CN104044589A - 用于操作混合动力车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于操作混合动力车辆的方法。一种方法和系统用于基于各种潜在因素识别最优混合动力车辆操作模式，并且随后向驾驶员推荐最优操作模式以使得他们可以关于他们的操作模式选择做出明达的决定。在一个实施例中，方法使用与地理、车辆和/或环境相关的因素以建立一个或多个操作区，监控混合动力车辆的位置并且确定它何时在操作区之一内，并且随后确定对于那个特定操作区域是最优的操作模式。

Description

用于操作混合动力车辆的方法

技术领域

本发明总地涉及一种混合动力车辆，并且更具体地涉及一种用于基于与周围环境相关的因素而识别最优混合动力车辆操作模式的方法。

背景技术

一些混合动力车辆使用像电动机的主功率源以用于车辆推进需要的大部分，并且按需要采用诸如内燃机的辅助功率源补充所述主功率源。诸如山地道路上的陡峭斜坡的某些环境因素能够对混合动力车辆提出独特的挑战。

例如，当混合动力车辆试图爬升具有明显坡度的山地道路时，电动机会耗尽或者至少减少电池上的许多存储的电荷。如果电池的充电状态（SOC）降落低于一定阈值，混合动力车辆会不得不依赖于内燃机以提供补充的推进动力。为了完成这个任务而不导致对于驾驶员可观察到的功率的显著减小，会需要采用特别适应环境的混合动力车辆操作模式这样的事。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于操作具有不同操作模式的混合动力车辆的方法。方法可以包括步骤：（a）检索一个或多个感兴趣区域的地理数据；（b）检索混合动力车辆的当前位置；（c）使用地理数据以建立一个或多个操作区，每个操作区与至少一个感兴趣区域相关并且限定了特定操作模式被推荐用于混合动力车辆的区域；以及（d）使用控制单元以确定混合动力车辆的当前位置何时位于特定操作模式被推荐用于混合动力车辆的操作区内。

根据另一实施例，提供了一种用于操作具有山地模式的混合动力车辆的方法。方法可以包括步骤：（a）检索一个或多个山地的地理数据；（b）检索混合动力车辆的当前位置；（c）使用地理数据以建立一个或多个山地区，每个山地区与至少一个山地相关并且限定了围绕山地的区域，其中山地模式被推荐用于混合动力车辆；以及（d）使用控制单元以确定混合动力车辆的当前位置何时位于山地模式被推荐用于混合动力车辆的山地区内。

一种用于操作具有不同操作模式的混合动力车辆的方法，包括步骤：

（a）检索一个或多个感兴趣区域的地理数据；

（b）检索所述混合动力车辆的当前位置；

（c）使用所述地理数据以建立一个或多个操作区，每个操作区与至少一个感兴趣区域相关并且限定了对所述混合动力车辆推荐特定操作模式的区域；以及

（d）使用控制单元以确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于对所述混合动力车辆推荐特定操作模式的操作区内。

根据方案1所述的方法，其中，步骤（a）进一步包括，从维持在所述混合动力车辆上或者在远程设施处的一个或多个数据库检索多个感兴趣区域的地理数据。

根据方案1所述的方法，进一步包括步骤：

使用所述地理数据和所述混合动力车辆的当前位置以确定所述混合动力车辆与多个感兴趣区域的每一个的距离，将每个距离与预定范围作比较并且识别在所述预定范围内的那些感兴趣区域，并且仅对在所述预定范围内的那些感兴趣区域执行步骤（c）。

根据方案3所述的方法，其中，所述预定范围是基于所述混合动力车辆的最大操作范围或者所述混合动力车辆的当前操作范围。

根据方案3所述的方法，进一步包括步骤：

识别最接近所述混合动力车辆的当前位置的在所述预定范围内的感兴趣区域，以及展示关于所述最接近的感兴趣区域的信息，其中所述信息包括选自由以下项目构成的组中的至少一个项目：所述混合动力车辆与所述最接近的感兴趣区域的距离，或者从所述混合动力车辆至所述最接近的感兴趣区域的航向。

根据方案1所述的方法，其中，所述步骤（c）进一步包括，使用静态半径以建立操作区域，所述静态半径形成了在特定的感兴趣区域周围的、在操作所述混合动力车辆时通常不改变的假想区域，并且所述步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于操作区域内。

根据方案1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立操作区，所述动态半径形成了在特定感兴趣区域周围的、在操作所述混合动力车辆时通常改变的假想区域，并且步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时在操作区内。

根据方案7所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立具有假想区域的山地区，所述假想区域基于所述动态半径并且在操作所述混合动力车辆时通常改变，以及所述动态半径基于至少一个与山地相关的因素、以及选自以下因素构成的组中的至少一个与车辆相关的因素：车辆速度，电池的充电状态（SOC），电池的健康状态（SOH），电池温度，或者所述混合动力车辆中能量负载的存在。

根据方案7所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立具有假想区域的环境区，所述假想区域基于所述动态半径并且在操作所述混合动力车辆时通常改变，以及所述动态半径基于至少一个与环境相关的因素、以及选自由以下因素构成的组中的至少一个与车辆相关的因素：车辆速度，电池的充电状态（SOC），电池的健康状态（SOH），电池温度，或者所述混合动力车辆中能量负载的存在。

根据方案1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用地理数据以建立与至少一个山地相关的山地区，以及限定对所述混合动力车辆推荐山地模式的区域，并且所述地理数据包括选自由以下项目构成的组中的至少一个项目：山地标识，山地位置，山地海拔，山地区尺寸或半径。

根据方案1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用地理数据以建立与至少一个环境区域相关的环境区，并且限定了对所述混合动力车辆推荐环境模式的区域，以及所述地理数据包括选自由以下项目构成的组中的至少一个项目：区域标识，区域位置，环境参数，环境区尺寸或半径。

根据方案1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用地理数据以建立与第一感兴趣区域相关的第一操作区、以及与第二感兴趣区域相关的第二操作区，并且步骤（d）进一步包括，当所述混合动力车辆在所述第一操作区内时推荐第一操作模式，并且当所述混合动力车辆在所述第二操作区内时推荐第二操作模式，其中所述第一和第二操作模式是不同的。

