CN104049103A - 一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的磁浮列车运行速度的测量方法，包括检测磁浮列车的悬浮间隙值；判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；当判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录一个时间t，进而依据悬浮间隙传感器包括的至少两个悬浮间隙传感器探头间隔的固定距离d和记录的时间t，计算得到磁浮列车的运行速度v。本发明计算得到的磁浮列车的运行速度可以直接发送至悬浮控制器，无需借助列车控制网络，因此不存在网络时延的问题，且抗干扰能力强，测量数据准确。

Description

一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，更具体的说，涉及一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置。

背景技术

磁浮列车的运行速度对列车的悬浮控制性能有很大影响。磁浮列车运行速度越高，需要的悬浮电流越大，悬浮控制器输出的电流也就越大。因此，能够及时准确的获取磁浮列车的运行速度将有效提高磁浮列车的悬浮控制水平。

通常为了实现对磁浮列车运行速度的测量，现有技术都是单独为磁浮列车安装专用牵引测速系统。通过专用牵引测速系统直接读取磁浮列车的运行速度，经列车控制网络发送至悬浮控制器进行悬浮控制。

然而，通过专用牵引测速系统读取的磁浮列车的运行速度经由列车控制网络发送至悬浮控制器进行悬浮控制的方法存在网络时延以及抗干扰能力差导致的测量数据不准确的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置，以解决现有技术存在的网络时延以及抗干扰能力差导致的测量数据不准确的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种磁浮列车运行速度的测量方法，磁浮列车包括悬浮间隙传感器，所述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d设置；所述方法包括：

检测所述磁浮列车的悬浮间隙值；

判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；

当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t；

依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

优选地，所述当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t包括：

当第一次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第一时间t1；

当第二次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第二时间t2；

以此类推，当第n次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第n时间tn；其中，n为大于等于2的正整数；

其中，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v包括：

依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

优选地，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v包括：

依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；

或，依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；其中，t_x为第x次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

优选地，所述检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值包括：

当所述悬浮间隙传感器探头经过所述磁浮列车的轨缝时，检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值。

优选地，所述预设值为15mm。

优选地，还包括：当计算得到多个所述磁浮列车的运行速度v时，

对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值；

或，

删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。

基于本发明的另一方面，本发明提供一种磁浮列车运行速度的测量装置，包括悬浮间隙传感器，其中，所述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d设置；

所述悬浮间隙传感器具体用于检测所述磁浮列车的悬浮间隙值；

所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述悬浮间隙传感器检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；

时间记录模块，用于当所述判断模块判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t；

运算模块，用于依据所述固定距离d以及所述时间记录模块记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

优选地，所述时间记录模块具体用于，

当所述悬浮间隙传感器第一次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第一时间t1；

当所述悬浮间隙传感器第二次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第二时间t2；

以此类推，当所述悬浮间隙传感器第n次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第n时间tn；其中，n为大于等于2的正整数；

其中，所述运算模块用于，依据所述固定距离d以及所述时间记录模块记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

优选地，所述运算模块具体用于，

依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；

或，依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；其中，t_x为第x次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

优选地，所述运算模块还用于，当计算得到多个所述磁浮列车的运行速度v时，

对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值；

或，

删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。

应用上述技术方案，本发明提供的磁浮列车运行速度的测量方法，包括检测磁浮列车的悬浮间隙值。当判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录一个时间t，进而依据悬浮间隙传感器包括的至少两个悬浮间隙传感器探头间隔的固定距离d和记录的时间t，计算得到磁浮列车的运行速度v。本发明计算得到的磁浮列车的运行速度可以直接发送至悬浮控制器，无需借助列车控制网络，因此不存在网络时延的问题，且抗干扰能力强，测量数据准确。

且，本发明直接利用磁浮列车中的悬浮间隙传感器实现磁浮列车的运行速度的测量，无需增加额外的测速装置，简化了车下布线复杂程度并降低了车辆生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明中悬浮间隙传感器探头的分布示意图；

图2为本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量方法的一种流程图；

图3为本发明中悬浮间隙传感器探头经过轨缝时悬浮间隙传感器检测到的悬浮间隙值的变化情况示意图；

图4为本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量方法的另一种流程图；

图5为本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先发明人对本发明的相关技术背景进行介绍。

磁浮列车轨道是由轨排拼装而成，而轨排由F轨、感应板及固定件构成。为了适应高低温环境条件下轨排的膨胀或收缩变形，轨排之间会设置伸缩缝，以下发明人简称为轨缝。

磁浮列车包括多种传感器，包括如本发明中的悬浮间隙传感器，还包括加速传感器等。本发明保护的磁浮列车运行速度的测量方法并不对磁浮列车的本身装置或结构进行改进，而是有效利用了磁浮列车包括的采用涡流原理工作的悬浮间隙传感器，通过悬浮间隙传感器实时检测磁浮列车的悬浮间隙值，进而通过对悬浮间隙值的运算处理，来实现测量磁浮列车运行速度。

