CN104008406B - 自助发卡装置、卡状态检测方法及发卡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助发卡装置、卡状态检测方法及发卡方法，该自助发卡装置包括：卡箱、与卡箱连通的出口、用于将卡箱中堆叠的卡片向靠近出口的方向整体推动的托卡机构、以及用于将堆叠的卡片的最外一张卡片经由出口送出卡箱的出卡机构，还包括卡状态检测机构，卡状态检测机构包括接触部和用于检测接触部所处位置的第一传感器，其中，接触部邻近出口，具有未被卡片托起的第一位置和被卡片托起的第二位置。根据本发明提供的自助发卡装置，使用一个传感器即可检测出口处是否存在卡片以及卡箱内卡片是否已发完，因此降低了设备成本。

Description

自助发卡装置、卡状态检测方法及发卡方法

技术领域

本发明涉及一种自助发卡装置，本发明还涉及自助发卡装置的卡状态检测方法和发卡方法。

背景技术

卡类介质如车票、门票等有价凭证已经广泛应用于交通运输、旅游等领域。随着自动化程度的提高，自助发卡装置也在日常生活中广泛应用。

如图1所示，现有的一种自助发卡装置包括储卡箱1’、托板3’、搓卡辊12’、以及检测开关11’，其中，搓卡辊12’和检测开关11’均设置在自助发卡装置的出口处，托板3’用于承载堆叠的卡片10’，托板3’与升降机构6’连接，在升降机构6’的驱动下，托板3’可沿卡片堆叠方向移动，使最外一张卡片弹性地按压在搓卡辊12’上，此时，检测开关11’的检测片抵接在卡片10’上，发出相应的检测信号，自助发卡装置的控制装置据此控制升降机构6’停止转动，并控制搓卡辊12’转动，将卡片由出口送出，然后控制升降机构6’上升一张卡片厚度的距离，使托板3’上堆叠卡片中的最外一张卡片弹性地按压在搓卡辊12’上，为下一张卡片发放做好准备。

上述自助发卡装置的检测开关11’只能检测出口处是否存在卡片，为了在储卡箱内的卡片发完后及时提醒用户装卡，还需要设置检测卡箱内的卡片是否发完的卡尽检测机构，即需要设置两套检测机构，因此增加了设备成本。另外，检测开关11’在检测卡片是否存在时，其检测片伸入储卡箱1’内部与卡片表面接触，在卡片输出的过程中检测片刮擦卡片表面，容易划伤卡片表面，造成卡片不能正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本的自助发卡装置。本发明的目的还在于提供一种自助发卡装置的卡状态检测方法和发卡方法。

为此，本发明一方面提供了一种自助发卡装置，包括：卡箱、与卡箱连通的出口、用于将卡箱中堆叠的卡片向靠近出口方向整体推动的托卡机构、以及用于将堆叠的卡片的最外一张卡片经由出口送出卡箱的出卡机构，还包括卡状态检测机构，卡状态检测机构包括接触部和用于检测接触部所处位置的第一传感器，其中，接触部邻近出口设置，具有未被卡片托起的第一位置和被卡片托起的第二位置。

进一步地，上述接触部为与最外一张卡片的表面滚动接触的辊轮。

进一步地，上述卡状态检测机构还包括摆臂，摆臂的一端枢接在出卡机构上，接触部设置在摆臂上并且可随摆臂摆动，第一传感器通过检测摆臂的位置检测接触部所处的位置。

进一步地，上述接触部为辊轮，辊轮枢接在摆臂上。

进一步地，上述摆臂的自由端始终位于卡箱外，自由端与第一传感器配合或分离。

进一步地，上述托卡机构还包括支撑架、驱动支撑架沿靠近出口的方向移动的托卡驱动组件、以及通过弹性元件与支撑架活动连接的卡片托板。

进一步地，上述自助发卡装置还包括与最外一张卡片的表面滚动接触的多个定位辊轮以使最外一张卡片与出口相对。

进一步地，上述自助发卡装置还包括与出口相连通的出卡通道，出卡通道中设有输送卡片的输送辊组和检测是否存在卡片的第二传感器。

进一步地，上述托卡机构包括卡片托板，卡片托板上设有用于在堆叠的卡片发完时避让接触部的缺口。

根据本发明的另一方面，提供了一种根据上面所描述的自助发卡装置的卡状态检测方法，包括：检测自助发卡装置的接触部所处的位置，若接触部处于第二位置，则判定自助发卡装置的出口处有卡片；若接触部处于第一位置，则使自助发卡装置的托卡机构推动堆叠的卡片整体沿靠近出口的方向移动预定距离，再次检测接触部所处的位置，若接触部处于第二位置，则判定出口处有卡片，若接触部处于第一位置，则判定卡箱内无卡片。