根据方案1所述的方法，进一步包括步骤：当所述混合动力车辆在操作区内时，发送推荐所述混合动力车辆切换至特定操作模式的通知。

根据方案13所述的方法，进一步包括步骤：确定所述混合动力车辆在所述操作区内是否开始关键循环，并且当所述混合动力车辆在所述操作区内开始关键循环时延迟推荐所述混合动力车辆切换至特定操作模式的通知。

根据方案1所述的方法，进一步包括步骤：当所述混合动力车辆在操作区内时，随后自动地切换所述混合动力车辆至特定操作模式。

根据方案1所述的方法，其中，所述控制单元是所述混合动力车辆的一部分或者是移动装置。

一种用于操作具有山地模式的混合动力车辆的方法，包括步骤：

（a）检索一个或多个山地的地理数据；

（b）检索所述混合动力车辆的当前位置；

（c）使用所述地理数据以建立一个或多个山地区，每个山地区与至少一个山地相关并且限定了对所述混合动力车辆推荐山地模式的围绕所述山地的区域；以及

（d）使用控制单元以确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于对混合动力车辆推荐山地模式的山地区内。

根据方案17所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用静态半径以建立山地区，所述静态半径形成了围绕一个或多个山地的、在操作所述混合动力车辆时通常不改变的假想区域，并且步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时在所述山地区内。

根据方案17所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立山地区，所述动态半径形成了围绕一个或多个山地的、在操作所述混合动力车辆时通常改变的假想区域，并且步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时在所述山地区内。

根据方案17所述的方法，进一步包括步骤：当所述混合动力车辆在山地区内时，发送推荐将所述混合动力车辆切换至山地模式的通知。

根据方案20所述的方法，进一步包括步骤：确定所述混合动力车辆是否在所述山地区内开始关键循环，并且当所述混合动力车辆在所述山地区内开始关键循环时，延迟推荐将所述混合动力车辆切换至山地模式的通知。

根据方案17所述的方法，进一步包括步骤：当所述混合动力车辆在山地区内时，随后自动地将所述混合动力车辆切换至山地模式。

附图说明

以下将结合附图描述优选示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是描绘了示例性混合动力车辆的多个部分的透视图；

图2是示出了可以用于对诸如图1中所示的示例性混合动力车辆的混合动力车辆推荐山地模式的示例性方法的某些步骤的流程图；

图3是可以用于向驾驶员推荐混合动力车辆将要切换为山地模式的示例性用户界面的说明；

图4是示出了可以用于对诸如图1所示示例性混合动力车辆的混合动力车辆推荐数个操作模式之一的另一示例性方法的某些步骤的流程图；

图5是可以由图4的方法中的步骤使用以对每个感兴趣区域建立分立的操作区的模型的图形表示；以及

图6是由图5中模型所建立的不同操作区域的图形表示。

具体实施方式

在本文所述的方法可以用于基于与周围环境相关的因素识别最优混合动力车辆操作模式，并且随后向驾驶员推荐最优操作模式以使得他们能够做出关于他们操作模式选择的明达决定。可以使用的潜在操作模式的一些示例包括：设计用于具有陡峭道路的山地区域、并且十分强调混合动力车辆的性能的山地模式，以及意在用于高推进区域并且主要设计以提高燃料经济和减小排放物的环境模式。之前的示例仅仅是混合动力车辆可以获得的潜在操作模式中的两个，因为本发明方法可以选自任何数目的可获得的操作模式，包括在本文未描述的操作模式。当已经开发出导航路径并且通常已知混合动力车辆正行驶在哪里时、以及在尚未开发导航路径并且混合动力车辆的目的地通常未知的情形中可以使用本发明方法。

如在本文所使用的，“混合动力车辆”广泛地包括具有可以用于车辆推进目的的两个或多个功率源的任何车辆。合适的混合动力车辆的一些示例包括但是不限于混合动力电动车辆（HEV）、插电式（plug-in）混合动力电力车辆（PHEV）、扩展范围电动车辆（EREV）、双模式混合动力、全混合动力、功率辅助混合动力、轻度混合动力、串行混合动力、并行混合动力、串并行混合动力、功率分配混合动力、BAS或BAS+混合动力、液压混合动力、气动混合动力或任何其他类型混合动力车辆。这包括乘用汽车、摆渡车辆、运动用途车辆、休闲娱乐车辆、卡车、公交车、商用车辆等等。尽管以下描述提供在具有扩展范围配置的示例性插电式混合动力电动车（PHEV）的情形中，应该知晓的是本发明方法可以用于任何混合动力车辆并且不限于任何特定类型。

参照图1，示出了示例性的具有扩展范围配置的插电式混合动力电动车辆（PHEV）10，其中，高电压电池驱动用于车辆推进的电动机，并且内燃机驱动用于产生电能的发电机和/或向车轮提供扭矩用于车辆推进。根据该示例性实施例，混合动力车辆10包括主功率源20，辅助功率源22，以及控制系统24。因为混合动力车辆10的许多部件通常在本领域已知以及因为许多不同部件和布置可以用于本发明方法，在此提供简要解释来替代对它们个体结构和功能的赘述。

主功率源20主要负责车辆推进，并且根据该特定实施例，包括充电器30、电池32、逆变器/转换器34、以及一个或多个电动机36。通常，电池充电器30可以从一个或多个来源接收电能，转换和/或调整电能以使得其处于适用于电池32的形式，并且将转换后的电能提供至其被存储的电池。在车辆推进期间，电池32向逆变器/转换器34提供电能，电能在逆变器/转换器34中再次转换，这次转换为适用于电动机36的形式，并且提供至电动机以用于驱动车辆的车轮。在再生制动中，电动机36可以用作发电机并且经由逆变器/转换器34向电池32提供电能。

充电器30可以从多个来源接收电能，包括外部功率源（例如标准AC电出口，远程充电基站，外部发电机等等）和内部功率源（例如车载发电机）。在外部功率源的情况中，充电器30通过将外部功率源连接至充电器的合适的功率联接或充电缆38接收电能。熟练技工将知晓的是充电器30可以根据任何数目的不同实施例提供，可以连接在任何数目的不同配置中，并且可以包括任何数目的不同部件，诸如变压器、整流器、切换功率源、滤波装置、冷却装置、传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。

