CN104003342A - 一种多点位加油装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多点位加油装置，它包括机箱、流水线装置、抓取旋转机构和加油机构，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧；机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。

Description

一种多点位加油装置

技术领域：

本发明涉及一种多点位加油装置。

背景技术：

对产品进行加油时，一般人工将产品放入流水线的一侧，夹取机构需要将产品从流水线上夹取，夹取提起后，通过加油机构对产品进行加油，有时需要对产品进行多方位的加油，此时就需要产品能够旋转，进行多方位的加油，加油完成后将产品放入流水线，然后流水线将产品运输到下一位置，整个过程中需要一种多点位加油装置进行操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多点位加油装置，实现自动上料；加油动作为自动进行，无需人工调节；加油机构实现前后动作，油嘴角度可调整；抓取机构实现左右、上下和旋转动作，可对产品进行多位置加油。

本发明的技术解决措施如下：

一种多点位加油装置，它包括机箱、流水线装置、抓取旋转机构和加油机构，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧。

所述流水线装置包括电机固定板、电机、联轴器、主动轴、主动轴压紧螺母、主动轴固定块、主动轮、从动轴、从动轴固定块、从动轮、输送带、型材连接板a、型材连接板b、型材连接板c、连接型材、产品托板、光纤固定板、检测光纤、气缸固定块、阻挡气缸、产品阻挡块、流水线固定板和产品流出托板，所述电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在机箱上；所述电机的主轴通过联轴器与主动轴连接在一起，且主动轴安装在主动轴固定块上，主动轴上设有主动轴压紧螺母进行压紧；所述主动轴固定块固定在机箱上；所述主动轴上安装有主动轮；所述从动轴安装在从动轴固定块上，从动轴固定块固定在机箱上，从动轴上安装有从动轮；所述主动轮与从动轮通过输送带连接在一起；所述型材连接板有三组，分别为型材连接板a、型材连接板b和型材连接板c，其分别位于输送带下方，分别固定在机箱上；所述且连接型材位于输送带外侧，所述连接型材的内侧连接有产品托板；所述型材连接板a和型材连接板c上分别安装有光纤固定板，检测光纤安装在光纤固定板上；所述型材连接板b上安装有气缸固定块，气缸固定块上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有产品阻挡块；所述连接型材的外侧安装有流水线固定板，所述流水线固定板有四个，每侧有两个；所述主动轴固定块上安装有产品流出托板。

所述抓取旋转机构它包括X轴机构、模组连接块、Y轴机构、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴机构安装在机箱上；所述Y轴机构通过模组连接块安装在X轴机构上；所述Y轴机构上安装有转轴固定座；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。

所述加油机构包括马达、马达连接块、联轴器、模组、模组连接块、导轨固定块、滑块、滑轨、滑轨连接板、气缸固定块、气缸、气缸连接块、油阀固定块、肋板、油阀连接块、油阀和油嘴，所述马达安装在马达连接块上；所述马达的主轴通过联轴器与模组连接在一起，模组的前端连接有模组连接块；所述导轨固定块安装在机箱上，导轨固定块内安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的前端安装有滑轨连接板；所述气缸固定块上部与模组连接块固定连接在一起，气缸固定块下部与滑轨连接板固定连接在一起；所述气缸安装在气缸固定块上，气缸上安装有气缸连接块；所述气缸连接块的下部前端安装有油阀连接块，油阀连接块的下部左右两侧分别安装有油阀固定块，两个油阀固定块之间安装有油阀，油阀上安装有油嘴；所述油阀固定块上设有三组槽孔和螺纹孔，三组槽孔的方向各不相同，通过一组槽孔和螺纹孔可将油阀固定在油阀固定块上，这样通过三组槽孔中的任意一组与螺纹孔可固定油阀，这样可调节油阀的角度。

所述机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。

作为优选，所述X轴机构包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组和X轴线性模组滑块，Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组，所述模组固定座安装在机箱上；所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起。