本发明还提供了一种根据上面所描述的自助发卡装置的发卡方法，包括：检测自助发卡装置的接触部所处的位置，若接触部处于第二位置，则判定自助发卡装置的出口处有卡片并且将该卡片由出口送出；若接触部处于第一位置，则使自助发卡装置的托卡机构推动堆叠的卡片整体沿靠近出口的方向移动预定距离，再次检测接触部所处的位置，若接触部处于第二位置，则判定出口处有卡片并且将该卡片由出口送出；若接触部处于第一位置，则判定卡箱内无卡片。

进一步地，上述出口与出卡通道相连，在将卡片由出口送出后，检测出卡通道中是否有卡片；若没有卡片，则使堆叠的卡片振动预定次数，同时检测接触部所处的位置，若接触部处于第二位置，则再次向出口送卡；若在卡片振动预定次数后接触部处于第一位置，则提示塞卡。

本发明提供的自助发卡装置，当接触部未被卡片托起时处于第一位置，当接触部被卡片托起时处于第二位置，如此，通过一个传感器检测接触部所处的位置，即可检测出口处是否存在卡片以及卡箱内卡片是否已发完，从而降低了设备成本，进一步地，在本发明提供的卡状态检测机构中，接触部优选为辊轮，在发卡过程中与卡片表面滚动接触，如此减少了对卡片表面的磨损，提高了自助发卡装置的可靠性。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是现有技术中自助发卡装置的结构示意图；

图2为根据本发明一实施例的自助发卡装置的结构剖视图；

图3为根据本发明一实施例的自助发卡装置的局部结构轴测图；

图4为根据本发明一实施例的自助发卡装置在出口处有卡时的结构示意图；

图5为根据本发明一实施例的自助发卡装置在出口处无卡时的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例的卡状态检测方法流程图；

图7是根据本发明另一实施例的自助发卡装置的局部结构示意图；以及

图8是根据本发明另一实施例的卡状态检测方法流程图。

附图标记说明

1托卡机构 2出卡机构

4输送辊组 3卡状态检测机构

11支撑架 12托卡驱动组件

13支撑柱 14弹性元件

15卡片托板 151缺口

21导向杆 22拨卡块

31检测组件 32第一传感器

33第二传感器 311摆臂

312接触部 311a第一枢接轴

311b自由端 312a第二枢接轴

8卡箱 80出口

81支架 82定位辊组件

821定位辊轮 P出卡通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2为根据本发明一实施例的自助发卡装置的结构剖视图，图3为根据本发明一实施例的自助发卡装置的局部结构轴测图。如图2、图3所示，自助发卡装置包括卡箱8、出口80、托卡机构1、出卡机构2、以及卡状态检测机构3。

其中，卡箱8为长方形箱体结构，用于容纳堆叠的卡片，其长度和宽度分别与卡片的长度与宽度相适配，其高度沿卡片堆叠方向延伸；出口80与卡箱8内部连通，开口方向与卡片的堆叠方向垂直，沿卡片在卡箱8内的堆叠方向，出口80位于卡箱8的一端，出口80的宽度大于等于卡片的宽度，出口80的高度与单张卡片的厚度相适配，当卡片沿出卡方向移动时，每次只能有一张卡片可以经由出口80送出卡箱8。

