CN104011279A - 用于护理洗涤物件的家用器具以及用于确定家用器具的振动设备的故障状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于护理洗涤物件的家用器具(1)，具有用于接收洗涤物件的滚筒(3)和一壳体(2)，滚筒(3)通过振动设备(5)支承在所述壳体中，其中，所述振动设备(5)具有用于识别振动设备(5)的故障状态的装置(10)，其中，所述装置(10)包括至少一个加速度传感器(11)，通过所述加速度传感器能够相对于加速度传感器(11)测量重力加速度的方向(12)，并且振动设备(5)的故障状态根据结果是可识别的。本发明也涉及一种用于确定家用器具(1)的振动设备(5)的故障状态的方法。

Description

用于护理洗涤物件的家用器具以及用于确定家用器具的振动设备的故障状态的方法

本发明涉及一种用于护理洗涤物件的家用器具，其具有用于接收洗涤物件的滚筒，并且具有壳体，滚筒通过振动设备支承在所述壳体中。此外，本发明涉及一种用于确定用于护理洗涤物件的家用器具的振动设备的故障状态的方法，其中，用于接收洗涤物件的滚筒借助于振动设备支承在家用器具的壳体中。

在用于护理洗涤物件的家用器具例如洗衣机或洗衣干衣机中已知的是，用于接收洗涤物件的滚筒通过振动系统或振动设备支承在壳体中。该振动设备通常包括减振器和弹簧悬挂装置。在家用器具运行时，滚筒绕其轴线旋转并且基于借助于振动设备的振动式支承而构造用于执行相对于壳体的振动运动。

如果这种振动设备具有故障状态，例如基于弹簧断开或减振器断开或基于磨损的弹簧或磨损的减振器，那么滚筒的在运行时的振动运动具有不期望的不平衡，这可能导致家用器具、尤其另外的支承装置的损坏。在振动设备的这种故障状态下，滚筒在静止状态下也在一定程度上不对称地支承，这也是不期望的。在振动设备的这种故障状态下对家用器具的另外的部件的机械负载影响可以导致家用器具的其他部件的另外的故障运转或破坏。

因此，重要的是，能够准确并且尽可能及早地识别振动设备的故障状态，以便能够避免上述问题。

本发明的任务在于，实现一种用于护理洗涤物件的家用器具以及一种用于确定这种家用器具的振动设备的故障状态的方法，在所述家用器具中或通过所述方法，能够非常准确和快速地进行这种故障状态识别。

该任务通过按照独立权利要求的、用于护理洗涤物件的家用器具以及按照独立权利要求的方法解决。

按照本发明的、用于护理洗涤物件的家用器具包括用于接收洗涤物件的滚筒和一壳体，滚筒通过振动设备支承在所述壳体中。振动设备包括用于识别振动设备的故障状态的装置。为此，所述装置包括至少一个加速度传感器，通过所述加速度传感器，重力加速度的方向相对于加速度传感器是能够测量的，并且根据结果，振动设备的故障状态是可识别的。通过这种构型，能够实现振动设备的故障状态的非常精确和快速的探测。由此，能够感测与振动设备的无故障的支承的已经最小的偏差。此外，该构型在构件耗费和空间需求方面极其最小化，从而在此也得到相应的优点。

优选地设置，加速度传感器具有至少一个测量轴线，并且重力加速度的方向相对于该测量轴线的方向是能够测量的。在此方面，精度是高的。

尤其设置，加速度传感器具有至少两个测量轴线，并且重力加速度的方向相对于这些测量轴线的方向是能够测量的。由此，故障状态的确定能够还更准确地实现并且能够感测振动设备的与标准状态的已经最小的偏差。为此不需要另外的构件，而是能够通过该加速度传感器的特定的构型实现。

优选地设置，加速度传感器布置在滚筒上。在滚筒处，该加速度传感器能够机械稳定地定位并且因为滚筒与振动设备耦合，由此能够通过滚筒的位态也非常精确地推断出振动设备的状态。通过这种定位能够避免在振动设备正在运动时加速度传感器的不期望地高的负载。因为振动设备的弹簧和/或减振器在运行时基于其构型而长度变化，所以加速度传感器在这类构件上的定位是较困难的并且也可以导致加速度传感器的损坏。通过固定在滚筒上能够避免这些有可能出现的困难。

