CN104044117A - 角冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明揭示角冲击工具的说明性实施例。在至少一个说明性实施例中，一种角冲击工具可包括：电机，其包含经配置以围绕第一轴线旋转的输出轴；冲击机构，其经配置以驱动输出驱动器围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转，所述冲击机构包括经配置以围绕所述第二轴线旋转的砧及经配置以围绕所述第二轴线旋转以将冲击负载周期性地递送到所述砧的锤；齿轮组合件，其经配置以由所述电机的所述输出轴驱动，所述齿轮组合件包含经配置以驱动所述冲击机构的所述锤的驱动齿轮；及圆锥形弹簧，其定位于所述锤与所述驱动齿轮之间，所述圆锥形弹簧使所述锤偏置远离所述驱动齿轮。

Description

角冲击工具

技术领域

本发明大体来说涉及角冲击工具，且更特定来说涉及包含圆锥形弹簧的角冲击工具。

背景技术

用于拧紧及松动紧固件的许多动力工具难以装配于狭小空间中。特定来说，现有冲击工具可能由于工具头及输出驱动器的大小及／或定向而不能接达特定紧固件。相比来说，能装配于狭小空间中的许多工具可能不能够有效及／或可靠地实现紧固件的拧紧及松动。

发明内容

根据一个方面，一种角冲击工具可包括：电机，其包含经配置以围绕第一轴线旋转的输出轴；冲击机构，其经配置以驱动输出驱动器围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转，所述冲击机构包括经配置以围绕所述第二轴线旋转的砧及经配置以围绕所述第二轴线旋转以将冲击负载周期性地递送到所述砧的锤；齿轮组合件，其经配置以由所述电机的所述输出轴驱动，所述齿轮组合件包含经配置以驱动所述冲击机构的所述锤的驱动齿轮；及圆锥形弹簧，其定位于所述锤与所述驱动齿轮之间，所述圆锥形弹簧使所述锤偏置远离所述驱动齿轮。

在一些实施例中，所述第二轴线可垂直于所述第一轴线。所述圆锥形弹簧可具有耦合到所述驱动齿轮的第一端及耦合到所述锤的第二端，所述第一端具有第一直径且所述第二端具有大于所述第一直径的第二直径。所述圆锥形弹簧的所述第一端可经由轴承耦合到所述驱动齿轮，所述轴承允许所述圆锥形弹簧相对于所述驱动齿轮旋转。所述圆锥形弹簧的所述第二端可经由轴承耦合到所述锤，所述轴承允许所述圆锥形弹簧相对于所述锤旋转。所述驱动齿轮可经由凸轮轴耦合到所述锤，且所述圆锥形弹簧可环绕所述凸轮轴的一部分。

在一些实施例中，所述齿轮组合件可包括：行星齿轮组，其耦合到所述电机的所述输出轴，所述行星齿轮组经配置以由所述电机的所述输出轴驱动；伞齿轮组，其耦合到所述行星齿轮组，所述伞齿轮组经配置以由所述行星齿轮组驱动；及正齿轮组，其包含所述驱动齿轮，所述正齿轮组耦合到所述伞齿轮组且经配置以由所述伞齿轮组驱动。在一些实施例中，所述正齿轮组可不包含惰齿轮。所述伞齿轮组可包括：第一伞齿轮，其耦合到所述行星齿轮组，所述第一伞齿轮经配置以围绕所述第一轴线旋转；及第二伞齿轮，其与所述第一伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮经配置以围绕第三轴线旋转，所述第三轴线平行于所述第二轴线且与所述第二轴线间隔开。所述正齿轮组可进一步包含经配置以围绕所述第三轴线旋转的正齿轮。所述驱动齿轮可与所述正齿轮啮合。所述第二伞齿轮与所述正齿轮可整体形成为单个齿轮。

在一些实施例中，锤可经配置以在所述锤围绕所述第二轴线旋转时沿着所述第二轴线轴向地移动。所述冲击机构可包括滚珠凸轮型冲击机构。所述输出驱动器可耦合到所述冲击机构的所述砧。所述输出驱动器可与所述冲击机构的所述砧整体形成。所述电机可为电动机。所述角冲击工具可进一步包括经配置以将电力供应到所述电动机的电池。