出卡机构2设置在卡箱8的一侧，邻近出口80设置，用于将卡箱内堆叠的卡片中的最外一张卡片经由出口80送出卡箱8。出卡机构2包括支架81、导向杆21、拨卡块22，以及拨卡驱动组件（图中未示出），其中，支架81与自助发卡装置的机架（图中未示出）固定连接，与卡箱8内堆叠的卡片相对，其与卡片相对的表面构成限位平面，当卡片与限位平面接触时，卡片正好与出口80相对；导向杆21安装在支架81的背离卡片的一侧，其长度方向沿出卡方向延伸，其长度大于等于出卡行程；拨卡块22的一端与导向杆21套接，另一端悬空，其悬空端可与处于限位平面的卡片的端面配合，拨卡块22同时与拨卡驱动组件传动连接，在拨卡驱动组件的驱动下，拨卡块22可沿导向杆21的长度方向往返移动，当拨卡块22沿拨卡方向移动时，可驱动卡片向出口80移动并经由出口80送出卡箱8。

托卡机构1设置在卡箱8的内部，用于承载堆叠的卡片，使堆叠的卡片中的最外一张卡片的上表面与限位平面接触。托卡机构1包括支撑架11、托卡驱动组件12、至少两个支撑柱13和弹性元件14，以及卡片托板15。其中，支撑架11与托卡驱动组件12传动连接，在托卡驱动组件12的驱动下，可沿卡片堆叠方向移动，靠近或者远离出口80；至少两个支撑柱13与支撑架11固定连接，其高度沿卡片堆叠方向向靠近出口80的方向延伸；弹性元件14的数量与支撑柱13相同，其一端与支撑架11的上表面连接，另一端与卡片托板15的下表面连接，用于弹性地支撑卡片托板15，弹性元件14的自由高度大于支撑柱13的高度，本实施例中，弹性元件14为压簧，且套接在支撑柱13上；卡片托板15的宽度和长度分别与卡箱8的宽度和长度相适配，用于承载堆叠的卡片，卡片托板15上设置有缺口151。

优选地，自助发卡装置还包括定位辊组件82，定位辊组件82包括多个定位辊轮821，各定位辊轮821均设置在出卡机构2的支架81上，并略突出于支架81的下表面，与卡箱8内堆叠的卡片相对，由各定位辊轮821的外圆象限点的连线组成限位平面。各定位辊轮821的轴线沿垂直于出卡方向延伸，均可绕自身轴线自由转动。通过设置定位辊组件82，在卡片由出口80输出时其表面与各定位辊轮821滚动接触，可以减少卡片在输出时的摩擦阻力。本实施例中定位辊组件82包括六个定位辊轮821，沿出卡方向，六个定位辊轮821两两一排组成三排。优选地，定位辊轮821为轴承。

需要说明的是，本实施例中托卡机构1的卡片托板15在弹性元件14的弹性力作用下将卡片抵接在各定位辊轮821上，当拨卡块22拨卡时各定位辊轮821相对卡片表面滚动，可以减小卡片所受的摩擦阻力。在本发明提供的其他实施例中，可以不设置定位辊组件82，托卡机构1的卡片托板15在弹性元件14的弹性力作用下将卡片直接抵接在支架81的下表面上。

卡状态检测机构3设置在出卡机构2的支架81上，用于检测出口80处是否存在卡片以及检测卡箱8内的卡片是否已经发完。图4为根据本发明一实施例的自助发卡装置在出口处有卡时的结构示意图，图5为根据本发明一实施例的自助发卡装置在出口处无卡时的结构示意图。如图4、图5所示，卡状态检测机构3包括检测组件31和第一传感器32，其中，第一传感器32固定设置在支架81的背离卡片的一侧上，第一传感器32可以是光电式传感器，也可以是机械式传感器；检测组件31包括摆臂311和接触部312，其中，摆臂311的一端通过第一枢接轴311a与支架81枢接，摆臂311可绕第一枢接轴311a转动；接触部312通过第二枢接轴312a与摆臂311枢接，其位置与卡片托板15上的缺口151相对应，接触部312可绕第二枢接轴312a自由转动，还可以随摆臂311一起绕第一枢接轴311a转动而具有第一位置和第二位置，其中第二枢接轴312a的轴线垂直于拨卡方向。