电池32可以存储用于驱动电动机36、以及满足混合动力车辆其他电需要的电能。根据示例性实施例，电池32包括高电压电池包50（例如40V－600V）以及传感器单元52。电池包50包括大量个体电池单元并且可以采用任何合适的电池化学，包括基于以下技术的那些：锂离子，镍金属氢化物（NiMH），镍镉（NiCd），氯化钠镍（NaNiCl）或一些其他电池技术。电池32应该设计以承受反复的充电和放电循环并且可以与其他能源存储装置结合使用，诸如电容器、超级电容器、电感器等等。本领域技术人员将知晓的是电池32可以根据任何数目不同实施例提供，可以连接在任何数目不同配置中，并且可以包括任何数目不同部件，像传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。

逆变器/转换器34可以用作电池32与电动机36之间的中介，因为这些装置通常设计为根据不同操作参数起作用。例如，在车辆推进期间，逆变器/转换器34可以逐步提高来自电池32的电压并且将电流从DC转换为AC以便驱动电动机36，而在再生制动期间，逆变器/转换器可以逐步降低由制动事件产生的电压并且将电流从AC转换为DC以使得其可以被电池合适地存储。在某种意义上，逆变器/转换器34管理了这些不同的操作参数（即AC对DC，各种电压电平等等）如何协同工作。逆变器/转换器34可以包括用于DC至AC转换的逆变器，用于AC至DC转换的整流器，用于提高电压的逐步提高转换器或变压器，用于降低电压的逐步降低转换器或变压器，其他合适的能量管理部件，或这些装置的一些组合。在所示的示例性实施例中，逆变器和转换器单元集成在单个双向装置中，然而其他实施例肯定是可能的。应该认识到的是逆变器/转换器34可以根据任何数目不同实施例提供（例如具有分立的逆变器和转换器单元，双向或单向等等），可以连接在任何数目不同配置中，并且可以包括任何数目不同部件，例如冷却系统、传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。

电动机36可以使用存储在电池32中和/或由辅助功率源22所提供的电能以驱动车辆车轮，这进而推进了混合动力车辆。尽管图1示意性描绘了电动机36作为单个分立装置，但是电动机可以与发电机（所谓“电动-发电机”）组合或者可以包括多个电动机（例如用于前轮和后轮的分立电动机，用于每个车轮的分立电动机，用于不同功能的分立电动机等等），这是引述了一些可能性。因此，以下描述仅涉及单个电动机36，即便混合动力车辆可以使用多于一个电动机。主功率源20不限于任何一个特定类型电动机，因为可以使用许多不同电动机类型、尺寸、技术等等。在一个示例中，电动机36包括AC电动机（例如三相AC感应电动机等等）以及在再生制动期间可以使用的发电机。电动机36可以根据任何数目不同实施例提供（例如AC或DC电动机，带电刷或不带电刷的电动机，永磁体电动机等等），可以连接在任何数目不同配置中，并且可以包括任何数目不同部件，像冷却特征、传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。

辅助功率源22可以在电池32耗尽的事件下提供功率，并且根据该特定实施例包括发动机60和发电机62。在一个实施例中，发动机60转动发电机62，这进而产生可以用于向电池32再充电、驱动电动机36或混合动力车辆中其他电装置、或者两者都进行的电能。电池的状态（例如电池是否具有低充电状态（SOC）等等）、对电动机的性能的需求（例如驾驶员试图加速车辆）等等可以影响对来自发电机62的电能的具体分配。在另一潜在实施例中，发动机60是并联混合动力系统的一部分，其中发动机机械地联接至车辆车轮而不是排他性地用于产生电能。发动机60也可能替换为燃料电池、液压或气压系统、或能够向混合动力车辆提供电能的一些其他替代性能源。

发动机60可以根据传统内燃机技术驱动，并且可以包括本领域已知的任何合适的发动机类型。合适的发动机的一些示例包括汽油发动机、柴油发动机、乙醇发动机、灵活燃料发动机、自然送气发动机、涡轮增压发动机、超级增压发动机、转子发动机、等容循环发动机、艾金森循环发动机和米勒循环发动机，以及本领域已知的任何其他合适的发动机类型。根据在此所示的特定实施例，发动机60是小型燃料高效发动机（例如小排量，涡轮增压四缸发动机），从燃料箱70接收燃料并且使用发动机的机械输出以转动发电机62和/或驱动车辆车轮。熟练技工将知晓的是发动机60可以根据任何数目不同实施例提供，可以连接在任何数目不同配置中，并且可以包括任何数目不同部件，像传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。

发电机62可以机械地联接至发动机60以使得发动机的机械输出引起发电机产生随后提供至电池32、电动机36或两者的电能。与本文所述的所有示例性部件一样，发电机62可以包括本领域已知的任何数目合适的发电机之一并且肯定不限于任何特定类型。例如，电动机36和发电机62可以组合为单个单元（即所谓“电动-发电机”），可以连接在任何数目不同配置中，并且可以包括任何数目不同部件，像冷却单元、传感器、控制单元和/或本领域已知的任何其他合适的部件。此外，之前对示例性混合动力车辆10的描述以及图1中所示仅意在说明一个潜在的混合动力布置并且以通常方式完成这个。可以替代地使用任何数目其他混合动力布置和架构，包括大大不同于图1中所示混合动力布置的那些。

控制系统24可以用于控制、支配或者以其它方式管理混合动力车辆10的某些操作或功能，并且根据一个示例性实施例包括控制单元80和用户界面82。控制单元80可以使用存储的算法或其他电子指令以管理主功率源20和辅助功率源22两者的各种部件和装置的某些活动，并且根据一个示例至少部分地用于执行以下所述的方法。取决于特定实施例，控制单元80可以是独立电子模块（例如车辆集成控制模块（VICM）、牵引动力逆变器模块（TPIM）、电池电能逆变器模块（BPIM）等等），它可以被包含或者包括在车辆中另一电子模块（例如无线电模块、远程信息处理模块、动力系控制模块、发动机控制模块等等）中，或者它可以是更大的网络或系统（例如电池管理系统（BMS）、车辆能量管理系统等等）的一部分，这是举出一些可能性。在本发明方法的上下文中，控制单元80可以是车载车辆模块的一部分，像无线电或远程信息处理模块，或者它可以是像智能电话的分立移动装置的一部分，在这种情况下控制单元80执行了方法的电子指令并且无线地发送命令至对其响应的混合动力车辆10。因此本发明方法不限于任何特定控制单元实施例，因为可以通过位于混合动力车辆10上的硬件、定位远离混合动力车辆的硬件或两者来实施本方法。

