CN104019208B - 一种带有液压操纵机构的变速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有液压操纵机构的变速装置，通过制动带机构(或离合器机构)和离合器机构两者中之一为常接合状态而另外一个为常分离状态；常接合状态的制动带机构或者离合器机构采用弹簧力或者其他弹性元件作用力使之压紧，采用液压力使之分离；常分离状态的制动带机构或者离合器机构采用液压力使之压紧，采用弹簧力或者其他弹性元件作用力使之分离；制动带机构的液压油缸(或离合器机构的液压油缸)以及离合器机构的液压油缸通过油路连通。本发明通过制动机构和锁止机构的液压油缸中压强变化实现常接合状态的制动带机构或者离合器机构的分离以及常分离状态的制动带机构或者离合器机构的接合，简化变速装置中的液压控制系统。

Description

一种带有液压操纵机构的变速装置
技术领域
本发明属车辆用齿轮变速技术领域，特别是涉及一种带有液压操纵机构的变速装置。
背景技术
在液力变矩器式自动变速器(AT)和湿式双离合器自动变速器(DCT)中，其换挡动作均是靠液压系统操作的，通过液压控制系统控制多片湿式离合器(或者制动带)的分离与接合得以实现的，多片湿式离合器(或者制动带)统称为换挡执行元件。在多片湿式离合器(或者制动带)的液压油缸和液压控制阀块之间均是一条油路控制一个换挡执行元件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带有液压操纵机构的变速装置，液压控制系统中的一条液压油路通过压强变化直接控制两个执行元件的接合与分离或分离与接合，通过制动机构和锁止机构的液压油缸中压强变化实现常接合状态的制动带机构或者离合器机构的分离以及常分离状态的制动带机构或者离合器机构的接合，简化变速装置中的液压控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有液压操纵机构的变速装置，包括输入太阳轮总成、行星轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成，所述输入太阳轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成具有重合的旋转轴线并且互相之间能相对转动，所述行星架总成包括行星架内壳和行星架外壳，还包括离合器机构以及制动带机构或二级离合器机构，所述离合器机构内部安装有液压油缸，所述制动带机构内部安装有制动液压油缸，所述二级离合器机构内部安装有二级液压油缸，所述液压油缸以及制动液压油缸或二级液压油缸通过油路连接液压控制系统，所述液压油缸与制动液压油缸或二级液压油缸的启动压力不同，所述液压控制系统通过调节输出压力控制离合器机构、制动带机构或二级离合器机构的分离与接合。
所述离合器机构包括花键毂、液压油缸和离合器鼓，所述花键毂固定于所述输入太阳轮总成或者输出太阳轮总成上，所述花键毂外装有相配的离合器鼓，所述花键毂通过内花键连接摩擦片，所述摩擦片相对于所述花键毂沿轴向往复移动，所述离合器鼓固定在所述 行星架总成上、内部装有离合器活塞，所述离合器鼓通过外花键连接钢片，所述钢片相对于所述离合器鼓沿轴向往复移动，所述摩擦片和所述钢片相间布置，并通过安装在离合器鼓内的挡圈限定所述摩擦片和钢片的轴向极限位置，所述离合器活塞与离合器鼓之间装有回位弹簧和弹簧座，所述回位弹簧设置于离合器活塞和弹簧座之间，所述离合器鼓上装有液压油缸控制离合器活塞沿离合器鼓轴向运动，所述液压油缸连接油路、并受油路所连接的液压控制系统控制。
所述离合器鼓安装在所述行星架内壳或者行星架外壳上。
所述制动带机构安装在变速装置外部壳体上，所述制动带机构包括制动带，所述制动带与所述行星架总成的制动鼓外形相配、并套置于所述制动鼓的外面，所述制动带的两端分别与设置在壳体上的制动带顶杆和制动液压油缸连接，所述制动带顶杆顶住制动带的一端，所述制动液压油缸的活塞与制动带的另一端连接，所述制动液压油缸与油路相接并固定于壳体上。
所述制动液压油缸内活塞带有活塞杆的一侧为充油空腔、另一侧为回弹腔，所述回弹腔内活塞与制动液压油缸之间装有制动带压紧弹簧和弹簧座，为制动带的接合提供压紧力。
