CN104030054B - 一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法，外槽轮式石灰播撒机包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅动辊安装在安装底座上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面，所述传动组件安装在外槽轮和搅动辊的端部，所述传动组件连接动力装置。本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，节省了时间，提高了效率。能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。

Description

一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法

技术领域

本发明涉及粉状物播撒技术领域，特别是一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法。主要用于农田、山地或菜地等农作物种植中的石灰播撒作业。

背景技术

社会的发展，人们对机械化和自动化生产和劳动的需求越来越强烈，其要求也越来越高。粉状物质的播撒在实践中运用越来越多，人工播撒速度慢，花费时间长，劳动强度大，不仅耗时耗力，效率低，成本高，而且播撒不均匀，播撒的效果也不理想。播撒石灰时，有时还需要对石灰进行粉碎，更加影响工作的效率。因此，有必要研制出一种能够均匀播撒且效率高、实用性强的播撒设备，来进一步解决现有播撒粉状物质时存在的一些问题。

申请号为201120185962.0的实用新型专利公开了一种用于蚕室消毒的石灰播撒机,提供了一种能够集搅拌粉碎与过筛一体化作业,播撒均匀、快速的用于蚕室消毒的石灰播撒机。其包括机架和设置在机架上端的由电动驱动的搅拌机,搅拌机出料斗下方的机架内,设有由滑辊支撑的筛体支架,滑辊安装在机架内设置的滑道内,筛体支架的上端固定有筛进料斗,筛进料斗下端通过管道与设置在机架外的筛网连接;机架内设有曲柄连杆机构,连杆的一端铰接在筛体支架上,另一端铰接在曲柄盘上,曲柄盘通过皮带与设置在机架底端上的电动机连接。

申请号为201310271827.1的发明公开了一种酒糟曲料播撒机构，包括盖板，漏斗状的酒曲斗和链接盖板与酒曲斗的合页，还包括位于酒曲斗下端的撒曲组件。本发明实现机器操作代替传统的手工操作，具有劳动强度低、效率高、能将酒糟曲料连续均匀地播撒于酒糟表面，提高了生产过程中的卫生质量和自动化程度，满足酿酒工艺过程中撒曲的工艺操作要求等优点。

上述现有技术，虽然基本实现了机械化的石灰播撒，但是仔细分析可以看出，这些装置都是采取一种简单的通过筛网式的孔来进行播撒的，这种方式在刚开始播撒时效果还是比较好的，但由于石灰具有很强的粘结性，只要作业一阵子，就会出现筛网孔堵塞的现象，从而影响石灰的均匀播撒；所以在播撒速度和均匀播撒方面尚有待进一步加以改进。

发明内容

本发明所解决的技术问题是根据现有石灰播撒方法及装置的不足，提供一种能够将石灰均匀铺洒在地面上的外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法。该种石灰播撒机可有效解决石灰堵塞的问题，且可以保证播撒速度和均匀播撒方面可控制。

本发明的技术方案是：一种外槽轮式石灰播撒机，包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱；所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构和料箱安装在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅动辊安装在安装底座上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面或下方，所述传动组件安装在外槽轮和搅动辊的端部，所述传动组件连接动力装置。

所述传动组件包括传动连接件、连接在搅动辊端部的从动轮和连接在外槽轮端部的主动轮；所述传动连接件连接从动轮和主动轮；所述主动轮连接动力装置。

所述传动组件也可以采用如下方式：即：所述传动组件包括能相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮分别连接在外槽轮端部和搅动辊端部；所述主动齿轮连接动力装置。

所述从动轮、主动轮和传动连接件分别是从动带轮、主动带轮和传动带，所述从动轮、主动轮和传动连接件也可以分别采用从动链轮、主动链轮和链条。

所述执行机构还包括安装在主动轮或主动齿轮旁的外槽轮端部最外侧的回转棘轮。

所述料箱包括料箱体和铰接在料箱体上的料箱盖，并在料箱体和料箱盖之间设有用来开闭料箱盖的气缸；所述气缸一头连接料箱体，另一头连接料箱盖。

所述搅动辊的外圆周表面上设置有搅动刺或搅动片；所述外槽轮包括圆柱状的外槽轮杆，在外槽轮杆外圆周表面上沿轴向设有外槽轮槽。

一种利用上述外槽轮式石灰播撒机的外槽轮式播撒石灰方法，在石灰播撒机料箱的底部开有槽口，并在槽口部位安装外表面带有凹槽的外槽轮，外槽轮通过传动机构带动旋转，并在旋转中将凹槽内的石灰撒出。

