CN103995607A - 控制方法、控制装置及被控方法和被控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种控制方法、控制装置及被控方法和被控装置，该控制方法包括：可穿戴设备发送信号；可穿戴设备在用户执行动作时，获取信号的传输情况，并根据传输情况获取可穿戴设备的位置信息；可穿戴设备将位置信息发送给被控设备，以使被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的位置信息对应的控制命令，并根据控制命令进行操作。该方法能够在用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，根据位置信息获取的控制命令以对被控设备进行控制，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

Description

控制方法、控制装置及被控方法和被控装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置及被控方法和被控装置。

背景技术

随着家电和智能设备的增多，人们对设备操作方便性的需求越来越高。目前，可通过肢体动作感应对家电等设备进行控制。

现有的动作感应控制方法主要是通过摄像头或者3D扫描的方法来检测用户的图像,然后通过图像数据处理完成对用户动作的识别。但是，由于图像数据处理的识别精度较低，且需要较复杂的运算，导致这种方式的控制效果不好，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制方法，该方法可以利用可穿戴设备发送信号来控制被控设备。

本发明的第二个目的在于提出一种被控方法。

本发明的第三个目的在于提出一种控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种被控装置。

为达到上述目的，本发明实施例提出的数据传输方法，包括：可穿戴设备发送信号；可穿戴设备在用户执行动作时，获取信号的传输情况，并根据传输情况获取可穿戴设备的位置信息；可穿戴设备将位置信息发送给被控设备，以使被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的位置信息对应的控制命令，并根据控制命令进行操作。

本发明实施例提出的控制方法，通过用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明实施例提出的被控方法，包括：接收可穿戴设备发送的位置信息，所述位置信息是所述可穿戴设备在用户执行动作时根据信号的传输情况获取的，所述信号是所述可穿戴设备发送的；根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信号对应的控制命令；根据所述控制命令进行操作。

本发明实施例提出的被控方法，通过根据位置信息确定控制命令，并根据控制命令执行相应操作，可以方便准确的完成控制，保证控制效果，另外，由可穿戴设备发送位置信息，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明实施例提出的控制装置，包括：信号发射模块，用于发送信号；获取模块，用于在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息；传输模块，用于将所述位置信息发送给被控设备，以使所述被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信息对应的控制命令，并根据所述控制命令进行操作。

本发明实施例提出的控制装置，通过用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明实施例提出被控装置，包括：接收模块，用于接收可穿戴设备发送的位置信息，所述位置信息是所述可穿戴设备在用户执行动作时根据信号的传输情况获取的，所述信号是所述可穿戴设备发送的；确定模块，用于根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信号对应的控制命令；处理模块，用于根据所述控制命令进行操作。

本发明实施例提出的被控装置，通过根据位置信息确定控制命令，并根据控制命令执行相应操作，可以方便准确的完成控制，保证控制效果，另外，由可穿戴设备发送位置信息，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一实施例提出的被控方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提出的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例的获取可穿戴设备与地面的距离的方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例的获取两个可穿戴设备之间的距离的方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例的控制装置的结构示意图；

图7是本发明另一实施例的控制装置的结构示意图；

图8是本发明一实施例的被控装置的结构示意图；

图9是本发明另一实施例的被控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参考附图描述根据本发明实施例的控制方法、控制装置及被控方法和装置。

图1是本发明一实施例提出的控制方法的流程示意图，该方法包括：

S101：可穿戴设备发送信号。

其中，可穿戴设备可以为智能指环、智能手环、智能眼镜等智能设备。

发送的信号可以是电磁波信号或者声波信号。本发明实施例以信号为超声波信号为例。

S102：所述可穿戴设备在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息。

其中，可穿戴设备可以是一个或者至少两个。

可穿戴设备的位置信息可以包括可穿戴设备与地面的距离、与竖直固定墙壁的距离等，也可以包括两个可穿戴设备之间的距离等。

传输情况可以包括可穿戴设备发送超声波信号的时间，以及接收反射信号的时间，反射信号是该超声波信号在地面上的反射信号；或者，传输情况可以包括可穿戴设备发送一超声波信号的时间，以及接收另一超声波信号的时间，该另一超声波信号是另一可穿戴设备发送的。