控制单元80可以包括电子处理装置84、存储装置86、输入/输出（I/O）装置88、和/或其他已知部件的任何组合，并且可以执行各种控制和/或通信相关功能。处理装置84可以包括执行用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令的任何类型合适的电子处理器（例如微处理器、微控制器、专用集成电路（ASIC）等等）。该处理器不限于任何一个类型的部件或装置。存储装置86可以包括任何类型的合适的电子存储机构并且可以存储各种数据和信息。这包括例如：感测到的车辆条件；查找表和其他数据结构；软件、固件、程序、算法、脚本、和其他电子指令；部件特性和背景信息等等。对应于本发明方法的电子指令以及这样的任务所需的任何其他指令和/或信息也可以存储或者以其它方式维持在存储装置86中。控制单元80可以经由I/O装置88和像通信总线的合适的连接而电子连接至其他车辆装置和模块，以使得它们能够按要求交互作用。当然这些仅是控制单元80的一些可能的布置、功能和能力，因为其他当然是可能的。

用户界面82可以用于在车辆用户和车辆之间交换信息，并且可以以各种方式来实现这个。例如，用户界面82可以经由以下部件从车辆用户接收用户请求、指令和/或其他输入：触摸屏显示器，按钮或其他车辆控制，键盘，话筒（例如提供语音输入并且由人机界面（HMI）来解释的情况），或者无线通信模块（例如从移动通信装置、笔记本、台式机、网站、后端设施等等无线地提供输入的情况），这是列举一些示例。此外，用户界面82可以用于向车辆用户提供操作模式推荐、车辆状态、报告和/或其他输出。用于提供输入的同样装置和技术，以及像车辆音频系统和仪表板的其他装置和技术，也可以用于提供输出。在一个示例中，本发明方法使用用户界面82以向驾驶员提供关于优选或最佳混合动力车辆操作模式的推荐，这将被更详细描述。替代地可以提供其他用户界面，因为在本文所示和所述的示例性界面仅代表一些可能性。本发明方法可以采用任何用户界面以与车辆交换信息并且不限于任何特定类型。

示例性的混合动力车辆10可以包括与在此所示和所述的那些相比更多、更少或不同组合的元件、部件、装置和/或模块，因为本发明方法不限于该特定实施例。例如，混合动力车辆10可以包括诸如以下的部件：混合动力传动系统，功率分配装置，齿轮变速箱，一个或多个离合器，飞轮和/或其他混合动力传动系部件；低电压电路或总线（例如标准12V、18V或42V电路），附属功率模块（APM），电子附件，不同电子模块，远程信息处理单元，额外电动机和/或其他电子装置；以及可以在混合动力车辆上发现的任何其他装置。图1中所示的部件、装置和/或模块可以与混合动力车辆的其他部件集成或以其它方式组合，因为该图中的图示仅意味着大致地和示意性地示出了一个潜在的混合动力系统布置。

现在转到图2，示出了本发明方法100的第一实施例，其建立了在山区区域中的一个或多个山地区，确定混合动力车辆何时进入山地区之一，并且响应于该确定而向驾驶员发送推荐，建议他们手动切换至特别设计的山地模式、或者自动切换混合动力车辆至山地模式。山地模式控制了混合动力车辆操作的不同方面，诸如电池充电水平管理，并且通常设计为有利于在燃料经济上的车辆性能以使得混合动力车辆可以在标出速度限制下能够胜任地爬升陡峭的山地道路。该方法可以开始于以下时刻：混合动力车辆10启动，开始关键循环，具有特定偏移水平位置（例如当混合动力车辆处于驾驶中时），或者在一些其他合适的开始点。

开始于步骤102，方法从山地数据库或一些其他数据存储装置检索与一个或多个山地有关的地理数据。为了确定混合动力车辆10何时进入特定山地区，方法必需首先建立区域的边界；此处检索的地理数据可以用于这样的目的。山地区域经常含有具有能够潜在地对混合动力车辆操作构成挑战的陡峭坡度的道路段或者斜坡（例如具有大于3％坡度的长道路段）。为了在这样的区域中或周围建立山地区，步骤102从山地数据库收集关于各种山地尖峰的地理数据（例如具有比特定量更大海拔的北美所有尖峰的地理数据）。山地数据库可以维持在混合动力车辆处，诸如在存储装置86中，或者在远程设施处并且混合动力车辆经由远程信息处理单元等等访问该设施。稍后可以使用该地理数据以在每个山地尖峰周围建立山地区，以使得当混合动力车辆进入这样的区域中时方法可以推荐转变至山地模式，其对陡峭地形做出准备。在一个示例中，地理数据包括每个山地或尖峰的分立入口，并且每个入口包括：山地识别（例如山地的名称），山地位置（例如山地的GPS坐标），山地海拔（例如总海拔或者关于山地的海拔变化），山地区尺寸，或者这些的一些组合。每个山地区的尺寸可以是静态的或动态的，其在下面被更详细地解释。

步骤104检索混合动力车辆的当前位置。需要混合动力车辆10的当前位置以便确定混合动力车辆何时靠近山地，或者更具体地，混合动力车辆何时进入特定山地区。根据示例性实施例，周期地更新混合动力车辆的位置（例如每60秒），并且可以从以下装置获得更新：GPS单元，远程信息处理单元，下一代信息娱乐单元，或在混合动力车辆10上、或在移动装置上的能够获取车辆位置数据的任何其他部件、装置和/或模块。

步骤110随后使用之前步骤中收集到的地理数据和当前车辆位置以确定对于在山地数据库中每个山地的当前距离，并且随后将该距离与预定范围作比较。该步骤是任选的，并且可以视作确定是否在混合动力车辆的特定距离内存在任何山地的初始或基本校验。预定的范围可以是静态数值（例如当完全充电和完全加油时混合动力车辆的最大操作范围），或者可以是动态数值（例如基于其当前电荷和燃料水平的混合动力车辆的当前操作范围）。为了说明步骤110，考虑到这样的示例，其中混合动力车辆10当前距离最近山地1000km，而混合动力车辆仅具有500km的最大操作范围（在该示例中，预定的范围是500km）。因为混合动力车辆10很少可能遭遇山地区域和在当前关键循环上需要山地模式，步骤110得出结论，在预定范围内没有山地。如果步骤110确定在预定范围内没有山地，则方法可以结束或者循环返回至开始以用于进一步监控；如果步骤110确定在预定范围内有一个或多个山地，则方法进至步骤120。

