CN103991825A - 钢包加揭盖机构的升降装置及其运行方法 - Google Patents

钢包加揭盖机构的升降装置及其运行方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢包加揭盖机构的升降装置，包括在钢包两侧分别设置的轴承座、油缸连接转臂、多个机架连接转臂及转轴，油缸连接转臂与转轴固定连接，转轴通过轴承座支承；在两个轴承座之间，设置扭力平衡轴，扭力平衡轴的两端分别与两个转轴同轴固定连接；机架连接转臂设置在扭力平衡轴上。本发明还公开了升降装置的运行方法。采用上述技术方案，由于扭力平衡轴的作用，即使两端油缸推杆输入的作用力在较大范围内不平衡，仍然能够使得扭力平衡轴上的连杆带动升降机构作整体同步的升降运动，从而杜绝了由于起吊设备运行的不同步而造成的升降架倾斜、抖动、碰撞，甚至卡死等严重设备事故，因此安全可靠，制造维护简便。

Description

钢包加揭盖机构的升降装置及其运行方法
技术领域
本发明属于冶金工业生产设备的技术领域，涉及炼钢工艺设备技术。更具体地，本发明涉及一种钢包加揭盖机构的升降装置。另外，本发明还涉及该装置的运行方法。
背景技术
钢包加揭盖装置是钢包全程加盖系统中的核心设备，具有良好的节能效果，已经得到广泛使用，但大多数钢厂设备布置十分紧凑，改造空间有限。
为了节省空间，现有技术中的钢包加揭盖装置，一般采用两侧独立顶升机构起吊的方式。由于起吊设备运行的不同步，使得起吊装置的活动框架运行过程中容易产生倾斜，造成抖动和碰撞，甚至卡死，存在较大的设备隐患。
发明内容
本发明提供一种钢包加揭盖机构的升降装置，其目的是实现起吊式钢包加揭盖升降装置的平衡升降。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的钢包加揭盖机构的升降装置，包括在钢包两侧分别设置的轴承座、油缸连接转臂、多个机架连接转臂及转轴，所述油缸连接转臂与转轴固定连接，转轴通过轴承座支承；在两个轴承座之间，设置扭力平衡轴，所述扭力平衡轴的两端分别与两个转轴同轴固定连接；所述机架连接转臂固定连接在扭力平衡轴上。
所述的油缸连接转臂的伸出端与动力油缸的油缸活塞杆连接。
所述的动力油缸由液压传动系统驱动，所述液压传动系统通过控制电路与钢包加揭盖机构的电气控制系统连接。
所述的轴承座安装在升降架导向框上；所述升降架导向框固定在加揭盖装置上。
两个油缸连接转臂长度相等，且两个油缸连接转臂上的油缸连接孔设在同一轴线上。
所述的机架连接转臂通过连接杆与机架连接座铰接连接。
多个机架连接转臂与连接杆连接的连接孔设在同一轴线上。
多个机架连接座与连接杆连接的连接孔设在同一轴线上。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的钢包加揭盖机构的升降装置采用的运行方法，其技术方案是：
升降装置的上升过程是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸的油缸活塞杆上升，带动油缸连接转臂的伸出端上升；以轴承座为支点，扭力平衡轴受力旋转，带动机架连接臂的伸出端上升，通过连接杆使机架连接座及机架框上升；
升降装置的下降过程是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸的油缸活塞杆下降，带动油缸连接转臂的伸出端下降；以轴承座为支点，扭力平衡轴受力旋转，带动机架连接转臂的伸出端下降，通过连接杆使机架连接座及机架框下降。
本发明采用上述技术方案，由于扭力平衡轴的作用，即使两端油缸推杆输入的作用力在较大范围内不平衡，仍然能够使得扭力平衡轴上的连杆带动升降机构作整体同步的升降运动，从而杜绝了由于起吊设备运行的不同步而造成的升降架倾斜、抖动、碰撞，甚至卡死等严重设备事故，因此安全可靠，制造维护简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的钢包加揭盖升降装置的结构正面示意图；
图2是图1所示升降装置在钢包加揭盖机构中的左视示意图；
图3是图1所示升降装置在钢包加揭盖机构中的主视示意图；
图4是图1中所示油缸连接转臂的运动示意图；
图5是图1中所示机架连接转臂的运动示意图。
图中标记为：
1、油缸连接转臂，2、轴承座，3、扭力平衡轴，4、机架连接座，5、机架连接转臂，6、连接杆，7、升降架导向框，8、油缸活塞杆，9、动力油缸，10、转轴，11、机架框。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示的本发明的结构，是钢包加揭盖机构实现平衡升降的升降装置，包括在钢包两侧分别设置的轴承座2、油缸连接转臂1、多个机架连接转臂5及转轴10，所述油缸连接转臂1与转轴10固定连接，转轴10支承安装在轴承座2上。所述的轴承座2固定安装在升降架导向框7上；所述升降架导向框7固定在加揭盖装置上。
所述的油缸连接转臂1的伸出端与动力油缸9的油缸活塞杆相连接，一端与转轴10相连接，动力油缸9、油缸连接转臂1、转轴10依次相连，形成连杆机构。
如图1所示，为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现起吊式钢包加揭盖升降装置的平衡升降的发明目的，本发明采取以下技术方案：
本发明的钢包加揭盖机构的升降装置，在两个轴承座2之间，设置扭力平衡轴3，所述扭力平衡轴3的两端分别与两个转轴10同轴固定连接；所述机架连接转臂5固定连接在扭力平衡轴3上。所述的机架连接转臂5的一端连接在平衡轴3上，另一端与连接杆6相连；
所述的钢包加揭盖机构一般设有液压传动系统和电气控制系统，所述的液压传动系统由电气控制系统控制。