以通过超声波信号测量可穿戴设备与地面的距离为例，可穿戴设备可以向地面垂直发射超声波信号，然后接收地面上反射回来的超声波信号，并获取第一时间差，即接收到反射信号的第二时间与发送超声波信号的第一时间的差值，根据第一时间差和超声波信号的传播速度，即可计算出可穿戴设备与地面的距离。

类似的，还可以利用以上原理，获取可穿戴设备与其他设备，如墙壁、另一可穿戴设备之间的距离。

S103：所述可穿戴设备将所述位置信息发送给被控设备，以使所述被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信息对应的控制命令，并根据控制命令进行操作。

其中，被控设备可以是电视机、电风扇、空调、电脑、电热水器或者智能灯泡等电子设备，以及其他任何能够接收控制信号的电器、电子产品。

具体地，可穿戴设备可以通过无线或有线的方式将位置信息发送给被控设备，无线方式例如通过蓝牙、wifi或者红外线等。本发明实施例以通过wifi方式发送位置信息为例。可穿戴设备与待控制设备之间的通信方式还有多种，在此不再一一列举。

在本发明的具体实施例中，位置信息与控制命令之间的对应关系可以由用户预先进行配置，也可以由系统默认。

进一步地，被控设备可根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收到的位置信息对应的控制命令，并根据控制命令进行操作。例如，以控制电视为例，可设置为当可穿戴设备与地面垂直距离变大对应声音增大，横向位置左右移动控制换台等。

本实施例通过在用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

图2是根据本发明另一实施例提出的被控方法的流程示意图，该方法包括：

S201：被控设备接收可穿戴设备发送的位置信息。

其中，被控设备可以是电视机、电风扇、空调、电脑、电热水器或者智能灯泡等电子设备，以及其他任何能够接收控制信号的电器、电子产品。

可穿戴设备为一个或者至少两个，可以为智能指环、智能手环、智能眼镜等智能设备。

被控设备可以通过无线或有线的方式接收可穿戴设备发送的位置信息，例如，通过wifi方式接收可穿戴设备发送的位置信息。

可穿戴设备的位置信息可以包括可穿戴设备与地面的距离、与竖直固定墙壁的距离等，也可以包括两个可穿戴设备之间的距离等。

S202：被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信号对应的控制命令。

其中，位置信息与控制命令之间的对应关系可以通过系统控制接口由用户预先进行配置，也可以由系统默认。例如，以控制电视为例，可设置为可穿戴设备与地面垂直距离变大对应声音增大，可穿戴设备横向位置左右移动控制换台等。

当可穿戴设备为至少两个时，与控制命令对应的位置信息可以包括：所述至少两个可穿戴设备中至少一个可穿戴设备的位置信息，和/或，不同可穿戴设备之间的位置信息。

S203：根据控制命令进行操作。

例如，根据位置信息确定控制命令是关机，则执行关机操作。

本实施例通过根据位置信息确定控制命令，并根据控制命令执行相应操作，可以方便准确的完成控制，保证控制效果，另外，由可穿戴设备发送位置信息，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

图3是本发明另一实施例提出的控制方法的流程示意图，本实施例以可穿戴设备为两个为例，分别为第一可穿戴设备和第二可穿戴设备，且以发送的信号是超声波信号为例。

如图3所示，该控制方法包括：

S301：被控设备预先配置位置信息与控制命令之间的对应关系。

其中，被控设备中可以设置系统控制接口，在该系统控制接口中配置位置信息与控制命令之间的对应关系。

系统控制接口可以是应用程序(app)，例如，在被控设备上运行该app。或者，系统控制接口也可以是USB设备，例如，将USB设备插到被控设备上。

具体可以通过编码配置位置信息与控制命令之间的对应关系。

位置信息与控制命令之间的对应关系例如包括：高度同时增加对应音量增加，高度同时减小对应音量减小，两个可穿戴设备之间的距离增加对应放大图片，两个可穿戴设备之间的距离减小对应缩小图片等。这样，当将可穿戴设备佩戴在手上时，双手向上就可以控制音量增加等。