在本发明中，悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，如图1所示，其示出了本发明中悬浮间隙传感器探头的分布示意图。其中，悬浮间隙传感器包括三个悬浮间隙传感器探头，其每相邻两个悬浮间隙传感器探头间的距离为固定距离d。

因此，本发明利用“速度等于路程除以时间”这一公式，通过分别记录磁浮列车的第一悬浮间隙传感器探头经过某一位置时的时间，以及第二悬浮间隙传感器探头同样经过该某一位置时的时间以得到悬浮间隙传感器探头间的固定距离d对应的时间值，从而计算得到磁浮列车运行速度。

一个实施例

请参阅图2，其示出了本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量方法的一种流程图，包括：

步骤101，检测磁浮列车的悬浮间隙值。

在本发明中，可以直接利用悬浮间隙传感器实时检测磁浮列车的悬浮间隙值。

在磁浮列车实际运行过程中，磁浮列车的额定悬浮间隙一般设置为8毫米(8mm)，检测悬浮间隙值的依据是计算轨道反射面与磁浮列车间的间距。因此，当磁浮列车过轨缝时，由于轨缝处没有轨道，此时悬浮间隙传感器检测到的磁浮列车的悬浮间隙值会是一个非常大的值，其会超出悬浮间隙传感器的最大量程。通常，悬浮间隙传感器的最大量程为20mm。

基于此，发明人提出，通过悬浮间隙传感器实时检测磁浮列车的悬浮间隙值，当悬浮间隙传感器中的悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器便会检测到一个非常大的值。因此，依据悬浮间隙传感器检测到的悬浮间隙值，可以得知悬浮间隙传感器中的悬浮间隙传感器探头经过了轨缝。

步骤102，判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值。如果等于预设值，执行步骤103，如果不等于预设值，返回执行步骤101。

具体地，当悬浮间隙传感器探头经过磁浮列车的轨缝时，检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值。

在实际应用过程中，悬浮间隙传感器检测到的悬浮间隙值越大，越会降低测量数据的准确度，但测量触发值越高有利于抵抗外界的干扰。因此，在本实施例中，优选地，设置预设值为15mm。

在本实施例中，因为悬浮间隙传感器中的悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器便会检测到一个非常大的值。因此当悬浮间隙传感器检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，便可确定此时悬浮间隙传感器中的悬浮间隙传感器探头正在经过轨缝，此时执行步骤103。如果不等于预设值，表明磁浮列车处于正常运行状态中，进而返回步骤101继续检测磁浮列车的悬浮间隙值。

步骤103，记录一个时间t。

在本实施例中，当悬浮间隙传感器检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录下当前的一个时间值t。

具体地，仍以图1为例继续说明。可同时参阅图3，其示出了本发明中悬浮间隙传感器探头经过轨缝时悬浮间隙传感器检测到的悬浮间隙值的变化情况示意图。其中，当第一悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器在t1时刻第一次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值，此时记录第一时间t1。该第一时间t1即为第一悬浮间隙传感器探头经过轨缝时的时间值。

同时，当第二悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器在t2时刻第二次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值，此时记录第二时间t2。该第二时间t2即为第二悬浮间隙传感器探头经过该同一轨缝时的时间值。

当第三悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器在t3时刻第三次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值，此时记录第三时间t3。该第三时间t3即为第三悬浮间隙传感器探头经过该同一轨缝时的时间值。

当然，如果悬浮间隙传感器包括多个悬浮间隙传感器探头时，仍以上述记录方式以此类推，当第n悬浮间隙传感器探头经过轨缝时，悬浮间隙传感器在tn时刻第n次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值，此时记录第n时间tn。该第n时间tn即为第n悬浮间隙传感器探头经过该同一轨缝时的时间值。其中，n为大于等于2的正整数。

步骤104，依据固定距离d以及记录的时间t，计算得到磁浮列车的运行速度v。

具体地，依据固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到磁浮列车的运行速度v。

在本发明中，可以包括两种计算方法，该两种计算方法的实质都是依据“速度等于路程除以时间”这一原理。

方法一：

任意选取同一悬浮间隙传感器中相邻两个悬浮间隙传感器探头经过同一轨缝时的时间值，依据公式计算得到磁浮列车的运行速度v。

以图1中的第一悬浮间隙传感器探头和第二悬浮间隙传感器探头为例进行说明。

记录的第一悬浮间隙传感器探头经过轨缝时的第一时间t1，以及第二悬浮间隙传感器探头经过轨缝时的第二时间t1。应用公式

计算得到磁浮列车的运行速度v。

方法二：

任意选取同一悬浮间隙传感器中的两个悬浮间隙传感器探头经过同一轨缝时的时间值，依据公式计算得到磁浮列车的运行速度v。

其中，t_x为第x次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

具体地，以图1中的第一悬浮间隙传感器探头和第三悬浮间隙传感器探头为例进行说明。

记录的第一悬浮间隙传感器探头经过轨缝时的第一时间t1，以及第三悬浮间隙传感器探头经过轨缝时的第三时间t3。应用公式

计算得到磁浮列车的运行速度v。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供的磁浮列车运行速度的测量方法包括检测磁浮列车的悬浮间隙值。当判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录一个时间t，进而依据悬浮间隙传感器包括的至少两个悬浮间隙传感器探头间隔的固定距离d和记录的时间t，计算得到磁浮列车的运行速度v。本发明计算得到的磁浮列车的运行速度可以直接发送至悬浮控制器，无需借助列车控制网络，因此不存在网络时延的问题，且抗干扰能力强，测量数据准确。

