CN104028466A - 生活垃圾集成分拣处理装置 - Google Patents

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CN104028466A CN201310501009.6A CN201310501009A CN104028466A CN 104028466 A CN104028466 A CN 104028466A CN 201310501009 A CN201310501009 A CN 201310501009A CN 104028466 A CN104028466 A CN 104028466A
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崔成哲
杨志
张海豹
崔恩德
崔恩海
窦德银
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Pu Jiongshan
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Pu Jiongshan
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Abstract

生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,包括破袋喂料系统(1)、纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成(3)、纤维物质收集排放总成(4)、超规物料破碎总成(5)、纤维硬物収集装置(6)、外壳(7)、框架(8)、滤物移位系统(9)、智能控制系统(10)、物料称重提升投料系统(11);破袋喂料系统(1)的出料口(1-0)非接触式连接纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的进料移位总成设置口(2-0),纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设置在框架(8)上的两组支撑托轮(8-0)上,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设于外壳(7)内,外壳(7)与框架(8)连接,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的两端分别设有纤维物质移位总成(3)和超规物料破碎总成(5),滤物移位系统(9)设置在纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,智能控制系统(10)分别与破袋电机(1-10)、舱体电机(2-10)、分拣电机(3-10)、破碎电机(5-10)、滤物移位电机(9-10)、称重电机(11-10)、计量信息输出端(11-1)相连,控制生活垃圾集成分拣处理装置的运行。

Description

生活垃圾集成分拣处理装置
技术领域
本发明涉及一种综合生活垃圾分拣处理装置,具体是生活垃圾集成分拣处理装置。
背景技术
生活垃圾包括有机物、无机物、骨头、金属碗筷、陶瓷碗筷、玻璃容器、金属容器、塑料薄膜、抹布等不规则废弃物料,到目前市场上还没有一种产品能自动精细分拣垃圾的技术及设备,因此有必要研发真正能实现自动精细分拣垃圾的设备。
实用新型发明内容
本发明是为了解决垃圾无法自动进行精细分拣的难题,提供了一种全自动集成高效精细分类分拣垃圾的处理装置。
本发明采用的技术方案是:一种生活垃圾集成分拣处理装置,包括破袋喂料系统(1)、纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成(3)、纤维物质收集排放总成(4)、超规物料破碎总成(5)、纤维硬物収集装置(6)、外壳(7)、框架(8)、滤物移位系统(9)、智能控制系统(10)、物料称重提升投料系统(11);破袋喂料系统(1)的出料口(1-0-0)非接触式连接纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的进料移位总成设置口(2-0),纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设置在框架(8)上的两组支撑托轮(8-0)上,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设于外壳(7)内,外壳(7)与框架(8)连接,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的两端分别设有纤维物质移位总成(3)和超规物料破碎总成(5),滤物移位系统(9)设置在纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,智能控制系统(10)分别与破袋电机(1-10)、舱体电机(2-10)、分拣电机(3-10)、破碎电机(5-10)、滤物移位电机(9-10)、称重电机(11-10)、计量信息输出端(11-1)相连,控制生活垃圾集成分拣处理装置的运行。
所述物料称重提升投料系统(11)包括计量信息输出端(11-1)、称重器(11-2)、支架(11-3)、升降拉绳(11-4)、拉绳卷扬轮(11-5)、升降托(11-6)、称重电机(11-10);所述支架(11-3)设有轨道(11-3-1),升降托(11-6)设有与设在支架(11-3)上的轨道(11-3-1)相吻合的滚轮(11-6-1),升降托(11-6)上的滚轮(11-6-1)连接支架(11-3)上的轨道(11-3-1),升降托(11-6)连接称重器(11-2),称重器(11-2)设有计量信息输出端(11-1),计量信息输出端(11-1)连接智能控制系统(10),称重器(11-2)连接升降拉绳(11-4),升降拉绳(11-4)连接拉绳卷扬轮(11-5),拉绳卷扬轮(11-5)连接称重电机(11-10);装有垃圾物料的桶放置到升降托(11-6),称重器(11-2-1)进行称重,计量信息输出端(11-1)把计量信息传输到智能控制系统(10),所述称重电机(11-10)带动拉绳卷扬轮(11-5),通过升降拉绳(11-4)提升升降托(11-6)及盛有垃圾物料的桶至破袋喂料系统(1)的v型喂料槽(1-2),并把垃圾倾倒到v型喂料槽(1-2)内。