S302：可穿戴设备发送信号，并在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息。

其中，位置信息可以包括所述可穿戴设备与地面的距离，和/或，两个可穿戴设备之间的距离。

参见图4，获取可穿戴设备与地面的距离的方法流程可以包括：

S401：可穿戴设备向地面发送超声波信号，并记录第一时间，第一时间是发送超声波信号的时间。

其中，可穿戴设备中可以包括超声波发射装置，由该超声波发射装置发送超声波信号。

另外，可穿戴设备中还可以包括计时装置，具体可以为石英晶振计时装置，由该计时装置记录第一时间。

S402：可穿戴装置接收反射信号，并记录第二时间，第二时间是接收到反射信号的时间。

其中，反射信号是该超声波信号由地面反射回的信号。

进一步的，当可穿戴设备可能接收到多种信号时，例如，可能接收到反射信号也可能接收到其他可穿戴设备发送的信号时，可以设置不同可穿戴设备发送的信号的频率不同，且可穿戴设备中还可以包括超声波频率判断装置，以便正确检测出反射信号。例如由该超声波频率判断装置判断接收的信号的频率，当接收的信号的频率与发送的信号的频率一致时，则可以确定接收的信号是反射信号。

S403：可穿戴设备获取第一时间差，所述第一时间差是第二时间与第一时间的差值。

其中，可以由计时装置根据记录的第一时间和第二时间得到第一时间差。

S404：可穿戴设备根据所述第一时间差和超声波信号的传播速度，得到所述可穿戴设备与地面的距离。

其中，可穿戴设备中还可以包括处理器，由该处理器根据第一时间差和超声波信号的传播速度，得到可穿戴设备与地面的距离。

参见图5，获取两个可穿戴设备之间的距离的方法流程可以包括：

S501：第一可穿戴设备向第二可穿戴设备发送第一超声波信号，并记录第三时间，第三时间是发送第一超声波信号的时间。

具体的，可以由第一可穿戴设发送第一超声波信号。

S502：第二可穿戴设备接收到第一超声波信号后，向第一可穿戴设备发送第二超声波信号。

具体的，可以由第二可穿戴设接收第一超声波信号，并由第二可穿戴设发送第二超声波信号。

需要说明的是，第二超声波信号的频率与第一超声波信号的频率不同。

S503：第一可穿戴设备接收第二超声波信号，并记录第四时间，第四时间是第一可穿戴设备接收第二信号的时间。

具体的，由于不同可穿戴设备发出的超声波信号的频率不同，第一可穿戴设备可以根据接收到的超声波信号的频率检测接收的信号是否为第二超声波信号。

S504：第一可穿戴设备获取第二时间差，所述第二时间差是第四时间与第三时间的差值。

具体地，第三时间是第一可穿戴设备发送第一信号的时间，第二时间差即第一可穿戴设备接收第二信号的时间与第一可穿戴设备发送第一信号的时间的差值。

S505：第一可穿戴设备根据第二时间差和信号的传输情况，获取第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离。

具体地，由于超声波的传播速度极快，计算时可以认为超声波信号一次往返的时间内第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离基本没有发生变化，基于此，可根据第一信号和第二信号的超声波频率、波长得到第一信号和第二信号的传播速度，然后根据第二时间差，计算出第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离。

S303：可穿戴设备将获取的位置信息发送给被控设备。

具体的，可以在可穿戴设备中设置wifi模块，由wifi模块将位置信息发送给被控设备。

进一步的，为了避免对用户的非控制动作产生误识别，可穿戴设备可以在接收到触发命令后，将获取的位置信息发送给被控设备。触发命令例如采用如下方式获取：

可穿戴设备获取位置信息后，根据位置信息判断当前手势是否为触发命令，以预设拍掌为触发命令为例，可获取第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离H，若距离H从相对较大的值在很短的时间内变为0，则判断对应的动作为拍掌，则可穿戴设备开始向待控制的设备发送位置信息；或者，通过按动可穿戴设备上的实体开关来产生触发命令。

类似地，还可以设置终止命令，以使可穿戴设备停止向待控制设备发送位置信息，终止命令可以是预先设定的操作，也可以是在预设时间后自动产生的。

需要说明的是，当位置信息包括每个可穿戴设备与地面之间的距离时，每个可穿戴设备可以将自身获取的与地面之间的距离分别发送给被控设备；和/或，当位置信息包括两个可穿戴设备之间的距离时，可以由其中一个可穿戴设备将两者之间的距离发送给被控设备，例如由上述的第一可穿戴设备将第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离发送给被控设备。

另外，位置信息包括用户执行动作前的位置信息和用户执行动作后的位置信息，例如，用户执行举手动作，获取的位置信息包括用户在举手前可穿戴设备与地面之间的距离以及用户在举手后可穿戴设备与地面之间的距离。