步骤120估算在预定范围内的所有山地，并且可以向驾驶员展现关于最近的那个的某些信息。该步骤也是任选的，并且可以用于向驾驶员提供像至最近山地的距离和航向的一些信息。例如，如果发现这些分立的山地在如上所使用的500km预定范围内并且它们至混合动力车辆10的相应距离是50km、100km和200km，则步骤120可以通过根据至混合动力车辆的接近程度来分类或者排序它们而评估这三个山地。距离50km远的山地或尖峰是最近的，因此步骤120可以通过显示至最近山地的距离和/或航向或方向来向驾驶员展示该信息。任何数目的技术可以用于展示或显示该信息，包括图3中所示的非限制性示例，其中在用户界面82上提供小箭头90指示了从混合动力车辆至最近尖峰的相对方向。此外，步骤120是任选的，因为本发明能够省略该步骤并且简单地进至步骤130。

步骤130在位于预定范围内的每个山地或尖峰周围建立山地区，并且可以根据多个不同技术来完成这个。熟练技工将知晓的是通过仅在由步骤110发现的落入预定范围内的这些山地周围建立山地区，与在山地数据库中所有山地相反，本方法可以有能力保存处理资源。如前所述，本发明方法预想了静态和动态山地区尺寸的使用。

根据静态山地区尺寸的示例性实施例，步骤130简单地使用作为在步骤102中检索到的地理数据的一部分的山地区尺寸参数作为半径，并且基于该半径在讨论的特定山地或尖峰周围形成假想圆或其他形状。特定的山地可以具有例如假设（say）10km、25km或50km的相关的半径，以使得步骤130建立了中心位于山地位置上的假想的山地区并且以对应的半径延伸出去。在上述示例中，将对500km预定范围内所有三个假定的山地重复该方法。所有山地有可能具有相同的山地区尺寸（即它们全部使用相同半径），或者每个山地可以基于例如山地的相对尺寸的它们自己的分立的山地区尺寸。包含具有4000m海拔的尖峰的山地区可以具有比包含具有1000m海拔的山地更大的山地区域寸，因为更大的山地更有可能具有对混合动力车辆操作提出挑战的道路。可以用于确定山地区尺寸的一些其他参数包括：平均坡度，平均速度限制，平均海拔（内燃机通常在越高海拔下能力越低），以及在讨论的特定山地上一个或多个道路的平均海拔变化。这些和其他因素的任何组合可以用于对在山地数据库中每个山地或尖峰产生山地区尺寸，并且这可以在开发和测试混合动力车辆期间完成并且存储在存储装置86中或其他处。通常而言，如果特定山地区的尺寸独立于混合动力车辆中变化的参数，例如电池的充电状态（SOC），并且是存储在山地数据库中的预定参数，山地区尺寸视作为静态的，即便一个山地区的尺寸不同于另一个。

根据动态山地区尺寸的示例性实施例，步骤130确定动态山地区尺寸，这是基于任何数目的相关因素并且用作讨论的每个山地尖峰周围用户定制的山地区，并且根据混合动力车辆中的改变而可以变化或者可以不变化。在上述静态山地区尺寸实施例中，仅与山地相关的因素用于确定每个山地区的尺寸（例如山地的尺寸，山地上道路的平均速度限制，山地上道路的平均坡度等等）；在当前动态山地区尺寸实施例中，可以使用与山地相关和与车辆相关的因素两者。例如，可以基于如上所列出的与山地相关的一个或多个因素来确定山地区的动态尺寸，以及以下的与车辆相关因素的任何组合：平均或当前车辆速度，平均或当前电池SOC，混合动力车辆中其他能量负载（例如当运行空调时）等等。动态山地区尺寸可以基于特定山地区域中所有道路的平均值，或者它可以基于单个道路或道路段以使得更加用户定制的区尺寸被开发用于正被通过的特定道路或路径，或者预期在混合动力车辆遵循已知导航路径的事件中被通过。应该知晓的是之前示例仅代表用于建立动态山地区尺寸的一些潜在实施例，并且可以替代地使用其他技术和因素。

提供以下示例以助于说明动态山地区尺寸的一些潜在特征。考虑这样的情形，其中驾驶混合动力车辆朝向具有10km初始山地区半径的山地，但是当前以仅35％的电池SOC操作混合动力车辆。因为电池的低充电，步骤130可能希望更保守并且将山地区半径增大至20km以使得如果混合动力车辆继续朝向山地则其将更具有更多机会以抢先在山地模式下存储能量。这是从车辆的当前状态看增大的动态山地区尺寸的示例。在其他情形下，动态山地区尺寸减小，因为车辆的当前状态。考虑这样的情形，其中驾驶混合动力车辆朝向具有15km初始山地区半径的山地，但是驾驶员历史上已经在低于对应的标出速度的车辆速度下以非常节省燃料的方式驾驶混合动力车辆。步骤130可以考虑该因素并且基于驾驶员历史驾驶习惯而得出结论，它们原则上与燃料经济相关并且它们期望切换至更低节省燃料山地模式的可能性很低。这进而能导致步骤130中基于车辆的当前状态将动态山地区尺寸降低至假设10km。该方法的其他实施例当然是可能的。

接着，步骤140确定混合动力车辆的当前位置是否在上述已建立的任何山地区内——可以基于静态或者动态山地区尺寸。不同地，本发明方法使用步骤102中收集的具有步骤104中所需的实时车辆位置的离线数据以在步骤140中确定混合动力车辆何时它进入其中可能是具有陡峭坡度或斜坡的道路的山地区中以使得驾驶员能够被通知切换至具有以标出速度攀登这样道路的能力的山地模式。山地区的尺寸应当是足够大的以使得能够足够提前地通知驾驶员切换至山地模式，由此使得混合动力车辆10具有充分的机会以在到达陡峭道路段之前将高压电池32充电至提高的充电状态（SOC）。根据一个示例性实施例，步骤140估算混合动力车辆的当前位置并且确定其是否落入由不同山地区尺寸半径所划定边界的任何不同区域内。如果该步骤确定混合动力车辆并未落入讨论的任何山地区内，则方法可以循环返回至步骤140以进一步监控；如果确定混合动力车辆的当前位置在一个或多个山地区内，则方法进至以下步骤。

