用于获取感应式电机的转子角度。在此，该角度确定装置还设计用于将角度确定装置所产生的测量电压脉冲传输给调制装置。此外，该调制装置还设计用于向逆变器发出测量电压脉冲并且使该测量电压脉冲的发送与控制电压脉冲的发送同步。

另一方面，本发明实现了一种电驱动系统，其具有感应式电机、为了驱控感应式电机将直流电压转换成交流电压的逆变器和按照本发明的第一方面所述的控制装置。

此外，本发明还实现了一种用于驱控感应式电机的方法，其具有以下步骤：通过角度确定装置产生用于感应式电机的测量电压脉冲；通过调制装置产生具有用于驱控逆变器的控制电压脉冲的电压通断模式（Spannungsschaltmuster），所述逆变器根据所述控制电压脉冲将直流电压转换为用于驱控感应式电机的交流电压；将角度确定装置所产生的测量电压脉冲传输给调制装置；通过所述调制装置使得测量电压脉冲向逆变器的发送与控制电压脉冲的发送同步；通过调制装置将测量电压脉冲发送到逆变器上；在感应式电机的输入接头处测量通过测量电压脉冲产生的电机电流；并且将测得的电机电流传输给角度确定装置用于通过角度确定装置获取感应式电机的转子角度。

本发明的构思在于，将在没有探测器的情况下用于获取感应式电机的转子位置的方法集成到用于驱控驱动系统的调制单元中。在此，通过逆变器将为了确定转子位置所需要的电压脉冲与用于驱控感应式电机的控制电压脉冲进行同步，也就是说，将测量电压脉冲直接集成到调制单元的正常的运行过程中。对如定子电流、定子电压这样相关的系统参量和感应式电机的类似的引起对测量电压脉冲的响应的系统参数的测量在与对控制电压脉冲的调制相同的时间栅格中进行。

这种做法的一个显著优点在于，能够省去一些本来需要的构件：例如不需要用于向逆变器发送测量信号脉冲的单独的信号处理器。也能够省去单独的测量信号获取组件。

此外特别有利的是，不必额外地修改对感应式电机的运行参数的获取。由此也不会在感应式电机的输入接头处产生不期望的电流波动或者说电流脉动或者电压波动或者说电压脉动。

此外存在以下优点，不必或者只需要略微地将调制单元的通常的驱控运行适配于转子位置确定。这使得能够将传统的信号处理器或者说传统的调制单元用于驱控逆变器。通过角度确定装置对测量电压脉冲的分析能够变化地适配对调制单元的要求，特别是能够由调制单元预先规定获取测量信号的时刻。

按照根据本发明的控制装置的一种实施方式，调制装置能够具有选择装置，其设计用于将角度确定装置接收到的测量电压脉冲与调制装置的控制电压脉冲进行比较，并且根据所述比较用所述控制电压脉冲中的一个控制电压脉冲取代所述测量电压脉冲中的至少一个测量电压脉冲。这实现了，能够将本来就要发送的控制电压脉冲同时用作测量电压脉冲，由此能够进一步减少对调制装置的正常运行的干扰。

按照根据本发明的控制装置的另一种实施方式，调制装置能够设计用于为了使测量装置的运行与控制电压脉冲同步而将同步信号发送到测量装置上。于是，调制装置能够使得通常的驱动运行的优先级比用于确定转子位置的测量运行的优先级高，这就使得驱控运行的中断更少并且因此感应式电机的运转平稳性更高。

按照根据本发明的控制装置的另一种实施方式，调制装置设计用于为了按照脉冲宽度调制方法、特别是中心对中的脉冲宽度调制方法驱控逆变器而产生控制电压脉冲。

按照根据本发明的控制装置的另一种实施方式，所述角度确定装置能够设计用于在第一测量时刻产生至少一个第一测量电压脉冲，并且在第一测量电压脉冲之后的第二测量时刻产生至少一个相对于第一测量电压脉冲转动了大于90°的第二测量电压脉冲。通过测量电压脉冲在感应式电机中有目的性地引发磁各向异性，其通过分析感应式电机的电响应进行探测。以有利的方式，不必在感应式电机上进行适配。这个过程不仅能够在永磁性的而且也能够在外部激励的旋转的或者线性的感应式电机中使用。

按照根据本发明的控制装置的另一种实施方式，测量装置还能够设计用于测量感应式电机的定子电压。其中角度确定装置还能够设计用于根据测得的电机电流和感应式电机的定子电压基于感应式电机的模型获取模型电流，并且在第一及第二测量时刻分别由测得的电机电流和模型电流的差形成第一及第二电流差空间矢量（Raumzeiger）。