S304：被控设备接收可穿戴设备发送的位置信息，根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的位置信息对应的控制命令，并根据控制命令执行相应操作。

其中，被控设备中可以设置wifi模块，由该wifi模块接收可穿戴设备发送的位置信息。

例如，接收的位置信息包括用户动作前第一可穿戴设备与地面的距离是H1，用户动作前第二可穿戴设备与地面的距离是H2，用户动作后第一可穿戴设备与地面的距离是H3，用户动作后第二可穿戴设备与地面的距离是H4，假设H3大于H1，H4大于H2，也就是说高度同时增加，由于与高度同时增加对应的控制命令是音量增加，因此可以对被控设备进行音量增加操作。

又例如，接收的位置信息包括用户动作前第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离是D1，用户动作后第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离是D2，假设D2大于D1，并且配置的对应关系中包括两个可穿戴设置之间的距离增大时对应图片放大，那么可以进行图片放大操作。

依照上述原理，可以根据位置信息完成多种控制，例如，将用户的动作数据(具体用位置信息，如设备之间的距离，以及设备与地面的距离表征)映射为对电视机的操作(包括开机、关机、换台、音量控制等其他功能)，此时例如可以把双手向上和向下映射为换台，把左手向上向下映射为音量加减，把右手和左手的距离映射为开机和关机，距离较近的时候执行开机操作，当智能电视机正处于工作状态的时候，执行关机操作。

本实施例通过用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。通过计算可穿戴设备与地面之间的距离以及可穿戴设备之间的距离，可以提供多种位置信息，从而可以完成多种控制，满足用户需求。通过可穿戴设备中设置的模块可以方便快捷的完成上述操作，降低各种开销。通过wifi方式将位置信息传输给被控设备，方便使用。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种控制装置。

图6是本发明另一实施例的控制装置的结构示意图。所述控制装置是可穿戴设备，其中，可穿戴设备为一个或者至少两个，可以为智能指环、智能手环、智能眼镜等。如图6所示，该控制装置包括：信号发射模块100、获取模块200和传输模块300。

具体地，信号发射模块100用于发送信号，发送的信号可以是电磁波信号或者声波信号。本发明实施例以信号为超声波信号为例。

获取模块200用于在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息。

可穿戴设备的位置信息可以包括可穿戴设备与地面的距离、与竖直固定墙壁的距离等，也可以包括两个可穿戴设备之间的距离等。

传输情况可以包括可穿戴设备发送超声波信号的时间，以及接收反射信号的时间，反射信号是该超声波信号在地面上的反射信号；或者，传输情况可以包括可穿戴设备发送一超声波信号的时间，以及接收另一超声波信号的时间，该另一超声波信号是另一可穿戴设备发送的。

传输模块300用于将所述位置信息发送给被控设备，以使所述被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信息对应的控制命令，并根据所述控制命令进行操作。其中，被控设备可以是电视机、电风扇、空调、电脑、电热水器或者智能灯泡等电子设备，以及其他任何能够接收控制信号的电器、电子产品。

更具体地，传输模块300可以为无线传输模块或有线传输模块，无线传输模块例如通过蓝牙、wifi或者红外线等模块。本发明实施例以传输模块300为wifi模块为例。可穿戴设备与待控制设备之间的通信方式还有多种，在此不再一一列举。

在本发明的具体实施例中，位置信息与控制命令之间的对应关系可以由用户预先进行配置，也可以由系统默认。

进一步地，被控设备可根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收到的位置信息对应的控制命令，并根据控制命令进行操作。例如，以控制电视为例，可设置为当可穿戴设备与地面垂直距离变大对应声音增大，横向位置左右移动控制换台等。

本实施例通过用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

图7是本发明另一实施例的控制装置的结构示意图。如图7所示，该控制装置包括：信号发射模块100、获取模块200、信号接收单元210、计时单元220、处理单元230、频率判断单元240、传输模块300和启动模块400。其中，获取模块200包括信号接收单元210、计时单元220、处理单元230和频率判断单元240。

具体地，信号发射模块100发送信号，并在用户执行动作时，由获取模块200获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息。位置信息可以包括所述可穿戴设备与地面的距离，和/或，两个可穿戴设备之间的距离。