在步骤150，方法确定混合动力车辆是否在讨论的山地区中发动或者混合动力车辆在其启动之后是否驶入山地区。不同地，当混合动力车辆10已经在当前山地区中时步骤150确定是否开始当前的关键循环。如果混合动力车辆在山地区中启动——指示了驾驶员可能生活在山地区域中或者正对山地区域访问——该方法在通知驾驶员切换至山地模式之前可以实施任选的延迟（例如1－5分钟），步骤154，以使得驾驶员能够完成他们的启动程序。这可以给予驾驶员机会自己手动切换至山地模式，在这种情况下该方法能够省略对努力切换模式的推荐以避免不必要的通知骚扰驾驶员。如果步骤150得出结论，混合动力车辆并未在山地区域中出发（即混合动力车辆随后驶入山地区中），则方法可以不延迟地进至步骤160；如果确定混合动力车辆在山地区中启动，则方法然后可以在进至步骤160之前跟随步骤154中的任选的延迟。

步骤160向驾驶员发送通知，推荐混合动力车辆切换至山地模式。有各种方式能够提交该通知。例如，在特定关键循环上提供通知的第一次，步骤160能够采用视觉通知（像图3的用户界面82中所示文字信息92）和听觉通知（像鸣响或记忆音调）两者来通知驾驶员。如果已经在特点关键循环上或者在一定量时间内（例如在最近5分钟内）给出了先前的通知，步骤160可用替代地采用设计用作提醒器的简单可听通知而简单地重复该通知。步骤160可以使用视觉、听觉和其他通知的任何合适的组合以推荐驾驶员切换混合动力车辆至山地模式，并且本发明方法不限于任何特定的一个。

在不同的实施例中，步骤160自动地将混合动力车辆从其当前操作模式切换或者转换至山地模式，这与驾驶员手动执行切换相反。当然应该理解的是驾驶员能够根据他们的判断力使上面所述的通知特征和/或在此所讨论的操作模式特征的自动切换失效。这种失效特征可以被居住在山地区域中并且已经熟悉通过陡峭山地道路的最佳策略的驾驶员赏识。

现在转到图4，示出了本发明方法200的不同实施例。与检测混合动力车辆何时进入山地区并且对应地推荐切换至山地模式的实施例100不同，方法200可以监控大量不同的操作区并且因此可以对各种不同的操作模式作出推荐。在一个可能的实施方式中，方法200建立山地区以及围绕某些区域的环境区，并且当混合动力车辆进入这样的区域时随后通知驾驶员他们应该切换至具体最优的操作模式。如上所提及的，山地区包括一个和多个山地尖峰并且代表了这样的区域，其中可能需要混合动力车辆切换至强调车辆性能的具体适应的山地模式以使得混合动力车辆可以在标出速度下能够胜任地爬升陡峭山地道路。另一方面，环境区可以位于靠近潜在的环境敏感区域，诸如具有高烟雾、密集人口、野生动物区域等等，并且代表了这样的区域，其中尽责的驾驶员可能希望切换混合动力车辆至更强调诸如燃料经济和排放物的环境关心问题的环境模式。尽管以下描述涉及山地和环境区和模式的使用，应该理解的是本发明方法不限于仅这两种类型的区域和/或模式，因为本发明方法当然可能建立其他操作区并且以及选自其他操作模式。可以使用的操作模式的一些非限制性示例包括：山地模式，环境模式（也称作正常或混合模式），运动模式，以及保持模式，这是列出一些可能性。

方法200中一些步骤紧跟着方法100中的对应步骤。在那些情形下，为了简短的目的已经省略了重复性步骤的完全复述，并且说明书简单地提及之前所述的方法。开始于步骤202，当混合动力车辆钥匙启动或以其它方式启动时步骤202可以初始化，方法检索一个或多个感兴趣区域的地理数据。在山地区域的情形中，这可以涉及检索如上所述的与山地相关的数据（例如具有比特定量更大的海拔的北美每个山峰的分立入口）。在环境区的情形中，这可能涉及对大量不同环境敏感区域收集信息，其中每个区域在数据库中具有其自己的入口（例如在具有比特定量更大的烟雾指数的北美中所有小镇、城市、乡村等等；或者具有濒临灭绝物种的所有州立、省立或联邦公园或保护区域）。环境入口的示例可以包括：区域标识（例如小镇、城市、乡村的名称），区域位置（例如讨论的区域的GPS坐标），环境参数（例如该区域的烟雾指数或人口密度），环境区尺寸，或这些的一些组合。

对于不同操作区的此处使用的地理数据可以维持跨过本发明方法访问的一个或多个数据库。例如，如上所讨论的与山地相关的数据可以维持在山地数据库中，并且与环境相关的数据可以存储在一个或多个分立的环境数据库中。根据示例性实施例，步骤202从山地数据库、人口数据库和烟雾数据库检索地理数据，但是这些数据库可以组合或者进一步拆分，如本领域技术人员所知晓的。存储或维持各种地理数据或信息的精确方式并不是重要的，只要方法可以访问所需的信息。所述一个或多个数据库进一步有可能被维持在混合动力车辆10上或者远程地维持在一些数据中心处以使得由车辆上的远程信息处理单元等无线地收集信息。

接着，步骤204收集混合动力车辆的当前位置。该步骤对应于之前所述的步骤104；因此，该描述在此也适用。如果没有导航路径是已知的，方法可以尝试基于其当前航向、历史驾驶模式等等预期车辆的路径。如果已经开发了导航路径并且混合动力车辆遵循该路径，则也可以使用导航路径。

步骤210随后确定混合动力车辆的预定范围内是否有任何感兴趣区域，不论它们是山地、环境区域或其他类型区域。如前所解释的，如果混合动力车辆10具有假设500km的总操作范围并且最接近的感兴趣区域是1000km远，则方法可以简单地确定车辆具有很小的可能性在当前关键循环内遭遇这样的区域，并且为了保存处理资源，结束该方法。如前所述，该方法是任选的并且它可以使用静态或动态预定范围。

步骤220类似于对应的步骤120，并且评估了认为在预定范围内的所有感兴趣区域，并且可以向驾驶员提供关于一个或多个感兴趣区域的某些信息。在一个实施例中，步骤220向驾驶员提供了用于最接近的感兴趣区域的距离、航向和/或其他信息，并且在另一实施例中该步骤向驾驶员提供用于每个种类的最接近区域（例如最接近的山地，最接近的环境敏感区域等等）的这些信息。该步骤的执行是任选的，并且信息的精确内容和提供可以不同于图3中所示的示例性用户界面82。