所述破袋喂料系统(1)包括破袋轮盘总成(1-1)、v型喂料槽(1-2)、排料量调节装置(1-3)、静态钩(1-4)、封闭门装置(1-5)、破袋电机(1-10);所述破袋轮盘总成(1-1)包括圆盘(1-1-1)、锥形破袋钩(1-1-2)、动力轴(1-1-3)、轴承座总成(1-1-4);所述动力轴(1-1-3)设于圆盘(1-1-1)一侧面的圆心,圆盘(1-1-1)的另一侧面设有n个锥形破袋钩(1-1-2),轴承座总成(1-1-4)设于动力轴(1-1-3)上,动力轴(1-1-3)连接破袋电机(1-10);所述v型喂料槽(1-2)包括相对的两个斜面板(1-2-1、1-2-2)和连接两个斜面板(1-2-1、1-2-2)的两个侧面立板(1-2-3、1-2-4),形成具有一个投料端口(1-0)和一个出料端口(1-0-0)的v型筒体,斜面板(1-2-1)上设有穿轴孔(20)和穿悬臂孔(200),斜面板(1-2-1)外侧的穿轴孔(20)上设有轴承座总成(1-1-4),斜面板(1-2-1)的内侧面设有破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1),破袋轮盘总成(1-1)的动力轴(1-1-3)通过穿轴孔(20)与轴承座总成(1-1-4)连接,所述两个侧面立板(1-2-3、1-2-4)的内侧分别设有n个静态钩(1-4),所述排料量调节装置(1-3)包括插板(1-3-1)、电动推杆(1-3-2),插板(1-3-1)设于斜面板(1-2-2)的内侧,插板(1-3-1)上设有n个插板静态钩(1-4-1),电动推杆(1-3-2)设于斜面板(1-2-2)的外侧,插板(1-3-1)与电动推杆(1-3-2)活动连接,电动推杆(1-3-2)带动插板(1-3-1)调节出料端口(1-0-0)大小;所述破袋电机(1-10)带动破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1)旋转,与圆盘(1-1-1)同步旋转的锥形破袋钩(1-1-2)和插板静态钩(1-4-1)、静态钩(1-4)将从投料端口(1-0)进入v型喂料槽(1-2)中的垃圾袋快速撕破分散,分散的垃圾进入纤 维分拣滤料破碎舱总成(2)。
所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)包括纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)、圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)、舱体动力轮(2-5);所述纤维分拣舱(2-1)包括管状滤料筒(2-1-a)、物料移位板(2-1-b)、纤维物质挑选钩(2-1-c);所述管状滤料筒(2-1-a)为n个弧形滤料箅子(2-1-a-1)同向排列围成的管状体,物料移位板(2-1-b)和纤维物质挑选钩(2-1-c)分别设置在管状滤料筒(2-1-a)的内壁上;所述管状滤料筒(2-1-a)的一端口为所述进料移位总成设置口(2-0),所述进料移位总成设置口(2-0)上设有圆形旋转轨道(2-4);所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)包括由n个弧状金属条(a-1)并列平行排列组成的弧状滤料栅(a-2)和1个横向金属板(a-3),组成所述弧状滤料栅(a-2)的每个弧状金属条(a-1)的一端以丁字状连接在横向金属板(a-3)的一边上,横向金属板(a-3)的另一边为平边(a-3-0),每个弧状金属条(a-1)之间留有大于0.1mm小于100mm的滤料间隙(a-0),每个弧状金属条(a-1)的另一端悬空并列平行排列形成滤料箅子敝口端(a-4),所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)敞口端(a-4)与所述横向金属板(a-3)的平边(a-3-0)首尾对应接近,但留有杂物出料口(a-0-0)间隙,所述杂物出料口(a-0-0)的间隙尺寸大于0.1mm小于200mm;所述纤维排出舱(2-2)包括过料筒(2-2-a)、纤维排出端口(2-2-0),所述纤维排出端口(2-2-0)设于过料筒(2-2-a)筒壁上;所述破碎滤料舱(2-3)包括破碎滤料筒(2-3-a)、硬物排放筒(2-3-b)、硬物排放口(2-3-0),所述硬物排放口(2-3-0)设于硬物排放筒(2-3-b)的筒壁,所述硬物排放筒(2-3-b)为实壁筒状体,硬物排放筒(2-3-b)的一端口连接破碎滤料筒(2-3-a),所述破碎滤料筒(2-3-a)的另一端口连接所述纤维排出舱(2-2)的过料筒(2-2-a)端口,所述破碎滤料筒(2-3-a)的结构与所述管状滤料筒(2-1-a)的结构相同,所述硬物排放筒(2-3-b)的一端口为破碎总成设置口(2-0-0),所述破碎总成设置口(2-0-0)外壁上设有圆形旋转轨道(2-4-1),舱体动力轮(2-5)设于破碎总成设置口(2-0-0)端口,并与圆形旋转轨道(2-4-1)同心并列设置;所述纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)按顺序串联连接,所述圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)与权力要求1所述两组支撑托轮(8-0)相对应连接,所述舱体动力轮(2-5)与舱体电机(2-10)连接。
所述舱体电机(2-10)通过舱体动力轮(2-5)带动所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)旋转,进入纤维分拣舱(2-1)内的物料中,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述纤维分拣舱(2-1)外,进入滤物移位系统(9),纤维状物料被所述纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起装载到所述纤维物质移位总成(3),大于滤料间隙(a-0)尺寸的杂物在物料移位板(2-1-b)的作用下位移到破碎滤料舱(2-3)进行破碎。