所述的升降装置设置了可旋转的扭力平衡轴3，扭力平衡轴3的两个端部通过转轴10、油缸连接转臂1与动力油缸9连接；扭力平衡轴3通过轴承座2安装在加揭盖装置固定的升降架导向框7上；扭力平衡轴3通过机架连接转臂5与加揭盖装置的升降架相连。两个动力油缸9的在液压传动系统的驱动下，其活塞杆运动，同时通过油缸连接转臂1、转轴10、扭力平衡轴3，驱动机架连接转臂5运动，也即实现机架框11的升降运动，实现了钢包的加盖和揭盖操作。
由于扭力平衡轴3的作用，即使两端油缸活塞杆8输入的作用力在较大范围内不平衡，仍然能够使得扭力平衡轴3上的连杆带动升降机构获得整体同步的升降运动，从而杜绝了由于起吊设备运行的不同步，造成升降架倾斜、抖动、碰撞，甚至卡死等严重设备事故，因此安全可靠，制造维护简便。
所述的动力油缸9由液压传动系统驱动，所述液压传动系统通过控制电路与钢包加揭盖机构的电气控制系统连接。
两个油缸连接转臂1长度相等，且两个油缸连接转臂1上的油缸连接孔设在同一轴线上。
所述的机架连接转臂5通过连接杆6与机架连接座4铰接连接。所述的机架连接座4上部与连接杆6相连接，下部与机加框11相连接，扭力平衡轴3、机架连接转臂5、连接杆6、机架连接座4形成连杆机构。
多个机架连接转臂5与连接杆6连接的连接孔设在同一轴线上。
两个油缸连接转臂1的臂长相等，且与油缸连接的连接孔在同一轴线上。
所述的机架连接转臂5的作用点理论设计位于升降架沿重心对称中心线上。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的钢包加揭盖机构的升降装置采用的运行方法，其技术方案是：
升降装置的上升过程(即钢包的揭盖过程)是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸9的油缸活塞杆8上升，带动油缸连接转臂1的伸出端上升；以轴承座2为支点，扭力平衡轴3受力旋转，带动机架连接转臂5的伸出端上升，通过连接杆6使机架连接座4及机架框11上升；
升降装置的下降过程(即钢包的加盖过程)是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸9的油缸活塞杆8下降，带动油缸连接转臂1的伸出端下降；以轴承座2为支点，扭力平衡轴3受力旋转，带动机架连接转臂5的伸出端下降，通过连接杆6使机架连接座4及机架框11下降。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢包加揭盖机构的升降装置，包括在钢包两侧分别设置的轴承座(2)、油缸连接转臂(1)、多个机架连接转臂(5)及转轴(10)，所述油缸连接转臂(1)与转轴(10)固定连接，转轴(10)通过轴承座(2)支承；其特征在于：在两个轴承座(2)之间，设置扭力平衡轴(3)，所述扭力平衡轴(3)的两端分别与两个转轴(10)同轴固定连接；所述机架连接转臂(5)固定连接在扭力平衡轴(3)上。
2.按照权利要求1所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：所述的油缸连接转臂(1)的伸出端与动力油缸(9)的油缸活塞杆(8)连接。
3.按照权利要求2所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：所述的动力油缸(9)由液压传动系统驱动，所述液压传动系统通过控制电路与钢包加揭盖机构的电气控制系统连接。
4.按照权利要求1所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：所述的轴承座(2)安装在升降架导向框(7)上；所述升降架导向框(7)固定在加揭盖装置上。
5.按照权利要求1所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：两个油缸连接转臂(1)长度相等，且两个油缸连接转臂(1)上的油缸连接孔设在同一轴线上。
6.按照权利要求1所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：所述的机架连接转臂(5)通过连接杆(6)与机架连接座(4)铰接连接。
7.按照权利要求6所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：多个机架连接转臂(5)与连接杆(6)连接的连接孔设在同一轴线上。
8.按照权利要求6所述的钢包加揭盖机构的升降装置，其特征在于：多个机架连接座(4)与连接杆(6)连接的连接孔设在同一轴线上。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的钢包加揭盖机构的升降装置采用的运行方法，其特征在于：
升降装置的上升过程是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸(9)的油缸活塞杆(8)上升，带动油缸连接转臂(1)的伸出端上升；以轴承座(2)为支点，扭力平衡轴(3)受力旋转，带动机架连接臂(5)的伸出端上升，通过连接杆(6)使机架连接座(4)及机架框(11)上升；
升降装置的下降过程是：
钢包加揭盖机构的电气控制系统发出指令，液压传动系统运行，动力油缸(9)的油缸活塞杆(8)下降，带动油缸连接转臂(1)的伸出端下降；以轴承座(2)为支点，扭力平衡轴(3)受力旋转，带动机架连接转臂(5)的伸出端下降，通过连接杆(6)使机架连接座(4)及机架框(11)下降。
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