CN104015101B - 机床工作台识别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的机床工作台识别装置，涉及一种机械加工设备夹具识别装置。包括激光距离传感器、防护罩、支架、工作台及识别块；特征在于所述的激光距离传感器通过支架装于机床交换区支撑结构上，激光距离传感器通过激光距离传感器电缆与外部机床数控系统相连接；工作台装于机床交换区支撑结构上，工作台的一侧边上加工有多组安装孔；识别块通过安装孔装于工作台上。机床交换区支撑结构上装有防护罩，防护罩将激光距离传感器及支架罩于其中。识别块根据工作台上装配的夹具不同，装于工作台侧边不同的安装孔上。激光距离传感器发射和接收窗口与识别块处于同一水平高度，并且中间无遮挡。本发明具有结构简单新颖、安装简便、识别准确性高、安全可靠等特点。

Description

机床工作台识别装置
技术领域
本发明所述的机床工作台识别装置，涉及一种机械加工设备夹具识别装置。
背景技术
机床工作台识别装置是对工作台进行识别，安装在工作台上与工作台对应的夹具关系到被加工工件与加工程序的匹配，对机床自动化程度有明显的影响。专利号为：201210316914.X，名称为“夹具识别结构”；其公开了一种夹具识别结构，包括机床交换区下支撑结构、机床交换区上支撑结构、工作台、激光发射器、激光接收器及夹具标志块；激光发射器与激光接收器分别装于机床交换区下支撑结构与机床交换区上支撑结构上，并且相对设置；识别时激光发射器开始发射激光，夹具标志块遮挡部分激光，激光接收器根据接受激光宽度进行识别；激光发射器装于保护罩内，通过气缸的伸缩运动带动保护罩开启及回位，机械结构复杂，成本高。该专利虽然实现了夹具的自动识别，但是仍然存在如下不足：1、不同的工作台之间易混淆，识别准确性差、安全性低；2、可识别工作台的数量少；3、激光发射器与激光接收器分置两边，安装要求高；4、由于对应工作台不同夹具之间分界线不明显，不同夹具之间很难区分，电气调试难度高，费工费时，可识别数量少；5、由于激光发射器与激光接收器分别安装于设备上下下部及上部，下部的激光发射器防水要求高，且易受切削屑影响，降低识别准确性。
针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的机床工作台识别装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的机床工作台识别装置。用以解决现有技术中存在的：1、工作台对应不同夹具之间易混淆，识别准确性差、安全性低；2、可识别的数量少；3、激光发射器与激光接收器分置两边，安装要求高；4、由于工作台对应不同夹具之间分界线不明显，不同夹具之间很难区分，电气调试难度高，费工费时、识别数量少；5、由于激光发射器与激光接收器安装于设备上下，下部的激光发射器防水要求高，且易受切削屑影响，降低识别准确性。
随着我国经济的发展，转变劳动密集型、资源耗费型、低效粗糙型的生产模式已经成为广泛共识。人工成本快速提高、高素质劳动力紧缺等，也促使企业用机器人来提高产业附加值、保证产品质量的愿望远较以前强烈，工业机器人及数字化装备面临着前所未有的发展时机，机床的自动化程度随着时间的推移越来越高，本文提出的工作台的识别结构，可有效提高机床加工的自动化程度，提高效率，可有效避免因人为错误带来的事故和不必要的经济损失。
本发明是一种机床工作台识别结构，包括机床交换区下防护支撑结构、工作台，在工作台侧边上固定接有用于识别的识别块，正对识别块与工作台侧边垂直的面方向上安装有单反式激光发射接收器，通过发出激光接触到识别块后返回被接收，单反式激光发射接收器可得到其与识别块之间的距离，通过距离的不同来确认工作台的编号。本识别结构简单，方便结构生产、安装，可识别工作台数量较多，可准确识别工作台，保证被加工工件与系统的加工程序一致，提高了机床的工作效率，进一步提高了自动化程度，降低了工件的加工成本。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
