CN104022621B - 齿轮副可调速永磁联轴器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮副可调速永磁联轴器，包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；左套筒固定套设在主动轴上；左套筒右端径向凸起设有左安装盘，左安装盘的右端面上安装有左铜环；右套筒左端径向凸起设有右安装盘；左、右安装盘之间连接力矩传递轴，左、右控制盘顶部之间连接平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有齿轮副调速机构；齿轮副调速机构包括第一螺纹套筒、第二螺纹套筒以及锥齿轮调速装置。本发明中的调速型联轴器很好地解决了现有技术中的问题，并且具有结构简单紧凑，安装方便、便于调节、联轴器不易偏心、适于小功率场合等优点。

Description

齿轮副可调速永磁联轴器

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种永磁联轴器。

背景技术

永磁联轴器是一种扭矩传递设备，最早应用于海军舰艇，是一项革命性的新技术。

永磁联轴器的原理是通过铜/铝导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输，其主要结构为：磁转子组件，由若干稀土永磁体组成，连接于负载侧；铜/铝导体转子组件，连接于电机侧。

永磁联轴器可广泛应用于发电、冶金、石化、水处理、采矿与水泥、纸浆及造纸、暖通空调、海运、灌溉等行业节能。在上述行业，应用类型为泵、风机、离心负载、散货处理、输送带及其它机械装置，应用前景非常广阔。

永磁联轴器通过对负载的转速调整，实现高效节能；实际应用数据表明，在转速不变的情况下，即可降低电机电流5－10%；永磁联轴器可实现软启动，解决堵转等问题；还能够消除系统振动，延长系统设备寿命，提高可靠性；永磁联轴器适应于各种严酷工作环境：电网电压波动较大、谐波含量较高、易燃、易爆、潮湿、粉尘含量高等场所。

永磁联轴器具有可靠、低维护的特点，无需外接电源即可工作；可在高温、低温、潮湿；肮脏、易燃易爆、电压不稳及雷电等各种恶劣环境下工作，能够大幅减轻系统振动；永磁联轴器安装方便，安装时无需激光校准；无需增加空调、防尘等其它设施。

目前调速型永磁联轴器具有如下缺点：

1.目前的调速型永磁联轴器都有两个永磁盘，两个永磁盘之间要通过联动装置联动，这样必须增大永磁盘的直径，才能给联动装置留出空间。此外，永磁盘内部联动装置结构复杂，成本提高。

2.联动装置随永磁盘一起高速旋转，增大偏心的可能性，且使联轴器振动增加。

3.两个永磁盘上装有永磁体，两盘上永磁体之间相互有磁力作用，对接下来的调节有不利影响。

4.调节时，通过调速机构带动一侧的永磁盘，此永磁盘通过联动装置带动另一永磁盘移动，这种调节方式不可靠。

5.调速机构必须安装在中心轴上，且必须在联轴器左侧或右侧，这样增加了轴向长度，增大了联轴器偏心的可能性。

6.调速机构采用的是凸轮机构，且运动轨迹为空间曲线，外接驱动装置对轴向偏移不易补偿。

7.目前这种类型的联轴器只适用于大中功率的场合，不适用于小功率的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服现有技术中的缺陷，体积小、结构紧凑、振动小、轴向偏移容易补偿、便于安装的齿轮副可调速永磁联轴器。

为实现上述目的，本发明的齿轮副可调速永磁联轴器包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；

动力输入轴通过第一联轴结构与主动轴传动连接，左套筒固定套设在主动轴上，左套筒中部安装有第一轴承，第一轴承上安装有所述左控制盘；左套筒右端径向凸起设有左安装盘，左安装盘的右端面上安装有左铜环；

所述承磁盘固定连接在从动轴左端并与从动轴同轴线设置；从动轴与主动轴同轴线设置，且承磁盘与主动轴之间设有间隙；承磁盘的盘面上沿周向均匀分布有多个永磁体；所述多个永磁体组成环形并与左铜环对应间隔设置；

所述从动轴上同轴套设有右套筒，右套筒的内孔直径大于从动轴的外径，右套筒中部安装有第二轴承，第二轴承上安装有所述右控制盘；右套筒左端径向凸起设有右安装盘；

左、右安装盘之间连接有所述力矩传递轴，左、右控制盘顶部之间连接有所述平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有齿轮副调速机构；