所述的外槽轮的直径与料箱的底部槽口宽度相同，外槽轮安装在槽口位置，且有一半位于料箱内，另一半位于料箱外，外槽轮在料箱的槽口处旋转，并在旋转至料箱内时，让石灰充满外槽轮的凹槽，再在外槽轮旋转至料箱外时将凹槽内的石灰撒出去，达到强制抛撒石灰的效果。

所述的外槽轮由动力装置驱动旋转，并通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。

所述的料箱内设有搅动转子，通过搅动转子的回转运动将进入料箱内的石灰搅动，保证料箱内的石灰能均匀进入外槽轮的凹槽内。

外槽轮式石灰播撒机进行播撒的工作过程如下： 首先将石灰粉倒入石灰播撒机料箱内，石灰粉在漏斗侧板的导向作用下进入铺散机构工作范围；通过搅动转子不停转动使得料箱内的石灰分布均匀，这能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。同时，经过搅动转子的石灰将分散进入外槽轮的凹槽之中，随着外槽轮的转动，当外槽轮旋转到料箱外后，将把分散于凹槽的石灰在离心力和重力的作用下自动抛撒出去。

本发明的有益效果是：本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过搅动辊的回转运动，能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。通过动力装置的带动外槽轮和搅动辊，能够快速均匀地播撒石灰，从而节省了时间，提高了效率。本发明装置结构简单实用，成本低廉，灵活自如，通过行走机构，移动方便，实用性强，实现了石灰等粉状物质播撒的机械化。

本发明还可以采用计算机、PLC控制器及相应的程序控制和电气控制，并在料箱上安装自动控制阀，通过计算机或PLC控制器与动力装置、自动控制阀、执行机构等电连接，自动控制动力装置、自动控制阀、外槽轮和搅动辊等的工作，自动控制料箱中的石灰投放量，实现石灰等粉状物质播撒的自动化。

附图说明

图1是本发明一个实施例的外槽轮式石灰播撒机结构示意图；

图2是是图1的俯视结构示意图；

图3是沿图2中B-B线的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例中的执行机构的局部结构示意图；

图5是本发明实施例中的搅动辊的正视结构示意图；

图6是本发明实施例中的搅动辊的左视结构示意图；

图7是本发明实施例中的外槽轮局部结构示意图。

图中：1、安装底座；2、外槽轮；3、搅动辊；4、料箱盖；5、氮气缸；6、料箱体；7、从动链轮；8、链条；9、回转棘轮；10、主动链轮；11、搅动片；12、搅动辊；13、外槽轮杆；14、外槽轮槽。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

如图1至图7所示，一种外槽轮式石灰播撒机，包括动力装置、安装底座1、执行机构、料箱、行走机构和连接在行走机构上的支撑装置；所述安装底座通过支撑装置安装在行走机构上，所述动力装置位于安装底座1旁的行走机构上，所述执行机构安装在安装底座1上，所述料箱固定在安装底座上；所述执行机构包括外槽轮2、搅动辊3、链条8、连接在搅动辊端部的从动链轮7、连接在外槽轮端部的主动链轮10和安装在主动链轮旁的外槽轮端部最外侧的回转棘轮9，由链条8、连接在搅动辊端部的从动链轮7、连接在外槽轮端部的主动链轮10和安装在主动链轮旁的外槽轮端部最外侧的回转棘轮9组合形成传动组件；

所述传动组件也可以采用如下的替代方式：即：所述传动组件包括能相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮分别连接在外槽轮端部和搅动辊端部；所述主动齿轮连接动力装置；所述从动轮、主动轮和传动连接件分别是从动带轮、主动带轮和传动带。

所述外槽轮2和搅动辊3安装在安装底座1上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面，所述链条8连接从动链轮7和主动链轮10，所述主动链轮10连接动力装置；所述料箱包括料箱体6、铰接在料箱体上的料箱盖4和用来开闭料箱盖的气缸5，所述气缸5连接料箱体6和料箱盖4；所述搅动辊3的外圆周表面上设置有搅动刺；所述外槽轮2包括圆柱状的外槽轮杆13，在外槽轮杆外圆周表面上沿轴向设有若干外槽轮槽14。

所述搅动辊上分布有搅动刺或搅动片，所述搅动刺为成一定螺旋升角的双向刺，在运动过程中搅动料槽中的物料，由于存在刺的方向相反，在运动过程，对物料起到搅动翻滚的作用，搅动辊的运动可以防止石灰在料槽中板结，同时可以粉碎和细化石灰已经板结的“团、块”中的，便于石灰撒播。