优选地设置，加速度传感器布置在滚筒的外侧上。由此，一方面不损坏滚筒的内室，在该内室中布置有洗涤物件，并且另一方面不因此弄脏加速度传感器。也不由于可能保持悬挂的洗涤物件拖走或损坏该加速度传感器。

优选地设置，加速度传感器在滚筒上布置在下部中间处。由此，可以关于重力加速度进行非常准确的推断，该重力加速度通常竖直地朝地面矢量定向地延伸。由此，能够以非常简单但精确和可靠的方式推断振动设备可能的偏斜位态并且由此识别故障状态。

尤其，该家用器具是洗衣机或洗衣干衣机。

此外，本发明涉及一种用于确定用于护理洗涤物件的家用器具的振动设备的故障状态的方法，其中，用于接收洗涤物件的滚筒借助于振动设备支承在家用器具的壳体中。借助于用于识别故障状态的装置的加速度传感器，相对于加速度传感器测量重力加速度的方向，并且根据结果识别振动设备的故障状态。上述优点在此类似地适用。

优选地设置，相对于加速度传感器的至少一个测量轴线的方向测量重力加速度的方向。尤其相对于加速度传感器的多个测量轴线进行这类测量。

优选地，在振动设备的无故障的状态下执行参考测量，该参考测量存储在所述装置中。通过这样的方法(在该方法中然后尤其在家用器具的另外的运行中执行至少一个实际测量，将所述实际测量与参考测量比较，其中，根据所述比较识别故障状态)，能够极其简单地构型测量和评估方法。由此，能够在没有大的运算成本情况下实现非常快速和精确的结果。

优选地设置，在家用器具运行时，在振动设备的静止状态下执行所述至少一个测量。由此，可以避免由于整个振动设备的复杂的振动运动的测量结果的歪曲并且避免了可能的错误检测。

优选地设置，确定所述参考测量的重力加速度的方向和加速度传感器的至少一个测量轴线的方向之间的偏差的极限值，并且在超过所述极限值的情况下识别振动设备的故障状态。通过这种构型，尤其能够感测和分组不同的故障状态。在这种情况下，一方面能够快速地感测振动设备的构件的完全失灵，例如减振器或弹簧的断开。另一方面也能够通过这种方法识别尚未断开但相比于其他减振器或其他弹簧已经大幅磨耗并且不再具有完全功能性的减振器或弹簧。

以下根据示意图更详细地阐述本发明的实施例。附图示出：

图1：无故障状态下的、按照本发明的家用器具的实施例的示意前视图；

图2：按照图1的相应图示，其中，存在家用器具的振动设备的故障状态。

在附图中相同或功能相同的元件设有相同的参考标记。

在图1中示出用于护理洗涤物件的家用器具1的简化图示，该家用器具例如可以是洗衣机或洗衣干衣机。家用器具1包括壳体2。在该壳体2中布置有滚筒3，该滚筒构造用于接收洗涤物件并且能够绕轴线A旋转，该轴线与图平面垂直地定向。

如果家用器具1是洗衣机，那么它尤其也还包括碱液容器4，该碱液容器包围滚筒3并且滚筒3可旋转地支承在该碱液容器中。

此外，家用器具1包括振动设备5，该振动设备在上部区域中示例性地具有弹簧6和7，并且在下部区域中包括减振器8和9。弹簧6和7(其数量和位置仅示例性地提及)在壳体2的上部区域中与该壳体连接。

相应地在数量和位置方面也示例性地示出的减振器8和9在下部区域中与壳体2连接。

为了驱动滚筒3，振动设备5包括未示出的驱动马达，该驱动马达例如可以是永磁激励的同步马达。该马达的转子通过皮带与滚筒3连接。

振动设备5包括用于识别振动设备5的故障状态的装置10。在实施例中，该装置10包括至少一个加速度传感器11。

通过该加速度传感器能够相对于加速度传感器11测量重力加速度的方向，其中，为此尤其对重力加速度的方向12和加速度传感器11的测量轴线14的方向13进行比较。加速度传感器11包括至少一个这样的测量轴线，优选至少两个沿不同方向定向的测量轴线。