所述纤维物质移位总成(3)包括固定座(3-1)、n个输送载体(3-2)、n个载体托架(3-3)、分拣电机(3-10);n个所述载体托架(3-3)并列排放,每个载体托架(3-3)的一端分别连接固定座(3-1),每个载体托架(3-3)上设置1个输送载体(3-2),分拣电机(3-10)连接固定座(3-1),分拣电机(3-10)连接每个输送载体(3-2),固定座(3-1)设置于框架(8);载体托架(3-3)的另一端穿过穿悬臂孔(200)悬空通过进料移位总成设置口(2-0)进入纤维分拣舱(2-1),并伸入到纤维物质收集排放总成(4)的纤维出舱口(4-0);所述输送载体(3-2)为同步带,或为三角带,或为链条;所述载体托架(3-3)包括移位动力轮(3-3-1)、悬臂(3-3-2)、被动轮(3-3-3);所述移位动力轮(3-3-1)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;所述悬臂(3-3-2)的四周设有凹槽,或设有光滑平面板;所述被动轮(3-3-3)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;所述移位动力轮(3-3-1)设于悬臂(3-3-2)一端,悬臂(3-3-2)的另一端设有被动轮(3-3-3),移位动力轮(3-3-1)连接分拣电机(3-10);所述输送载体(3-2)环绕移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3),使输送载体(3-2)成为在移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3)的带动下围绕悬臂(3-3-2)进行环形旋转的承载装置;所述分拣电机(3-10)通过移位动力轮(3-3-1)带动输送载体(3-2)旋转,输送载体(3-2)把被纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起并装载到输送载体(3-2)上的纤维物质,不断移位到所述纤维物质收集排放总成(4)。
所述纤维物质收集排放总成(4)包括出纳壳体(4-1)、纤维出舱口(4-0)、纤维排出口(4-0-0);纤维物质收集排放总成(4)设置在纤维排出舱(2-2)内,纤维排出口(4-0-0)对接纤维排出端口(2-2-0),纤维出舱口(4-0)非接触对接纤维物质移位总成(3)的载体托架(3-3),被所述纤维物质移位总成(3)从纤维出舱口(4-0)载运到出纳壳体(4-1)内的纤维物质靠自重从纤维排出口(4-0-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
所述超规物料破碎总成(5)包括破碎半轴(5-1)、破碎锤体(5-2)、破碎轴承总成(5-3)、破碎电机(5-10);所述破碎半轴(5-1)体上设有n个破碎锤体(5-2),破碎半轴(5-1)的一侧端上设有破碎轴承总成(5-3),破碎轴承总成(5-3)连接框架(8),设有n个破碎锤体(5-2)的半轴(5-1)段从设于破碎滤料舱(2-3)的破碎总成设置口(2-0-0)进入到破碎滤料舱(2-3)内,破碎半轴(5-1)连接破碎电机(5-10),所述破碎电机(5-10)带动破碎半轴(5-2)及n个破碎锤体(5-2)旋转,n个破碎锤体(5-2)击打进入破碎滤料舱(2-3)内的物料,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述破碎滤料舱(2-3)外,进入滤物移位系统(9),未能破碎的大杂物,从硬物排放口(2-3-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
所述滤物移位系统(9)包括集料槽(9-1)、纤维物排放通道(9-1-a)、超规硬物排放通道(9-1-b)、纤维物排放通道下口(9-a-0)、超规硬物排放通道下口(9-b-0)、螺旋移送装置(9-2)、滤物移位电机(9-10),所述集料槽(9-1)设于所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,集料槽(9-1)的上口连接包裹纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的外壳(7)下端,所述纤维物排放通道(9-1-a)对应纤维排出舱(2-2)的纤维排出端口(2-2-0),纤维物排放通道(9-1-a)的下端口为纤维物排放通道下口(9-a-0);所述超规硬物排放通道(9-1-b)对应所述破碎滤料舱(2-3)的硬物排放口(2-3-0),硬物排放通道(9-1-b)的下端口为超规硬物排放通道下口(9-b-0)。
所述纤维物排放通道下口(9-a-0)和超规硬物排放通道下口(9-b-0)连接纤维硬物収集装置(6),集料槽(9-1)的下端口连接螺旋移送装置(9-2)的移送进料口(9-2-0),螺旋移送装置(9-2)连接滤物移位电机(9-10);滤物移位电机(9-10)带动螺旋移送装置(9-2)把从纤维分拣滤料破碎舱总成(2)中滤出的无超规杂物的物料移出所述生活垃圾集成分拣处理装置。
所述智能控制系统(7)包括电控柜、PLC控制器或单片机。
本发明具有下述技术效果:能够对含有各种废弃物的垃圾进行连续自动称重、自动精细分类、分拣,不仅大量减轻环卫工人的劳动量,减少二次污染,还对大量垃圾进行无害化、资源循环化利用起到重要作用。
附图说明
图1为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的示意图。
图2为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的侧视示意图
图3为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的物料称重提升投料系统示意图
图4为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的破袋喂料系统示意图
图5为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的破袋轮盘总成总成示意图
图6为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维分拣滤料破碎舱总成(2)示意图
图7为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的剖视图
图8为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维分拣舱示意图
图9为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维物质移位总成示意图
图10为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维物质移位总成剖视图
图11为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维物质收集排放总成(4)示意图
图12为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的超规物料破碎总成(5)示意图
图13为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的滤物移位系统(9)示意图