附图说明

在附图中通过举例的方式而非通过限制的方式图解说明本发明中所描述的概念。为了图解说明的简化及清晰起见，图中所图解说明的元件未必按比例绘制。举例来说，为清晰起见，可相对于其它元件放大一些元件的尺寸。此外，在认为适当之处，已在图当中重复参考标签以指示对应或类似元件。具体实施方式特定来说指附图，其中：

图1是角冲击工具的一个说明性实施例的透视图；

图2是图1的角冲击工具的分解图；

图3是图1的角冲击工具的角头的分解图；

图4是沿着图1的线4-4截取的横截面图；

图5A到5J图解说明图1到4的角冲击工具的冲击循环；

图6是角冲击工具的角头的另一说明性实施例的分解图；

图7是沿着图6的线7-7截取的横截面图；

图8是角冲击工具的角头的另一说明性实施例的横截面图；及

图9是用于角冲击工具的角头的一部分的另一说明性实施例的横截面图。

具体实施方式

尽管本发明的概念易于进行各种修改及替代形式，但已在图式中通过举例的方式展示且将在本文中详细地描述其特定示范性实施例。然而，应理解，不打算将本发明的概念限于所揭示的特定形式，但相反，本发明将涵盖归属于本发明的精神及范围内的所有修改、等效形式及替代形式。除非另外规定，否则术语“耦合(coupled)”、“安装(mounted)”、“连接(connected)”、“支撑(supported)”及其变化形式被广泛地使用且囊括直接及间接耦合、安装、连接及支撑两者。

现在参考图1到4，其展示包含电机组合件12及工作附接件14的角冲击工具10的一个说明性实施例。所图解说明的电机组合件12包含电机16、电机外壳18、电机支架20、握持部分22、握持部分24、触发杠杆26及锁环28。锁环28及多个紧固件30将两个握持部分22、24保持在一起。电机外壳18通过多个紧固件32及U形部件34耦合到握持部分22、24。开关36包含于电机组合件12中在握持部分22、24之间。开关36耦合(机械及／或电)到触发杠杆26，使得触发杠杆26的致动致使开关36的致动且因此致使电机16的操作。

电机支架20通过多个紧固件38耦合到电机16。电机16包含可围绕纵向手柄轴线42旋转的输出轴(例如所图解说明的转子40)。所图解说明的电机16为电动机，但可利用任何适合原动机，例如第7,886,840号美国专利中所揭示的气动电机。虽然图1到4中未展示，但在一些实施例中，可在角冲击工具10上提供电池及反向开关。

所图解说明的工作附接件14包含角外壳46及角外壳板48。多个紧固件50将角外壳板48耦合到角外壳46。电机外壳18借助多个紧固件52耦合到角外壳46。电机支架20通过多个紧固件54耦合到角外壳46。

所图解说明的工作附接件14装纳齿轮组合件58及冲击机构60。在图1到4的说明性实施例中，齿轮组合件58包含伞齿轮组，所述伞齿轮组包括伞齿轮62及伞齿轮66。伞齿轮62耦合到转子40以随着转子40围绕纵向手柄轴线42旋转。轴承64定位于伞齿轮62与电机支架20之间。伞齿轮66与伞齿轮62啮合。伞齿轮66耦合到轴68以随着轴68围绕轴线74(图4)旋转。轴68在工作附接件14中由轴承70a、70b支撑。轴68在轴承70b附近包含多键部分72。多键部分72用作正齿轮，且在一些实施例中，可用正齿轮替换。

在图1到4的说明性实施例中，齿轮组合件58还包含正齿轮组，所述正齿轮组包括轴68的多键部分72、惰正齿轮76及驱动正齿轮84。轴68的多键部分72的旋转致使惰正齿轮76围绕轴线78(图4)旋转。惰正齿轮76耦合到轴80以随着轴80围绕轴线78旋转。轴80相对于工作附接件14由轴承82a、82b支撑。

惰正齿轮76与驱动正齿轮84啮合以致使驱动正齿轮84围绕轴线86(图4)旋转。驱动正齿轮84通过冲击机构60耦合到输出驱动器88以选择性地旋转输出驱动器88。驱动正齿轮84及输出驱动器88由轴承90a、90b、90c支撑以在角外壳46内旋转。输出驱动器88图解说明性地体现为可连接到承窝或其它紧固件驱动的输出元件的正方形驱动器。