所述从动轴通过第二联轴结构与所述动力输出轴相连接；所述齿轮副调速机构包括设置在左控制盘底部的第一螺纹套筒、设置在右控制盘底部的第二螺纹套筒以及锥齿轮调速装置；

锥齿轮调速装置包括安装在齿轮箱内的下锥齿轮、左锥齿轮和右锥齿轮，左锥齿轮位于下锥齿轮左侧并与下锥齿轮啮合传动连接，右锥齿轮位于下锥齿轮右侧并与下锥齿轮啮合传动连接；

左锥齿轮连接有左调速轴，右锥齿轮连接有右调速轴，左、右调速轴上的外螺纹旋向相同，左调速轴向左伸出齿轮箱并与所述第一螺纹套筒螺纹连接，右调速轴向右伸出齿轮箱并与所述第二螺纹套筒螺纹连接；下锥齿轮连接有用于与外置动力装置传动连接的下调速轴，下调速轴向下伸出所述齿轮箱。

所述第一联轴结构包括与主动轴一体设置的法兰连接盘，以及通过胀套固定安装在动力输入轴上的法兰连接盘，两法兰连接盘通过螺栓固定连接在一起。

所述第二联轴结构包括与从动轴一体设置的法兰连接盘，以及通过胀套固定安装在动力输出轴上的法兰连接盘，两法兰连接盘通过螺栓固定连接在一起。

所述右安装盘的左端面上安装有右铜环。

所述力矩传递轴沿周向在左、右安装盘之间均匀设有三个；所述平行四边形四杆机构在左、右控制盘顶部前后两侧对称设有两套。

工作时，动力输入轴1与外置的动力装置如电动机相连接，动力输入轴1通过第一联轴结构、主动轴2、左套筒3及其左安装盘13带动左铜环14旋转，同时左安装盘13通过力矩传递轴8带动右安装盘18同步旋转，右安装盘18带动右套筒4同步旋转。由于左控制盘5通过第一轴承12安装在左套筒3上，因此左控制盘5不与主动轴2等上述结构同步旋转；同理右控制盘6也不与主动轴2等上述结构同步旋转。由于右套筒4的内孔直径大于从动轴9的外径，因此使右套筒4的内孔壁与从动轴9的外壁之间形成环柱形空腔16，使得右套筒4与从动轴9之间不存在扭矩传递关系。

所述多个永磁体15产生磁力线并形成磁场。左安装盘13在旋转中，带动其右端面处安装的左铜环14同步旋转，左铜环14在旋转中切割磁力线从而通过所述多个永磁体15带动承磁盘7旋转，承磁盘7则带动从动轴9旋转，从动轴9通过第二联轴结构带动动力输出轴11同步旋转，完成联轴传动功能。

需要调节动力输出轴11的转速时，使外置动力装置通过下调速轴43驱动下锥齿轮37旋转，下锥齿轮37带动其左侧和右侧的左、右锥齿轮39旋转，左、右锥齿轮39的旋转角速度相同，旋转方向相反。

由于左、右调速轴40、41上的外螺纹旋向相同，左调速轴40与所述第一螺纹套筒35螺纹连接，右调速轴41与所述第二螺纹套筒36螺纹连接；因此，左、右调速轴40、41在旋转中就会带动第一、第二螺纹套筒35、36相互接近或相互远离，进而带动左、右控制盘5、6相互接近或相互远离。左、右控制盘5、6相互接近或相互远离时，右控制盘6带动右套筒4沿从动轴9进行轴向滑动，使永磁体15接近或远离左铜环14。改变外置动力装置输出轴（及其齿轮）的旋转方向，可以选择控制永磁体15接近或远离左铜环14，达到调节动力输出轴11转速的目的。