图14为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的滤物移位系统(9)分解图
图15为本发明生活垃圾集成分拣处理装置的纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成、纤维物质收集排放总成(4)、超规物料破碎总成(5)连接示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明:
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图1、图2、图所示,包括破袋喂料系统(1)、纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成(3)、纤维物质收集排放总成(4)、超规物料破碎总成(5)、纤维硬物収集装置(6)、外壳(7)、框架(8)、滤物移位系统(9)、智能控制系统(10)、物料称重提升投料系统(11);破袋喂料系统(1)的出料口(1-0-0)非接触式连接纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的进料移位总成设置口 (2-0),纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设置在框架(8)上的两组支撑托轮(8-0)上,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设于外壳(7)内,外壳(7)与框架(8)连接,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的两端分别设有纤维物质移位总成(3)和超规物料破碎总成(5),滤物移位系统(9)设置在纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,智能控制系统(10)分别与破袋电机(1-10)、舱体电机(2-10)、分拣电机(3-10)、破碎电机(5-10)、滤物移位电机(9-10)、称重电机(11-10)、计量信息输出端(11-1)相连,控制生活垃圾集成分拣处理装置的运行。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图3所示,物料称重提升投料系统(11)包括计量信息输出端(11-1)、称重器(11-2)、支架(11-3)、升降拉绳(11-4)、拉绳卷扬轮(11-5)、升降托(11-6);所述支架(11-3)设有轨道(11-3-1),升降托(11-6)设有与设在支架(11-3)上的轨道(11-3-1)相吻合的2xn个滚轮(11-6-1),升降托(11-6)上的滚轮(11-6-1)连接支架(11-3)上的轨道(11-3-1),升降托(11-6)连接称重器(11-2),称重器(11-2)设有计量信息输出端(11-1),计量信息输出端(11-1)连接智能控制系统(10),称重器(11-2)连接升降拉绳(11-4),升降拉绳(11-4)连接拉绳卷扬轮(11-5),拉绳卷扬轮(11-5)连接称重电机(11-10);装有垃圾物料的桶放置到升降托(11-6),称重器(11-2-1)进行称重,计量信息输出端(11-1)把计量信息传输到智能控制系统(10);所述称重电机(11-10)带动拉绳卷扬轮(11-5),通过升降拉绳(11-4)提升升降托(11-6)及盛有垃圾物料的桶至破袋喂料系统(1)的v型喂料槽(1-2),并把垃圾倾倒到v型喂料槽(1-2)内。
所述升降拉绳(11-4)为多股绳,或为金属链条。
所述拉绳卷扬轮(11-5)为凹槽轮,或为链轮。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图4、图5所示,所述破袋喂料系统(1)包括破袋轮盘总成(1-1)、v型喂料槽(1-2)、排料量调节装置(1-3)、静态钩(1-4)、封闭门装置(1-5)、破袋电机(1-10),所述破袋轮盘总成(1-1)包括圆盘(1-1-1)、锥形破袋钩(1-1-2)、动力轴(1-1-3)、轴承座总成(1-1-4),所述动力轴(1-1-3)设于圆盘(1-1-1)一侧面的圆心,圆盘(1-1-1)的另一侧面设有n个锥形破袋钩(1-1-2),轴承座总成(1-1-4)设于动力轴(1-1-3)上,动力轴(1-1-3)连接破袋电机(1-10);所述v型喂料槽(1-2)包括相对的两个斜面板(1-2-1,1-2-2)和连接两个斜面板(1-2小1-2-2)的两个侧面立板(1-2-3、1-2-4),形成具有一个投料端口(1-0)和一个出料端口(1-0-0)的v型筒体,斜面板(1-2-1)上设有穿轴孔(20)和穿悬臂孔(200),斜面板(1-2-1)外侧的穿轴孔(20)上设有轴承座总成(1-1-4),斜面板(1-2-1)的内侧面设有破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1),破袋轮盘总成(1-1)的动力轴(1-1-3)通过穿轴孔(20)与轴承座总成(1-1-4)连接,所述静态钩(1-4)设于两个侧面立板(1-2-3、1-2-4)的内侧,所述排料量调节装置(1-3)包括插板(1-3-1)、电动推杆(1-3-2),插板(1-3-1)设于斜面板(1-2-2)的内侧,插板(1-3-1)上设有n个插板静态钩(1-4-1),电动推杆(1-3-2)设于斜面板(1-2-2)的外侧,插板(1-3-1)与电动推杆(1-3-2)活动连接,电动推杆(1-3-2)带动插板(1-3-1)调节出料端口(1-0-0)大小;所述破袋电机(1-10)带动破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1)旋转,与圆盘(1-1-1)同步旋转的锥形破袋钩(1-1-2)和插板静态钩(1-4-1)、静态钩(1-4)将从投料端口(1-0)进入v型喂料槽(1-2)中的垃圾袋快速撕破分散,分散的垃圾进入纤维分拣滤料破碎舱总成(2)。