所述离合器鼓安装在所述行星架内壳上，所述行星架外壳或者离合器鼓上装有二级离合器机构，所述二级离合器机构包括二级花键毂、二级液压油缸和二级花键鼓，所述二级花键毂固定于所述输入太阳轮总成或者输出太阳轮总成上，所述二级花键毂外装有相配的二级离合器鼓，所述二级花键毂通过内花键连接二级摩擦片，所述二级摩擦片相对于所述二级花键毂沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓固定在壳体上、外部装有二级离合器活塞和二级液压油缸，所述二级离合器鼓通过外花键连接二级钢片，所述二级钢片相对于所述二级离合器鼓沿轴向往复移动，所述二级摩擦片和所述二级钢片相间布置，并通过安装在二级离合器鼓内的二级挡圈限定所述二级摩擦片和二级钢片的轴向极限位置，所述二级液压油缸包括二级弹簧座，所述二级弹簧座和二级离合器活塞之间装有二级回位弹簧，所述二级液压油缸控制二级离合器活塞沿二级离合器鼓轴向运动，所述二级液压油缸连接油路、并受油路所连接的液压控制系统控制。
所述离合器鼓安装在所述行星架外壳上，所述行星架内壳或者离合器鼓上装有二级离合器机构，所述二级离合器机构包括二级花键毂、二级液压油缸和二级花键鼓，所述二级花键毂固定于所述输入太阳轮总成或者输出太阳轮总成上，所述二级花键毂外装有相配的二级离合器鼓，所述二级花键毂通过内花键连接二级摩擦片，所述二级摩擦片相对于所述 二级花键毂沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓固定在壳体上、外部装有二级离合器活塞和二级液压油缸，所述二级离合器鼓通过外花键连接二级钢片，所述二级钢片相对于所述二级离合器鼓沿轴向往复移动，所述二级摩擦片和所述二级钢片相间布置，并通过安装在二级离合器鼓内的二级挡圈限定所述二级摩擦片和二级钢片的轴向极限位置，所述二级液压油缸包括二级弹簧座，所述二级弹簧座和二级离合器活塞之间装有二级回位弹簧，所述二级液压油缸控制二级离合器活塞沿二级离合器鼓轴向运动，所述二级液压油缸连接油路、并受油路所连接的液压控制系统控制。
所述行星轮总成安装于所述行星架总成上，每个所述行星轮总成包括两个同轴行星轮，所述两个行星轮固定连接，所述两个行星轮中的一个行星轮与输入太阳轮总成的输入太阳轮相啮合而另一个行星轮与输出太阳轮总成的输出太阳轮相啮合，所述输入太阳轮总成构成变速机构的输入端，所述输出太阳轮总成构成变速机构的输出端。
有益效果
本发明的优点在于，通过液压控制系统中的一条液压油路通过压强变化直接控制两个执行元件的接合与分离或分离与接合，通过制动机构和锁止机构的液压油缸中压强变化实现常接合状态的制动带机构或者离合器机构的分离以及常分离状态的制动带机构或者离合器机构的接合，简化变速装置中的液压控制系统。
附图说明
图1为本发明制动机构为制动带机构的变速装置示意图；
图2为本发明制动带机构结构及装配关系示意图；
图3为本发明离合器机构安装于行星架内壳的示意图；
图4为本发明离合器机构安装于行星架外壳的示意图；
图5为本发明离合器机构安装于行星架内壳而二级离合器机构安装于行星架外壳的示意图；
图6为本发明离合器机构安装于行星架外壳而二级离合器机构安装于行星架内壳的示意图；
图7为本发明离合器机构安装于行星架内壳而二级离合器机构安装于离合器机构上的示意图；
图8为本发明离合器机构安装于行星架外壳而二级离合器机构安装于离合器机构上的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1至8所示，一种带有液压操纵机构的变速装置，包括输入太阳轮总成1、行星轮总成2、行星架总成4和输出太阳轮总成3，所述输入太阳轮总成1、行星架总成4和输出太阳轮总成3具有重合的旋转轴线并且互相之间能相对转动，所述行星架总成4包括行星架内壳41和行星架外壳42，其特征在于：还包括离合器机构5以及制动带机构6或二级离合器机构8，所述离合器机构5内部安装在有液压油缸57，所述制动带机构6内部安装在有制动液压油缸64，所述二级离合器机构8内部安装在有二级液压油缸87，所述液压油缸57以及制动液压油缸64或二级液压油缸87通过油路7连接液压控制系统9，所述液压油缸57与制动液压油缸64或二级液压油缸87的启动压力不同，所述液压控制系统9通过调节输出压力控制离合器机构5、制动带机构6或二级离合器机构8的分离与接合。