在图1到4的说明性实施例中，轴线74、78及86实质上全部彼此平行且实质上全部垂直于轴线42。预期，在其它实施例中，轴线74、78及86中的一者或一者以上可以不平行于轴线42的另一角度定向。

冲击机构60可体现为任何类型的冲击机构。在图1到4的说明性实施例中，冲击机构60为滚珠凸轮型冲击机构。冲击机构60包含耦合到驱动正齿轮84以随着驱动正齿轮84围绕轴线86旋转的凸轮轴94。所图解说明的凸轮轴94包含界定相应滚珠98a、98b的路径的相对凸轮凹槽96a、96b。所图解说明的冲击机构60进一步包含锤100，所述锤包含实质上为凸轮凹槽96a、96b的镜像的相对凸轮凹槽102a、102b。滚珠98a、98b保持于相应凸轮凹槽96a、96b、102a、102b之间。锤100还包含锤夹爪104a、104b。

电机16驱动齿轮组合件58及冲击机构60以驱动输出驱动器88的旋转，如所图解说明的实施例中所展示。输出驱动器88围绕不平行于轴线42的轴线86旋转。在图1到4的说明性实施例中，轴线86垂直于轴线42。在其它实施例(未展示)中，轴线86可与轴线42成任何锐角或钝角。

在图1到4的说明性实施例中，圆柱形弹簧106定位于驱动正齿轮84与锤100之间以使锤100偏置远离驱动正齿轮84。弹簧106环绕凸轮轴94的一部分。在所图解说明的实施例中，弹簧106随着驱动正齿轮84旋转且轴承90c准许锤100相对于弹簧106旋转。其它配置为可能的，且所图解说明的配置仅通过举例的方式给出。

所图解说明的输出驱动器88是与用以形成冲击机构60的砧110的砧夹爪108a、108b整体形成的。在其它实施例中，输出驱动器88可耦合到砧110。砧110由轴承90a支撑以在角外壳46内旋转。锤夹爪104a、104b冲击砧夹爪108a、108b以响应于驱动正齿轮84的旋转而驱动输出驱动器88。特定来说，锤夹爪104a、104b旋转以将冲击负载周期性地递送到砧夹爪108a、108b，且借此致使输出驱动器88的间歇旋转。

在图1到4的说明性实施例中，冲击机构60的冲击循环每一旋转重复两次且图解说明于图5A到5J中。弹簧106准许锤100在冲击之后回弹，且滚珠98a、98b引导锤100围绕凸轮轴94向上缩，使得锤夹爪104a、104b与砧夹爪108a、108b轴向间隔开。锤夹爪104a、104b被准许在回弹之后旋转经过砧夹爪108a、108b。图5A到5J图解说明图1到4的冲击机构60的一个冲击循环。锤100的每一旋转发生两个此类冲击循环。将了解，图5A到5J中所图解说明的冲击循环本质上为示范性的，且在其它实施例中，可使用具有不同冲击循环的冲击机构。

图6及7图解说明用于角冲击工具的角头工作附接件214的另一说明性实施例。角头工作附接件214可耦合到手柄及具有转子240(即，输出轴)的电机216。电机216可由电机外壳218支撑。所图解说明的电机216为电动机，但可利用任何适合原动机，例如第7,886,840号美国专利中所揭示的气动电机。虽然未具体图解说明，但在一些实施例中，可在角冲击工具上提供电池及反向开关。

角头工作附接件214包含支撑齿轮组合件258及冲击机构260的角外壳246及角外壳板248。转子240围绕纵向手柄轴线242旋转。在图6及7的说明性实施例中，齿轮组合件258包含伞齿轮组，所述伞齿轮组包括伞齿轮262及伞齿轮266。伞齿轮262耦合到转子240以随着转子240围绕纵向手柄轴线242旋转。轴承264定位于伞齿轮262与电机外壳218之间。伞齿轮266与伞齿轮262啮合。伞齿轮266耦合到轴268以随着轴268旋转。轴268在工作附接件214中由轴承270a、270b支撑。轴268在轴承270b附近包含多键部分272。轴268围绕轴线274旋转。多键部分272用作正齿轮，且在一些实施例中，可用正齿轮替换。