本发明中的调速型联轴器很好地解决了现有技术中的问题，并且具有结构简单紧凑，安装方便、便于调节、联轴器不易偏心、适于小功率场合等优点。

采用本发明的技术方案，不再需要使用两个永磁盘，减小了永磁盘（承磁盘）的直径，方便了联动装置的设置，简化了结构，降低了成本。

本发明中，作为联动装置的左、右套筒等结构不随永磁盘（承磁盘）同步高速旋转，减少了偏心的可能性，减少了振动，使本发明的齿轮副可调速永磁联轴器运行更加稳定。

本发明只需要使用一个永磁盘（承磁盘），因此避免了以往两永磁盘相互发生磁力作用、不利于调速的情况。

本发明中的调速机构通过带动左、右控制盘相互接近或远离实现调速，保证了调速的稳定和可靠。

本发明中调速机构无须像以往一样安装在中心轴上，也无须安装在联轴器左侧或右侧，因此缩短了联轴器的整体轴向长度，减小了联轴器偏心的可能性。

调速机构不再采用凸轮机构，运动轨迹不再是空间曲线，因此外接驱动装置对轴向偏移容易进行补偿。

本发明的联轴器不仅适用于大中功率的场合，而且适用于小功率的场合。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1的A－A剖视结构示意图；

图3是图2的B－B剖视结构示意图；

图4是实施例一的立体结构示意图；

图5是实施例一中调速机构的平行四边形四杆机构的结构示意图；

图6是实施例二的结构示意图；

图7是实施例三的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种可调速永磁联轴器，包括动力输入轴1、主动轴2、左套筒3、右套筒4、左控制盘5、右控制盘6、铝合金承磁盘7、力矩传递轴8、从动轴9、平行四边形四杆机构10和动力输出轴11；

动力输入轴1通过第一联轴结构与主动轴2传动连接，左套筒3固定套设在主动轴2上，左套筒3中部安装有第一轴承12，第一轴承12上安装有所述左控制盘5；左套筒3右端径向凸起设有左安装盘13，左安装盘13的右端面上安装有左铜环14；

所述承磁盘7固定连接在从动轴9左端并与从动轴9同轴线设置；从动轴9与主动轴2同轴线设置，且承磁盘7与主动轴2之间设有间隙；承磁盘7的盘面上沿周向均匀分布有多个永磁体15；所述多个永磁体15组成环形并与左铜环14对应间隔设置；

所述从动轴9上同轴套设有右套筒4，右套筒4的内孔直径大于从动轴9的外径，使右套筒4的内孔壁与从动轴9的外壁之间形成环柱形空腔16。右套筒4中部安装有第二轴承17，第二轴承17上安装有所述右控制盘6；右套筒4左端径向凸起设有右安装盘18；

左、右安装盘13、18之间连接有所述力矩传递轴8，左、右控制盘5、6顶部之间连接有平行四边形四杆机构10，左、右控制盘5、6底部之间连接有调速机构；

所述从动轴9通过第二联轴结构与所述动力输出轴11相连接。

如图5以及图1至图4所示，所述调速机构包括连接在左、右控制盘5、6底部之间的平行四边形四杆机构以及螺纹调速轴19，该处平行四边形四杆机构包括连接在左控制盘5的左安装板和连接在右控制盘6上的右安装板；

左、右安装板结构相同，均包括板体20、第一连接板21、第二连接板22、第三连接板23和第四连接板24；板体20上设有长孔25，第一连接板21一端滑动铰接在左安装板的长孔25内，第二连接板22的一端铰接在左安装板的板体20上；第一连接板21与第二连接板22的中部相铰接，第一连接板21的另一端通过第一调速轴26与第三连接板23的一端相铰接，第二连接板22的另一端通过第二调速轴27与第四连接板24的另一端相铰接；

第三连接板23的另一端滑动铰接在右安装板的长孔25内，第四连接板24的另一端铰接在右安装板上；第三连接板23和第四连接板24的中部相铰接；

所述螺纹调速轴19穿过第一、第二调速轴26、27并与第一、第二调速轴26、27分别螺纹连接；螺纹调速轴19以其中部为界，其中部两侧的外螺纹旋向相反，螺纹调速轴19一侧的外螺纹与第一调速轴26的内螺纹相适配，螺纹调速轴19另一侧的外螺纹与第二调速轴27的内螺纹相适配；外螺纹为现有常规技术，图未示螺纹调速轴19上的两段外螺纹。

螺纹调速轴19通过第三轴承28和轴承座29安装在外部固定结构（如机架等固定结构）上，螺纹调速轴19的一端固定安装有用于与外置动力装置的齿轮相啮合传动的驱动齿轮30。