接着，步骤230对之前认为在预定范围内的每一个感兴趣区域建立了分立区。步骤230用于建立各种区的因素和标准可以包括本申请所述因素的任何组合。步骤230可以采用静态和/或动态区尺寸，如上面相当详细讨论的。在静态区尺寸的情形中，每个数据库入口（其代表了特定的感兴趣区域，不论是山地区域还是环境区域等等）可以包括静态区尺寸参数，诸如半径，其确定了讨论的区的面积。一方面，动态区尺寸的建立可以更加复杂，并且可以使用各种数学、建模和/或其他技术来实现这个。

图5中所示的方法300是对步骤230围绕特定的感兴趣区域开发或者以其它方式建立动态或用户定制的一个潜在方式的高级代表。开始于之前在步骤202中获得的各种类型地理数据302，来自山地数据库304的数据、来自人口数据库306的数据、来自烟雾数据库308的数据以及任何其他合适的信息（像来自收费公路数据库310的数据）提供至模型300。熟练技工将知晓并且理解这些数据库或其他数据结构中的数据可以被获得、过滤和/或以其它方式处理的各种方式，以使得其处于用于模型300的合适的形式。此处可以使用任何这样的方式。此外，山地数据库304可以包括其他信息，诸如关于道路的特定展宽的信息，其中切换至特定的环境模式可以有利于燃料经济或者一些其他因素。

接着，模型300可以对以上列出的每个数据源开发操作区的分立集合；稍后可以调整、融合和/或变更这些操作区的一些。参照图6中的地图，可以对发现在预定范围的每个山地数据库入口开发山地区的第一集合。在三个分立山地尖峰被发现在500km预定范围内的以上示例中，模型300可以初始地对这些山地的每一个开发分立的山地区400、402、404。可以对人口密度超过特定阈值的每个小镇、城市或其他区域随后建立人口区的第二集合。假设两个不同城市位于满足人口密度要求的500km预定范围内；在该情形下，可以初始地建立两个分立的人口区410、412。可以实施类似的处理以建立烟雾或污染区的第三集合；即，烟雾或其他空气污染倾向超过某个水平的区域。假设在该示例中在500km预定范围内的单个工业区域具有资格，因此形成了一个烟雾区420。也可以建立燃料效率区的第四集合，并且每个燃料效率区代表这样的区域，其中由于道路坡度、速度限制、道路几何等等，切换至环境模式对于燃料经济或者一些其他原因可能是有利的。在当前示例中，识别了单个燃料效率区422。

根据以上非限制性示例，已经建立了七个分立的操作区（三个是山地区，两个是人口区，一个是烟雾区，一个是燃料效率区）。区的尺寸和形状已经改变以举例说明每个区可以具有动态区尺寸并且用户定制以配合特定的数据。这些区也有可能具有不同的形状和尺寸（例如非圆形或非椭圆），或者都具有相同的形状和尺寸。在例如区422的非圆形区域的境况中，术语“半径”并不按严格的几何意义使用，而是作为区的尺寸（例如在方形或矩形区中，半径可以是区的侧边之一的尺寸）。其他实施例也是可能的。

在这点上，模型300评估了不同操作区以确定是否组合、融合和/或以其它方式改变任何区。这也能够以各种不同方式执行。用于调整各种区的尺寸和/或形状的一个潜在原因会考虑关于混合动力车辆10的状态的参数320。例如，电池的健康状态（SOH）、电池的充电状态（SOC）、环境或电池温度、以及存在当前需要能量的任何其他电负载可以是可以导致对一个或多个不同操作区400－422调整的所有因素。基于车辆相关因素的区尺寸调整在上面被讨论，但是在下面的示例中被进一步提出：如果当前温度在理想操作范围中，电池SOH和SOC均在健康的并且完全充电水平下，以及当前没有对电池的主要额外能量吸取，则可能需要增大人口区410、412和/或烟雾区420的尺寸。增大这些区的尺寸使得混合动力车辆10更可能穿过它们，并且因此更可能的是本方法将建议驾驶员切换至环境模式。但是这将是可以合适的，考虑到混合动力车辆10当前处于良好状态以处理这种转换。在其他情形中，模型300可以确定特定操作区的尺寸应该减小或者改变形状，与增大是相反的。

熟练技工将知晓的是存在可以用于实施如上所讨论的区尺寸调整的任何数目的数学、统计学和其他技术，包括利用成本函数、权重、模糊逻辑以及更多的那些。模型300可以采用任何这些以及其他合适的技术，并且在阶段330处用于图形表示。

返回参照图6，对于非重叠操作区（例如区402、412、422），模型300可以无需任何进一步调整，因为模型已经考虑了与地理、环境和/或车辆相关的因素。重叠操作区（例如区400、410和404、420）可以展示不同的情形，因为对于本发法可以不明晰的是，当混合动力车辆处于重叠区430、432中时推荐哪个驾驶模式。重叠区的面积代表其中竞争条件导致其作为可以被多于一个车辆操作模式所需要的区域的地理区域。例如，重叠区域430是具有可以使得需要山地模式的（这是山地区400包含其的原因）陡峭道路和其他拓扑特征的区域，但是其也是高人口密集区域的一部分，这使得它也良好地适用于更经济友好的环境或混合模式（这是人口区域410也包含它的原因）。模型300可以使用数学、统计学和其他技术采用成本函数、权重、模糊逻辑等等解决这些竞争利益。该过程图形表示在阶段332处，并且重新绘制的区在图6中示出为400’和410’。根据一个示例，成本函数可以使用不同数据的烈度或幅度（例如山地道路的烈度与人口密度的烈度）以解决该冲突。类似的过程可以用于致力于重叠区432。如果两个重叠的操作区均设计为推荐相同的操作模式，则它们可以组合或者融合为单个操作区。

步骤230现在已经使用模型300以对每个感兴趣区域建立不同区。因为区410、412和420均是环境区（即它们全是对混合动力车辆推荐经济友好的环境或混合模式的区），它们可以联合或者以其它方式组合在一起。应该记住的是建立不同操作区的主要原因是使得方法可以向驾驶员推荐最优的操作模式，或者自动地切换模式，当混合动力车辆进入特定区中时。因此，要求相同操作模式的组合区是合逻辑的，并且在阶段334处用图形表示。