作为优选，所述产品阻挡块上设有两个阻挡凸缘。

作为优选，所述所述产品流出托板的前部中间设有一可接收产品的凸舌，后部中间设有一便于取放产品的槽孔。

作为优选，所述转轴固定座上可固定安装一盖板。

作为优选，所述旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达。

作为优选，所述气缸连接块与油阀连接块之间通过肋板加强固定。

作为优选，所述油嘴有两个，可同时加油。

本发明的有益效果在于：

本发明的流水线装置的检测光纤可检测到产品的流入和流出，电机驱动带动主动轴旋转，使主动轮通过运输带带动从动轮旋转，将产品运输到指定位置，然后阻挡气缸驱动，产品阻挡块上移将产品通过产品阻挡块阻挡，对产品加完油后，阻挡气缸复位，再将产品运输走。本发明具有检测功能，其流水线运输平稳，可连续操作。

本发明的抓取旋转机构的产品经流水线送到夹取位置，夹爪气缸驱动，由夹爪将产品夹住，再由X轴电机和Y轴电机驱动，将产品和旋转马达提起一起移动，如果需要产品旋转，马达可带动产品旋转，可实现将产品移动并旋转到所需要的位置，其操作简单，使用方便。

本发明的加油机构有马达驱动，使模组连接块沿着模组前后移动，同时模组连接块带动气缸固定块，且气缸固定块在滑轨的作用下，保证气缸固定块前后移动平稳，这样可使气缸前后移动，最终使油嘴能前后移动；气缸驱动可使油嘴上下运动；同时油阀固定块上设有三组槽孔和螺纹孔，三组槽孔的方向各不相同，通过一组槽孔和螺纹孔可将油阀固定在油阀固定块上，这样通过三组槽孔中的任意一组与螺纹孔可固定油阀，这样可调节油阀的角度。这样油阀上的油嘴的水平、上下位置和角度都可以调节，便于油嘴对产品进行对方位，多角度加油，其适用范围广。

本发明人工或其他流水线将产品放入流水线的一侧，由抓取旋转部分和加油机构对产品加油，产品从流水线另一侧出来后完成加油动作。对于一种产品，开始调整好位置后只需人工或其他流水线将产品放到该装置流水线上对产品加油，也可与其它流水线连接实现自动上下料，从而提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度或减少操作人员数，从而增加了生产收益。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流水线装置的结构示意图；

图3为本发明的抓取旋转机构的结构示意图；

图4为本发明的加油机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种多点位加油装置，它包括机箱Ⅰ、流水线装置Ⅱ、抓取旋转机构Ⅲ和加油机构Ⅳ，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧。所述流水线装置包括电机固定板1、电机2、联轴器3、主动轴4、主动轴压紧螺母5、主动轴固定块6、主动轮7、从动轴8、从动轴固定块9、从动轮10、输送带11、型材连接板a12、型材连接板b13、型材连接板c14、连接型材15、产品托板16、光纤固定板17、检测光纤18、气缸固定块19、阻挡气缸20、产品阻挡块21、流水线固定板22和产品流出托板23，所述电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在机箱上；所述电机的主轴通过联轴器与主动轴连接在一起，且主动轴安装在主动轴固定块上，主动轴固定块固定在机箱上，主动轴上设有主动轴压紧螺母进行压紧；所述主动轴上安装有主动轮；所述从动轴安装在从动轴固定块上，从动轴固定块固定在机箱上，从动轴上安装有从动轮；所述主动轮与从动轮通过输送带连接在一起，电机驱动带动主动轴旋转，使主动轮通过运输带带动从动轮旋转，使运输带上的将产品运输到指定位置。

所述型材连接板有三组，分别为型材连接板a、型材连接板b和型材连接板c，其分别位于输送带下方，分别固定在机箱上；所述型材连接板a和型材连接板c上分别安装有光纤固定板，检测光纤安装在光纤固定板上，型材连接板a上的检测光纤可检测到是否有产品流入，型材连接板c上的检测光纤可检测到是否有产品流出。所述型材连接板b上安装有气缸固定块，气缸固定块上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有产品阻挡块，产品阻挡块上设有两个阻挡凸缘，阻挡气缸驱动使产品阻挡块上移，阻挡凸缘可阻挡住产品，便于对流水线上的产品进行操作。