在获取可穿戴设备与地面的距离时，获取模块200可通过以下单元获取可穿戴设备与地面的距离：

信号接收单元210用于接收反射信号，反射信号是超声波信号发射到地面上进行反射后得到的。

计时单元220用于获取第一时间差，第一时间差是第二时间与第一时间的差值，第二时间是接收反射信号的时间，第一时间是发送超声波信号的时间。计时单元220具体可以为石英晶振计时器，由该计时装置记录第一时间。

处理单元230用于根据第一时间差和超声波信号的传播速度，得到可穿戴设备与地面的距离。

以通过超声波信号测量可穿戴设备与地面的距离为例，信号发射模块100可以向地面垂直发射超声波信号，然后信号接收单元210接收地面上反射回来的超声波信号，计时单元220获取第一时间差，即接收到反射信号的第二时间与发送超声波信号的第一时间的差值，并由处理单元230根据第一时间差和超声波信号的传播速度，计算出可穿戴设备与地面的距离。

类似的，还可以利用以上原理，获取可穿戴设备与其他设备，如墙壁、另一可穿戴设备之间的距离。

进一步的，当可穿戴设备可能接收到多种信号时，例如，可能接收到反射信号也可能接收到其他可穿戴设备发送的信号时，可以设置不同可穿戴设备发送的信号的频率不同，且可穿戴设备中还可以通过频率判断单元240判断所述信号接收单元接收的超声波信号的频率，以便正确检测出反射信号。例如由频率判断单元240判断接收的信号的频率，当接收的信号的频率与发送的信号的频率一致时，则可以确定接收的信号是反射信号。

进一步地，获取模块200可通过以下单元获取两个可穿戴设备之间的距离，其中，第一可穿戴设备与第二可穿戴设备可以具有相同的构造：

信号接收单元210还用于接收第二可穿戴设备发送的第二超声波信号，第二超声波信号是第二可穿戴设备接收到第一超声波信号后发送的。

计时单元220还用于获取第二时间差，第二时间差是第四时间与第三时间的差值，第四时间是接收第二超声波信号的时间，第一时间是发送第一超声波信号的时间。

第一可穿戴设备向第二可穿戴设备发送第一超声波信号，并记录第三时间，第三时间是发送第一超声波信号的时间。第二可穿戴设备接收到第一超声波信号后，向第一可穿戴设备发送第二超声波信号。需要说明的是，第二超声波信号的频率与第一超声波信号的频率不同。第一可穿戴设备通过信号接收单元210接收第二超声波信号，并记录第四时间，第四时间是第一可穿戴设备接收第二信号的时间。计时单元220获取第四时间与第三时间的差值即第二时间差。由于不同可穿戴设备发出的超声波信号的频率不同，频率判断单元240可以根据接收到的超声波信号的频率检测接收的信号是否为第二超声波信号。处理单元230根据第二时间差和超声波信号的传播速度，得到第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离。

由于超声波的传播速度极快，计算时可以认为超声波信号一次往返的时间内第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离基本没有发生变化，基于此，可根据第一信号和第二信号的超声波频率、波长得到第一信号和第二信号的传播速度，然后根据第二时间差，计算出第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离。

启动模块400用于接收用户发送的触发命令，以在接收到触发命令后触发传输模块发送所述位置信息。进一步的，为了避免对用户的非控制动作产生误识别，传输模块300可以在启动模块400接收到触发命令后，将获取的位置信息发送给被控设备。触发命令例如采用如下方式获取：

可穿戴设备获取位置信息后，根据位置信息判断当前手势是否为触发命令，以预设拍掌为触发命令为例，可获取第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离H，若距离H从相对较大的值在很短的时间内变为0，则判断对应的动作为拍掌，则可穿戴设备开始向待控制的设备发送位置信息；或者，通过按动可穿戴设备上的实体开关来产生触发命令。

需要说明的是，当位置信息包括每个可穿戴设备与地面之间的距离时，每个可穿戴设备可以将自身获取的与地面之间的距离分别发送给被控设备；和/或，当位置信息包括两个可穿戴设备之间的距离时，可以由其中一个可穿戴设备将两者之间的距离发送给被控设备，例如由上述的第一可穿戴设备将第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离发送给被控设备。

另外，位置信息包括用户执行动作前的位置信息和用户执行动作后的位置信息，例如，用户执行举手动作，获取的位置信息包括用户在举手前可穿戴设备与地面之间的距离以及用户在举手后可穿戴设备与地面之间的距离。

