CN104048005A - 一种送料联动机构 - Google Patents

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刘航东
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明一种送料联动机构，包括固定在机架上的送料联动机构，所述送料联动机构包括伺服电机、传动带、传动轴、第一转轴、第二转轴和双面齿轮带；所述伺服电机通过传动带与所述传动轴中部的传动齿轮来配合；所述传动轴的端部设有辅助传动的所述传动齿轮；所述传动轴通过端部的传动齿轮来带动所述第一转轴转动；所述第二转轴位于所述第一转轴与所述传动轴之间；所述传动轴和所述第一转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转动。通过上述方式，提供一种送料联动机构，此送料联动机构采用双面齿轮带和多个转轴的组合，仅用一个动力源提供动力达到多机构的联动效果。

Description

一种送料联动机构
技术领域
本发明涉及布料加工设备上的传动机构，特别是涉及一种送料联动机构。
背景技术
    在机械设备上联动机构有着至关重要的作用，联动构件主要负责将动力从原动件传递到工作部件。尤其是一些送料设备上，为了节省能源由一个动力源带动多条送料线，更需要一个低消耗的联动结构。从机械性能方面分析，一个好的联动件不仅要结构简单而且主要不能在传动过程中不能造成动力浪费。如中国发明专利《一种传动结构》，其申请号为201310605849.7，其公开了一种传动结构包括主轴、电机、连接板、电机支架、张紧套、皮带轮及工作台底座；所述主轴上带有皮带轮，所述主轴上的皮带轮直接与电机上的皮带轮通过皮带相连 ；电机支架用螺栓固定在工作台底座侧面，电机用螺栓与连接板相连，再把连接板固定在电机支架上，皮带轮安装在电机轴头上，利用张紧套把皮带轮固定，该结构可以实现传动过程均匀平稳。但是在布料加工设备上，联动结构多采用皮带传动或者是齿轮传动。多个动力源则配合多个联动构件来达到不同的机器运动动作，但是这样就会浪费能源，而且庞杂的结构会使设备的机身变得复杂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种送料联动机构，其设计合理，结构简单，解决传动过程中能量传递的亏损问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种送料联动机构，包括固定在机架上的送料联动机构，所述送料联动机构包括伺服电机、传动带、传动轴、第一转轴、第二转轴和双面齿轮带；所述伺服电机通过传动带与所述传动轴中部的传动齿轮来配合；所述传动轴的端部设有辅助传动的所述传动齿轮；所述传动轴通过端部的传动齿轮来带动所述第一转轴转动；所述第二转轴位于所述第一转轴与所述传动轴之间；所述传动轴和所述第一转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转动。
优选的是，所述传动轴的两端均设有所述传动齿轮；所述传动轴的每一端都配合一所述第一转轴、一所述第二转轴、一所述双面齿轮带。
优选的是，所述第二转轴压紧所述双面齿轮带两侧中与其配合的一侧，使所述该侧的双面齿轮带向内绷紧；所述第二转轴的内侧还设有一个辅助轴；所述辅助轴将所述双面齿轮带两侧中的另一侧向外撑开。
优选的是，所述第一转轴上还连接有一上辊筒；所述第二转轴上连接有一下辊筒；所述上辊筒与所述下辊筒相互配合滚压。
本发明的有益效果是：提供一种送料联动机构，此联动机构采用双面齿轮带和多个转轴的组合，仅用一个动力源提供动力达到多机构的联动效果。而且传动轴的两端均可以同步传动，满足了很多双边线路的传动需求，使结构本身的性能提高了，同时也会提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种送料联动机构的结构示意图；
图2是传动轴与各转轴之间的位置及联系关系示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机架；2、伺服电机；3、传动带；4、传动轴；5、第一转轴；6、第二转轴；7、双面齿轮带；8、传动齿轮；9、辅助轴；10、上辊筒；11、下辊筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1和图2，本发明实施例包括：
一种送料联动机构，包括固定在机架1上的送料联动机构，该送料联动机构以齿轮带配合齿轮轴的传动方式为主，其包括伺服电机2、传动带3、传动轴4、第一转轴5、第二转轴6和双面齿轮带7。其中，伺服电机2通过传动带3与传动轴4中部的传动齿轮8来配合；在传动轴4的两个端部军设有辅助传动的传动齿轮8，传动轴4的每一端都配合一个第一转轴5、一个第二转轴6、一个双面齿轮带7，这样就可以使传动轴的两端都能进行传动工作，提高了传动结构的性能。
传动轴4通过端部的传动齿轮8来带动第一转轴5转动；而第二转轴6位于第一转轴5与传动轴4之间；传动轴4和第一转轴5均套装于双面齿轮带7内侧，双面齿轮带7的外侧则绕过第二转轴6使得第一转轴5与第二转轴7相对转动。第二转轴7压紧双面齿轮带8两侧中与其配合的一侧，使该侧的双面齿轮带7向内绷紧；为了优化结构，在第二转轴6的内侧还设有一个辅助轴9，该辅助轴9将双面齿轮带7两侧中的另一侧向外撑开，这样就避免两侧的双面齿轮带7因为太靠近而引起摩擦折损能量。在第一转轴5上还连接有一上辊筒10，第二转轴6上连接有一下辊筒11；上辊筒10与下辊筒11相互配合滚压，这样就形成了一个很完整的传动结构，这种结构会提高设备的工作效率。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种送料联动机构，包括固定在机架上的送料联动机构，其特征在于：所述送料联动机构包括伺服电机、传动带、传动轴、第一转轴、第二转轴和双面齿轮带；所述伺服电机通过传动带与所述传动轴中部的传动齿轮来配合；所述传动轴的端部设有辅助传动的所述传动齿轮；所述传动轴通过端部的传动齿轮来带动所述第一转轴转动；所述第二转轴位于所述第一转轴与所述传动轴之间；所述传动轴和所述第一转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转动。
2.根据权利要求1所述的一种送料联动机构，其特征在于：所述传动轴的两端均设有所述传动齿轮；所述传动轴的每一端都配合一所述第一转轴、一所述第二转轴、一所述双面齿轮带。
3.根据权利要求1所述的一种送料联动机构，其特征在于：所述第二转轴压紧所述双面齿轮带两侧中与其配合的一侧，使所述该侧的双面齿轮带向内绷紧；所述第二转轴的内侧还设有一个辅助轴；所述辅助轴将所述双面齿轮带两侧中的另一侧向外撑开。
4.根据权利要求2或3所述的一种送料联动机构，其特征在于：所述第一转轴上还连接有一上辊筒；所述第二转轴上连接有一下辊筒；所述上辊筒与所述下辊筒相互配合滚压。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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