CN104002328A - 一种分切转位变速输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种分切转位变速输送装置及方法,用于变速输送柔性材料并在输送过程中实现分切和转位，包括机架、用于在柔性材料上加工易断虚线的虚线分切机构、固定设置在机架上的支承轴、可转动地相互套设在支承轴上的若干回转套、设置在机架上驱动回转套变速转动的若干第一伺服电机、设置在每个回转套上的回转架、通过枢转轴可转动地设置在回转架上的负压吸附块、设置在支承轴上的圆柱凸轮、连接在圆柱凸轮与枢转轴之间用于驱动负压吸附块转位的摆臂、通过软管分别与各负压吸附块连通的回转负压机构，所述虚线分切机构设置在柔性材料的输入侧,本发明具有结构简单、动作精确、适应性强等优点。

Description

一种分切转位变速输送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种分切转位变速输送装置及方法，主要应用于卫生巾、训练裤、尿布等生产线上，用于实现柔性材料的变速输送并在输送过程中转位和分切。

背景技术

在纸尿裤、尿布、训练裤、卫生巾等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，现有的裁切机构和转位机构相互独立地分开设置于生产线上，存在体积大、成本高等缺点，为了解决上述技术问题，专利号为201310108830.1的中国专利公开了一种变速转位刮切装置，用于将连续柔性材料变速输送并在输送中对柔性材料进行裁切和转位，包括机架、固定设置于机架上的支承轴、偏心设置于支承轴上的偏心套、设置于偏心套上外周面形成有轨迹槽的空间圆柱凸轮、可转动地设置于偏心套上且圆周分布的若干回转架、通过枢转轴可转动地设置于每个回转架上用于吸附柔性材料的负压吸附块、设置于枢转轴与空间圆柱凸轮的轨迹槽之间用于驱动负压吸附块转位的摆杆、可转动地设置于支承轴上的驱动盘、设置于机架上驱动驱动盘转动的动力轴、设置于驱动盘与每个回转架之间用于驱动回转架变速回转的变速传动机构、设置于机架上用于裁切柔性材料的刮切机构和通过负压管道与每个负压吸附块连接的回转负压机构，上述结构的变速转位刮切装置，存在结构复杂、维护困难、适应性差等缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、动作精确、适应性强的分切转位变速输送机构。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种分切转位变速输送装置,用于变速输送柔性材料并在输送过程中实现分切和转位，其特征在于：包括机架、用于在柔性材料上加工易断虚线的虚线分切机构、固定设置在机架上的支承轴、可转动地相互套设在支承轴上的若干回转套、设置在机架上驱动回转套变速转动的若干第一伺服电机、设置在每个回转套上的回转架、通过枢转轴可转动地设置在回转架上的负压吸附块、设置在支承轴上的圆柱凸轮、连接在圆柱凸轮与枢转轴之间用于驱动负压吸附块转位的摆臂、通过软管分别与各负压吸附块连通的回转负压机构，所述虚线分切机构设置在柔性材料的输入侧。

进一步的，所述回转负压机构包括设置在机架上并环绕支承轴的环形负压体、可转动地套设在环形负压体外周面的密封套和设置在机架上驱动密封套转动的第二伺服电机，环形负压体中设置有开口于局部外周面的负压腔，密封套上设置有圆周分别的若干第一接管，在密封套转动时第一接管可交替与负压腔连通。

进一步的，所述密封套外周面设置有第一齿轮，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，所述虚线分切机构包括刀架、设置在刀架上的刀垫辊、与刀垫辊平行设置在刀架上的切刀辊、设置在切刀辊上的锯齿状虚线切刀、驱动刀垫辊和切刀辊装置转动的动力装置，所述刀架上设置有与切刀辊平行设置且可擦拭切刀刀刃的擦拭辊，所述刀架上设置有可擦拭刀垫辊表面的擦拭板。

进一步的，所述回转套包括位于圆柱凸轮一侧的两个和位于圆柱凸轮另一侧的两个，同侧的两回转套相互套设。

进一步的，所述枢转轴沿所述圆柱凸轮的径向延伸，所述摆臂一端与枢转轴固定连接、另一端通过凸轮轴承与所述圆柱凸轮的轨迹槽配合连接。

进一步的，所述枢转轴形成有与负压吸附块连通的气体通道，所述枢转轴外周面开设有与气体通道连通的连通口，所述枢转轴外周面可转动地套设有密封套环，密封套环上设置有与气体通道连通的第二接管，第二接管与所述软管连接。