按照根据本发明的控制装置的另一种实施方式，角度确定装置还能够设计用于通过形成第一及第二电流差空间矢量的线性组合确定感应式电机的转子角度。

在此，能够由电流差空间矢量的总和准确地确定转子所处的区段，并且由电流差空间矢量的差确定出转子在该区段内的准确位置。借此明确地并且以高度的准确性确定转子位置。其中不重要的是，电机的哪个相位被施加了测量电压脉冲，只要第一及第二测量脉冲信号相对转动了大于90°。

按照根据本发明的驱动系统的一种实施方式，驱动系统还能够包括LC滤波装置，其布置在逆变器和感应式电机的输入接头之间。这就将转子角度确定也扩展到了具有LC过滤器的系统，其他传统的转子角度确定方法则不能用于所述系统。

附图说明

本发明的实施方式的其他特征和优点由下面参照附图进行的说明给出。

图中： 

图1示出按照本发明的一种实施方式的具有感应式电机的电驱动系统的示意图； 

图2示出按照本发明的另一种实施方式的角度确定装置的示意图；

图3示出按照本发明的另一种实施方式的用于驱控感应式电机的方法的示意图；

图4示出按照本发明的另一种实施方式的感应式电机的示例性的PWM驱控信号的示意图表；

图5示出按照本发明的另一种实施方式的用于感应式电机的转子角度确定的示例性的测量电压脉冲的示意图表；

图6示出按照本发明的另一种实施方式的用于感应式电机的转子角度确定的示例性的测量电压脉冲序列的示意图表；并且

图7示出按照本发明的另一种实施方式的用于感应式电机的转子角度确定的另一种示例性的测量电压脉冲的示意图表。

 一般来说，相同的附图标记表示同类的或者相同作用的组件。图中所示的示意性的信号及参数变化曲线仅是示例性的特性，所述特性出于清楚明了的原因都被理想化地绘制。要理解的是，在实践中由于有偏差的边界条件可能会产生有偏差的信号及参数变化曲线，并且所示的信号及参数变化曲线仅用于表明本发明的原理和功能面。

具体实施方式

本发明的意义中的感应式电机是这样的电机，其中要么是恒定磁化的动子或者转子与环绕包围着的静子或者定子中的与时间相关的旋转磁场同步地通过磁交互作用来驱动，从而使得该转子进行与定子内的电压情况同步的运动，要么以相应的滑转角滞后，也就是说，转速通过极对数直接与定子电压的频率相关。本发明意义内的感应式电机例如能够是三相电流感应式电机，其例如构造成外极电机或内极电机，其具有转子和定子。此外，本发明意义内的感应式电机能够包括凸极电机或者隐极电机。隐极电机在不饱和的状态下具有转子的与轴无关的电感系数，而凸极电机具有明显的极轴、也称为d轴，沿该轴方向由于空隙更小主电感系数大于沿极隙、也称为q轴方向的电感系数。下述方法和控制装置原则上能够同等地用于隐极电机和凸极电机，除非下文中明确谈到对感应式电机类型的不同的处理方式。此外，所有下文中所涉及的考虑和阐述都适用于永磁激励的和外部激励的、旋转的还有线性的感应式电机。

图1示出了具有感应式电机9的电驱动系统100的示意图，能够向该感应式电机中馈入三相电流。在此，通过例如形式为脉冲逆变器8的变流器8将直流电压U转变为三相的交流电压。

示例性地，感应式电机9是三相感应式电机。然而原则上也能够为感应式电机9设置其他数量的相位。其中，对感应式电机9进行调节在电驱动系统中至关重要。为了利用感应式电机提供需要的扭矩，在电机的定子中产生旋转的电场，该电场与转子同步旋转。为了产生该场需要转子的实时角度用于调节。

因此，电驱动系统100包括与感应式电机9或者说逆变器8耦合的控制装置10，该控制装置设计用于驱控感应式电机9或者说调节其运行。控制装置10为了进行所述驱控或者说调节要使用感应式电机9的转子相对于感应式电机9的定子的与时间相关的转子角度。