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图6、图7、图8所示,所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)包括纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)、圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)、舱体动力轮(2-5);所述纤维分拣舱(2-1)包括管状滤料筒(2-1-a)、物料移位板(2-1-b)、纤维物质挑选钩(2-1-c);所述管状滤料筒(2-1-a)为n个弧形滤料箅子(2-1-a-1)同向排列围成的管状体,物料移位板(2-1-b)和纤维物质挑选钩(2-1-c)分别设置在管状滤料筒(2-1-a)的内壁上;所述管状滤料筒(2-1-a)的一端口为所述进料移位总成设置口(2-0),所述进料移位总成设置口(2-0)上设有圆形旋转轨道(2-4);所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)包括由n个弧状金属条(a-1)并列平行排列组成的弧状滤料栅(a-2)和1个横向金属板(a-3),组成所述弧状滤料栅(a-2)的每个弧状金属条(a-1)的一端以丁字状连接在横向金属板(a-3)的一边上,横向金属板(a-3)的另一边为平边(a-3-0),每个弧状金属条(a-1)之间留有大于0.1mm小于100mm的滤料间隙(a-0),每个弧状金属条(a-1)的另一端悬空并列平行排列形成滤料箅子敞口端(a-4),所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)敞口端(a-4)与所述横向金属板(a-3)的平边(a-3-0)首尾对应接近,但留有杂物出料口(a-0-0)间隙,所述杂物出料口(a-0-0)的间隙尺寸大于0.1mm小于200mm;所述纤维排出舱(2-2)包括过料筒(2-2-a)、纤维排 出端口(2-2-0),所述纤维排出端口(2-2-0)设于过料筒(2-2-a)筒壁上,所述破碎滤料舱(2-3)包括破碎滤料筒(2-3-a)、硬物排放筒(2-3-b)、硬物排放口(2-3-0),所述硬物排放口(2-3-0)设于硬物排放筒(2-3-b)的筒壁,所述硬物排放筒(2-3-b)为实壁筒状体,硬物排放筒(2-3-b)的一端口连接破碎滤料筒(2-3-a),所述破碎滤料筒(2-3-a)的另一端口连接所述纤维排出舱(2-2)的过料筒(2-2-a)端口,所述破碎滤料筒(2-3-a)的结构与所述管状滤料筒(2-1-a)的结构相同,所述硬物排放筒(2-3-b)的一端口为破碎总成设置口(2-0-0),所述破碎总成设置口(2-0-0)外壁上设有圆形旋转轨道(2-4-1),舱体动力轮(2-5)设于破碎总成设置口(2-0-0)端口,并与圆形旋转轨道(2-4-1)同心并列设置;所述纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)按顺序串联连接,所述圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)与权力要求1所述两组支撑托轮(8-0)相对应连接,所述舱体动力轮(2-5)与舱体电机(2-10)连接;所述舱体电机(2-10)通过舱体动力轮(2-5)带动所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)旋转,进入纤维分拣舱(2-1)内的物料,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述纤维分拣舱(2-1)外,进入滤物移位系统(9);纤维状物料被所述纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起装载到所述纤维物质移位总成(3);大于滤料间隙(a-0)尺寸的杂物在物料移位板(2-1-b)的作用下位移到破碎滤料舱(2-3)进行破碎。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图9、图10、图15所示,所述纤维物质移位总成(3)包括固定座(3-1)、n个输送载体(3-2)、n个载体托架(3-3)、分拣电机(3-10);n个所述载体托架(3-3)并列排放,每个载体托架(3-3)的一端分别连接固定座(3-1),每个载体托架(3-3)上设置1个输送载体(3-2),分拣电机(3-10)连接固定座(3-1),分拣电机(3-10)通过移位动力轮(3-3-1)连接每个输送载体(3-2),固定座(3-1)设置于框架(8);如图2、图15所示,载体托架(3-3)的另一端穿过穿悬臂孔(200)悬空通过进料移位总成设置口(2-0)进入纤维分拣舱(2-1),并伸入到纤维物质收集排放总成(4)的纤维出舱口(4-0);所述输送载体(3-2)为同步带,或为三角带,或为链条;如图10所示所述载体托架(3-3)包括移位动力轮(3-3-1)、悬臂(3-3-2)、被动轮(3-3-3),所述移位动力轮(3-3-1)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;所述悬臂(3-3-2)的四周设有凹槽,或设有光滑平面板;所述被动轮(3-3-3)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;如图9、图10所示,所述移位动力轮(3-3-1)设于悬臂(3-3-2)一端,悬臂(3-3-2)的另一端设有被动轮(3-3-3),移位动力轮(3-3-1)连接分拣电机(3-10);所述输送载体(3-2)环绕移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3),使输送载体(3-2)成为在移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3)的带动下围绕悬臂(3-3-2)进行环形旋转的承载装置;所述分拣电机(3-10)通过移位动力轮(3-3-1)带动输送载体(3-2)旋转,输送载体(3-2)把被纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起并装载到输送载体(3-2)上的纤维物质,不断移位到所述纤维物质收集排放总成(4)。