且，本发明直接利用磁浮列车中的悬浮间隙传感器实现磁浮列车的运行速度的测量，无需增加额外的测速装置，简化了车下布线复杂程度并降低了车辆生产成本。

另一个实施例

在上述实施例的基础上，请参阅图4，其示出了本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量方法的另一种流程图，当计算得到多个磁浮列车的运行速度v时，方法还包括：

步骤105，对多个磁浮列车的运行速度v求均值。或，删除多个磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。

在本实施例中，由于磁浮列车运行状态的不稳定以及检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录时间不及时等原因，可能导致计算得到的磁浮列车的运行速度v存在偏差。为了保证计算得到的磁浮列车的运行速度v的准确度，可以将测量得到的多个磁浮列车的运行速度v求均值，或先将多个磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值删除，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。因此避免了发生计算得到的磁浮列车的运行速度v存在较大误差，保证了运行速度v的准确度。

再一个实施例

基于前文本发明保护的一种磁浮列车运行速度的测量方法，本发明还提供一种磁浮列车运行速度的测量装置，请参阅图5，其示出了本发明提供的一种磁浮列车运行速度的测量装置的一种结构示意图。包括：悬浮间隙传感器100、判断模块200、时间记录模块300和运算模块400。其中，

悬浮间隙传感器100包括至少两个悬浮间隙传感器探头101，其中，至少两个悬浮间隙传感器探头101间隔固定距离d设置。悬浮间隙传感器100具体用于检测磁浮列车的悬浮间隙值。

判断模块200，用于判断悬浮间隙传感器检测到的磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值。

时间记录模块300，用于当判断模块200判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t。

优选地，时间记录模块300具体用于，当悬浮间隙传感器100第一次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，时间记录模块300记录第一时间t1；

当悬浮间隙传感器100第二次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，时间记录模块300记录第二时间t2；

以此类推，当悬浮间隙传感器100第n次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，时间记录模块300记录第n时间tn。其中，n为大于等于2的正整数。

运算模块400，用于依据固定距离d以及时间记录模块300记录的时间，计算得到磁浮列车的运行速度v。

具体地，运算模块400用于依据固定距离d以及时间记录模块300记录的时间t的差值，计算得到磁浮列车的运行速度v。

在本实施例中，运算模块400具体用于，

依据公式计算得到磁浮列车的运行速度v；

或，依据公式计算得到磁浮列车的运行速度v；其中，t_x为第x次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次检测到磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

更优的，运算模块400还用于当计算得到多个磁浮列车的运行速度v时，

对多个磁浮列车的运行速度v求均值；

或，

删除多个磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。

需要说明的是，本发明中的判断模块200、时间记录模块300和/或运算模块400可以为独立于悬浮间隙传感器100以外的装置，也可以与悬浮间隙传感器100集成为一个装置。其中，判断模块200、时间记录模块300和/或运算模块400可以为悬浮间隙传感器100中的处理器。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种磁浮列车运行速度的测量方法，其特征在于，磁浮列车包括悬浮间隙传感器，所述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d设置；所述方法包括：

检测所述磁浮列车的悬浮间隙值；

判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；

当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t；

依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t包括：

当第一次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第一时间t1；

当第二次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第二时间t2；

以此类推，当第n次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第n时间tn；其中，n为大于等于2的正整数；

其中，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v包括：

依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v包括：

依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；

或，依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；其中，t_x为第x次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值包括：

当所述悬浮间隙传感器探头经过所述磁浮列车的轨缝时，检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值为15mm。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当计算得到多个所述磁浮列车的运行速度v时，

对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值；

或，

删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。

7.一种磁浮列车运行速度的测量装置，包括悬浮间隙传感器，其中，所述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d设置；其特征在于，

所述悬浮间隙传感器具体用于检测所述磁浮列车的悬浮间隙值；

所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述悬浮间隙传感器检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；

时间记录模块，用于当所述判断模块判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t；

运算模块，用于依据所述固定距离d以及所述时间记录模块记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时间记录模块具体用于，

当所述悬浮间隙传感器第一次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第一时间t1；

当所述悬浮间隙传感器第二次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第二时间t2；

以此类推，当所述悬浮间隙传感器第n次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述时间记录模块记录第n时间tn；其中，n为大于等于2的正整数；

其中，所述运算模块用于，依据所述固定距离d以及所述时间记录模块记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运算模块具体用于，依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；

或，依据公式计算得到所述磁浮列车的运行速度v；其中，t_x为第x次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第x时间；t_y为第y次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数，且x大于y。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运算模块还用于，当计算得到多个所述磁浮列车的运行速度v时，

对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值；

或，

删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。