其中，当接触部312位于第一位置时，接触部312未被卡片托起，此时有两种情形，一种是因卡片托板15上没有卡片（即卡箱8内的卡片已发完），接触部312在自身及摆臂311的重力的作用下进入卡片托板15上的缺口151，另一种情形是卡片托板15上堆叠的卡片的最外一张卡片与接触部312存在间隔，接触部312在自身重力的作用下带动摆臂311绕第一枢接轴311a向靠近堆叠的卡片的方向转动，接触部312位于第一位置时，摆臂311的自由端311b与第一传感器32配合，第一传感器32发出第一检测信号，如高电平；当接触部312位于第二位置时，接触部312被卡片托板15上堆叠的卡片托起，摆臂311的自由端311b与第一传感器32分离，第一传感器32发出第二检测信号，如低电平，由于接触部位于第一位置和第二位置时第一传感器的输出信号不同，因此，通过检测第一传感器32的输出信号即可判断接触部312所在的位置。当然，在本发明的其他实施例中，也可以接触部312位于第一位置时，摆臂311的自由端311b与第一传感器32分离，当接触部312位于第二位置时，接触部312被卡片托板15上堆叠的卡片托起，摆臂311的自由端311b与第一传感器32配合，同样能够通过检测第一传感器32的输出信号判断接触部312所在的位置。

本实施例中，第一传感器32为马鞍型光电式传感器，摆臂311的自由端311b在转动过程中可以伸入第一传感器32的凹槽中，能够阻挡第一传感器32的光发射器和光接收器之间的光线传播路径。

当出口80处没有卡片时，如图5所示，摆臂311在自身及接触部312两者的重力作用下绕第一枢接轴311a转动时接触部312转动至第一位置，摆臂311的自由端311b与第一传感器32配合，第一传感器32发出第一检测信号；当出口80处存在卡片时，如图4所示，卡片托起接触部312，接触部312随摆臂311一起绕第一枢接轴311a由第一位置转动至第二位置，摆臂311的自由端311b与第一传感器32分离，第一传感器32发出第二检测信号。

需要说明的是，本实施例中卡片在卡箱8内沿卡箱8的高度方向堆叠，即卡片沿竖直方向堆叠，因此接触部312在自身及摆臂311的重力的作用下位于第一位置，在本发明提供的其他实施例中，当卡片在卡箱8内沿卡箱8的长度或者宽度方向堆叠，即卡片沿水平方向堆叠时，卡状态检测机构3还包括弹性元件（图中未示出），用于使接触部312始终具有向第一位置运动的趋势。

初始状态时，卡箱8内的卡片托板15上堆叠预定数量的卡片，自助发卡装置的控制器控制托卡机构1的托卡驱动组件12驱动支撑架11向靠近出口80的方向移动，当最外一张卡片与接触部312接触后，随着支撑架11的继续移动，堆叠的卡片托起接触部312至第二位置，摆臂311绕第一枢接轴311a转动，摆臂311的自由端311b与第一传感器32分离，第一传感器32发出第二检测信号。

当控制器接收到第一传感器32发出的第二检测信号后，控制托卡驱动组件12在驱动支撑架11移动预定距离后停止运动，等待拨卡。此时，受定位辊组件82的各定位辊轮821阻碍，卡片托板15位置不动，支撑架11驱动弹性元件14变形以预存能量。其中，预定距离与设定张数的卡片的厚度相适配，如卡片设定张数可以是5张或10张。

需要指出的是，在本实施例中，接触部312为辊轮，在其他实施例中，接触部可以为与卡片滚动接触的其他滚动部件，例如滚珠等。另外，在本实施例中，接触部312枢接在摆臂311上，以摆动的方式与支架81活动连接，在其他实施例中，接触部312以直线平移的方式与支架81活动连接。另外，将堆叠的卡片的最外一张卡片经由出口80送出卡箱8的出卡机构不局限于拨卡机构，还可以是现有技术中如图1所示的搓卡辊或者其他装置或部件。