所述第一联轴结构包括与主动轴2一体设置的法兰连接盘31，以及通过胀套32固定安装在动力输入轴1上的法兰连接盘31，两法兰连接盘31通过螺栓固定连接在一起。

所述第二联轴结构包括与从动轴一体设置的法兰连接盘31，以及通过胀套32固定安装在动力输出轴11上的法兰连接盘31，两法兰连接盘通过螺栓固定连接在一起。

所述右安装盘18的左端面上安装有右铜环34，以增加磁性利用率。

所述力矩传递轴8沿周向在左、右安装盘13、18之间均匀设有三个，以使扭矩传递更加均匀稳定。所述平行四边形四杆机构10在左、右控制盘5、6顶部前后两侧对称设有两套。

动力输入轴1可以是电机等外置动力装置的输出轴。

平行四边形四杆机构10、铜环（左、右铜环）、永磁体15、胀套32等均为现有技术，其具体结构和原理不再赘述。

工作时，动力输入轴1与外置的动力装置如电动机相连接，动力输入轴1通过第一联轴结构、主动轴2、左套筒3及其左安装盘13带动左铜环14旋转，同时左安装盘13通过力矩传递轴8带动右安装盘18同步旋转，右安装盘18带动右套筒4同步旋转。由于左控制盘5通过第一轴承12安装在左套筒3上，因此左控制盘5不与主动轴2等上述结构同步旋转；同理右控制盘6也不与主动轴2等上述结构同步旋转。由于右套筒4的内孔直径大于从动轴9的外径，因此使右套筒4的内孔壁与从动轴9的外壁之间形成环柱形空腔16，使得右套筒4与从动轴9之间不存在扭矩传递关系。

所述多个永磁体15产生磁力线并形成磁场。左安装盘13在旋转中，带动其右端面处安装的左铜环14同步旋转，左铜环14在旋转中切割磁力线从而通过所述多个永磁体15带动承磁盘7旋转，承磁盘7则带动从动轴9旋转，从动轴9通过第二联轴结构带动动力输出轴11同步旋转，完成联轴传动功能。

本发明通过使用调速机构改变左铜环14与永磁体15之间的间距来调节动力输出轴11的转速。

需要调节动力输出轴11的转速时，使外置动力装置通过其齿轮带动螺纹调速轴19上的驱动齿轮30旋转，进而带动螺纹调速轴19旋转。由于螺纹调速轴19以其中部为界，其中部两侧的外螺纹旋向相反，螺纹调速轴19一侧的外螺纹与第一调速轴26的内螺纹相适配，螺纹调速轴19另一侧的外螺纹与第二调速轴27的内螺纹相适配，因此，螺纹调速轴19在旋转中就会带动第一、第二调速轴26、27相互接近或相互远离，进而带动左、右控制盘5、6相互接近或相互远离。左、右控制盘5、6相互接近或相互远离时，右控制盘6带动右套筒4沿从动轴9进行轴向滑动，使永磁体15接近或远离左铜环14。改变外置动力装置输出轴（及其齿轮）的旋转方向，可以选择控制永磁体15接近或远离左铜环14，达到调节动力输出轴11转速的目的。

实施例二

如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于调速机构不同。

所述调速机构包括设置在左控制盘5底部的第一螺纹套筒35、设置在右控制盘6底部的第二螺纹套筒36以及穿过第一、第二螺纹套筒35、36并与第一、第二螺纹套筒35、36分别螺纹连接的螺纹调速轴19。

螺纹调速轴19以其中部为界，其中部两侧的外螺纹旋向相反，螺纹调速轴19一侧的外螺纹与第一螺纹套筒35的内螺纹相适配，螺纹调速轴19另一侧的外螺纹与第二螺纹套筒36的内螺纹相适配；外螺纹为现有常规技术，图未示螺纹调速轴19上的两段外螺纹。

螺纹调速轴19通过第三轴承28和轴承座29安装在外部固定结构（如机架等固定结构）上，螺纹调速轴19的一端固定安装有用于与外置动力装置的齿轮相啮合传动的驱动齿轮30。

工作时，动力输入轴1与外置的动力装置如电动机相连接，动力输入轴1通过第一联轴结构、主动轴2、左套筒3及其左安装盘13带动左铜环14旋转，同时左安装盘13通过力矩传递轴8带动右安装盘18同步旋转，右安装盘18带动右套筒4同步旋转。由于左控制盘5通过第一轴承12安装在左套筒3上，因此左控制盘5不与主动轴2等上述结构同步旋转；同理右控制盘6也不与主动轴2等上述结构同步旋转。由于右套筒4的内孔直径大于从动轴9的外径，因此使右套筒4的内孔壁与从动轴9的外壁之间形成环柱形空腔16，使得右套筒4与从动轴9之间不存在扭矩传递关系。