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图11所示,所述纤维物质收集排放总成(4)包括出纳壳体(4-1)、纤维出舱口(4-0)、纤维排出口(4-0-0);如图6A、图6B所示纤维物质收集排放总成(4)设置在纤维排出舱(2-2)内,纤维排出口(4-0-0)对接纤维排出端口(2-2-0),如图15所示纤维出舱口(4-0)非接触对接纤维物质移位总成(3)的悬臂(3-3-2),被所述纤维物质移位总成(3)从纤维出舱口(4-0)载运到出纳壳体(4-1)内的纤维物质靠自重从纤维排出口(4-0-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图12所示,所述超规物料破碎总成(5)包括破碎半轴(5-1)、破碎锤体(5-2)、破碎轴承总成(5-3);所述破碎半轴(5-1)体上设有n个破碎锤体(5-2),破碎半轴(5-1)的一侧端上设有破碎轴承总成(5-3),破碎轴承总成(5-3)连接框架(8);如图15所示设有n个破碎锤体(5-2)的半轴(5-1)段从设于破碎滤料舱(2-3)的破碎总成设置口(2-0-0)进入到破碎滤料舱(2-3)内;破碎半轴(5-1)连接破碎电机(5-10),所述破碎电机(5-10)带动破碎半轴(5-2)及n个破碎锤体(5-2)旋转,n个破碎锤体(5-2)击打进入破碎滤料舱(2-3)内的物料,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述破碎滤料舱(2-3)外,进入滤物移位系统(9),未能破碎的大杂物,从硬物排放口(2-3-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置如图13、图14所示,所述滤物移位系统(9)包括集料槽(9-1)、纤维物排放通道(9-1-a)、超规硬物排放通道(9-1-b)、纤维物排放通道下口(9-a-0)、超规硬物排放通道下口(9-b-0)、螺旋移送装置(9-2)、滤物移位电机(9-10);所述集料槽(9-1)设于所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,集料槽(9-1)的上口连接包裹纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的外壳(7)下端, 所述纤维物排放通道(9-1-a)对应纤维排出舱(2-2)的纤维排出端口(2-2-0),纤维物排放通道(9-1-a)的下端口为纤维物排放通道下口(9-a-0);所述超规硬物排放通道(9-1-b)对应所述破碎滤料舱(2-3)的硬物排放口(2-3-0),硬物排放通道(9-1-b)的下端口为超规硬物排放通道下口(9-b-0)。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置所述纤维物排放通道下口(9-a-0)和超规硬物排放通道下口(9-b-0)分别连接纤维硬物収集装置(6);集料槽(9-1)的下端口连接螺旋移送装置(9-2)的移送进料口(9-2-0),螺旋移送装置(9-2)连接滤物移位电机(9-10),滤物移位电机(9-10)带动螺旋移送装置(9-2)把从纤维分拣滤料破碎舱总成(2)中滤出的无超规杂物的物料移出所述生活垃圾集成分拣处理装置。
智能控制系统(10)根据PLC控制器或单片机的指令,控制带动破袋喂料系统(1)、纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成(3)、超规物料破碎总成(5)、滤物移位系统(9)、物料称重提升投料系统(11)的破袋电机(1-10)、舱体电机(2-10)、分拣电机(3-10)、破碎电机(5-10)、滤物移位电机(9-10)、称重电机(11-10),按照编程程序运行。
具体的说:智能控制系统(10)根据PLC控制器或单片机的指令,物料称重提升投料系统(11)对放置到升降托(11-6)上的装有垃圾物料的桶进行称重,并通过计量信息输出端(11-1)接収计量信息,计量后,称重电机(11-10)带动拉绳卷扬轮(11-5)提升升降托(11-6)及盛有垃圾物料的桶至破袋喂料系统(1)的v型喂料槽(1-2),并把垃圾倾倒到v型喂料槽(1-2);破袋电机(1-10)带动设于破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1)旋转,圆盘(1-1-1)上的锥形破袋钩(1-1-2)和插板静态钩(1-4-1)、静态钩(1-4)将从投料端口(1-0)进入v型喂料槽(1-2)内的垃圾袋快速撕破分散,分散的垃圾受排料量调节装置(1-3)的控制均匀进入纤维分拣滤料破碎舱总成(2);舱体电机(2-10)通过舱体动力轮(2-5)带动纤维分拣滤料破碎舱总成(2)旋转,进入纤维分拣舱(2-1)内的尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述纤维分拣舱(2-1)外,进入滤物移位系统(9);进入纤维分拣舱(2-1)内的尺寸大于所述滤料间隙(a-0)尺寸的纤维状物料被纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起装载到纤维物质移位总成(3)的输送载体(3-2)上;分拣电机(3-10)带动输送载体(3-2)把纤维物质从纤维出舱口(4-0)移送到纤维物质收集排放总成(4)的出纳壳体(4-1)内,并从纤维排出口(4-0-0)排出,再通过纤维物排放通道(9-1-a)进入纤维硬物収集装置(6);进入纤维分拣舱(2-1)内的尺寸大于所述滤料间隙(a-0)尺寸的超规大杂物在物料移位板(2-1-b)的作用下位移到破碎滤料舱(2-3),破碎电机(5-10)带动破碎半轴(5-2)及n个破碎锤体(5-2)旋转,n个破碎锤体(5-2)击打进入破碎滤料舱(2-3)内的物料,尺寸变成小于滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)排出到破碎滤料舱(2-3)外,进入滤物移位系统(9);未能破碎的大杂物,从硬物排放口(2-3-0)排出,再通过超规硬物排放通道(9-1-b)进入纤维硬物収集装置(6);滤物移位电机(9-10)带动螺旋移送装置(9-2)把从纤维分拣滤料破碎舱总成(2)中滤出的无超规杂物的物料移出生活垃圾集成分拣处理装置。运行过程高度集成、连续不断,随投随出无需间断。
本发明生活垃圾集成分拣处理装置可广泛用于需精细分拣、提取有机垃圾的场所。

Claims (9)

1.生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,包括破袋喂料系统(1)、纤维分拣滤料破碎舱总成(2)、纤维物质移位总成(3)、纤维物质收集排放总成(4)、超规物料破碎总成(5)、纤维硬物収集装置(6)、外壳(7)、框架(8)、滤物移位系统(9)、智能控制系统(10)、物料称重提升投料系统(11);破袋喂料系统(1)的出料口(1-0-0)非接触式连接纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的进料移位总成设置口(2-0),纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设置在框架(8)上的两组支撑托轮(8-0)上,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)设于外壳(7)内,外壳(7)与框架(8)连接,纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的两端分别设有纤维物质移位总成(3)和超规物料破碎总成(5),滤物移位系统(9)设置在纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,智能控制系统(10)分别与破袋电机(1-10)、舱体电机(2-10)、分拣电机(3-10)、破碎电机(5-10)、滤物移位电机(9-10)、称重电机(11-10)、计量信息输出端(11-1)相连,控制生活垃圾集成分拣处理装置的运行。
