CN104029220B - 一种玩具机械活动臂 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玩具机械活动臂，包括基座、活动臂；所述活动臂通过转轴枢接在基座上，并在转轴的另一侧形成驱动臂；所述驱动臂上设有永磁体；所述驱动臂、永磁体对于所述转轴的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴的重力矩；所述永磁体的磁化方向穿过一个由电机驱动的金属盘；所述电机的输入端电性连接转速控制器。该活动臂采用间接驱动耦合方式驱动，难以在活动部件收到压迫时损坏，使用寿命较长，并且结构简单。

Description

一种玩具机械活动臂
技术领域
本发明涉及自动机械设备领域，特别地，是涉及一种玩具机械活动臂。
背景技术
电动玩具通常具有较多的活动部件，尤其是活动臂，由电机驱动，通过电机的连续旋转，活动臂连续摇摆；而活动臂上则固定有翅膀、尾巴等部件，则玩具就可以展现活泼的运动姿态。然而，目前的电动玩具，该种活动臂与电机之间是通过连接机构直接耦合的，而在儿童玩乐时，常常喜欢将玩具抓在手上，强制压制活动部件，在此情况下，电机极有可能烧毁，而玩具的结构部件也十分容易折损；因此，该种具有活动臂的电动玩具，实际使用寿命很短，通常很快就被玩坏了。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种玩具机械活动臂，该活动臂采用间接驱动耦合方式驱动，难以在活动部件收到压迫时损坏，使用寿命较长，并且结构简单。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玩具机械活动臂包括基座、活动臂；所述活动臂通过转轴枢接在基座上，并在转轴的另一侧形成驱动臂；所述驱动臂上设有永磁体；所述驱动臂、永磁体对于所述转轴的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴的重力矩；所述永磁体的磁化方向穿过一个由电机驱动的金属盘；所述电机的输入端电性连接转速控制器。
作为优选，所述永磁体为沿穿过所述金属盘的直径方向磁化的磁球。
作为优选，所述金属盘为铝盘；质量轻，惯性小，而导电性能好。
作为优选，所述永磁体外部包裹一层质软橡胶，以防永磁体与金属盘多次撞击时撞坏金属盘。
作为优选，所述金属盘上还设有一层油膜，以减小金属盘起转时与永磁体之间的摩擦。
作为优选，所述永磁体还设有一个小滚轮，所述永磁体通过该小滚轮与所述金属盘接触，且该小滚轮的滚动平面正交于金属盘的半径。
本发明的有益效果在于：该玩具机械活动臂在所述金属盘静止时，所述驱动臂上的永磁体在重力作用下搁置在金属盘上，而当金属盘旋转时，金属盘表面每一瞬时接近永磁体的点的磁通量增大，从而产生涡电流，该涡电流又生成一个反抗磁场，推动所述永磁体上浮；当金属盘的转速呈周期性连续变化时，永磁体的上浮高度周期变化，从而使所述驱动臂、活动臂的转动周期变化，实现玩具活动部件，如甲壳虫翅膀等；由于电机和活动臂之间无直接啮合的机构，因此，当压制所述活动臂时，电机不会停止转动，故而难以损坏。
附图说明
图1是本玩具机械活动臂一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
在图1所示的实施例中，该玩具机械活动臂包括基座1，以及对称的、形如翅翼的活动臂2、2’；各所述活动臂2、2’分别通过转轴11、11’枢接在基座1上，并在转轴的另一侧形成驱动臂21、21’；所述驱动臂21、21’的端部设有球形永磁体3、3’；所述驱动臂21、21’、永磁体3、3’对于所述转轴11、11’的重力矩大于所述活动臂2、2’对于所述转轴11、11’的重力矩；所述永磁体3、3’的磁化方向如箭头所示意，穿过一个由电机5驱动的金属盘4；所述电机5的输入端电性连接转速控制器6。
所述转速控制器6控制所述电机5的转速周期性波动变化；为此，所述金属盘4连续地变化转速，因此希望其质量越轻越好，故宜采用铝盘。
另外，所述永磁体3、3’外部还可以包裹一层质软橡胶，以防永磁体与金属盘多次撞击时撞坏金属盘4。所述金属盘4上在涂制一层油膜，以减小金属盘4起转时与永磁体3、3’之间的摩擦。
除本实施例外，所述永磁体上还可以设置一个小滚轮，所述永磁体通过该小滚轮与所述金属盘4接触，且该小滚轮的滚动平面正交于金属盘的半径；这样，金属盘4在起转时，永磁体与金属盘滚动接触，可以大幅减小摩擦力。
上述玩具机械活动臂在所述金属盘静止时，所述驱动臂21、21’上的永磁体3、3’在重力作用下搁置在金属盘4上，而当金属盘4旋转时，金属盘4表面每一瞬时接近永磁体3、3’的点的磁通量增大，从而产生涡电流，该涡电流又生成一个反抗磁场，推动所述永磁体上浮3、3’；该原理也是磁悬浮的基本原理；当金属盘4的转速呈周期性连续变化时，永磁体3、3’的上浮高度周期变化，从而使所述驱动臂、活动臂的转动周期变化，实现玩具活动部件，如甲壳虫翅膀等；由于电机和活动臂之间无直接啮合的机构，因此，当压制所述活动臂时，电机不会停止转动，故而难以损坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玩具机械活动臂，包括基座(1)、活动臂(2、2’)；所述活动臂(2、2’)通过转轴(11、11’)枢接在基座(1)上，并在转轴(11、11’)的另一侧形成驱动臂(21、21’)；所述驱动臂上设有永磁体(3、3’)；所述驱动臂、永磁体对于所述转轴(11、11’)的重力矩大于所述活动臂对于所述转轴(11、11’)的重力矩；所述永磁体(3、3’)的磁化方向穿过一个由电机(5)驱动的金属盘(4)；所述电机(5)的输入端电性连接转速控制器(6)；其特征在于：所述永磁体(3、3’)还设有一个小滚轮，所述永磁体通过该小滚轮与所述金属盘(4)接触，且该小滚轮的滚动平面正交于金属盘(4)的半径。
2.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述永磁体(3、3’)为沿着穿过所述金属盘(4)的直径方向磁化的磁球。
3.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述金属盘(4)为铝盘。
4.根据权利要求1所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述永磁体(3、3’)外部包裹一层质软橡胶。
5.根据权利要求1或3所述的玩具机械活动臂，其特征在于：所述金属盘(4)上还设有一层油膜。
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