本实施例通过用户执行动作时根据信号的传输情况获取位置信息，不需要图像识别也不需要复杂的运算，可以方便准确获取位置信息，从而保证根据位置信息获取的控制命令的可靠性，保证控制效果，另外，采用可穿戴设备发送信号，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。通过计算可穿戴设备与地面之间的距离以及可穿戴设备之间的距离，可以提供多种位置信息，从而可以完成多种控制，满足用户需求。通过可穿戴设备中设置的模块可以方便快捷的完成上述操作，降低各种开销。通过wifi方式将位置信息传输给被控设备，方便使用。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种被控装置。

图8是本发明另一实施例的被控装置的结构示意图。所述被控装置可以是电视机、电风扇、空调、电脑、电热水器或者智能灯泡等电子设备，以及其他任何能够接收控制信号的电器、电子产品。其中，如图8所示，该被控装置包括：接收模块10、确定模块20和处理模块30。

具体地，接收模块10用于接收可穿戴设备发送的位置信息，所述可穿戴设备为一个或者至少两个，位置信息是可穿戴设备在用户执行动作时根据信号的传输情况获取的，信号是可穿戴设备发送的。可穿戴设备为一个或者至少两个，可以为智能指环、智能手环、智能眼镜等智能设备。接收模块10可以通过无线或有线的方式接收可穿戴设备发送的位置信息，例如，通过wifi方式接收可穿戴设备发送的位置信息。

可穿戴设备的位置信息可以包括可穿戴设备与地面的距离、与竖直固定墙壁的距离等，也可以包括两个可穿戴设备之间的距离等。

确定模块20用于根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的位置信号对应的控制命令。其中，位置信息与控制命令之间的对应关系可以通过系统控制接口由用户预先进行配置，也可以由系统默认。例如，以控制电视为例，可设置为可穿戴设备与地面垂直距离变大对应声音增大，可穿戴设备横向位置左右移动控制换台等。

当可穿戴设备为至少两个时，与控制命令对应的位置信息可以包括：所述至少两个可穿戴设备中至少一个可穿戴设备的位置信息，和/或，不同可穿戴设备之间的位置信息。

处理模块30用于根据控制命令进行操作。例如，根据位置信息确定控制命令是关机，则执行关机操作。

本实施例通过根据位置信息确定控制命令，并根据控制命令执行相应操作，可以方便准确的完成控制，保证控制效果，另外，由可穿戴设备发送位置信息，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。

图9是本发明另一实施例的被控装置的结构示意图。当所述可穿戴设备为至少两个时，如图9所示，在图8的基础上，该被控装置还包括：建立模块40。

具体地，建立模块40用于建立所述位置信息与控制命令之间的对应关系，其中，所述位置信息包括所述至少两个可穿戴设备中至少一个可穿戴设备的位置信息，和/或，不同可穿戴设备之间的位置信息。

需要说明的是，被控装置可以是应用程序(app)，例如，在被控设备上运行该app。或者，被控装置也可以是USB设备，例如，将USB设备插到被控设备上。

具体可以通过建立模块40编码配置位置信息与控制命令之间的对应关系。位置信息与控制命令之间的对应关系例如包括：高度同时增加对应音量增加，高度同时减小对应音量减小，两个可穿戴设备之间的距离增加对应放大图片，两个可穿戴设备之间的距离减小对应缩小图片等。这样，当将可穿戴设备佩戴在手上时，双手向上就可以控制音量增加等。

本实施例通过根据位置信息确定控制命令，并根据控制命令执行相应操作，可以方便准确的完成控制，保证控制效果，另外，由可穿戴设备发送位置信息，可以利用可穿戴设备的便利性，提高用户体验。计算可穿戴设备与地面之间的距离以及可穿戴设备之间的距离，可以提供多种位置信息，从而可以完成多种控制，满足用户需求。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

可穿戴设备发送信号；

所述可穿戴设备在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息；

所述可穿戴设备将所述位置信息发送给被控设备，以使所述被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信息对应的控制命令，并根据所述控制命令进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号是超声波信号，所述可穿戴设备是一个或者至少两个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备的位置信息包括：所述可穿戴设备与地面的距离，所述获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息，包括：

