CN104050868A - 一种道路数据的更新方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种道路数据的更新方法和装置，涉及交通数据处理领域，能够对地图中的道路数据进行更新。所述方法包括：获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。本发明用于汽车导航。

Description

一种道路数据的更新方法和装置

技术领域

本发明涉及交通数据处理领域，尤其涉及一种道路数据的更新方法和装置。

背景技术

当前，地图的使用已融入到老百姓的生活中。尤其是当人们从一个去过的地方到一个没有去过的地方时，迫切需要获取到这个没有去过的地方的道路信息。但是，若这个没有去过的地方的道路信息未被存储于地图中的道理数据中时，会对人们的出行造成较大影响。因而，及时对道理数据进行更新以涵盖更多地方的道路信息是十分重要的。

目前一种地图中道理数据的更新方法为从卫星拍摄到的图像中获取道路信息进而对对现有地图中的道路数据进行更新。然而，在无法根据卫星拍摄到的图像获取道路信息的情况下，例如，在卫星拍摄到的图像模糊的情况下，无法利用以上方式对道路数据进行更新。

发明内容

本发明提供一种道路数据的更新方法和装置，能够对地图中的道路数据进行更新。

第一方面，本发明提供一种道路数据的更新方法，包括：

获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；

将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；

当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述存储交通工具在行驶时的行驶记录包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；

当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的上一条道路。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

第二方面，本发明提供一种道路数据的更新装置，包括：处理部，获取交通工具在行驶时的行驶记录；存储部，存储所述处理部获取的所述行驶记录；以及所述处理部，将所述交通工具的行驶记录与存储的所述道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述存储部，在当所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；所述处理部，将所述存储部存储的所述行驶记录与存储的所述道路数据进行比较。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的道路。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

本发明实施例提供的道路数据的更新方法和装置，通过将获取的交通工具在行驶时的行驶记录与预先存储的道路数据进行比较来确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。这样一来，可以在交通工具的行驶过程的同时确定行驶记录是否为不存在于道路数据中的新的道路数据，进而将不存在于道路数据中的该新的道路数据补入所述道路数据中，如此，能够对地图中的道路数据进行更新。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种道路数据的更新方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种道路数据的更新方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的道路数据的更新装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种道路数据的更新方法的流程图。参照图1，本发明实施例提供的道路数据的更新方法包括：

S11，获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录。

在本发明实施例中，所述行驶记录为在交通工具的行驶过程中记录下来的、在每一采样时刻与所述交通工具的位置有关的数据。具体地，所述数据可以利用所述交通工具的行驶位置、行驶速度、行驶角速度、经纬度等行驶参数进行表示。其中，所述采样时刻指的是获取所述交通工具的行驶记录的时刻。在具体应用中，所述交通工具可以为汽车、摩托车等。

其中，可通过现有的定位装置获取交通工具的行驶记录。本步骤中，获取的交通工具在行驶时的行驶记录可包括以下两种情形：其一，获取的交通工具的行驶记录为所述交通工具行驶在道路数据中的已记录道路区域时的行驶记录，其二，获取的交通工具的行驶记录为所述交通工具行驶在道路数据中的未记录道路区域时的行驶记录。其中，“所述已记录道路区域”为道路数据中已记录为道路的道路区域，“所述未记录道路区域”为道路数据中未记录为道路的道路区域。

S12，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中。

其中，“所述预先存储的道路数据”可以为更新前的初始道路数据，即，采用本发明实施例提供的道路数据的更新方法之前已存储的道路数据。

在本发明实施例中，可以设定所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较的时间间隔，即，可以预定的时间间隔来对将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。例如，可以设定每两分钟将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。这样，可以将所述行驶记录及时地与已存储的道路数据进行比较。

S13，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

在此步骤中，根据采样所述行驶记录的间隔的大小，可以获得多个未被包含于所述道路数据中的行驶记录，因此，将这些多个未被包含于所述道路数据中的行驶记录组合起来即会形成一条道路数据，而该条道路数据即为更新的道路数据。然后，再将该更新的道路数据存储到所述道路数据中，即可完成对道路数据的更新。

由上可以看出，本发明实施例提供的道路数据的更新方法，通过将获取的交通工具在行驶时的行驶记录与预先存储的道路数据进行比较来确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中。当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。这样一来，利用本发明实施例的技术方案，可以在交通工具的行驶的同时确定行驶记录是否为不存在于道路数据中的新的道路数据，进而将不存在于道路数据中的该新的道路数据补入所述道路数据中，如此，能够对地图中的道路数据进行更新。

当交通工具行驶在道路数据中的已记录道路区域时，由于已记录道路区域被包含于所述道路数据中，因此，在此情况下，根据本发明实施例的技术方案，不需要进行道路数据的更新。为节省存储空间和减小数据的处理量，在本发明的一个实施例中，步骤S11中所述存储交通工具在行驶时的行驶记录在具体应用中具体为当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录。步骤S12中所述将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较在具体应用中具体为当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。

也即，根据上述内容，在本发明实施例中，可仅在确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，才存储所述交通工具在行驶时的行驶记录，并将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，进而确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中。

其中，在本发明实施例中，可以通过多种方式来确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域。

例如，在一个实施例中，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域可包括：

首先，获取在当前采样时刻所述交通工具的行驶方向，然后根据在当前采样时刻所述交通工具的行驶方向进行如下判断：当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域。其中，所述第一道路可以为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的道路。

或者，可选地，在另一个实施例中，所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域可包括：

首先，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度，然后根据所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度进行如下判断：在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未被包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