下面介绍在发卡过程中的根据本发明的卡状态检测方法。图6是根据本发明一实施例的卡状态检测方法流程图。该卡状态检测方法包括以下步骤：

步骤S101，第一传感器通过检测接触部所处的位置以检测出口处是否有卡？如果有卡，则执行步骤S102，否则，执行步骤S103。

自助发卡装置的控制器检测第一传感器32输出的检测信号，如果第一传感器32输出第二检测信号，即接触部312处于第二位置，判定出口80处有卡，则执行步骤S102；如果第一传感器32输出第一检测信号，即接触部312处于第一位置，判定出口80处无卡，则执行步骤S103。

步骤S102，拨卡驱动组件驱动拨卡块拨卡。

控制器控制出卡机构2的拨卡驱动组件驱动拨卡块22沿导向杆21的长度方向移动，将最外一张卡片由出口80送出卡箱8，然后控制拨卡驱动组件驱动拨卡块22沿导向杆21的长度方向反向移动复位。

在拨卡块22拨卡及复位过程中，接触部312相对卡片表面滚动，可以减小拨卡驱动组件的负载，并减小卡状态检测机构3对卡片表面的磨损。

步骤S103，托卡驱动组件驱动支撑架抬卡。

当第一传感器32检测到接触部312处于第一位置也即出口80处无卡时，控制器控制托卡机构1的托卡驱动组件12驱动支撑架11向靠近出口80的方向移动预定距离抬卡，此时，如果卡片托板15上有卡片，则最外一张卡片的上表面与定位辊组件82的各定位辊轮821接触，同时弹性元件14被压缩，预存能量，卡状态检测机构3中的接触部312被卡片托起至第二位置，摆臂311转动，其自由端311b与第一传感器32分离；如果卡片托板15上没有卡片，则摆臂311在自身及接触部312两者的重力作用下绕第一枢接轴311a转动，接触部312进入卡片托板15上的缺口151，此时，摆臂311的自由端311b与第一传感器32配合。

控制器控制托卡驱动组件12驱动支撑架11移动预定距离抬卡，该抬卡预定距离与设定张数的卡片的厚度相适配，如卡片设定张数是5张，即支撑架移动5张卡片厚度，之后在拨卡次数小于5张时，均由弹性元件14释放预存的能量来驱动卡片托板15向靠近出口80的方向移动，使卡片托板15上的最外一张卡片与定位辊组件82的各定位辊轮821接触，即托卡驱动组件12驱动支撑架11移动一次，可以发卡几张，因此，可以减少托卡驱动组件12的工作次数，提高工作效率、并延长托卡驱动组件12的使用寿命。

步骤S104，第一传感器通过检测接触部所处的位置以检测出口处是否有卡？如果有卡，则执行步骤S102，否则，执行步骤S105。

在托卡驱动组件12驱动支撑架11移动预定距离后，控制器再次检测接触部312所处的位置，如果第一传感器32输出第一检测信号，控制器判定出口80处无卡，则执行步骤S105，如果第一传感器32输出第二检测信号，则控制器判定出口处80有卡，则执行步骤S102。

步骤S105，发出卡箱已空的报警指示。

当支撑架向靠近出口80的方向移动预定距离之后第一传感器32再次检测到出口80处无卡时，说明接触部312进入了卡片托板15上的缺口151，即卡片托板15上已经无卡，因此控制器判定卡箱已空，发出卡箱已空的报警指示。

本发明提供的卡状态检测机构和检测方法，通过设置一个传感器即可检测出口处是否存在卡片以及卡箱内卡片是否已发完，另外，本发明提供的卡状态检测机构中，与卡片接触的接触部在发卡过程中可以相对卡片表面滚动，因此，与现有技术相比，本发明提供的卡状态检测机构和检测方法降低了设备成本，并减少了对卡片表面的磨损，提高了自助发卡装置的可靠性。

图7是根据本发明另一实施例的自助发卡装置的局部结构示意图。如图7所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于，本实施例中，沿出卡方向，在出口80的下游还设置有出卡通道P，出卡通道P的入口与出口80连通，出卡通道P的出口与外界连通，沿出卡通道P设置有至少一个输送辊组4，用于将由出口80送出的卡片向出卡通道P的出口输送至外界；卡状态检测机构3还包括第二传感器33，设置在出卡通道P内，用于检测出卡通道P内是否有卡。当出卡通道P内有卡时，第二传感器33输出第一检测信号，如高电平，当出卡通道P内无卡时，第二传感器33输出第二检测信号，如低电平，根据第二传感器33输出的检测信号自助发卡装置的控制器可以判定出卡通道P内是否有卡。本实施例中，沿出卡通道P设置有两个输送辊组4，两者之间的距离小于单张卡片的长度，第二传感器33位于两个输送辊组4之间，为光电式传感器。