控制装置10能够通过转速调节器1接收期望的转速w，该转速被转换为用于定子电流调节器2的相应的额定电流IM。定子电流调节器2为了驱控感应式电机9发出相应的额定电压UM。在此，在d、q坐标系中生成额定电流IM和额定电压UM并且将其传输给第一转换装置3，该转换装置由d、q坐标系中的额定电压UM产生感应式电机9的相坐标系中的额定电压UP、例如用于三相感应式电机9的三个不同的相额定电压UP。

额定电压UP在调制装置11中转化为逆变器8的控制电压脉冲S，该逆变器根据控制电压脉冲S将直流电压U转变为多相交流电压。基于交流电压产生的相电流能够在具有滤波扼流圈7b和滤波电容器7a的LC滤波装置7中进行过滤。图1中示例性的LC滤波装置7是一种用于相电流的低通滤波器。

为了向转速调节器1和第一转换装置3馈入调节偏差，使用位于下方的调节系统，该调节系统具有转速计算装置5。转速计算装置5发出计算出的实际转速wc以及计算出的实际转子角度pc，它们被分别发送给转速调节器1和第一转换装置3。为此，一方面转速计算装置5利用d、q坐标系中的测得的相电流IK，该相电流来自感应式电机9的相坐标系中测得的相电流IB与第二转换装置4有关。为此，第二转换装置4使用了关于计算出的转子角度pc的转子位置信息。另一方面，转速计算装置5还利用了通过角度确定装置20计算出的模型化的转子角度sc。

角度确定装置20为此接收感应式电机9的相坐标系中测得的相电流IB以及测得的相电压UB，其例如通过测量装置13借助布置在LC滤波装置7与感应式电机9之间的传感器装置6的电流及电压传感器6a或者说6b获取。在此也能够可能的是，测量装置13由测得的相电流IB反推出相电压UB。

在图2中的示例性的构造形式中以更多的细节对角度确定装置20进行了说明。角度确定装置20例如能够设计用于获取多个电流差空间矢量IBc，其中由测得的定子电压计算出理想化的电机模型21的理想化的定子电流IB。在此将没有公差的完全对称的电机看作理想化的模型电机。

角度确定装置20包括计算装置24，该计算装置在不同的测量时刻生成测量电压脉冲。该计算装置24例如能够在第一测量时刻产生第一测量电压脉冲并且在第一测量电压脉冲以后的第二测量时刻产生至少一个相对于该第一测量电压脉冲转动了大于90°的第二测量电压脉冲。所述测量电压脉冲能够通过驱控信号T传输到调制装置11或者说选择装置12上。针对所述测量电压脉冲中的每一个测量电压脉冲都能够获取形式为感应式电机9的测得的电机电流IB和定子电压的相应的系统响应，例如借助控制装置10的测量装置13。

在此，测量装置13能够通过传感器装置6与感应式电机9的输入接头耦合，从而使得测量装置13能够借助电流传感器6b和/或电压传感器6a在感应式电机9的输入接头处测量通过第一及第二测量电压脉冲生成的电机电流IB和/或定子电压UB，并且将它们作为测量参数一方面传输给角度确定装置20并且另一方面传输给第二转换装置4。

角度确定装置20接收测得的电机电流IB和/或定子电压UB用于获取感应式电机9的转子角度。为此，计算装置24能够根据储存在感应式电机9的理想化的电机模型21中的模型为基础获取模型电流lc，并且在第一及第二测量时刻分别由测得的电机电流IB和模型电流lc的差形成第一及第二电流差空间矢量IBc。于是能够在组合器23中将不同的电流差空间矢量IBc集中成线性组合，由此能够确定出感应式电机9的转子角度sc。

例如能够在第一测量时刻向感应式电机9中馈入第一测量电压脉冲，从而能够在馈入第一测量电压脉冲后的时刻获取感应式电机9的所述相位中的至少两个相位中的定子电流IB的第一测量值。等同地，在第二测量时刻能够将相对于第一测量电压脉冲转动了大于90°的第二测量电压脉冲馈入到感应式电机9中，从而能够在馈入第二测量电压脉冲后的时刻获取感应式电机9的所述相位中的至少两个相位中的定子电流IB的第二测量值。

然后通过在求和装置22中形成测得的定子电流IB与理想化的定子电流lc之间的差来计算第一及第二电流差空间矢量IBc。然后，组合器23由获取的电流差空间矢量形成线性组合，然后由所述线性组合就能够计算出转子位置。在此，能够由电流差空间矢量IBc的总和确定转子所处的区段，并且由电流差空间矢量IBc的差确定转子在该区段内的准确位置。在该方法中，针对所述测量过程中的每一个测量过程分别仅接通感应式电机9的任意相位中的一个测量电压脉冲，无论该感应式电机9是否在前方连接了LC滤波装置7。然后组合器发出模型化的转子角度sc作为输出参数，该转子角度通过转速计算装置5用于确定感应式电机9的转子位置pc还有转速wc，特别是在感应式电机9的转速低时。