接收反射信号，所述反射信号是所述超声波信号发射到地面上进行反射后得到的；

获取第一时间差，所述第一时间差是第二时间与第一时间的差值，所述第二时间是接收所述反射信号的时间，所述第一时间是发送所述超声波信号的时间；

根据所述第一时间差和超声波信号的传播速度，得到所述可穿戴设备与地面的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述可穿戴设备为至少两个时，所述可穿戴设备是第一可穿戴设备，所述信号是第一超声波信号，所述可穿戴设备的位置信息包括：所述第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离，所述获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息，包括：

接收所述第二可穿戴设备发送的第二超声波信号，所述第二超声波信号是所述第二可穿戴设备接收到所述第一超声波信号后发送的；

获取第二时间差，所述第二时间差是第四时间与第三时间的差值，所述第四时间是接收所述第二超声波信号的时间，所述第三时间是发送所述第一超声波信号的时间；

根据所述第二时间差和超声波信号的传播速度，得到所述第一可穿戴设备与所述第二可穿戴设备之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备将所述位置信息发送给被控设备，包括：

在接收到用户发送的触发命令后，所述可穿戴设备将所述位置信息发送给被控设备。

7.一种被控方法，其特征在于，包括：

接收可穿戴设备发送的位置信息，所述位置信息是所述可穿戴设备在用户执行动作时根据信号的传输情况获取的，所述信号是所述可穿戴设备发送的；

根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信号对应的控制命令；

根据所述控制命令进行操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备为一个或者至少两个。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述可穿戴设备为至少两个时，所述方法还包括：

建立所述位置信息与控制命令之间的对应关系，其中，所述位置信息包括：所述至少两个可穿戴设备中至少一个可穿戴设备的位置信息，和/或，不同可穿戴设备之间的位置信息。

10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置是可穿戴设备，所述装置包括：

信号发射模块，用于发送信号；

获取模块，用于在用户执行动作时，获取所述信号的传输情况，并根据所述传输情况获取所述可穿戴设备的位置信息；

传输模块，用于将所述位置信息发送给被控设备，以使所述被控设备根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信息对应的控制命令，并根据所述控制命令进行操作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信号发射模块具体用于发送超声波信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备的位置信息包括：所述可穿戴设备与地面的距离，所述获取模块包括：

信号接收单元，用于接收反射信号，所述反射信号是所述超声波信号发射到地面上进行反射后得到的；

计时单元，用于获取第一时间差，所述第一时间差是第二时间与第一时间的差值，所述第二时间是接收所述反射信号的时间，所述第一时间是发送所述超声波信号的时间；

处理单元，用于根据所述第一时间差和超声波信号的传播速度，得到所述可穿戴设备与地面的距离。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备是第一可穿戴设备，所述信号是第一超声波信号，所述可穿戴设备的位置信息包括：所述第一可穿戴设备与第二可穿戴设备之间的距离，所述获取模块包括：

信号接收单元，用于接收所述第二可穿戴设备发送的第二超声波信号，所述第二超声波信号是所述第二可穿戴设备接收到所述第一超声波信号后发送的；

计时单元，用于获取第二时间差，所述第二时间差是第四时间与第三时间的差值，所述第四时间是接收所述第二超声波信号的时间，所述第一时间是发送所述第一超声波信号的时间；

处理单元，用于根据所述第二时间差和超声波信号的传播速度，得到所述第一可穿戴设备与所述第二可穿戴设备之间的距离。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同，所述获取模块还包括：

频率判断单元，用于判断所述信号接收单元接收的超声波信号的频率，以从接收的超声波信号中确定出所述第二超声波信号。

15.根据权利要求10至14任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

启动模块，用于接收用户发送的触发命令，以在接收到所述触发命令后触发所述传输模块发送所述位置信息。

16.一种被控装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收可穿戴设备发送的位置信息，所述位置信息是所述可穿戴设备在用户执行动作时根据信号的传输情况获取的，所述信号是所述可穿戴设备发送的；

确定模块，用于根据预先配置的位置信息与控制命令之间的对应关系，确定与接收的所述位置信号对应的控制命令；

处理模块，用于根据所述控制命令进行操作。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备为一个或者至少两个。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，当所述可穿戴设备为至少两个时，所述装置还包括：

建立模块，用于建立所述位置信息与控制命令之间的对应关系，其中，所述位置信息包括：所述至少两个可穿戴设备中至少一个可穿戴设备的位置信息，和/或，不同可穿戴设备之间的位置信息。