在图6及7的说明性实施例中，齿轮组合件258还包含正齿轮组，所述正齿轮组包括轴268的多键部分272、惰正齿轮276及驱动正齿轮284。轴268的多键部分272的旋转致使惰正齿轮276围绕轴线278旋转。惰正齿轮276耦合到轴280以随着轴280围绕轴线278旋转。轴280相对于工作附接件214由轴承282a、282b支撑。

惰正齿轮276与驱动正齿轮284啮合以致使驱动正齿轮284围绕轴线286旋转。驱动正齿轮284通过冲击机构260耦合到输出驱动器288以选择性地旋转输出驱动器288。驱动正齿轮284及输出驱动器288由套管290a及轴承290b、290c支撑以在工作附接件214内旋转。输出驱动器288图解说明性地体现为可连接到承窝或其它紧固件驱动的输出元件的正方形驱动器。

在图6及7的说明性实施例中，轴线274、278及286实质上全部彼此平行且实质上全部垂直于轴线242。预期，在其它实施例中，轴线274、278及286中的一者或一者以上可以不平行于轴线242的另一角度定向。

冲击机构260可体现为任何类型的冲击机构。在图6及7的说明性实施例中，冲击机构260为滚珠凸轮型冲击机构。冲击机构260包含耦合到驱动正齿轮284以随着驱动正齿轮284围绕轴线286旋转的凸轮轴294。所图解说明的凸轮轴294包含界定相应滚珠298a、298b的路径的相对凸轮凹槽296a、296b。所图解说明的冲击机构260进一步包含锤300，所述锤包含实质上为凸轮凹槽296a、296b的镜像的相对凸轮凹槽302a、302b。滚珠298a、298b保持于相应凸轮凹槽296a、296b、302a、302b之间。锤300还包含锤夹爪304a、304b。

电机216驱动齿轮组合件258及冲击机构260以驱动输出驱动器288的旋转，如所图解说明的实施例中所展示。输出驱动器288围绕不平行于轴线242的轴线286旋转。在图6及7的说明性实施例中，轴线286垂直于轴线242。在其它实施例(未展示)中，轴线286可与轴线242成任何锐角或钝角。

在图6及7的说明性实施例中，圆柱形弹簧306定位于驱动正齿轮284与锤300之间以使锤300偏置远离驱动正齿轮284。弹簧306环绕凸轮轴294的一部分。在所图解说明的实施例中，弹簧306随着驱动正齿轮284旋转，且轴承290c准许锤300相对于弹簧306旋转。其它配置为可能的，且仅通过举例的方式给出所图解说明的配置。

所图解说明的输出驱动器288是与用以形成冲击机构260的砧310的砧夹爪308a、308b整体形成的。在其它实施例中，输出驱动器288可耦合到砧310。砧310由套管290a支撑以在角外壳246内旋转。锤夹爪304a、304b冲击砧夹爪308a、308b以响应于驱动正齿轮284的旋转而驱动输出驱动器288。特定来说，锤夹爪304a、304b旋转以将冲击负载周期性地递送到砧夹爪308a、308b，且借此致使输出驱动器288的间歇旋转。冲击机构260的冲击循环每一旋转重复两次且类似于图5A到5J中所图解说明的冲击循环。将了解，图5A到5J中所图解说明的冲击循环本质上为示范性的，且在其它实施例中，可使用具有不同冲击循环的冲击机构。

图8图解说明用于角冲击工具的工作附接件414的另一说明性实施例。除如下文所描述之外，工作附接件414可具有类似于上文参考图1到4所描述的工作附接件14的配置。尽管工作附接件414在图8中图解说明为工作附接件14的经修改实施例，但将了解，工作附接件414的经修改特征还可适用于图6及7的工作附接件214及／或其它角冲击工具。

如图8中所展示，工作附接件414的齿轮组合件458包含伞齿轮组及正齿轮组，其可类似于齿轮组合件58(上文参考图1到4所描述)的那些伞齿轮组及正齿轮组。齿轮组合件458进一步包含定位于电机16的输出轴40与伞齿轮组之间的行星齿轮组。在图8的说明性实施例中，行星齿轮组包括中心齿轮520(有时称为太阳齿轮)及布置于环形齿轮524内的若干个行星齿轮522。行星齿轮组还包括耦合到行星齿轮522中的每一者的行星架526。预期，在其它实施例中，齿轮组合件458的行星齿轮组可具有其它配置。