所述搅动辊的外圆周表面上设置有搅动刺或搅动片；所述外槽轮包括圆柱状的外槽轮杆，在外槽轮杆外圆周表面上沿轴向设有外槽轮槽。

所述料箱包括料箱体和铰接在料箱体上的料箱盖，并在料箱体和料箱盖之间设有用来开闭料箱盖的气缸；所述气缸一头连接料箱体，另一头连接料箱盖。

所述外槽轮式石灰播撒机还包括行走机构和连接在行走机构上的支撑装置，所述安装底座连同执行机构和料箱一起通过支撑装置安装在行走机构上；所述动力装置位于安装底座旁的行走机构上。

所述外槽轮式石灰播撒机还可以包括计算机或PLC控制器、安装在料箱体出料口的自动控制阀；所述动力装置、自动控制阀和执行机构均与计算机或PLC控制器电连接。

一种利用上述外槽轮式石灰播撒机的外槽轮式播撒石灰方法，在石灰播撒机料箱的底部开有槽口，并在槽口部位安装外表面带有凹槽的外槽轮，外槽轮通过传动机构带动旋转，并在旋转中将凹槽内的石灰撒出。

所述的外槽轮的直径与料箱的底部槽口宽度相同，外槽轮安装在槽口位置，且有一半位于料箱内，另一半位于料箱外，外槽轮在料箱的槽口处旋转，并在旋转至料箱内时，让石灰充满外槽轮的凹槽，再在外槽轮旋转至料箱外时将凹槽内的石灰撒出去，达到强制抛撒石灰的效果。

所述的外槽轮由动力装置驱动旋转，并通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。

所述的料箱内设有搅动转子，通过搅动转子的回转运动将进入料箱内的石灰搅动，保证料箱内的石灰能均匀进入外槽轮的凹槽内。

外槽轮式石灰播撒机进行播撒的工作过程如下： 首先将石灰粉倒入石灰播撒机料箱内，石灰粉在漏斗侧板的导向作用下进入铺散机构工作范围；通过搅动转子不停转动使得料箱内的石灰分布均匀，这能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。同时，经过搅动转子的石灰将分散进入外槽轮的凹槽之中，随着外槽轮的转动，当外槽轮旋转到料箱外后，将把分散于凹槽的石灰在离心力和重力的作用下自动抛撒出去。外槽轮式石灰播撒机工作时，动力装置带动外槽轮端部的主动链轮和回转棘轮，从而带动搅动辊和外槽轮执行回转运动。将石灰粉倒入料箱（其料箱体为主要由漏斗侧板围合而成的V形漏斗状，所述漏斗侧板从料箱下面的出料口开始逐渐向外倾斜，出料口处可设有用来控制出料量的阀门），石灰粉在漏斗侧板的导向作用下进入执行机构工作范围；搅动辊的回转运动将进入执行机构的石灰搅动，这能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。经过搅动辊的石灰经料箱出料口分散在外槽轮的凹槽（即外槽轮槽）之中，随着外槽轮的转动，分散于凹槽的石灰由其带出洒下。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。本发明的外槽轮式石灰播撒机在工作时能够保证石灰均匀铺洒在地面上。

上述实施方式中的链条、从动链轮和主动链轮构成的传动组件，其中的链条、从动链轮和主动链轮也可以分别采用传动带、从动带轮和主动带轮代替；还可以采用齿轮传动的方式来实现搅动辊和外槽轮之间的传动，通过连接在搅动辊端部的从动齿轮和连接在外槽轮端部的主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮能相互啮合。

本发明的有益效果是：本发明能够将石灰均匀铺洒在地面上，通过搅动辊的回转运动，能有效地压碎板结成块的石灰并可以避免铺散过程中石灰起拱而发生铺散不均匀的情况。通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。通过动力装置的带动外槽轮和搅动辊，能够快速均匀地播撒石灰，从而节省了时间，提高了效率。本发明装置结构简单实用，成本低廉，灵活自如，通过行走机构，移动方便，实用性强，实现了石灰等粉状物质播撒的机械化。

外槽轮式石灰播撒机的安装方法具体包括如下步骤：

步骤一：准备材料和所需零部件，包括：动力装置、安装底座、行走机构、支撑装置、外槽轮、链条、从动链轮、主动链轮、回转棘轮、带出料口的料箱体、料箱盖、氮气缸、搅动辊、搅动片若干；