图8是根据本发明另一实施例的卡状态检测方法流程图。本实施例与上一实施例相比不同之处在于，在每次拨卡之后，还需要进行塞卡检测，当检测到塞卡时，通过控制托卡机构振卡可以消除塞卡因素。本实施例提供的卡状态检测方法具体步骤如下：

步骤S201，第一传感器通过检测接触部所处的位置以检测出口处是否有卡？

同步骤S101。

步骤S202，拨卡驱动组件驱动拨卡块拨卡。

控制器控制出卡机构2的拨卡驱动组件驱动拨卡块22沿导向杆21的长度方向移动，将最外一张卡片由出口80送入出卡通道P内，然后控制拨卡驱动组件驱动拨卡块22沿导向杆21的长度方向反向移动复位，同时控制各输送辊组4转动，驱动卡片向出卡通道P的出口方向移动。

步骤S203，托卡驱动组件驱动支撑架抬卡。

同步骤S103。

步骤S204，第一传感器通过检测接触部所处的位置以检测出口处是否有卡？

同步骤S104。

步骤S205，发出卡箱已空的报警指示。

同步骤S105。

步骤S206，第二传感器检测出卡通道内是否有卡？如果有卡则执行步骤S207，否则，执行步骤S209。

在卡片沿出卡通道P移动的过程中，控制器检测第二传感器33输出的检测信号，如果第二传感器33输出第一检测信号，控制器判定出卡通道P有卡，说明卡片已经被顺利拨至出卡通道P中，因此执行步骤S207，如果第二传感器33输出第二检测信号，控制器判定出卡通道P内无卡，说明卡片可能在出纸通道内或者卡箱内卡塞，因此执行步骤S209。

步骤S207，输送辊组将卡片送出。

当第二传感器33检测到出卡通道P内有卡片时，控制器控制各输送辊组4继续转动，将卡片由出卡通道P的出口送出。

步骤S209，托卡驱动组件驱动支撑架振卡。

当控制器判定出卡通道P内无卡时，控制器控制托卡机构1的托卡驱动组件12驱动支撑架11沿卡片堆叠方向向远离出口80的方向移动下降预定距离后，再向出口80的方向移动上升该预定距离，使卡片在支撑架11下降再托起的过程中振动，消除导致卡片未被输送至出卡通道的影响因素。执行振卡操作后，控制器将用于记录振卡次数的计数器的值加1。

步骤S210，第一传感器通过检测接触部所处的位置以检测出口处是否有卡？如果有，则执行步骤S202，否则执行步骤S208。

控制器再次检测第一传感器32输出的检测信号，如果第一传感器32输出第一检测信号，判定出口80处无卡，则执行步骤S211，如果第一传感器32输出第二检测信号，则判定出口80处有卡，则执行步骤S202。

步骤S208，振卡次数是否小于设定值？如果是则执行步骤S209，否则，执行步骤S211。

自助发卡装置的控制装置设有用于记录振卡次数的计数器。初始状态，控制器将该计数器的值设为0，每执行一次振卡操作，将用于记录振卡次数的计数器的值加1。当控制器根据第二传感器33的检测信号判定出卡通道P内无卡时，控制器读取计数器的值，判定振卡次数是否小于设定值，其中，该设定值根据需求预先设置，比如3次，如果振卡次数小于设定值，则执行步骤S209，否则执行步骤S211。