加速度传感器11可以布置在滚筒3的外侧15上并且尤其布置在该外侧的下部中间处。然而，该加速度传感器也可以在碱液容器4上布置在相应的位置上。

在图1中示出了振动设备5的无故障的状态。由此，这得出方向12与方向13重合。

为了能够识别相应的故障状态，首先执行参考测量，其中，振动设备5处于定中心并且处于中间并且处于无倾斜位态并且由此滚筒3和/或碱液容器4也定中心地定位。然后，该参考测量并且由此加速度传感器11的测量轴线14的方向13也被相应地存储。为此，家用器具1并且尤其振动设备5包括未示出的控制和评估单元。

然后，在家用器具1的另外的运行中，执行一次或多次实际测量并且检验，是否得出振动设备5的故障状态或故障状态是否出现。为此，对加速度传感器11的至少一个测量轴线的所测量的实际方向与重力加速度的方向12进行比较。在此，如果出现偏差或出现比极限值大的偏差，则识别到故障状态。故障状态可以是减振器8和/或9和/或弹簧6和/或7的断开。然而，故障状态也可以是这样的，其中，减振器8或9或者弹簧6或7还未断开但是被磨耗并且与其他减振器8和/或9和/或弹簧6和/或7相比功能性变差。

为此，在图2中示出一种状态，其中，存在振动设备5的故障。在此可看到，当振动设备5处于静止状态下，滚筒3不再中心定位在中间处，而是出现一定的倾斜。由此，测量轴线14的方向13不再竖直向下并且不再与重力加速度的方向12重合。由此，在图2中出现方向13和方向12之间的偏差，该偏差表征故障状态。

参考标记列表

1 家用器具

2 壳体

3 滚筒

4 碱液容器

5 振动设备

6 弹簧

7 弹簧

8 减振器

9 减振器

10 装置

11 加速度传感器

12 方向

13 方向

14 测量轴线

15 外侧

Claims (12)

1.用于护理洗涤物件的家用器具(1)，其具有用于接收洗涤物件的滚筒(3)，并且具有壳体(2)，滚筒(3)通过振动设备(5)支承在所述壳体中，其特征在于，所述振动设备(5)具有用于识别该振动设备(5)的故障状态的装置(10)，其中，所述装置(10)包括至少一个加速度传感器(11)，通过所述加速度传感器能够相对于加速度传感器(11)测量重力加速度的方向(12)，并且根据结果能够识别振动设备(5)的故障状态。

2.根据权利要求1所述的家用器具(1)，其特征在于，所述加速度传感器(11)具有至少一个测量轴线(14)，并且所述重力加速度的方向(12)相对于该测量轴线(14)的方向(13)是能够测量的。

3.根据权利要求2所述的家用器具(1)，其特征在于，所述加速度传感器(11)具有至少两个测量轴线，并且重力加速度的方向(12)相对于这些测量轴线的方向是能够测量的。

4.根据上述权利要求之一所述的家用器具(1)，其特征在于，所述加速度传感器(11)布置在所述滚筒(3)上或布置在碱液容器(4)上。

5.根据权利要求4所述的家用器具(1)，其特征在于，所述加速度传感器(11)布置在所述滚筒(3)的外侧(15)上或布置在所述碱液容器(14)的外侧上。

6.根据权利要求4或5所述的家用器具(1)，其特征在于，所述加速度传感器(11)布置在滚筒(3)或碱液容器(4)上的下部中间处。

7.用于确定用于护理洗涤物件的家用器具(1)的振动设备(5)的故障状态的方法，其中，用于接收洗涤物件的滚筒(3)借助于振动设备(5)支承在所述家用器具(1)的壳体(2)中，其特征在于，借助于用于识别所述故障状态的装置(10)的加速度传感器(11)相对于所述加速度传感器(11)测量重力加速度的方向(12)，并且根据结果识别所述振动设备(5)的故障状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，相对于所述加速度传感器(11)的至少一个测量轴线(14)的方向(13)测量重力加速度的所述方向(12)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述振动设备(5)无故障的状态下执行参考测量，该参考测量被存储在所述装置(10)中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在家用器具(1)的另外的运行中执行至少一个实际测量，将所述实际测量与参考测量相比较并且根据所述比较识别故障状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在家用器具(1)运行时，在所述振动设备(5)的静止状态下执行所述至少一个实际测量。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，确定所述参考测量的重力加速度的方向(12)和所述加速度传感器(11)的至少一个测量轴线(14)的方向(13)之间的偏差的极限值，并且在超过所述极限值的情况下识别到所述振动设备(5)的故障状态。