所述多个永磁体15产生磁力线并形成磁场。左安装盘13在旋转中，带动其右端面处安装的左铜环14同步旋转，左铜环14在旋转中切割磁力线从而通过所述多个永磁体15带动承磁盘7旋转，承磁盘7则带动从动轴9旋转，从动轴9通过第二联轴结构带动动力输出轴11同步旋转，完成联轴传动功能。

本实施例通过使用调速机构改变左铜环14与永磁体15之间的间距来调节动力输出轴11的转速。

需要调节动力输出轴11的转速时，使外置动力装置通过其齿轮带动螺纹调速轴19上的驱动齿轮30旋转，进而带动螺纹调速轴19旋转。由于螺纹调速轴19以其中部为界，其中部两侧的外螺纹旋向相反，螺纹调速轴19一侧的外螺纹与第一螺纹套筒35的内螺纹相适配，螺纹调速轴19另一侧的外螺纹与第二螺纹套筒36的内螺纹相适配；因此，螺纹调速轴19在旋转中就会带动第一、第二螺纹套筒35、36相互接近或相互远离，进而带动左、右控制盘5、6相互接近或相互远离。左、右控制盘5、6相互接近或相互远离时，右控制盘6带动右套筒4沿从动轴9进行轴向滑动，使永磁体15接近或远离左铜环14。改变外置动力装置输出轴（及其齿轮）的旋转方向，可以选择控制永磁体15接近或远离左铜环14，达到调节动力输出轴11转速的目的。

实施例三

如图7所示，本实施例与实施例二的不同之处在于调速机构不同。

所述调速机构为齿轮副调速机构，包括设置在左控制盘5底部的第一螺纹套筒35、设置在右控制盘6底部的第二螺纹套筒36以及锥齿轮调速装置；

锥齿轮调速装置包括安装在齿轮箱42内的下锥齿轮37、左锥齿轮38和右锥齿轮39，左锥齿轮38位于下锥齿轮37左侧并与下锥齿轮37啮合传动连接，右锥齿轮39位于下锥齿轮37右侧并与下锥齿轮37啮合传动连接；

左锥齿轮38连接有左调速轴40，右锥齿轮39连接有右调速轴41，左、右调速轴40、41上的外螺纹旋向相同，左调速轴40向左伸出齿轮箱42并与所述第一螺纹套筒35螺纹连接，右调速轴41向右伸出齿轮箱42并与所述第二螺纹套筒36螺纹连接；下锥齿轮37连接有用于与外置动力装置传动连接的下调速轴43，下调速轴43向下伸出所述齿轮箱42。

所述锥齿轮为现有技术，其具体结构和传动原理不再赘述。

工作时，动力输入轴1与外置的动力装置如电动机相连接，动力输入轴1通过第一联轴结构、主动轴2、左套筒3及其左安装盘13带动左铜环14旋转，同时左安装盘13通过力矩传递轴8带动右安装盘18同步旋转，右安装盘18带动右套筒4同步旋转。由于左控制盘5通过第一轴承12安装在左套筒3上，因此左控制盘5不与主动轴2等上述结构同步旋转；同理右控制盘6也不与主动轴2等上述结构同步旋转。由于右套筒4的内孔直径大于从动轴9的外径，因此使右套筒4的内孔壁与从动轴9的外壁之间形成环柱形空腔16，使得右套筒4与从动轴9之间不存在扭矩传递关系。

所述多个永磁体15产生磁力线并形成磁场。左安装盘13在旋转中，带动其右端面处安装的左铜环14同步旋转，左铜环14在旋转中切割磁力线从而通过所述多个永磁体15带动承磁盘7旋转，承磁盘7则带动从动轴9旋转，从动轴9通过第二联轴结构带动动力输出轴11同步旋转，完成联轴传动功能。

本实施例通过使用调速机构改变左铜环14与永磁体15之间的间距来调节动力输出轴11的转速。

需要调节动力输出轴11的转速时，使外置动力装置通过下调速轴43驱动下锥齿轮37旋转，下锥齿轮37带动其左侧和右侧的左、右锥齿轮39旋转，左、右锥齿轮39的旋转角速度相同，旋转方向相反。