步骤S211，发出塞卡的报警指示。

当振卡预定次数后，第一传感器32仍然检测不到出口80处存在卡片或者第二传感器33仍然检测不到出卡通道P内有卡时，控制器判定塞卡，发出警示信息。

本实施例中的卡状态检测机构通过增加第二传感器，能够检测出卡过程是否发生塞卡问题，并且在塞卡时控制托卡机构的支撑架运动，使卡片托板上的卡片振动，可以排除导致塞卡的一些影响因素，从而降低了卡片卡塞的可能性，提高了自助发卡装置的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自助发卡装置，包括：卡箱(8)、与所述卡箱(8)连通的出口(80)、用于将所述卡箱(8)中堆叠的卡片向靠近所述出口(80)方向整体推动的托卡机构(1)、以及用于将所述堆叠的卡片的最外一张卡片经由所述出口(80)送出所述卡箱(8)的出卡机构，还包括卡状态检测机构(3)，其特征在于，所述卡状态检测机构(3)包括接触部(312)和用于检测所述接触部(312)所处位置的第一传感器(32)，其中，所述接触部(312)邻近所述出口(80)设置，并具有未被卡片托起的第一位置和被卡片托起的第二位置。

2.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，所述接触部(312)为与所述最外一张卡片的表面滚动接触的辊轮。

3.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，所述卡状态检测机构(3)还包括摆臂(311)，所述摆臂(311)的一端枢接在所述出卡机构上，所述接触部(312)设置在所述摆臂(311)上并且可随所述摆臂(311)摆动，所述第一传感器(32)通过检测所述摆臂(311)的位置检测所述接触部(312)所处的位置。

4.根据权利要求3所述的自助发卡装置，其特征在于，所述接触部(312)为辊轮，所述辊轮枢接在所述摆臂(311)上。

5.根据权利要求3所述的自助发卡装置，其特征在于，所述摆臂(311)的自由端(311b)始终位于所述卡箱(8)外，所述自由端(311b)与所述第一传感器(32)配合或分离。

6.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，所述托卡机构(1)还包括支撑架(11)、驱动所述支撑架(11)沿靠近所述出口(80)的方向移动的托卡驱动组件(12)、以及通过弹性元件(14)与所述支撑架(11)活动连接的卡片托板(15)。

7.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，还包括与所述最外一张卡片的表面滚动接触的多个定位辊轮(821)以使所述最外一张卡片与所述出口(80)相对。

8.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，还包括与所述出口(80)相连通的出卡通道，所述出卡通道中设有输送卡片的输送辊组(4)和检测是否存在所述卡片的第二传感器(33)。

9.根据权利要求1所述的自助发卡装置，其特征在于，所述托卡机构(1)包括卡片托板(15)，所述卡片托板(15)上设有用于在所述堆叠的卡片发完时避让所述接触部(312)的缺口(151)。

10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的自助发卡装置的卡状态检测方法，其特征在于，包括：

检测所述自助发卡装置的接触部所处的位置；

若所述接触部处于所述第二位置，则判定所述自助发卡装置的所述出口处有卡片；

若所述接触部处于所述第一位置，则使所述自助发卡装置的托卡机构推动堆叠的卡片整体沿靠近所述出口的方向移动预定距离，再次检测所述接触部所处的位置，若所述接触部处于所述第二位置，则判定所述出口处有卡片，若所述接触部处于所述第一位置，则判定所述卡箱内无卡片。

11.一种根据权利要求1至9中任一项所述的自助发卡装置的发卡方法，其特征在于，包括：

检测所述自助发卡装置的接触部所处的位置；

若所述接触部处于所述第二位置，则判定所述自助发卡装置的所述出口处有卡片并且将该所述卡片由所述出口送出；

若所述接触部处于所述第一位置，则使所述自助发卡装置的托卡机构推动堆叠的卡片整体沿靠近所述出口的方向移动预定距离，再次检测所述接触部所处的位置，若所述接触部处于所述第二位置，则判定所述出口处有卡片并且将该所述卡片由所述出口送出；若所述接触部处于所述第一位置，则判定所述卡箱内无卡片。

12.根据权利要求11所述的自助发卡装置的发卡方法，其特征在于，

所述出口与出卡通道相连，在将所述卡片由所述出口送出后，检测所述出卡通道中是否有卡片；若没有所述卡片，则使所述堆叠的卡片振动预定次数，同时检测所述接触部所处的位置，若所述接触部处于所述第二位置，则再次向所述出口送卡；若在所述卡片振动预定次数后所述接触部处于所述第一位置，则提示塞卡。