所述离合器机构5包括花键毂53、液压油缸57和离合器鼓58，所述花键毂53固定于所述输入太阳轮总成1或者输出太阳轮总成3上，所述花键毂53外装有相配的离合器鼓58，所述花键毂53通过内花键连接摩擦片51，所述摩擦片51相对于所述花键毂53沿轴向往复移动，所述离合器鼓58固定在所述行星架总成4上、内部装有离合器活塞56，所述离合器鼓58通过外花键连接钢片52，所述钢片52相对于所述离合器鼓58沿轴向往复移动，所述摩擦片51和所述钢片52相间布置，并通过安装在离合器鼓58内的挡圈59限定所述摩擦片51和钢片52的轴向极限位置，所述离合器活塞56与离合器鼓58之间装有回位弹簧54和弹簧座55，所述回位弹簧54设置于离合器活塞56和弹簧座55之间，所述离合器鼓58上装有液压油缸57控制离合器活塞56沿离合器鼓58轴向运动，所述液压油缸57连接油路7、并受油路7所连接的液压控制系统9控制。
所述离合器鼓58安装在所述行星架内壳41或者行星架外壳42上。
所述制动带机构6安装在变速装置外部壳体0上，所述制动带机构6包括制动带61，所述制动带61与所述行星架总成4的制动鼓外形相配、并套置于所述制动鼓的外面，所述制动带61的两端分别与设置在壳体0上的制动带顶杆62和制动液压油缸64连接，所述制动带顶杆62顶住制动带61的一端，所述制动液压油缸64的活塞65与制动带61的另一端连接，所述制动液压油缸64与油路7相接并固定于壳体0上。
所述制动液压油缸64内活塞65带有活塞杆63的一侧为充油空腔、另一侧为回弹腔，所述回弹腔内活塞65与制动液压油缸64之间装有制动带压紧弹簧66和弹簧座67，为制动带61的接合提供压紧力。
所述离合器鼓58安装在所述行星架内壳41上，所述行星架外壳42或者离合器鼓58上装有二级离合器机构8，所述二级离合器机构8包括二级花键毂83、二级液压油缸87和二级花键鼓，所述二级花键毂83固定于所述输入太阳轮总成1或者输出太阳轮总成3上，所述二级花键毂83外装有相配的二级离合器鼓88，所述二级花键毂83通过内花键连接二级摩擦片81，所述二级摩擦片81相对于所述二级花键毂83沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓88固定在壳体0上、外部装有二级离合器活塞86和二级液压油缸87，所述二级离合器鼓88通过外花键连接二级钢片82，所述二级钢片82相对于所述二级离合器鼓88沿轴向往复移动，所述二级摩擦片81和所述二级钢片82相间布置，并通过安装在二级离合器鼓88内的二级挡圈89限定所述二级摩擦片81和二级钢片82的轴向极限位置，所述二级液压油缸87包括二级弹簧座85，所述二级弹簧座85和二级离合器活塞86之间装有二级回位弹簧84，所述二级液压油缸57控制二级离合器活塞86沿二级离合器鼓88轴向运动，所述二级液压油缸87连接油路7、并受油路7所连接的液压控制系统9控制。
所述离合器鼓58安装在所述行星架外壳42上，所述行星架内壳41或者离合器鼓58上装有二级离合器机构8，所述二级离合器机构8包括二级花键毂83、二级液压油缸87和二级花键鼓，所述二级花键毂83固定于所述输入太阳轮总成1或者输出太阳轮总成3上，所述二级花键毂83外装有相配的二级离合器鼓88，所述二级花键毂83通过内花键连接二级摩擦片81，所述二级摩擦片81相对于所述二级花键毂83沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓88固定在壳体0上、外部装有二级离合器活塞86和二级液压油缸87，所述二级离合器鼓88通过外花键连接二级钢片82，所述二级钢片82相对于所述二级离合器鼓88沿轴向往复移动，所述二级摩擦片81和所述二级钢片82相间布置，并通过安装在二级离合器鼓88内的二级挡圈89限定所述二级摩擦片81和二级钢片82的轴向极限位置，所述二级液压油缸87包括二级弹簧座85，所述二级弹簧座85和二级离合器活塞86之间装 有二级回位弹簧84，所述二级液压油缸57控制二级离合器活塞86沿二级离合器鼓88轴向运动，所述二级液压油缸87连接油路7、并受油路7所连接的液压控制系统9控制。
