CN104016244A - 一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，包括设置于运输车辆的基座体，所述基座体上设置有可伸缩的吊臂，还包括驱动所述吊臂左右变幅的驱动装置；所述可伸缩的吊臂上设置有长度可调的吊绳，该吊绳的自由端自所述吊臂的顶端垂下，在所述吊绳的自由端设置有吊具。本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，通过设置可驱动吊臂左右变幅的驱动装置和长度可调的吊绳，实现了集装箱的双侧吊装，提高了集装箱物流的工作效率，并且能够实现集装箱的精准对位，避免在吊装过程中集装箱晃动，从而实现集装箱垂直吊装，令吊装过程更加平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机结构，尤其涉及一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机。
背景技术
集装箱起重运输车由集装箱运输车加装集装箱侧面起重机组成，可自行完成集装箱的吊装作业，从而摆脱了对集装箱正面吊、龙门吊等专业装卸起重设备的依赖，大大的提高了物流作业效率并降低了物流成本。
目前，市场上广泛应用的集装箱侧面起重机多为变幅式，其工作原理是通过两组油缸的伸缩带动上臂和下臂做变幅动作，从而实现集装箱的吊装。但此类单侧集装箱起重机有以下几点不足之处：
1、集装箱的吊装是通过吊臂的变幅动作实现的，其吊装运动轨迹为圆弧曲线，在吊装过程中集装箱难免会产生晃动的现象；集装箱在运输和存放时，其底部的底角件需与相应的旋锁进行严格的对位，晃动现象会影响集装箱的对位效果，降低工作效率。
2、当集装箱内运输的货物为精密仪器、易损件、易碎件或易爆件时，集装箱的晃动会危害货物运输的安全性。
可见，在需要集装箱精准对位的场所，这种起重机显然难以满足要求。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，包括设置于运输车辆的基座体，所述基座体上设置有可伸缩的吊臂，还包括驱动所述吊臂左右变幅的驱动装置；
所述可伸缩的吊臂上设置有长度可调的吊绳，该吊绳的自由端自所述吊臂的顶端垂下，在所述吊绳的自由端设置有吊具。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述吊臂的底端铰接于基座体。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述驱动装置包括分设于吊臂两侧的第一油缸和第二油缸；
其中，所述第一油缸的底端铰接于基座体，其顶端与所述吊臂铰接；
所述第二油缸的底端铰接于基座体，其顶端与所述吊臂铰接。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述吊臂包括基本臂、伸缩臂、以及伸缩油缸，所述基本臂为空腔结构，所述伸缩臂套设于所述基本臂的空腔内并由伸缩油缸驱动而自基本臂中伸缩。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述伸缩臂包括多个直径不同且相互套设的伸缩支臂。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述基本臂上设置有绞车，所述吊绳的固定端设置绞车上。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，所述伸缩臂上设置有导向轴和旋转轴，且所述旋转轴设置于伸缩臂的顶端；在所述旋转轴上套设有滑轮组；所述吊绳的自由端依次经过导向轴和滑轮组后垂下。
本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，通过设置可驱动吊臂左右变幅的驱动装置和长度可调的吊绳，实现了集装箱的双侧吊装，提高了集装箱物流的工作效率，并且能够实现集装箱的精准对位，避免在吊装过程中集装箱晃动，从而实现集装箱垂直吊装，令吊装过程更加平稳。
附图说明
图1为本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机的结构示意图；
图2为本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机的吊装集装箱示意图；
图3为本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机的吊臂的结构示意图；
图4为本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机的吊臂的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，包括设置于运输车辆的基座体1，所述基座体1上设置有可伸缩的吊臂2，还包括驱动所述吊臂2左右变幅的驱动装置；在所述可伸缩的吊臂2上设置有长度可调的吊绳4，该吊绳4的自由端41自所述吊臂2的顶端垂下，在所述吊绳4的自由端41设置有吊具5，通过吊绳4的收放可实现集装箱垂直方向的移动。本发明所述可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机中，通过设置可驱动吊臂2左右变幅的驱动装置和长度可调的吊绳4，实现了集装箱的双侧吊装，提高了集装箱物流的工作效率，并且能够实现集装箱的精准对位，避免在吊装过程中集装箱晃动，从而实现集装箱垂直吊装，令吊装过程更加平稳。
具体而言，所述吊臂2的底端21铰接于基座体1，使得吊臂2能够偏向于基座体1的两侧。而所述驱动装置则包括分设于吊臂2两侧的第一油缸31和第二油缸32；其中，所述第一油缸31的底端311铰接于基座体1，其顶端312与所述吊臂2铰接；所述第二油缸32的底端321铰接于基座体1，其顶端322与所述吊臂2铰接。当第一 油缸31伸长而第二油缸32缩短时，可实现吊臂2偏向第二油缸32 一侧；当第二油缸31伸长而第一油缸32缩短时，可实现吊臂2偏向 第一油缸32一侧，从而实现了吊臂2的左右变幅摆动。
如图3所示，所述吊臂2包括基本臂24、伸缩臂22、以及伸缩油缸23，所述基本臂24为空腔结构，所述伸缩臂22套设于所述基本臂24的空腔内并由伸缩油缸23驱动而自基本臂24中伸缩。进一步的，如图4所示，所述伸缩臂22还可包括多个直径不同且相互套设的伸缩支臂221。
本发明中，在所述基本臂24上设置有绞车7，所述吊绳4的固定端设置绞车7上，于是，吊绳4的收起或放下可通过绞车7的运动来实现。在所述伸缩臂(即最内部伸缩支臂221)上设置有导向轴8和旋转轴10，且所述旋转轴10设置于伸缩臂的顶端；在所述旋转轴10上套设有滑轮组9；所述吊绳4的自由端41依次经过导向轴8和滑轮组9后垂下。此种结构能够保证吊臂2在摆动过程中滑轮组9始终保持竖直状态，避免吊绳4干涉。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，包括设置于运输车辆的基座体，所述基座体上设置有可伸缩的吊臂，其特征在于，还包括驱动所述吊臂左右变幅的驱动装置；
所述可伸缩的吊臂上设置有长度可调的吊绳，该吊绳的自由端自所述吊臂的顶端垂下，在所述吊绳的自由端设置有吊具。
2.如权利要求1所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述吊臂的底端铰接于基座体。
3.如权利要求2所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述驱动装置包括分设于吊臂两侧的第一油缸和第二油缸；
其中，所述第一油缸的底端铰接于基座体，其顶端与所述吊臂铰接；
所述第二油缸的底端铰接于基座体，其顶端与所述吊臂铰接。
4.如权利要求2所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述吊臂包括基本臂、伸缩臂、以及伸缩油缸，所述基本臂为空腔结构，所述伸缩臂套设于所述基本臂的空腔内并由伸缩油缸驱动而自基本臂中伸缩。
5.如权利要求4所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述伸缩臂包括多个直径不同且相互套设的伸缩支臂。
6.如权利要求4所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述基本臂上设置有绞车，所述吊绳的固定端设置绞车上。
7.如权利要求6所述的可实现集装箱垂直吊装的侧面起重机，其特征在于，所述伸缩臂上设置有导向轴和旋转轴，且所述旋转轴设置于伸缩臂的顶端；在所述旋转轴上套设有滑轮组；所述吊绳的自由端依次经过导向轴和滑轮组后垂下。
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