其中，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度各自对应的预定值可根据需要设定。例如，当交通工具行驶在还在施工的道路区域时，一般而言行驶速度较慢，而行驶在一条完工的新道路时行驶速度较快。因而，综合以上情形，可将行驶速度的预定值设定为20km/h。同时，当交通工具进入完工的新道路时，行驶角速度一般较大，而在进入一个未完工的道路时，行驶角速度一般较小。因而，可将行驶角速度的预定值设定为一个大于单车道变换时的行驶角速度值。

为更好的理解本发明，下面以具体实施例为例来对本发明进行进一步说明。亦须注意，以下所列举的实施例只是本发明的一部分实施例，本领域技术人员由本发明所述内容，可易于想到其他实施例，它们都在本发明的范围内。

本实施例提供的另一种道路数据的更新方法，如图2所示，能够对地图中的道路数据进行更新，所述方法包括：

S21，确定所述交通工具是否进入到道路数据的未记录道路区域。其中，确定所述交通工具是否进入到道路数据的未记录道路区域的具体方式可参照上文的描述。

S22，若确定所述交通工具进入到所述道路数据中的未记录道路区域，则开始记录所述交通工具的行驶记录并存储所述行驶记录。其中所述行驶记录的行驶参数包括位置、角速度和行驶速度等。

S23，根据记录的行驶记录确定所述交通工具是否回到所述道路数据中的已记录道路区域上。

S24，若确定所述交通工具回到所述道路数据中的已记录道路区域上，则停止记录所述交通工具的行驶记录。

S25，将所述已存储的行驶记录与存储的所述道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中。

S26，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。如包含在所述道路数据中时，则不进行道路数据的更新。

由上可以看出，本发明实施例提供的道路数据的更新方法，通过将获取的交通工具在行驶时的行驶记录与预先存储的道路数据进行比较来确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。这样一来，可以在交通工具的行驶过程的同时确定行驶记录是否为不存在于道路数据中的新的道路数据，进而将不存在于道路数据中的该新的道路数据补入所述道路数据中，如此，能够对地图中的道路数据进行更新。

与上面所述的道路数据的更新方法相对应，本发明实施例还提供一种道路数据的更新装置，参照图3，本发明实施例提供的道路数据的更新装置30包括存储部31和处理部32。其中：

所述处理部32获取交通工具在行驶时的行驶记录；

所述存储部31存储道路数据和所述处理部32获取的所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述处理部32将所述存储部31存储的所述道路数据与所述交通工具的行驶记录进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

本发明实施例提供的道路数据的更新装置，通过将获取的交通工具在行驶时的行驶记录与预先存储的道路数据进行比较来确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。这样一来，可以在交通工具的行驶过程的同时确定行驶记录是否为不存在于道路数据中的新的道路数据，进而将不存在于道路数据中的该新的道路数据补入所述道路数据中，如此，能够对地图中的道路数据进行更新。

在本发明的一个实施例中，所述存储部31，在当所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录，所述处理部32，将所述存储部31存储的所述行驶记录与存储的所述道路数据进行比较。这样一来，一方面，可以减小行驶记录的存储量，节省存储部31的存储空间；另一方面，也可以减小处理部32的工作量。

在本发明的另一个实施例中，进一步地，所述处理部32在确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域的过程中，获取在当前采样时刻所述交通工具的行驶方向。所述处理部32，当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的上一条道路。

在本发明的又一个实施例中，所述行驶记录包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度。进一步地，所述处理部32在确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域的过程中，获取在当前采样时刻所述交通工具的行驶位置、行驶速度、行驶角速度。所述处理部32在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

其中，所述装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种道路数据的更新方法，其特征在于，包括：

获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；

将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；

当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

2.根据权利要求1所述的道路数据的更新方法，其特征在于，所述存储交通工具在行驶时的行驶记录包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较包括：

当确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较。

3.根据权利要求2所述的道路数据的更新方法，其特征在于，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；

当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的道路。

4.根据权利要求2所述的道路数据的更新方法，其特征在于，

所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度，所述确定交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域包括：

获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。

5.一种道路数据的更新装置，其特征在于，包括：

处理部，获取交通工具在行驶时的行驶记录；

存储部，存储道路数据和所述处理部获取的所述行驶记录；以及

所述处理部，将所述交通工具的行驶记录与存储的所述道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中，当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。

6.根据权利要求5所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述存储部，在当所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域时，存储所述交通工具在行驶时的行驶记录；

所述处理部，将所述存储部存储的所述行驶记录与存储的所述道路数据进行比较。

7.根据权利要求6所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向；当所述交通工具在当前采样时刻的行驶方向与第一道路的方向不一致，且在所述交通工具未进入所述道路数据中除所述第一道路外的另一已有道路时，确定所述交通工具行驶在所述道路数据中的未记录道路区域，其中，所述第一道路为已存在于所述道路数据中、所述交通工具在所述采样时刻前行驶的上一条道路。

8.根据权利要求6所述的道路数据的更新装置，其特征在于，

所述行驶记录的行驶参数包括行驶位置、行驶速度、行驶角速度；

所述处理部，获取所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置、行驶速度、行驶角速度；在所述交通工具在当前采样时刻的行驶位置未包含于所述道路数据中的情况下，当所述交通工具在当前采样时刻从所述道路数据中的已记录道路区域向未记录道路区域通过之际的行驶速度及行驶角速度均超过各自对应的预定值时，确定所述交通工具从所述已记录道路区域进入到所述未记录道路区域。