所述行星轮总成2安装于所述行星架总成4上，每个所述行星轮总成2包括两个同轴行星轮21、22，所述两个行星轮21、22固定连接，所述两个行星轮中的一个行星轮21与输入太阳轮总成1的输入太阳轮11相啮合而另一个行星轮22与输出太阳轮总成3的输出太阳轮31相啮合，所述输入太阳轮总成1构成变速机构的输入端，所述输出太阳轮总成3构成变速机构的输出端。
在实际使用中，所述制动带机构6(或二级离合器机构8)为常接合状态而所述离合器机构5为常分离状态；常接合状态的制动带机构6(或者二级离合器机构8)采用弹簧66(或者二级弹簧84)或者其他弹性元件作用力使之压紧，采用液压力使之分离；常分离状态的离合器机构5采用液压力使之压紧，采用弹簧54或者其他弹性元件作用力使之分离；所述制动带机构6的制动液压油缸64(或二级离合器机构8的二级液压油缸87)以及所述离合器机构5的液压油缸58通过油路7连通；一条液压控制油路9通过压强变化直接控制两个执行机构——所述制动带机构6(或二级离合器机构8)以及所述离合器机构5的分离与接合或接合与分离，即：通过所述制动带机构6(或二级离合器机构8)的液压油缸和所述离合器机构5的液压油缸中的压强变化实现常接合状态的制动带机构6(或者二级离合器机构8)的分离以及常分离状态的离合器机构5的接合。
如图1至4所示的变速装置，所述制动带机构6中，制动带压紧弹簧66布置于弹簧座67和活塞65之间，为制动带61的接合提供压紧力，弹簧座67与壳体0相固定，制动液压油缸64的充油空腔充油时将克服压紧弹簧66的弹簧力使得制动带61分离。
如图5至8所示的变速装置，所述二级离合器机构8与所述行星架总成4相连接；只要布置空间允许，所述二级离合器机构8可以布置在输出端(如图5、7)或者布置在输入端(如图6、8)，所述二级离合器机构8和所述离合器机构5可以布置于变速机构的同一侧(均位于输入端(如图7)或者输出端(如图8))，也可以分置于变速机构的两侧(如图5、6)。当所述液二级压油缸87不充油或者充油压力小于所述压二级紧弹簧84作用力时，在所述二级压紧弹簧84作用下，所述二级离合器活塞86压向所述二级摩擦片81和所述二级钢片82，由于所述二级挡圈89的阻挡使得所述二级摩擦片81和所述二级钢片82之间产生压力，从而产生摩擦扭矩，所述二级离合器机构8处于接合状态；当所述二级液压油缸87充油压力大于所述二级压紧弹簧84作用力时，油压推动所述二级离合器活塞86克服所述二级压紧弹簧84的作用力向远离所述二级摩擦片81和所述二级钢片82的方 向移动，从而所述二级离合器机构8处于分离状态。
如图1以及3至8所示的变速装置，只要布置空间允许，所述离合器机构5可以布置在输入端(如图4、5、7)或者布置在输出端(如图1、3、6、8)，所述液压油缸57与油路7相通并与弹簧座55和离合器鼓58相连接；当所述液压油缸57充油压力大于所述回位弹簧54作用力时，油压推动所述离合器活塞56克服所述回位弹簧54的作用力压向所述摩擦片51和所述钢片52，由于所述挡圈59的阻挡使得所述摩擦片51和所述钢片52之间产生压力，从而产生摩擦扭矩，所述离合器机构5处于接合状态；当所述液压油缸57泄油或者充油压力小于所述回位弹簧54作用力时，在所述回位弹簧54作用下，所述离合器活塞56向远离所述摩擦片51和所述钢片52的方向移动，从而所述离合器机构5处于分离状态。
变速装置的原理如下：当所述制动带机构6(或二级离合器机构8)在所述制动带压紧弹簧66(或二级压紧弹簧84)作用下处于接合状态，作用在所述行星架总成4上的摩擦扭矩使其保持架静止不动，同时所述离合器机构5在回位弹簧54作用下处于分离状态，此工况为定轴传动工况，动力传递路线为：输入太阳轮轴12→输入太阳轮11→行星齿轮21→行星齿轮22→输出太阳轮31→输出太阳轮轴32，可实现传动比i；当所述制动带机构6(或二级离合器机构8)的液压油缸中的液压力大于所述制动带压紧弹簧66(或二级压紧弹簧84)的压紧力，制动机构处于分离状态，同时所述离合器机构的活塞56在液压油缸液压力的作用下克服在回位弹簧54作用力压向所述摩擦片51和钢片52，从而所述摩擦片51和钢片52之间产生摩擦扭矩，所述离合器机构5处于接合状态，这样所述输入太阳轮总成1(或者所述输出太阳轮总成3)与所述行星架总成4成为一个整体，从而整个变速机构为一个整体旋转，此工况为刚体旋转工况，可实现传动比1。