步骤二：将行走机构摆放好，将支撑装置固定安装到行走机构上，将安装底座安装到行走机构上的支撑装置处，通过支撑装置将安装底座固定好；

步骤三：安装执行机构：包括如下分步骤：

A、将外槽轮安装到安装底座上，将主动链轮安装到外槽轮的端部，再将回转棘轮安装在主动链轮旁的外槽轮的端部最外侧；

B、安装料箱体：将料箱体固定在安装底座上，使料箱体的出料口位于外槽轮的上面；

C、安装搅动辊：把搅动片焊接在搅动辊的外圆周表面，焊接时将搅动片均匀分散开，组装成搅动辊，再将搅动辊安装到安装底座上的料箱体内的下部，然后将从动链轮安装到搅动辊的端部，安装时，使主动链轮和从动链轮位于同一端；

D、用链条连接好主动链轮和从动链轮；

步骤四：完成料箱安装：把料箱盖采用铰接方式连接在料箱体上，再用氮气缸连接料箱盖和料箱体，组装成料箱；

步骤五：将动力装置安装到行走机构上的安装底座旁边，将主动链轮与动力装置连接好；

步骤六：进行调试，完成安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种外槽轮式石灰播撒机，包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构和料箱安装在安装底座上，其特征是，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅动辊安装在安装底座上，所述搅动辊位于料箱内的下部，所述外槽轮位于料箱的下面，所述传动组件安装在外槽轮和搅动辊的端部，所述传动组件连接动力装置；

所述外槽轮式石灰播撒机的安装方法具体包括如下步骤：

步骤一：准备材料和所需零部件，包括：动力装置、安装底座、行走机构、支撑装置、外槽轮、链条、从动链轮、主动链轮、回转棘轮、带出料口的料箱体、料箱盖、氮气缸、搅动辊、搅动片若干；

步骤二：将行走机构摆放好，将支撑装置固定安装到行走机构上，将安装底座安装到行走机构上的支撑装置处，通过支撑装置将安装底座固定好；

步骤三：安装执行机构：包括如下分步骤：

A、将外槽轮安装到安装底座上，将主动链轮安装到外槽轮的端部，再将回转棘轮安装在主动链轮旁的外槽轮的端部最外侧；

B、安装料箱体：将料箱体固定在安装底座上，使料箱体的出料口位于外槽轮的上面；

C、安装搅动辊：把搅动片焊接在搅动辊的外圆周表面，焊接时将搅动片均匀分散开，组装成搅动辊，再将搅动辊安装到安装底座上的料箱体内的下部，然后将从动链轮安装到搅动辊的端部，安装时，使主动链轮和从动链轮位于同一端；

D、用链条连接好主动链轮和从动链轮；

步骤四：完成料箱安装：把料箱盖采用铰接方式连接在料箱体上，再用氮气缸连接料箱盖和料箱体，组装成料箱；

步骤五：将动力装置安装到行走机构上的安装底座旁边，将主动链轮与动力装置连接好；

步骤六：进行调试，完成安装。

2.根据权利要求1所述的外槽轮式石灰播撒机，其特征是，所述搅动辊的外圆周表面上设置有搅动片；所述外槽轮包括圆柱状的外槽轮杆，在外槽轮杆外圆周表面上沿轴向设有外槽轮槽。

3.一种外槽轮式石灰播撒方法，其特征是，在石灰播撒机料箱的底部开有槽口，并在槽口部位安装外表面带有凹槽的外槽轮，外槽轮通过传动机构带动旋转，并在旋转中将凹槽内的石灰撒出；

所述外槽轮式石灰播撒方法采用权利要求1至2中任一项所述的外槽轮式石灰播撒机。

4.根据权利要求3所述的外槽轮式石灰播撒方法，其特征是，所述的外槽轮的直径与料箱的底部槽口宽度相同，外槽轮安装在槽口位置，且有一半位于料箱内，另一半位于料箱外，外槽轮在料箱的槽口处旋转，并在旋转至料箱内时，让石灰充满外槽轮的凹槽，再在外槽轮旋转至料箱外时将凹槽内的石灰撒出去，达到强制抛撒石灰的效果。

5.根据权利要求4所述的外槽轮式石灰播撒方法，其特征是，所述的外槽轮由动力装置驱动旋转，并通过调节外槽轮的速度能有效地调节石灰的铺洒密度。

6.根据权利要求5所述的外槽轮式石灰播撒方法，其特征是，所述的料箱内设有搅动转子，通过搅动转子的回转运动将进入料箱内的石灰搅动，保证料箱内的石灰能均匀进入外槽轮的凹槽内。