CN104037041A - 灯芯柱回转输送装置 - Google Patents

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刘建峰
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Abstract

本发明公开了一种灯芯柱回转输送装置，包括以固定节拍旋转的圆盘，所述圆盘周向上设有若干个夹持口朝离心方向的回转夹具，所述回转夹具包括固定块，所述固定块一端与圆盘固连且另一端设有向圆盘离心方向径向的侧面设有缺口，所述支撑块上铰接弹性组件，所述弹性组件与缺口构成卡接灯芯柱柱体的夹持口且弹性组件受朝缺口方向的弹性预紧力，所述回转装置一侧设有滑轨，所述滑轨靠近回转装置的一端与灯芯柱上的喇叭口回转路径的最高点相切且滑轨上设有滑接喇叭口的通道。本发明能够实现灯芯柱在流水线上不同工位的自动化运输，结构简单，成本低廉。

Description

灯芯柱回转输送装置
技术领域
本发明涉及一种灯芯柱回转输送装置。
技术背景
作为目前全球最受瞩目的新一代光源，LED因其高亮度、低热量、长寿命、无毒、可回收再利用等优点，被称为是21世纪最有发展前景的绿色照明光源。我国的LED产业起步于20世纪70年代，经过近40年的发展，许多中小企业仍然采用落后生产设备和工艺，缺少自动化流水线，而许多自动化流水线设备售价高昂，投入过大，阻碍了企业的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种灯芯柱回转输送装置，能够实现灯芯柱在流水线上不同工位的自动化运输，结构简单，成本低廉。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
灯芯柱回转输送装置，包括以固定节拍旋转的圆盘，所述圆盘周向上设有若干个夹持口朝离心方向的回转夹具，所述回转夹具包括固定块，所述固定块一端与圆盘固连且另一端设有向圆盘离心方向径向的侧面设有缺口，所述支撑块上铰接弹性组件，所述弹性组件与缺口构成卡接灯芯柱柱体的夹持口且弹性组件受朝缺口方向的弹性预紧力，所述回转装置一侧设有滑轨，所述滑轨靠近回转装置的一端与灯芯柱上的喇叭口回转路径的最高点相切且滑轨上设有滑接喇叭口的通道。
优选的，所述弹性组件包括与支撑块铰接的转杆，所述转杆两端设有直径大于转杆的圆柱体，所述圆柱体的圆柱面与缺口夹持灯芯柱柱体，所述转杆在两个圆柱体之间的杆体上连接弹簧，所述弹簧另一端与支撑块下端相连且弹簧对转杆施加弹性预紧力。
优选的，所述滑轨包括两根互相平行的钢筋，所述滑轨从头端至末端高度逐渐减低且通过弧线过渡。
优选的，所述圆盘上设有若干个通孔。
本发明采用上述技术方案，灯芯柱首先从上个工位下料至转盘上，通过转盘旋转将灯芯柱转动运输至第一夹具下方，此时伺服电机控制滑块下移，之后第一夹具夹住灯芯柱柱体，滑块上移将灯芯柱插入第二夹具中，转动圆盘使灯芯柱旋转至最高点，此时，灯芯柱的喇叭口卡入滑轨上，之后随滑轨滑至下一个工位。本发明结构简单，成本低廉，自动化程度高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中回转夹具的上视图；
图3是本发明实施例的结构示意图；
图4是图3中转盘的上视图；
图5是图3中驱动夹具的上视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示，本发明包括以固定节拍旋转的圆盘301，所述圆盘周向上设有若干个夹持口朝离心方向的回转夹具302，所述回转夹具302包括相对于圆盘301的径向设置的固定块302a和切向设置的支撑块302b，所述固定块径向的侧面设有缺口302c，所述支撑块上铰接弹性组件，所述弹性组件与缺口构成卡接灯芯柱柱体的夹持口且弹性组件受朝缺口方向的弹性预紧力，所述回转装置一侧设有滑轨4，所述滑轨靠近回转装置的一端与灯芯柱上的喇叭口回转路径的最高点相切且滑轨上设有滑接喇叭口的通道。所述滑轨4包括两根互相平行的钢筋，两根钢筋之间的间隙宽度小于喇叭口的尺寸，从而使两根钢筋之间的间隙构成了滑接喇叭口的通道，所述滑轨从头端到末端高度逐渐减低且通过弧线过渡，该结构使灯芯柱更容易沿着滑轨下滑。所述圆盘301上设有若干个通孔301a，该结构减小了圆盘的重量，从而节省了驱动圆盘的电力，更加节能。
所述弹性组件包括与支撑块302b铰接的转杆302d，所述转杆两端设有直径大于转杆的圆柱体302e，所述圆柱体的圆柱面与缺口302c夹持灯芯柱柱体，所述转杆在两个圆柱体之间的杆体上连接弹簧302f，所述弹簧另一端与支撑块下端相连且弹簧对转杆施加弹性预紧力。
如图3所示，本发明下方设有以固定节拍旋转的转盘1，所述转盘周向固定若干根喇叭口朝下设置的灯芯柱101，所述转盘一侧设有夹持装置2，所述夹持装置包括竖直设置的轨道201和沿轨道移动的滑块202，所述滑块上设有驱动夹具203，所述驱动夹具在滑块移动至最低点时夹持转盘上的灯芯柱，所述驱动夹具设置于圆盘301正下方，所述回转夹具在滑块移动至最高点时夹持驱动夹具上的灯芯柱。
其中，转盘1、滑块202、第一夹具203和圆盘301均通过伺服电机和PLC根据实际所需的灯芯柱生产运转速度控制运动节拍，实现各部件的无缝衔接。
如图4所示，所述转盘1周向设有若干个卡接灯芯柱上的喇叭口的弧形卡口102。该结构通过弧形卡口卡接灯芯柱上的喇叭口，使灯芯柱的上下料更加方便。
如图5所示，所述驱动夹具203包括一对夹杆203a，所述夹杆与滑块202连接的一端设有齿轮203b且两根夹杆上的齿轮相互啮合，所述夹杆的内侧面设有凹槽203c，两根夹杆上的凹槽拼接形成卡接灯芯柱柱体的夹持口。
本发明的工作过程为：
灯芯柱首先从上个工位下料至转盘1上，灯芯柱的喇叭口卡接于弧形卡口102上使灯芯柱竖直固定，通过伺服电机控制转盘旋转将灯芯柱转动运输至驱动夹具下方，此时伺服电机控制滑块移动至最低点，之后电机带动齿轮203b旋转使夹杆203a收拢，最后通过合拢的凹槽203c将灯芯柱柱体夹住，然后伺服电机控制滑块移动至最高点将灯芯柱插入圆柱面与缺口302c中，圆柱面与缺口302c之间的距离略小于灯芯柱柱体的直径，由于弹簧302f提供的预紧力作用，圆柱面与缺口302c将被插入的灯芯柱柱体撑开并将灯芯柱夹紧，之后电机带动齿轮203b旋转使夹杆203a张开，转动圆盘使灯芯柱旋转至最高点，此时，灯芯柱的喇叭口对准两根钢筋的路口，之后喇叭口滑接于两根钢筋上切灯芯柱柱体穿入通道中，灯芯柱随滑轨滑至下一个工位，实现了灯芯柱在不同工位上的自动运输。
以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (4)