所述连接型材的内侧连接有产品托板，且连接型材位于输送带外侧；连接型材的外侧安装有流水线固定板，流水线固定板有四个，每侧有两个，流水线固定板可限位保护产品，同时流水线固定板可安装在其他机构上，当产品被产品阻挡块阻挡后，通过其他机构可将产品托板上移，将产品托起脱离流水线，这样对产品进行操作。

所述主动轴固定块上安装有产品流出托板，产品流出托板的前部中间设有一可接收产品的凸舌，后部中间设有一便于取放产品的槽孔，这样便于产品从流水线上顺利流出。

所述抓取旋转机构它包括X轴机构，所述X轴机构包括模组固定座24、X轴电机25、X轴联轴器26、X轴线性模组27和X轴线性模组滑块28，模组连接块29，Y轴机构，所述Y轴机构包括Y轴电机30、Y轴联轴器31、Y轴线性模组32，转轴固定座33、旋转马达34、旋转马达座35、联轴器36、转轴37、气缸固定块38、气缸39、夹爪40和产品41，所述X轴机构安装在机箱上；所述Y轴机构通过模组连接块安装在X轴机构上；所述Y轴机构上安装有转轴固定座；所述模组固定座安装在机箱上；所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品。

所述转轴固定座上可固定安装一盖板42，可保护转轴防止外物以及杂质侵入。

所述加油机构包括马达43、马达连接块44、联轴器45、模组46、模组连接块47、导轨固定块48、滑块49、滑轨50、滑轨连接板51、气缸固定块52、气缸53、气缸连接块54、油阀固定块55、肋板56、油阀连接块57、油阀58和油嘴59，所述马达安装在马达连接块上；所述马达的主轴通过联轴器与模组连接在一起，模组的前端连接有模组连接块；所述导轨固定块安装在机箱上，导轨固定块内安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的前端安装有滑轨连接板；所述气缸固定块上部与模组连接块固定连接在一起，气缸固定块下部与滑轨连接板固定连接在一起；这样马达驱动，使模组连接块沿着模组前后移动，同时模组连接块带动气缸固定块，且气缸固定块在滑轨的导向作用下，保证气缸固定块前后移动平稳，这样可使气缸前后移动。

所述气缸安装在气缸固定块上，气缸上安装有气缸连接块；所述气缸连接块的下部前端安装有油阀连接块，所述气缸连接块与油阀连接块之间通过肋板加强固定；油阀连接块的下部左右两侧分别安装有油阀固定块，两个油阀固定块之间安装有油阀，油阀上安装有油嘴；油嘴有两个，可同时加油。

所述油阀固定块上设有三组槽孔和螺纹孔，三组槽孔的方向各不相同，通过一组槽孔和螺纹孔可将油阀固定在油阀固定块上，这样通过三组槽孔中的任意一组与螺纹孔可固定油阀，这样可调节油阀的角度。

本发明工作原理：所述机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多点位加油装置，其特征在于：它包括机箱、流水线装置、抓取旋转机构和加油机构，所述流水线装置安装在机箱内部；所述机箱上部设有一槽孔，加油机构和抓取旋转机构分别安装在机箱上，且加油机构和抓取旋转机构位于槽孔的左右两侧；