在图8的说明性实施例中，中心齿轮520耦合到电机16的输出轴40。每一行星齿轮522与中心齿轮520啮合以及与环形齿轮524啮合。环形齿轮524相对于角外壳46固定。如此，当中心齿轮520由电机16的输出轴40驱动时，行星齿轮522各自围绕中心齿轮520旋转及行进。行星齿轮522的行进致使行星架526的旋转。行星架526耦合到伞齿轮62，使得行星架526的旋转驱动伞齿轮62的旋转(且因此驱动齿轮组合件458的伞齿轮组的旋转)。

通过使用行星齿轮组，可简化(例如，与上文所描述的齿轮组合件58相比)齿轮组合件458的其余部分。齿轮组合件458的行星齿轮组可用以执行从电机16的输出轴40的速度减小，同时利用较低成本及／或较低应力齿轮。通过举例的方式，在齿轮组合件458中包含行星齿轮组可允许使用不包含惰齿轮的正齿轮组。换句话说，可从齿轮组合件458的正齿轮组排除上文所描述(参考图1到4)的齿轮组合件58的惰正齿轮76。在图8的说明性实施例中，齿轮组合件458的正齿轮组仅包含正齿轮472及驱动正齿轮84。如图8中所展示，正齿轮472与驱动正齿轮84啮合。预期，在一些实施例中，正齿轮472与伞齿轮66可整体形成为单个齿轮。在此些实施例中，此单个齿轮将为正齿轮组及伞齿轮组两者的一部分。

图9图解说明用于角冲击工具的工作附接件614的另一说明性实施例的一部分。除如下文所描述之外，工作附接件614可具有类似于上文参考图1到4所描述的工作附接件14的配置。尽管工作附接件614的一部分在图9中图解说明为工作附接件14的经修改实施例，但将了解，工作附接件614的经修改特征还可适用于图6及7的工作附接件214、图8的工作附接件414及／或其它角冲击工具。

工作附接件614包含可大体类似于上文参考图1到4所描述的驱动正齿轮84及冲击机构60的驱动正齿轮684及冲击机构660。如图9中所图解说明，工作附接件614包含定位于驱动正齿轮684与冲击机构660的锤700之间的圆锥形弹簧706(而非定位于驱动正齿轮84与冲击机构60的锤100之间的圆柱形弹簧106)。圆锥形弹簧706使锤700偏置远离驱动正齿轮684。圆锥形弹簧706环绕凸轮轴94的一部分。

如图9中所展示，圆锥形弹簧706具有大体圆锥形(或截头圆锥形)横截面。换句话说，圆锥形弹簧706的一端比圆锥形弹簧706的相对端宽或具有较大直径。在说明性实施例中，圆锥形弹簧706的耦合到驱动正齿轮684的第一端730具有比所述圆锥形弹簧的耦合到锤700的第二端732小的直径。预期，在其它实施例中，圆锥形弹簧706的第一端730可具有比圆锥形弹簧706的第二端732大的直径。在所图解说明的实施例中，圆锥形弹簧706随着驱动正齿轮684旋转且轴承90c准许锤700相对于圆锥形弹簧706旋转。在其它实施例中，圆锥形弹簧706可随着锤700旋转且轴承可准许驱动正齿轮684相对于圆锥形弹簧706旋转。

据信，圆锥形弹簧706可提供优于圆柱形弹簧106的数个优点。例如，圆锥形弹簧706可具有比圆柱形弹簧106长的使用寿命。圆锥形弹簧706还可具有比圆柱形弹簧106小的压并高度，同时维持类似性能。降低圆锥形弹簧706的压并高度可允许工作附接件614的总体高度的降低。在图9的说明性实施例中，圆锥形弹簧706的第一端730的较小直径还可允许驱动正齿轮684具有较小直径，从而进一步降低工作附接件614的尺寸。

图4、7及8中图解说明工作附接件14、214、414的头部高度尺寸114、314。头部高度尺寸114为从角外壳板48的顶部到角外壳46的底部的轴向距离(针对工作附接件14、414两者)，而头部高度尺寸314为从角外壳246的顶部到角外壳246的底部的轴向距离。减小头部高度尺寸使得工作附接件14、214、414可装配到小的空间中可为合意的。电机外壳18、218界定如图4、7及8中所展示的电机外壳高度尺寸118、318。本发明的说明性实施例允许头部高度尺寸114、314等于或小于电机外壳高度尺寸118、318。此类配置准许在不损失扭矩的情况下将角冲击工具插入到比先前已实现的情况小的空间中。