以制动机构为制动带机构为例来具体分析，上述两者工况——定轴传动工况和刚体旋转工况，描述如下：
定轴传动工况：0≤p<P1
空挡工况：P1<p<P2
刚体旋转工况：P2<p<PM
P1＝F66/S65
P2＝F54/S56
其中：
p——液压控制油路9中液压油压强
P1——制动带机构6刚刚完全分离的临界压强
P2——离合器机构5刚刚接合的临界压强
PM——刚体旋转工况时，液压控制油路9中压强
S65——制动带机构6液压油缸活塞65面积
F66——制动带机构压紧弹簧66的弹簧力
S56——离合器机构5液压油缸活塞56面积
F54——离合器机构5回位弹簧54的弹簧力。

Claims (8)

1.一种带有液压操纵机构的变速装置，包括输入太阳轮总成(1)、行星轮总成(2)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)，所述输入太阳轮总成(1)、行星架总成(4)和输出太阳轮总成(3)具有重合的旋转轴线并且互相之间能相对转动，所述行星架总成(4)包括行星架内壳(41)和行星架外壳(42)，其特征在于：还包括离合器机构(5)以及制动带机构(6)或二级离合器机构(8)，所述离合器机构(5)内部安装有液压油缸(57)，所述制动带机构(6)内部安装有制动液压油缸(64)，所述二级离合器机构(8)内部安装有二级液压油缸(87)，所述液压油缸(57)以及制动液压油缸(64)或二级液压油缸(87)通过油路(7)连接液压控制系统(9)，所述液压油缸(57)与制动液压油缸(64)或二级液压油缸(87)的启动压力不同，所述液压控制系统(9)通过调节输出压力控制离合器机构(5)、制动带机构(6)或二级离合器机构(8)的分离与接合。
2.根据权利要求1所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述离合器机构(5)包括花键毂(53)、液压油缸(57)和离合器鼓(58)，所述花键毂(53)固定于所述输入太阳轮总成(1)或者输出太阳轮总成(3)上，所述花键毂(53)外装有相配的离合器鼓(58)，所述花键毂(53)通过内花键连接摩擦片(51)，所述摩擦片(51)相对于所述花键毂(53)沿轴向往复移动，所述离合器鼓(58)固定在所述行星架总成(4)上、内部装有离合器活塞(56)，所述离合器鼓(58)通过外花键连接钢片(52)，所述钢片(52)相对于所述离合器鼓(58)沿轴向往复移动，所述摩擦片(51)和所述钢片(52)相间布置，并通过安装在离合器鼓(58)内的挡圈(59)限定所述摩擦片(51)和钢片(52)的轴向极限位置，所述离合器活塞(56)与离合器鼓(58)之间装有回位弹簧(54)和弹簧座(55)，所述回位弹簧(54)设置于离合器活塞(56)和弹簧座(55)之间，所述离合器鼓(58)上装有液压油缸(57)控制离合器活塞(56)沿离合器鼓(58)轴向运动，所述液压油缸(57)连接油路(7)、并受油路(7)所连接的液压控制系统(9)控制。
3.根据权利要求2所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述离合器鼓(58)安装在所述行星架内壳(41)或者行星架外壳(42)上。
4.根据权利要求2所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述制动带机构(6)安装在变速装置外部壳体(0)上，所述制动带机构(6)包括制动带(61)，所述制动带(61)与所述行星架总成(4)的制动鼓外形相配、并套置于所述制动鼓的外面，所述制动带(61)的两端分别与设置在壳体(0)上的制动带顶杆(62)和制动液压油缸(64)连接，所述制动带顶杆(62)顶住制动带(61)的一端，所述制动液压油缸(64)的活塞(65)与制动带(61)的另一端连接，所述制动液压油缸(64)与油路(7)相接并固定于壳体(0)上。