1.灯芯柱回转输送装置，其特征在于：包括以固定节拍旋转的圆盘(301)，所述圆盘周向上设有若干个夹持口朝离心方向的回转夹具(302)，所述回转夹具(302)包括固定块(302a)，所述固定块一端与圆盘固连且另一端设有向圆盘离心方向径向的侧面设有缺口(302c)，所述支撑块上铰接弹性组件，所述弹性组件与缺口构成卡接灯芯柱柱体的夹持口且弹性组件受朝缺口方向的弹性预紧力，所述回转装置一侧设有滑轨(4)，所述滑轨靠近回转装置的一端与灯芯柱上的喇叭口回转路径的最高点相切且滑轨上设有滑接喇叭口的通道。
2.根据权利要求1所述的灯芯柱回转输送装置，其特征在于：所述弹性组件包括与支撑块(302b)铰接的转杆(302d)，所述转杆两端设有直径大于转杆的圆柱体(302e)，所述圆柱体的圆柱面与缺口(302c)夹持灯芯柱柱体，所述转杆在两个圆柱体之间的杆体上连接弹簧(302f)，所述弹簧另一端与支撑块下端相连且弹簧对转杆施加弹性预紧力。
3.根据权利要求1所述的灯芯柱回转输送装置，其特征在于：所述滑轨(4)包括两根互相平行的钢筋，所述滑轨从头端至末端高度逐渐减低且通过弧线过渡。
4.根据权利要求1所述的灯芯柱回转输送装置，其特征在于：所述圆盘(301)上设有若干个通孔(301a)。
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