尽管已在图及前述说明中详细地描述了特定说明性实施例，但此图解及说明应视为示范性的且不在特性上具限制性，应理解，仅展示及描述说明性实施例且希望保护在本发明的精神内的所有改变及修改。存在由本文中所描述的装置、系统及方法的各种特征产生的本发明的多个优点。应注意，本发明的装置、系统及方法的替代实施例可不包含所描述的所有特征但仍将受益于此些特征的优点中的至少一些优点。所属领域的技术人员可容易地构想并入本发明的特征中的一者或一者以上的装置、系统及方法的其自己的实施方案。

Claims (18)

1.一种角冲击工具，其包括：

电机，其包含经配置以围绕第一轴线旋转的输出轴；

冲击机构，其经配置以驱动输出驱动器围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转，所述冲击机构包括经配置以围绕所述第二轴线旋转的砧及经配置以围绕所述第二轴线旋转以将冲击负载周期性地递送到所述砧的锤；

齿轮组合件，其经配置以由所述电机的所述输出轴驱动，所述齿轮组合件包含经配置以驱动所述冲击机构的所述锤的驱动齿轮；及

圆锥形弹簧，其定位于所述锤与所述驱动齿轮之间，所述圆锥形弹簧使所述锤偏置远离所述驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

3.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述圆锥形弹簧具有耦合到所述驱动齿轮的第一端及耦合到所述锤的第二端，所述第一端具有第一直径且所述第二端具有大于所述第一直径的第二直径。

4.根据权利要求3所述的角冲击工具，其中所述圆锥形弹簧的所述第一端经由轴承耦合到所述驱动齿轮，从而允许所述圆锥形弹簧相对于所述驱动齿轮旋转。

5.根据权利要求3所述的角冲击工具，其中所述圆锥形弹簧的所述第二端经由轴承耦合到所述锤，从而允许所述圆锥形弹簧相对于所述锤旋转。

6.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述驱动齿轮经由凸轮轴耦合到所述锤且所述圆锥形弹簧环绕所述凸轮轴的一部分。

7.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述齿轮组合件包括：

行星齿轮组，其耦合到所述电机的所述输出轴，所述行星齿轮组经配置以由所述电机的所述输出轴驱动；

伞齿轮组，其耦合到所述行星齿轮组，所述伞齿轮组经配置以由所述行星齿轮组驱动；及

正齿轮组，其包含所述驱动齿轮，所述正齿轮组耦合到所述伞齿轮组且经配置以由所述伞齿轮组驱动。

8.根据权利要求7所述的角冲击工具，其中所述正齿轮组不包含惰齿轮。

9.根据权利要求7所述的角冲击工具，其中所述伞齿轮组包括：

第一伞齿轮，其耦合到所述行星齿轮组，所述第一伞齿轮经配置以围绕所述第一轴线旋转；及

第二伞齿轮，其与所述第一伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮经配置以围绕第三轴线旋转，所述第三轴线平行于所述第二轴线且与所述第二轴线间隔开。

10.根据权利要求9所述的角冲击工具，其中所述正齿轮组进一步包含经配置以围绕所述第三轴线旋转的正齿轮。

11.根据权利要求10所述的角冲击工具，其中所述驱动齿轮与所述正齿轮啮合。

12.根据权利要求10所述的角冲击工具，其中所述第二伞齿轮与所述正齿轮整体形成为单个齿轮。

13.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述锤经配置以在所述锤围绕所述第二轴线旋转时沿着所述第二轴线轴向地移动。

14.根据权利要求13所述的角冲击工具，其中所述冲击机构包括滚珠凸轮型冲击机构。

15.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述输出驱动器耦合到所述冲击机构的所述砧。

16.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述输出驱动器是与所述冲击机构的所述砧整体形成的。

17.根据权利要求1所述的角冲击工具，其中所述电机为电动机。

18.根据权利要求17所述的角冲击工具，其进一步包括经配置以将电力供应到所述电动机的电池。