由于左、右调速轴40、41上的外螺纹旋向相同，左调速轴40与所述第一螺纹套筒35螺纹连接，右调速轴41与所述第二螺纹套筒36螺纹连接；因此，左、右调速轴40、41在旋转中就会带动第一、第二螺纹套筒35、36相互接近或相互远离，进而带动左、右控制盘5、6相互接近或相互远离。左、右控制盘5、6相互接近或相互远离时，右控制盘6带动右套筒4沿从动轴9进行轴向滑动，使永磁体15接近或远离左铜环14。改变外置动力装置输出轴（及其齿轮）的旋转方向，可以选择控制永磁体15接近或远离左铜环14，达到调节动力输出轴11转速的目的。

采用本发明的技术方案，不再需要使用两个永磁盘，减小了永磁盘（承磁盘）的直径，方便了联动装置的设置，简化了结构，降低了成本。

本发明中，作为联动装置的左、右套筒等结构不随永磁盘（承磁盘）同步高速旋转，减少了偏心的可能性，减少了振动，使本发明的齿轮副可调速永磁联轴器运行更加稳定。

本发明只需要使用一个永磁盘（承磁盘），因此避免了以往两永磁盘相互发生磁力作用、不利于调速的情况。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.齿轮副可调速永磁联轴器，其特征在于：包括动力输入轴、主动轴、左套筒、右套筒、左控制盘、右控制盘、承磁盘、力矩传递轴、从动轴、平行四边形四杆机构和动力输出轴；

动力输入轴通过第一联轴结构与主动轴传动连接，左套筒固定套设在主动轴上，左套筒中部安装有第一轴承，第一轴承上安装有所述左控制盘；左套筒右端径向凸起设有左安装盘，左安装盘的右端面上安装有左铜环；

所述承磁盘固定连接在从动轴左端并与从动轴同轴线设置；从动轴与主动轴同轴线设置，且承磁盘与主动轴之间设有间隙；承磁盘的盘面上沿周向均匀分布有多个永磁体；所述多个永磁体组成环形并与左铜环对应间隔设置；

所述从动轴上同轴套设有右套筒，右套筒的内孔直径大于从动轴的外径，右套筒中部安装有第二轴承，第二轴承上安装有所述右控制盘；右套筒左端径向凸起设有右安装盘；

左、右安装盘之间连接有所述力矩传递轴，左、右控制盘顶部之间连接有所述平行四边形四杆机构，左、右控制盘底部之间连接有齿轮副调速机构；

所述从动轴通过第二联轴结构与所述动力输出轴相连接；所述齿轮副调速机构包括设置在左控制盘底部的第一螺纹套筒、设置在右控制盘底部的第二螺纹套筒以及锥齿轮调速装置；

锥齿轮调速装置包括安装在齿轮箱内的下锥齿轮、左锥齿轮和右锥齿轮，左锥齿轮位于下锥齿轮左侧并与下锥齿轮啮合传动连接，右锥齿轮位于下锥齿轮右侧并与下锥齿轮啮合传动连接；

左锥齿轮连接有左调速轴，右锥齿轮连接有右调速轴，左、右调速轴上的外螺纹旋向相同，左调速轴向左伸出齿轮箱并与所述第一螺纹套筒螺纹连接，右调速轴向右伸出齿轮箱并与所述第二螺纹套筒螺纹连接；下锥齿轮连接有用于与外置动力装置传动连接的下调速轴，下调速轴向下伸出所述齿轮箱。

2.根据权利要求1所述的齿轮副可调速永磁联轴器，其特征在于：所述第一联轴结构包括与主动轴一体设置的法兰连接盘，以及通过胀套固定安装在动力输入轴上的法兰连接盘，两法兰连接盘通过螺栓固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的齿轮副可调速永磁联轴器，其特征在于：所述第二联轴结构包括与从动轴一体设置的法兰连接盘，以及通过胀套固定安装在动力输出轴上的法兰连接盘，两法兰连接盘通过螺栓固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的齿轮副可调速永磁联轴器，其特征在于：所述右安装盘的左端面上安装有右铜环。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮副可调速永磁联轴器，其特征在于：所述力矩传递轴沿周向在左、右安装盘之间均匀设有三个；所述平行四边形四杆机构在左、右控制盘顶部前后两侧对称设有两套。