进一步的，所述第一伺服电机通过齿轮与回转套传动连接。

一种分切转位变速输送方法,用于变速输送柔性材料并在输送过程中实现分切和转位，包括如下步骤：a、柔性材料经虚线分切机构后被负压吸附块吸附，负压吸附块以第一速度向前旋转输送柔性材料，虚线分切机构在柔性材料上等间距加工易断虚线；b、负压吸附块从第一速度提升至第二速度，使在前负压吸附块的输送速度高于在后负压吸附块的输送速度，从而将吸附在在前负压吸附块和在后负压吸附块之间的柔性材料在易断虚线处拉断；c、负压吸附块在旋转输送中完成90°转位，并将负压吸附块的输送速度调整至复合材料的输送速度，然后在复合后释放柔性材料，进入下一循环。

本发明具有如下有益效果：

第一伺服电机可通过回转套和回转架带动负压吸附块作变速旋转，负压吸附块在变速旋转的过程中被圆柱凸轮驱动绕枢转轴作转位运动，密封套在第二伺服电机的驱动下绕环形负压体转动，使密封套上的第一接管交替连通负压腔，从而使负压吸附块交替吸附和释放柔性材料，通过第二伺服电机的对密封套转速的精确控制，减少各负压吸附块与密封套之间软管的弯曲量，从而保证回转负压机构的稳定工作。

虚线分切机构设置在柔性材料的输入侧，可预先对柔性材料加工易断虚线，在被负压吸附块吸附并输送时，由于前、后负压吸附块的输送速度不一致(前面的负压吸附块速度变快)而在易断虚线处扯断柔性材料，从而完成柔性材料的分切，如此则可实现柔性材料的变速输送、分切、转位和释放，以辅助其他设备对柔性材料进行处理和加工，采用伺服电机可保证吸附块动作精确、无误差、并可适用于不同型号的产品，相对其他复杂的机械变速传动方式，本发明具有结构简单、适应能力强、工作稳定等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的立体图，去除虚线分切机构。

图3为本发明的剖视图，去除虚线分切机构。

图4为回转套、回转架和负压吸附块的连接结构图。

图5为回转架和负压吸附块的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图5所示，一种分切转位变速输送装置,包括机架1、虚线分切机构3、支承轴5、回转套42、第一伺服电机46、回转架43、负压吸附块45、圆柱凸轮7、回转负压机构。

机架1由左、右侧板11、12和上、下联板13、14组装而成，支承轴5通过连接件15固定设置在左、右侧板11、12之间，圆柱凸轮7固定设置在支承轴5的中部，回转套42包括套设在圆柱凸轮7左侧支承轴5上的两个和圆柱凸轮7右侧支承轴5上的两个，同侧的两回转套42通过轴承相互可转动地套设在支承轴5上，回转套42上设置有传动齿轮41，左、右侧板11、12上各设置有两个第一伺服电机46，用于驱动四个回转套42转动，第一伺服电机46输出轴上设置有齿轮411，左、右侧板11、12上设置有过渡齿轮412，过渡齿轮412分别与传动齿轮41和齿轮411啮合，第一伺服电机46通过传动齿轮41、过渡齿轮412和齿轮411驱动回转套42转动。

四个回转架43与四个回转套42一一对应联动，回转架43由通过轴承套设在支承轴5上的第一连杆432、设置在回转套42一端的第二连杆433、连接在第一、第二连杆432、433之间的支承板431组成，负压吸附块45通过枢转轴48可转动地设置在回转架43的支承板431上，枢转轴48通过轴承设置在支承板431上，负压吸附块45设置在枢转轴48上端，枢转轴48沿圆柱凸轮7的径向延伸，枢转轴48与圆柱凸轮7之间通过摆臂47连接，摆臂47一端连接枢转轴48，另一端通过凸轮轴承471与圆柱凸轮7的轨迹槽连接，枢转轴48形成有与负压吸附块45连通的气体通道，枢转轴48外周面开设有与气体通道连通的连通口481，枢转轴48外周面可转动地套设有密封套环44，密封套环44上设置有与气体通道连通的第二接管441。

回转负压机构包括设置在机架1右侧板12上并环绕支承轴5的环形负压体65、可转动地套设在环形负压体65外周面的密封套61和设置在机架1上驱动密封套61转动的第二伺服电机64，密封套61通过轴承座613和轴承可转动地设置在支承轴5上，环形负压体65中设置有开口于局部外周面的负压腔66，密封套61上设置有圆周分别的若干第一接管612，密封套61外周面设置有第一齿轮611，第二伺服电机64的输出轴上设置有第一齿轮611啮合的第二齿轮641，负压吸附块45通过连接在第一、第二接管612、441之间的软管(图中未示出)与回转负压机构连接，负压腔66通过管道63与负压源连接。