本发明所述的机床工作台识别装置，包括激光距离传感器、防护罩、支架、工作台及识别块；特征在于所述的激光距离传感器通过支架装于机床交换区支撑结构上，激光距离传感器通过激光距离传感器电缆与外部机床数控系统相连接；工作台装于机床交换区支撑结构上，工作台的一侧边上加工有多组安装孔；识别块通过安装孔装于工作台上。
本发明所述的机床交换区支撑结构上装有防护罩，防护罩将激光距离传感器及支架罩于其中。
本发明所述的识别块根据工作台上装配的夹具或工件的不同，识别块装于工作台侧边不同的安装孔上。
本发明所述的激光距离传感器的发射和接收窗口与识别码处于同一水平高度，并且中间无遮挡。
加工工件时，操作者将工作台装入，按下手动按钮，使机床数控系统得知装卡完成。系统发出信号，激光距离传感器开始发射激光。激光达到工作台识别块的中心区域后，激光返回，激光距离传感器接收激光。测出距离后激光距离发射器停止发射激光。激光距离传感器将工作台识别块的距离测出后，将距离数据用电信号传递到机床数控系统，机床数控系统根据激光距离传感器测出的距离判断工作台的具体编号。整体结构简单、可靠，可准确识别工作台，保证被加工工件与系统的加工程序一致，提高了机床的工作效率，进一步提高了自动化程度，降低了工件的加工成本。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、本发明的识别工作台的识别精度高，不同工作台之间的区分界线明显，可靠性高；
2、本发明根据距离识别工作台，激光距离传感器的精度高(可达微米级)，结构识别量大，可轻松识别50个以上的工作台，提高了工作效率；
3、本发明结构布置简单，位于工作台的一侧，降低了安装维修成本；
4、本发明调试安装要求低，由于不同工作台之间区分界线明显，所以机床电气调试简单快捷；
5、本发明安装位置好，由于本结构在工作台的水平位置且在靠近机床外防护位置安装，离工作台远，所以防水要求低不易受切削屑的影响，提高了结构安全性和实用性。
本发明具有结构新颖、安装简便、识别准确性高、工作效率高、安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有3幅附图,其中：
附图1为本发明结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图1的侧视图。
在图中：1、激光距离传感器2、激光距离传感器电缆3、防护罩4、支架5、机床交换区支撑结构6、工作台7、安装孔8、识别块。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，包括激光距离传感器1、防护罩3、支架4、工作台6及识别块8；特征在于所述的激光距离传感器1通过支架4装于机床交换区支撑结构5上，激光距离传感器1通过激光距离传感器电缆2与外部机床数控系统相连接；工作台6装于机床交换区支撑结构5上，工作台6的一侧边上加工有多组安装孔7；识别块8通过安装孔7装于工作台6上。
机床交换区支撑结构5上装有防护罩3，防护罩3将激光距离传感器1及支架4罩于其中。
识别块8根据工作台6上装配的夹具或工件的不同，识别块8装于工作台6侧边不同的安装孔7上。
激光距离传感器1的发射和接收窗口与识别块6处于同一水平高度，并且中间无遮挡。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机床工作台识别装置，包括激光距离传感器(1)、防护罩(3)、支架(4)、工作台(6)及识别块(8)；特征在于所述的激光距离传感器(1)通过支架(4)装于机床交换区支撑结构(5)上，激光距离传感器(1)通过激光距离传感器电缆(2)与外部机床数控系统相连接；工作台(6)装于机床交换区支撑结构(5)上，工作台(6)的一侧边上加工有多组安装孔(7)；识别块(8)通过安装孔(7)装于工作台(6)上；识别块(8)根据工作台(6)上装配的夹具或工件的不同，识别块(8)装于工作台(6)侧边不同的安装孔(7)上；激光距离传感器(1)的发射和接收窗口与识别块(6)处于同一水平高度，并且中间无遮挡。
2.根据权利要求1所述的机床工作台识别装置，其特征在于所述的机床交换区支撑结构(5)上装有防护罩(3)，防护罩(3)将激光距离传感器(1)及支架(4)罩于其中。
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