2.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,物料称重提升投料系统(11)包括计量信息输出端(11-1)、称重器(11-2)、支架(11-3)、升降拉绳(11-4)、拉绳卷扬轮(11-5)、升降托(11-6)、称重电机(11-10);所述支架(11-3)设有轨道(11-3-1),升降托(11-6)设有与设在支架(11-3)上的轨道(11-3-1)相吻合的滚轮(11-6-1),升降托(11-6)上的滚轮(11-6-1)连接支架(11-3)上的轨道(11-3-1),升降托(11-6)连接称重器(11-2),称重器(11-2)设有计量信息输出端(11-1),计量信息输出端(11-1)连接智能控制系统(10),称重器(11-2)连接升降拉绳(11-4),升降拉绳(11-4)连接拉绳卷扬轮(11-5),拉绳卷扬轮(11-5)连接称重电机(11-10);装有垃圾物料的桶放置到升降托(11-6),称重器(11-2-1)进行称重,计量信息输出端(11-1)把计量信息传输到智能控制系统(10);所述称重电机(11-10)带动拉绳卷扬轮(11-5),通过升降拉绳(11-4)提升升降托(11-6)及盛有垃圾物料的桶至破袋喂料系统(1)的v型喂料槽(1-2),并把垃圾倾倒到v型喂料槽(1-2)内。
3.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,破袋喂料系统(1)包括破袋轮盘总成(1-1)、v型喂料槽(1-2)、排料量调节装置(1-3)、静态钩(1-4)、封闭门装置(1-5)、破袋电机(1-10);所述破袋轮盘总成(1-1)包括圆盘(1-1-1)、锥形破袋钩(1-1-2)、动力轴(1-1-3)、轴承座总成(1-1-4),所述动力轴(1-1-3)设于圆盘(1-1-1)一侧面的圆心,圆盘(1-1-1)的另一侧面设有n个锥形破袋钩(1-1-2),轴承座总成(1-1-4)设于动力轴(1-1-3)上,动力轴(1-1-3)连接破袋电机(1-10);所述v型喂料槽(1-2)包括相对的两个斜面板(1-2-1、1-2-2)和连接两个斜面板(1-2-1、1-2-2)的两个侧面立板(1-2-3、1-2-4),形成具有一个投料端口(1-0)和一个出料端口(1-0-0)的v型筒体,斜面板(1-2-1)上设有穿轴孔(20)和穿悬臂孔(200),斜面板(1-2-1)外侧的穿轴孔(20)上设有轴承座总成(1-1-4),斜面板(1-2-1)的内侧面设有破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1),破袋轮盘总成(1-1)的动力轴(1-1-3)通过穿轴孔(20)与轴承座总成(1-1-4)连接,所述静态钩(1-4)设于两个侧面立板(1-2-3、1-2-4)的内侧,所述排料量调节装置(1-3)包括插板(1-3-1)、电动推杆(1-3-2),插板(1-3-1)设于斜面板(1-2-2)的内侧,插板(1-3-1)上设有n个插板静态钩(1-4-1),电动推杆(1-3-2)设于斜面板(1-2-2)的外侧,插板(1-3-1)与电动推杆(1-3-2)活动连接,电动推杆(1-3-2)带动插板(1-3-1)调节出料端口(1-0-0)大小;所述破袋电机(1-10)带动破袋轮盘总成(1-1)的圆盘(1-1-1)旋转,与圆盘(1-1-1)同步旋转的锥形破袋钩(1-1-2)和插板静态钩(1-4-1)、静态钩(1-4)将从投料端口(1-0)进入v型喂料槽(1-2)中的垃圾袋快速撕破分散,分散的垃圾进入纤维分拣滤料破碎舱总成(2)。
4.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)包括纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)、圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)、舱体动力轮(2-5);所述纤维分拣舱(2-1)包括管状滤料筒(2-1-a)、物料移位板(2-1-b)、纤维物质挑选钩(2-1-c);所述管状滤料筒(2-1-a)为n个弧形滤料箅子(2-1-a-1)同向排列围成的管状体,物料移位板(2-1-b)和纤维物质挑选钩(2-1-c)分别设置在管状滤料筒(2-1-a)的内壁上;所述管状滤料筒(2-1-a)的一端口为所述进料移位总成设置口(2-0),所述进料移位总成设置口(2-0)上设有圆形旋转轨道(2-4);所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)包括由n个弧状金属条(a-1)并列平行排列组成的弧状滤料栅(a-2)和1个横向金属板(a-3),组成所述弧状滤料栅(a-2)的每个弧状金属条(a-1)的一端以丁字状连接在横向金属板(a-3)的一边上,横向金属板(a-3)的另一边为平边(a-3-0),每个弧状金属条(a-1)之间留有大于0.1mm小于100mm的滤料间隙(a-0),每个弧状金属条(a-1)的另一端悬空并列平行排列形成滤料箅子敞口端(a-4),所述弧形滤料箅子(2-1-a-1)敞口端(a-4)与所述横向金属板(a-3)的平边(a-3-0)首尾对应接近,但留有杂物出料口(a-0-0)间隙,所述杂物出料口(a-0-0)的间隙尺寸大于0.1mm小于200mm;所述纤维排出舱(2-2)包括过料筒(2-2-a)、纤维排出端口(2-2-0),所述纤维排出端口(2-2-0)设于过料筒(2-2-a)筒壁上;所述破碎滤料舱(2-3)包括破碎滤料筒(2-3-a)、硬物排放筒(2-3-b)、硬物排放口(2-3-0),所述硬物排放口(2-3-0)设于硬物排放筒(2-3-b)的筒壁,所述硬物排放筒(2-3-b)为实壁筒状体,硬物排放筒(2-3-b)的一端口连接破碎滤料筒(2-3-a),所述破碎滤料筒(2-3-a)的另一端口连接所述纤维排出舱(2-2)的过料筒(2-2-a)端口,所述破碎滤料筒(2-3-a)的结构与所述管状滤料筒(2-1-a)的结构相同,所述硬物排放筒(2-3-b)的一端口为破碎总成设置口(2-0-0),所述破碎总成设置口(2-0-0)外壁上设有圆形旋转轨道(2-4-1),舱体动力轮(2-5)设于破碎总成设置口(2-0-0)端口,并与圆形旋转轨道(2-4-1)同心并列设置;所述纤维分拣舱(2-1)、纤维排出舱(2-2)、破碎滤料舱(2-3)按顺序串联连接,所述圆形旋转轨道(2-4、2-4-1)与权力要求1所述两组支撑托轮(8-0)相对应连接,所述舱体动力轮(2-5)与舱体电机(2-10)连接;