通过测量电压脉冲在感应式电机9中有目的性地引起磁各向异性，其通过定子电流IB进行探测并且用于确定转子位置。为此仅需要分析感应式电机9的电响应。优选能够在忽略定子阻抗的情况下由测得的定子电压UB借助积分计算出理想化的定子电流lc。所述积分在此在从测量时刻到测得定子电压UB的时刻的时间区间内进行。

在此，本发明的一个重要构思是，使得测量电压脉冲T与在调制装置11的通常运行状态下产生的用于逆变器8的控制电压脉冲S的过程同步。如果测量电压脉冲T通过处于正常运行状态下的调制装置11集中地提交给逆变器8，就不再需要或者至少仅在特定的情况下才需要中断对用于转子角度测量方法的逆变器8的驱控过程。

图3示出一种用于驱控感应式电机、特别是像图1中示例性示出的感应式电机的示例性的方法30的示意图。在此，该方法30能够追溯到上下文中借助图1和2以及4至6阐述的关系。

在第一步骤中，通过角度确定装置20产生31用于感应式电机9的测量电压脉冲T。同时能够在步骤32中通过调制装置11以用于驱控逆变器8的控制电压脉冲S形成电压通断模式，该逆变器根据控制电压脉冲S将直流电压U转换成用于驱控感应式电机9的交流电压。

产生的测量电压脉冲T在步骤33中通过角度确定装置20传输给调制装置11，使得调制装置11能够在步骤34中使得测量电压脉冲T向逆变器8的发送与控制电压脉冲S的发送同步。然后在步骤35中通过调制装置11完成测量电压脉冲T向逆变器8的发送。

然后能够在步骤36中使用测量装置13在感应式电机9的输入接头处测量通过测量电压脉冲T生成的电机电流IB，并且在步骤37中将其传输给角度确定装置20以通过角度确定装置20获取感应式电机9的转子角度。

图4示出感应式电机、例如图1中所示的感应式电机9的示例性的PWM驱控信号的示意性图表。为了产生相电压U1，能够在调制周期TP期间产生具有脉冲持续时间TS的控制电压脉冲。图4示例性地示出一种中心对中的PWM驱控，在此该脉冲持续时间TS置入调制周期TP的中心。

调制装置11具有选择装置12，该选择装置接收角度确定装置20的测量电压脉冲T，并且为所述测量电压脉冲T中的每一个测量电压脉冲决定，调制装置11的控制电压脉冲之一是否也适合作为测量电压脉冲。如果是，选择装置12就能够设计用于以调制装置11的相应的控制电压脉冲取代由角度确定装置20发出的相应的测量电压脉冲。由此能够将调制装置11的控制电压脉冲用于确定转子角度，而不会影响对逆变器8的驱控的通常的控制过程。

为此，在图5、6和7中示出了用于确定感应式电机的转子角度的示例性的测量电压脉冲或者说示例性的测量电压脉冲序列的示意图表。在图5中示出了以下情况，即将单个测量电压脉冲Tl用于确定转子角度。在测量电压脉冲Tl的测量电压脉冲持续时间ti的过程之后，测量区间TB能够在时刻tb终止，在该时刻测量装置13确定感应式电机9的由测量电压脉冲Tl引发的系统响应。在此，所述时刻或者说持续时间ti和tb与调制装置11的用虚线表示的调制周期持续时间同步。

特别是在电压表显示低时，例如在感应式电机的转速低时，控制电压脉冲的脉冲持续时间TS相对于调制周期TP的持续时间的比例会太小以至于无法引发合适的系统响应。图6示出这种示例性的情况，其中在一个测量区间TB内前后跟随多个测量电压脉冲T1、T2和T3。在此所述时刻或者说持续时间ti和tb又与调制装置11的用虚线表示的调制周期持续时间同步。

最后，正如在图7中示例性示出的那样，还能够使测量区间TBe的持续时间tb与发出测量电压脉冲Tl后的任意一个测量时间相适配。所述测量区间TB的为该方法所需要的持续时间tb在此例如能够借助PWM驱控的占空比通过调制装置11被适配。在所述情况下，测量区间TB的持续时间tb延长超过几个调制周期。