5.根据权利要求4所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述制动液压油缸(64)内活塞(65)带有活塞杆(63)的一侧为充油空腔、另一侧为回弹腔，所述回弹腔内活塞(65)与制动液压油缸(64)之间装有制动带压紧弹簧(66)和弹簧座(67)，为制动带(61)的接合提供压紧力。
6.根据权利要求2所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述离合器鼓(58)安装在所述行星架内壳(41)上，所述行星架外壳(42)或者离合器鼓(58)上装有二级离合器机构(8)，所述二级离合器机构(8)包括二级花键毂(83)、二级液压油缸(87)和二级花键鼓，所述二级花键毂(83)固定于所述输入太阳轮总成(1)或者输出太阳轮总成(3)上，所述二级花键毂(83)外装有相配的二级离合器鼓(88)，所述二级花键毂(83)通过内花键连接二级摩擦片(81)，所述二级摩擦片(81)相对于所述二级花键毂(83)沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓(88)固定在壳体(0)上、外部装有二级离合器活塞(86)和二级液压油缸(87)，所述二级离合器鼓(88)通过外花键连接二级钢片(82)，所述二级钢片(82)相对于所述二级离合器鼓(88)沿轴向往复移动，所述二级摩擦片(81)和所述二级钢片(82)相间布置，并通过安装在二级离合器鼓(88)内的二级挡圈(89)限定所述二级摩擦片(81)和二级钢片(82)的轴向极限位置，所述二级液压油缸(87)包括二级弹簧座(85)，所述二级弹簧座(85)和二级离合器活塞(86)之间装有二级回位弹簧(84)，所述二级液压油缸(57)控制二级离合器活塞(86)沿二级离合器鼓(88)轴向运动，所述二级液压油缸(87)连接油路(7)、并受油路(7)所连接的液压控制系统(9)控制。
7.根据权利要求2所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述离合器鼓(58)安装在所述行星架外壳(42)上，所述行星架内壳(41)或者离合器鼓(58)上装有二级离合器机构(8)，所述二级离合器机构(8)包括二级花键毂(83)、二级液压油缸(87)和二级花键鼓，所述二级花键毂(83)固定于所述输入太阳轮总成(1)或者输出太阳轮总成(3)上，所述二级花键毂(83)外装有相配的二级离合器鼓(88)，所述二级花键毂(83)通过内花键连接二级摩擦片(81)，所述二级摩擦片(81)相对于所述二级花键毂(83)沿轴向往复移动，所述二级离合器鼓(88)固定在壳体(0)上、外部装有二级离合器活塞(86)和二级液压油缸(87)，所述二级离合器鼓(88)通过外花键连接二级钢片(82)，所述二级钢片(82)相对于所述二级离合器鼓(88)沿轴向往复移动，所述二级摩擦片(81)和所述二级钢片(82)相间布置，并通过安装在二级离合器鼓(88)内的二级挡圈(89)限定所述二级摩擦片(81)和二级钢片(82)的轴向极限位置，所述二级液压油缸(87)包括二级弹簧座(85)，所述二级弹簧座(85)和二级离合器活塞(86)之间装有二级回位弹簧(84)，所述二级液压油缸(57)控制二级离合器活塞(86)沿二级离合器鼓(88)轴向运动，所述二级液压油缸(87)连接油路(7)、并受油路(7)所连接的液压控制系统(9)控制。
8.根据权利要求1所述的一种带有液压操纵机构的变速装置，其特征在于：所述行星轮总成(2)安装于所述行星架总成(4)上，每个所述行星轮总成(2)包括两个同轴行星轮(21、22)，所述两个行星轮(21、22)固定连接，所述两个行星轮中的一个行星轮(21)与输入太阳轮总成(1)的输入太阳轮(11)相啮合而另一个行星轮(22)与输出太阳轮总成(3)的输出太阳轮(31)相啮合，所述输入太阳轮总成(1)构成变速机构的输入端，所述输出太阳轮总成(3)构成变速机构的输出端。
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