如已经提到的，本发明方法或者本发明方法的部分可以实施为保存并且执行在混合动力车辆自身处、或者保存和执行在别处的软件或其他电子指令。一种这样的布置使得方法被存储并且执行在移动装置340处，以使得移动装置向混合动力车辆中的用户界面82或别处发送操作模式推荐。不必要的是方法由任何特定硬件零件或者在任何特定位置存储和/或执行，因为存在许多可能的布置。注意到的是已经建立和调整了不同的操作区，如果需要的话，方法继续进至步骤240。

返回参照图4中的流程图，步骤240监控查看混合动力车辆是否已经进入特定区，不论是山地区或是环境区等等。结合之前方法描述该过程，并且那个描述在此也适用。如果混合动力车辆10并未进入任何不同的区，则方法返回至步骤204以用于继续监控。另一方面，如果混合动力车辆已经进入特定区，方法可以继续至步骤250。

像之前一样，在步骤250，方法200可以确定混合动力车辆是否其在现在所处的特定区域中开动。如果是，则步骤254可以延迟通知驾驶员努力切换操作模式以便于使得驾驶员安置好并且完成他们的启动程序。这可以防止驾驶员被系统激怒，只要驾驶员进入车辆并打开该系统，该系统就总是指令他们切换操作模式。

步骤260可以随后向驾驶员发送通知以切换至特定驾驶模式，诸如如上所述的山地和环境模式。在混合动力车辆10可以操作在多于两种不同驾驶模式下的事件中，步骤260可以推荐切换至任何数目的这样的模式，因为本发明方法不限于模式数目或实际模式自身。选择山地和环境模式以说明本发明方法。如前面所提及的，步骤260也可能根据本方法的成果自动地将混合动力车辆10切换至另一更佳的模式。因此，本文所述的方法可以用于基于与周围环境相关的因素而识别最优混合动力车辆操作模式，并且随后向驾驶员推荐最优操作模式以使得他们能够关于他们的操作模式选择做出明达决定。

要理解的是前述描述并非是对本发明的限定，而是本发明一个或多个优选示例性实施例的描述。本发明不限于在本文公开的特定实施例，而是仅由以下权利要求限定。此外，之前说明书中包含的声明涉及特定实施例并且不要解释为是对本发明范围的限制或者对权利要求中所使用术语的定义的限制，除非在上面明确限定了术语或短语。各种其他实施例以及对所公开实施例的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得明显。例如，图2中所示的步骤的具体组合和顺序仅是一种可能性，因为本发明方法可以包括比在此所示的具有更少、更多或者不同步骤的步骤组合。所有这些其他实施例、改变和修改意在落入所附权利要求的范围内。

如在该说明书和权利要求中所使用的，术语“例如”、“例如”、“比如”、“诸如”和“像”以及动词“包括”、“具有”、“包含”以及它们的其他动词形式，当结合一个或多个部件或其他项目的列表来使用时，每一个可以解释为开放式，意味着所述列表不应视作为排除其他、额外的部件或项目。其它术语应该解释为使用它们广泛的合理的意思，除非它们被用在要求不同解释的上下文中。

Claims (10)

1.一种用于操作具有不同操作模式的混合动力车辆的方法，包括步骤：

（a）检索一个或多个感兴趣区域的地理数据；

（b）检索所述混合动力车辆的当前位置；

（c）使用所述地理数据以建立一个或多个操作区，每个操作区与至少一个感兴趣区域相关并且限定了对所述混合动力车辆推荐特定操作模式的区域；以及

（d）使用控制单元以确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于对所述混合动力车辆推荐特定操作模式的操作区内。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤（a）进一步包括，从维持在所述混合动力车辆上或者在远程设施处的一个或多个数据库检索多个感兴趣区域的地理数据。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

使用所述地理数据和所述混合动力车辆的当前位置以确定所述混合动力车辆与多个感兴趣区域的每一个的距离，将每个距离与预定范围作比较并且识别在所述预定范围内的那些感兴趣区域，并且仅对在所述预定范围内的那些感兴趣区域执行步骤（c）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定范围是基于所述混合动力车辆的最大操作范围或者所述混合动力车辆的当前操作范围。

5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括步骤：

识别最接近所述混合动力车辆的当前位置的在所述预定范围内的感兴趣区域，以及展示关于所述最接近的感兴趣区域的信息，其中所述信息包括选自由以下项目构成的组中的至少一个项目：所述混合动力车辆与所述最接近的感兴趣区域的距离，或者从所述混合动力车辆至所述最接近的感兴趣区域的航向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤（c）进一步包括，使用静态半径以建立操作区域，所述静态半径形成了在特定的感兴趣区域周围的、在操作所述混合动力车辆时通常不改变的假想区域，并且所述步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于操作区域内。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立操作区，所述动态半径形成了在特定感兴趣区域周围的、在操作所述混合动力车辆时通常改变的假想区域，并且步骤（d）进一步包括，通过确定所述混合动力车辆何时在所述假想区域内来确定所述混合动力车辆的当前位置何时在操作区内。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立具有假想区域的山地区，所述假想区域基于所述动态半径并且在操作所述混合动力车辆时通常改变，以及所述动态半径基于至少一个与山地相关的因素、以及选自以下因素构成的组中的至少一个与车辆相关的因素：车辆速度，电池的充电状态（SOC），电池的健康状态（SOH），电池温度，或者所述混合动力车辆中能量负载的存在。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括，使用动态半径以建立具有假想区域的环境区，所述假想区域基于所述动态半径并且在操作所述混合动力车辆时通常改变，以及所述动态半径基于至少一个与环境相关的因素、以及选自由以下因素构成的组中的至少一个与车辆相关的因素：车辆速度，电池的充电状态（SOC），电池的健康状态（SOH），电池温度，或者所述混合动力车辆中能量负载的存在。

10.一种用于操作具有山地模式的混合动力车辆的方法，包括步骤：

（a）检索一个或多个山地的地理数据；

（b）检索所述混合动力车辆的当前位置；

（c）使用所述地理数据以建立一个或多个山地区，每个山地区与至少一个山地相关并且限定了对所述混合动力车辆推荐山地模式的围绕所述山地的区域；以及

（d）使用控制单元以确定所述混合动力车辆的当前位置何时位于对混合动力车辆推荐山地模式的山地区内。