所述流水线装置包括电机固定板、电机、联轴器、主动轴、主动轴压紧螺母、主动轴固定块、主动轮、从动轴、从动轴固定块、从动轮、输送带、型材连接板a、型材连接板b、型材连接板c、连接型材、产品托板、光纤固定板、检测光纤、气缸固定块、阻挡气缸、产品阻挡块、流水线固定板和产品流出托板，所述电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在机箱上；所述电机的主轴通过联轴器与主动轴连接在一起，且主动轴安装在主动轴固定块上，主动轴上设有主动轴压紧螺母进行压紧；所述主动轴固定块固定在机箱上；所述主动轴上安装有主动轮；所述从动轴安装在从动轴固定块上，从动轴固定块固定在机箱上，从动轴上安装有从动轮；所述主动轮与从动轮通过输送带连接在一起；所述型材连接板有三组，分别为型材连接板a、型材连接板b和型材连接板c，其分别位于输送带下方，分别固定在机箱上；所述且连接型材位于输送带外侧，所述连接型材的内侧连接有产品托板；所述型材连接板a和型材连接板c上分别安装有光纤固定板，检测光纤安装在光纤固定板上；所述型材连接板b上安装有气缸固定块，气缸固定块上安装有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有产品阻挡块；所述连接型材的外侧安装有流水线固定板，所述流水线固定板有四个，每侧有两个；所述主动轴固定块上安装有产品流出托板；

所述抓取旋转机构它包括X轴机构、模组连接块、Y轴机构、转轴固定座、旋转马达、旋转马达座、联轴器、转轴、气缸固定块、气缸、夹爪和产品，所述X轴机构安装在机箱上；所述Y轴机构通过模组连接块安装在X轴机构上；所述Y轴机构上安装有转轴固定座；所述旋转马达座固定在转轴固定座上，所述旋转马达安装在旋转马达座上，所述旋转马达通过联轴器与转轴连接在一起；所述转轴下端安装有气缸固定块，所述气缸安装在气缸固定块上，气缸下端安装有两个夹爪，两个夹爪可夹取产品；

所述加油机构包括马达、马达连接块、联轴器、模组、模组连接块、导轨固定块、滑块、滑轨、滑轨连接板、气缸固定块、气缸、气缸连接块、油阀固定块、肋板、油阀连接块、油阀和油嘴，所述马达安装在马达连接块上；所述马达的主轴通过联轴器与模组连接在一起，模组的前端连接有模组连接块；所述导轨固定块安装在机箱上，导轨固定块内安装有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的前端安装有滑轨连接板；所述气缸固定块上部与模组连接块固定连接在一起，气缸固定块下部与滑轨连接板固定连接在一起；所述气缸安装在气缸固定块上，气缸上安装有气缸连接块；所述气缸连接块的下部前端安装有油阀连接块，油阀连接块的下部左右两侧分别安装有油阀固定块，两个油阀固定块之间安装有油阀，油阀上安装有油嘴；所述油阀固定块上设有三组槽孔和螺纹孔，三组槽孔的方向各不相同，通过一组槽孔和螺纹孔可将油阀固定在油阀固定块上，这样通过三组槽孔中的任意一组与螺纹孔可固定油阀，这样可调节油阀的角度；

所述机箱上在对应流水线的进口处设有一进料口，通过进料口人工或其他上料机构将产品放入流水线的一侧，当型材连接板a上的检测光纤感应到产品时，由阻挡气缸驱动，通过产品阻挡块将产品阻挡住，然后抓取旋转机构将产品夹住并提起；当产品被提起后由加油机构和抓取旋转机构动作同时动作给产品加油，在加完油后再将产品放回到流水线上，阻挡气缸复位，由流水线将产品流出，然后进行下一个回合的动作。

2.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述X轴机构包括模组固定座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组和X轴线性模组滑块，Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组，所述模组固定座安装在机箱上；所述X轴线性模组安装在模组固定座上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，所述Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述产品阻挡块上设有两个阻挡凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述所述产品流出托板的前部中间设有一可接收产品的凸舌，后部中间设有一便于取放产品的槽孔。

5.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述转轴固定座上可固定安装一盖板。

6.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述旋转马达座为L形结构，一端螺接固定在转轴固定座上，另一端安装有旋转马达。

7.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述气缸连接块与油阀连接块之间通过肋板加强固定。

8.根据权利要求1所述的一种多点位加油装置，其特征在于：所述油嘴有两个，可同时加油。