虚线分切机构3包括刀架31、设置在刀架31上的刀垫辊33、与刀垫辊33平行设置在刀架31上的切刀辊32、设置在切刀辊32上的锯齿状虚线切刀34、驱动刀垫辊33和切刀辊32转动的动力装置，刀垫辊33和切刀辊32通过齿轮37、38联动，刀架31上设置有与切刀辊32平行设置且可擦拭切刀刀刃的擦拭辊35，刀架31上设置有可擦拭刀垫辊33表面的擦拭板36。

具体工作方式为：虚线分切机构3的动力装置驱动刀垫辊33和切刀辊32逆向转动，柔性材料从刀垫辊33和切刀辊32之间穿过并被负压吸附块45吸附，在刀垫辊33和切刀辊32转动过程中，锯齿状虚线切刀34与刀垫辊33接触可对柔性材料进行切割，在柔性材料上加工易断虚线，密封套61在第二伺服电机64的驱动下绕环形负压体65转动，使密封套61上的第一接管612交替连通负压腔66，从而使负压吸附块45交替吸附和释放柔性材料，第一伺服电机46可通过回转套42和回转架43带动负压吸附块45作变速旋转，柔性材料从虚线分切机构3进入负压吸附块45后被吸附并向前输送，由于前面的负压吸附块45的输送速度变快而扯断前、后负压吸附块45之间的柔性材料，然后吸附有断开的柔性材料的负压吸附块45在旋转过程中被圆柱凸轮7驱动绕枢转轴48作转位运动，并在转位后调整输送速度与复合材料复合，在复合后负压吸附块45释放柔性材料。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种分切转位变速输送装置,用于变速输送柔性材料并在输送过程中实现分切和转位，其特征在于：包括机架、用于在柔性材料上加工易断虚线的虚线分切机构、固定设置在机架上的支承轴、可转动地相互套设在支承轴上的若干回转套、设置在机架上驱动回转套变速转动的若干第一伺服电机、设置在每个回转套上的回转架、通过枢转轴可转动地设置在回转架上的负压吸附块、设置在支承轴上的圆柱凸轮、连接在圆柱凸轮与枢转轴之间用于驱动负压吸附块转位的摆臂、通过软管分别与各负压吸附块连通的回转负压机构，所述虚线分切机构设置在柔性材料的输入侧。

2.根据权利要求1所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述回转负压机构包括设置在机架上并环绕支承轴的环形负压体、可转动地套设在环形负压体外周面的密封套和设置在机架上驱动密封套转动的第二伺服电机，环形负压体中设置有开口于局部外周面的负压腔，密封套上设置有圆周分别的若干第一接管，在密封套转动时第一接管可交替与负压腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述密封套外周面设置有第一齿轮，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述虚线分切机构包括刀架、设置在刀架上的刀垫辊、与刀垫辊平行设置在刀架上的切刀辊、设置在切刀辊上的锯齿状虚线切刀、驱动刀垫辊和切刀辊装置转动的动力装置，所述刀架上设置有与切刀辊平行设置且可擦拭切刀刀刃的擦拭辊，所述刀架上设置有可擦拭刀垫辊表面的擦拭板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述回转套包括位于圆柱凸轮一侧的两个和位于圆柱凸轮另一侧的两个，同侧的两回转套相互套设。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述枢转轴沿所述圆柱凸轮的径向延伸，所述摆臂一端与枢转轴固定连接、另一端通过凸轮轴承与所述圆柱凸轮的轨迹槽配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述枢转轴形成有与负压吸附块连通的气体通道，所述枢转轴外周面开设有与气体通道连通的连通口，所述枢转轴外周面可转动地套设有密封套环，密封套环上设置有与气体通道连通的第二接管，第二接管与所述软管连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种分切转位变速输送装置,其特征在于：所述第一伺服电机通过齿轮与回转套传动连接。

9.一种分切转位变速输送方法,用于变速输送柔性材料并在输送过程中实现分切和转位，包括如下步骤：a、柔性材料经虚线分切机构后被负压吸附块吸附，负压吸附块以第一速度向前旋转输送柔性材料，虚线分切机构在柔性材料上等间距加工易断虚线；b、负压吸附块从第一速度提升至第二速度，使在前负压吸附块的输送速度高于在后负压吸附块的输送速度，从而将吸附在在前负压吸附块和在后负压吸附块之间的柔性材料在易断虚线处拉断；c、负压吸附块在旋转输送中完成90°转位，并将负压吸附块的输送速度调整至复合材料的输送速度，然后在复合后释放柔性材料，进入下一循环。