Claims (10)

1.用于感应式电机（9）的控制装置（10），具有：

角度确定装置（20），其设计用于产生测量电压脉冲（T）；

调制装置（11），其设计用于以用于驱控逆变器（8）的控制电压脉冲（S）形成电压通断模式，所述逆变器根据所述控制电压脉冲（S）将直流电压（U）转换为用于驱控所述感应式电机（9）的交流电压；以及

测量装置（13），其能够与所述感应式电机（9）的输入接头耦合，并且其设计用于在所述感应式电机（9）的输入接头处测量通过所述测量电压脉冲（T）产生的电机电流（IB）并且将所述测得的电机电流（IB）传输给所述角度确定装置（20）用于获取所述感应式电机（9）的转子角度，

其中，所述角度确定装置（20）还设计用于将所述角度确定装置（20）所产生的测量电压脉冲（T）传输给所述调制装置（11），

并且所述调制装置（11）还设计用于向所述逆变器（8）发出测量电压脉冲（T）并且使所述测量电压脉冲（T）的发送与所述控制电压脉冲（S）的发送同步。

2.按照权利要求1所述的控制装置（10），其中所述调制装置（11）具有选择装置（12），所述选择装置设计用于将接收到的、所述角度确定装置（20）的测量电压脉冲与所述调制装置（11）的控制电压脉冲进行比较，并且根据所述比较以所述控制电压脉冲中的一个控制电压脉冲取代所述测量电压脉冲中的至少一个测量电压脉冲。

3.按照权利要求1和2中任一项所述的控制装置（10），其中所述调制装置（11）设计用于将用于使所述测量装置（13）的运行与所述控制电压脉冲（S）同步的同步信号（z）发送给所述测量装置（13）。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的控制装置（10），其中所述调制装置（11）设计用于按照脉冲宽度调制方法、特别是中心对中的脉冲宽度调制方法产生用于驱控逆变器（8）的控制电压脉冲（S）。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的控制装置（10），其中所述角度确定装置（20）设计用于在第一测量时刻产生至少一个第一测量电压脉冲，并且在所述第一测量电压脉冲之后的第二测量时刻产生至少一个相对于得到第一测量电压脉冲转过了大于90°的第二测量电压脉冲。

6.按照权利要求5所述的控制装置（10），其中所述测量装置（13）还设计用于测量所述感应式电机（9）的定子电压，并且其中所述角度确定装置（20）还设计用于根据所述测得的电机电流（IB）和所述感应式电机（9）的定子电压基于所述感应式电机（9）的模型获取模型电流（lc），并且在所述第一及第二测量时刻分别由所述测得的电机电流（IB）和模型电流（lc）的差形成第一及第二电流差空间矢量（IBc）。

7.按照权利要求6所述的控制装置（10），其中所述角度确定装置（20）还设计用于通过形成所述第一及第二电流差空间矢量（IBc）的线性组合确定所述感应式电机（9）的转子角度（sc）。

8.电驱动装置（100），具有：

感应式电机（9）；

逆变器（8），其将直流电压（U）转换成用于驱控所述感应式电机（9）的交流电压；以及

按照权利要求1至7中任一项所述的控制装置（10）。

9.按照权利要求8所述的驱动系统（100），还具有：

LC滤波装置（7），其布置在所述逆变器（8）与所述感应式电机（9）的输入接头之间。

10.用于驱控同步电机（9）的方法（30），具有以下步骤：

通过角度确定装置（20）产生（31）用于所述同步电机（9）的测量电压脉冲（T）；

通过调制装置（11）以用于驱控逆变器（8）的控制电压脉冲（S）形成（32）电压通断模式，所述逆变器根据所述控制电压脉冲（S）将直流电压（U）转化为用于驱控所述同步电机（9）的交流电压；

将所述角度确定装置（20）所产生的测量电压脉冲（T）传输（33）给所述调制装置（11）；

通过所述调制装置（11）使得所述测量电压脉冲（T）向所述逆变器的发送与所述控制电压脉冲（S）的发送同步（34）；

通过所述调制装置（11）将所述测量电压脉冲（T）发送（35）到所述逆变器（8）上；

在所述同步电机（9）的输入接头处测量（36）通过所述测量电压脉冲（T）产生的电机电流（IB）；并且

将所述测得的电机电流（IB）传输（37）给所述角度确定装置（20）用于通过所述角度确定装置（20）获取所述同步电机（9）的转子角度。