CN104029145A - 一种自动定位充气机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动定位充气机构，它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，产品限位机构安装在设备机架上，定位充气机构安装在产品限位机构上；产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，底座固定在设备机架的底板上，竖板固定在底座上，Z轴机构安装在竖板上，Y轴机构安装在Z轴机构上；X轴机构安装在Y轴机构上。当激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。

Description

一种自动定位充气机构
技术领域：
本发明涉及充气机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动定位充气机构。
背景技术：
对产品进行充入定量气体时，需要用到充气机构，在充气过程中需要定位住产品，现有技术一般都是人工作业，大大降低了生产效率，提高了人工成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动定位充气机构，可自动将产品输送至机器内部，并自动对产品进行精确定位，然后对产品进行充入定量气体的机器。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动定位充气机构，它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上。
所述产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上。
所述定位充气机构包括定位电机、定位联轴器、定位线性模组、定位线性模组滑块、定位安装条、定位光电传感器、定位感应片、定位气缸、弹性背板、气嘴弹性压板、气嘴下支板、气嘴缓冲板、弹簧、滑轨、气嘴固定板、充气嘴、激光传感器固定座和激光传感器，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面；所述所述弹性背板安装在定位线性模组滑块上，弹性背板上侧安装有气嘴弹性压板，弹性背板下侧安装有气嘴下支板，弹性背板上安装有滑轨和定位气缸；所述气嘴缓冲板配合安装在滑轨上，且气嘴缓冲板与气嘴弹性压板之间通过弹簧连接在一起；所述气嘴缓冲板上垂直安装有气嘴固定板，充气嘴安装在气嘴固定板上；所述激光传感器固定座固定安装在气嘴固定板上，激光传感器安装在激光传感器固定座上。
所述激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。
作为优选，所述设备机架的底部安装有四个万向轴座。
作为优选，所述激光感应器位于充气嘴的前方。
作为优选，所述Y轴机构和Z轴机构分别是通过电动机带动丝杆，并在线性滑轨的配合下，使其安装在其上的移动板沿着各自的线性滑轨运动。
本发明的有益效果在于：
本发明具有结构简单，定位精度高，对产品外形尺寸的适用范围大以及对产品充气的时间、气压等参数可按标准进行设定的优点。
本发明是一种自动将产品输送至设备机架内部，并自动对产品进行精确定位，然后对产品进行充入定量气体的机器，此机器与人工作业相比，大大提高了生产效率、降低了人工成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明不包含设备机架时的结构示意图；
图3为本发明的定位充气机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～3，一种自动定位充气机构，它包括设备机架1、产品限位机构Ⅰ和定位充气机构Ⅱ，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上。
所述产品限位机构包括底座2、竖板3、X轴机构Ⅲ、Y轴机构Ⅳ和Z轴机构Ⅴ，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上。
所述定位充气机构包括定位电机4、定位联轴器5、定位线性模组6、定位线性模组滑块7、定位安装条8、定位光电传感器9、定位感应片10、定位气缸11、弹性背板12、气嘴弹性压板13、气嘴下支板14、气嘴缓冲板15、弹簧16、滑轨17、气嘴固定板18、充气嘴19、激光传感器固定座20和激光传感器21，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面。
所述弹性背板安装在定位线性模组滑块上，弹性背板上侧安装有气嘴弹性压板，弹性背板下侧安装有气嘴下支板，弹性背板上安装有滑轨和定位气缸；所述气嘴缓冲板配合安装在滑轨上，且气嘴缓冲板与气嘴弹性压板之间通过弹簧连接在一起；所述气嘴缓冲板上垂直安装有气嘴固定板，充气嘴安装在气嘴固定板上，当充气嘴接触产品使，可在弹簧的作用下具有一定的缓冲功能，防止充气嘴弄伤产品。
所述激光传感器固定座固定安装在气嘴固定板上，激光传感器安装在激光传感器固定座上，激光感应器位于充气嘴的前方。
所述设备机架的底部安装有四个万向轴座，便于整个机构的运输及移动。
所述Y轴机构和Z轴机构分别是通过电动机带动丝杆，并在线性滑轨的配合下，使其安装在其上的移动板沿着各自的线性滑轨运动。
本发明工作原理:产品通过流水线进入机构内部，机器通过激光感应器感应来料，激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，定位充气机构会自动找到产品孔位，对孔内进行定量气体的充入工作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动定位充气机构，其特征在于：它包括设备机架、产品限位机构和定位充气机构，所述产品限位机构安装在设备机架上，所述定位充气机构安装在产品限位机构上；
所述产品限位机构包括底座、竖板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述底座固定在设备机架的底板上，所述竖板固定在底座上，所述Z轴机构安装在竖板上，所述Y轴机构安装在Z轴机构上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；
所述定位充气机构包括定位电机、定位联轴器、定位线性模组、定位线性模组滑块、定位安装条、定位光电传感器、定位感应片、定位气缸、弹性背板、气嘴弹性压板、气嘴下支板、气嘴缓冲板、弹簧、滑轨、气嘴固定板、充气嘴、激光传感器固定座和激光传感器，所述定位线性模组安装在X轴机构上，所述定位电机通过定位联轴器与定位线性模组连接在一起，定位线性模组上安装有定位线性模组滑块；所述定位安装条安装在定位线性模组的侧面，所述定位光电传感器安装在定位安装条上，所述定位感应片安装在定位线性模组滑块的侧面；所述所述弹性背板安装在定位线性模组滑块上，弹性背板上侧安装有气嘴弹性压板，弹性背板下侧安装有气嘴下支板，弹性背板上安装有滑轨和定位气缸；所述气嘴缓冲板配合安装在滑轨上，且气嘴缓冲板与气嘴弹性压板之间通过弹簧连接在一起；所述气嘴缓冲板上垂直安装有气嘴固定板，充气嘴安装在气嘴固定板上；所述激光传感器固定座固定安装在气嘴固定板上，激光传感器安装在激光传感器固定座上；
所述激光感应器感应到产品后，定位充气机构中的定位气缸自动夹紧产品，然后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动充气嘴和激光传感器对产品进行找边定位动作，定位完之后进行充气动作，当充气动作完成之后，气缸自动收回，流水线将产品送至下一工站。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位充气机构，其特征在于：所述设备机架的底部安装有四个万向轴座。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位充气机构，其特征在于：所述激光感应器位于充气嘴的前方。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位充气机构，其特征在于：所述Y轴机构和Z轴机构分别是通过电动机带动丝杆，并在线性滑轨的配合下，使其安装在其上的移动板沿着各自的线性滑轨运动。
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