所述舱体电机(2-10)通过舱体动力轮(2-5)带动所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)旋转,进入纤维分拣舱(2-1)内的物料,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述纤维分拣舱(2-1)外,进入滤物移位系统(9),纤维状物料被所述纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起装载到所述纤维物质移位总成(3),大于滤料间隙(a-0)尺寸的杂物在物料移位板(2-1-b)的作用下位移到破碎滤料舱(2-3)进行破碎。
5.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述纤维物质移位总成(3)包括固定座(3-1)、n个输送载体(3-2)、n个载体托架(3-3)、分拣电机(3-10);n个所述载体托架(3-3)并列排放,每个载体托架(3-3)的一端分别连接固定座(3-1),每个载体托架(3-3)上设置1个输送载体(3-2),分拣电机(3-10)连接固定座(3-1),分拣电机(3-10)连接每个输送载体(3-2),固定座(3-1)设置于框架(8);载体托架(3-3)的另一端穿过权利要求2所述穿悬臂孔(200)悬空通过进料移位总成设置口(2-0)进入纤维分拣舱(2-1),并伸入到纤维物质收集排放总成(4)的纤维出舱口(4-0);所述输送载体(3-2)为同步带,或为三角带,或为链条;所述载体托架(3-3)包括移位动力轮(3-3-1)、悬臂(3-3-2)、被动轮(3-3-3);所述移位动力轮(3-3-1)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;所述悬臂(3-3-2)的四周设有凹槽,或设有光滑平面板;所述被动轮(3-3-3)为同步轮,或为三角带轮,或为链轮;所述移位动力轮(3-3-1)设于悬臂(3-3-2)一端,悬臂(3-3-2)的另一端设有被动轮(3-3-3),移位动力轮(3-3-1)连接分拣电机(3-10);所述输送载体(3-2)环绕移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3),使输送载体(3-2)成为在移位动力轮(3-3-1)和被动轮(3-3-3)的带动下围绕悬臂(3-3-2)进行环形旋转的承载装置;所述分拣电机(3-10)通过移位动力轮(3-3-1)带动输送载体(3-2)旋转,输送载体(3-2)把被纤维物质挑选钩(2-1-c)勾起并装载到输送载体(3-2)上的纤维物质,不断移位到所述纤维物质收集排放总成(4)。
6.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述纤维物质收集排放总成(4)包括出纳壳体(4-1)、纤维出舱口(4-0)、纤维排出口(4-0-0);纤维物质收集排放总成(4)设置在纤维排出舱(2-2)内,纤维排出口(4-0-0)对接纤维排出端口(2-2-0),纤维出舱口(4-0)非接触对接纤维物质移位总成(3)的载体托架(3-3),被所述纤维物质移位总成(3)从纤维出舱口(4-0)载运到出纳壳体(4-1)内的纤维物质靠自重从纤维排出口(4-0-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
7.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述超规物料破碎总成(5)包括破碎半轴(5-1)、破碎锤体(5-2)、破碎轴承总成(5-3);所述破碎半轴(5-1)体上设有n个破碎锤体(5-2),破碎半轴(5-1)的一侧端上设有破碎轴承总成(5-3),破碎轴承总成(5-3)连接框架(8),设有n个破碎锤体(5-2)的半轴(5-1)段从设于破碎滤料舱(2-3)的破碎总成设置口(2-0-0)进入到破碎滤料舱(2-3)内,破碎半轴(5-1)连接破碎电机(5-10),所述破碎电机(5-10)带动破碎半轴(5-2)及n个破碎锤体(5-2)旋转,n个破碎锤体(5-2)击打进入破碎滤料舱(2-3)内的物料,尺寸小于所述滤料间隙(a-0)尺寸的物料,从所述滤料间隙(a-0)和杂物出料口(a-0-0)滤出到所述破碎滤料舱(2-3)外,进入滤物移位系统(9),未能破碎的大杂物,从硬物排放口(2-3-0)排出,进入纤维硬物収集装置(6)。
8.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述滤物移位系统(9)包括集料槽(9-1)、纤维物排放通道(9-1-a)、超规硬物排放通道(9-1-b)、纤维物排放通道下口(9-a-0)、超规硬物排放通道下口(9-b-0)、螺旋移送装置(9-2)、滤物移位电机(9-10),所述集料槽(9-1)设于所述纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的下方,集料槽(9-1)的上口连接包裹纤维分拣滤料破碎舱总成(2)的外壳(7)下端,所述纤维物排放通道(9-1-a)对应纤维排出舱(2-2)的纤维排出端口(2-2-0),纤维物排放通道(9-1-a)的下端口为纤维物排放通道下口(9-a-0);所述超规硬物排放通道(9-1-b)对应所述破碎滤料舱(2-3)的硬物排放口(2-3-0),硬物排放通道(9-1-b)的下端口为超规硬物排放通道下口(9-b-0);所述纤维物排放通道下口(9-a-0)和超规硬物排放通道下口(9-b-0)连接纤维硬物収集装置(6),集料槽(9-1)的下端口连接螺旋移送装置(9-2)的移送进料口(9-2-0),螺旋移送装置(9-2)连接滤物移位电机(9-10);滤物移位电机(9-10)带动螺旋移送装置(9-2)把从纤维分拣滤料破碎舱总成(2)中滤出的无超规杂物的物料移出所述生活垃圾集成分拣处理装置。
9.根据权利要求1所述的生活垃圾集成分拣处理装置,其特征在于,所述智能控制系统(7)包括电控柜、PLC控制器或单片机。
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