CN103991761A - 一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统，其结构为，十字铰一端通过地脚螺钉固定在地面上，另一端通过螺栓与实验平台底部连接；所述用于实现电梯垂荡运动的液压缸通过球铰支座一端与试验平台顶部连接，另一端与被测电梯的轿厢底部连接。在试验台面与地面之间设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；由于采用液压驱动方式，驱动油缸的出力大，系统的可靠性大大提高；设有钢丝绳起到安全保护作用，使整个系统更加可靠；其结构简单可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广泛的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯工况测模拟试验系统，具体是一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统，属于船用电梯技术领域。
背景技术
随着造船技术的不断发展，船用电梯被广泛应用在大型船舶上以提高生活环境的舒适度。由于船舶在运行过程中不断受到风浪的作用，其中横摇、纵摇和垂荡运动对船舶设备的影响最大，为了使船用电梯在该特殊工况下能够安全可靠地运行，船用电梯的设计制造与传统电梯相比就显得更为复杂。为了能更好的改进结构，避免设计不当造成人员伤亡及不必要的损失，需在地面上对船用电梯进行测试，以检测其在极限工况下运行的安全状况。然而目前普遍存在的船用电梯工况模拟试验装置只能实现横摇和纵摇两个方向的运动，并不能真实地反映船用电梯的实际工况。因此，亟需一种能够同时实现横摇、纵摇和垂荡运动的船用电梯工况模拟试验台，从而更准确地对船用电梯进行性能测试。
发明内容
本发明目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种能够同时实现横摇、纵摇和垂荡三个方向运动、结构简单、成本低廉、使用效果好的船用电梯工况模拟试验系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
船用电梯工况模拟试验系统包括:被测电梯外框架与轿厢；用于适应电梯横摇和纵摇的十字铰；用于承载电梯的试验平台；用于实现电梯垂荡运动的液压缸；用于实现电梯横摇和纵摇运动的液压缸；用于实现反力效果的反力框架；用于防止电梯倾倒的钢丝绳。
所述被测电梯外框架通过螺栓固定在试验平台上；所述十字铰一端通过地脚螺钉固定在地面上，另一端通过螺栓与实验平台底部连接；所述用于实现电梯垂荡运动的液压缸通过球铰支座一端与试验平台顶部连接，另一端与被测电梯的轿厢底部连接；所述用于实现电梯横摇和纵摇运动的液压缸均通过球铰支座一端与电梯外框架连接，另一端与反力框架连接；所述用于起到安全保护作用的钢丝绳一端与反力框架连接，另一端与被测电梯外框架连接。
有益效果：由于在试验台面与地面之间设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；由于采用液压驱动方式，驱动油缸的出力大，系统的可靠性大大提高；设有钢丝绳起到安全保护作用，使整个系统更加可靠；其结构简单可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广泛的实用性。
附图说明
图1为船用电梯工况模拟试验系统主视图。
图2为船用电梯工况模拟试验系统左视图。
图3为船用电梯工况模拟试验系统横摇状态图
图4为船用电梯工况模拟试验系统纵摇状态图
图5为船用电梯工况模拟试验系统轴侧图。
图中：1、电梯外框架，2、轿厢，3、反力框架，4、横摇驱动液压，5、纵摇驱动液压缸，6、试验平台，7、十字铰，8、垂荡驱动油缸，9、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
如图1所示，船用电梯工况模拟试验系统包括船用电梯外框架1、轿厢2、反力框架3、横摇驱动液压4、纵摇驱动液压缸5、试验平台6、十字铰7、垂荡驱动液压缸8、钢丝绳9。所述的船用电梯外框架1通过螺栓固定在试验台面6上表面上；所述的十字铰3两端分别通过螺栓与试验台面6下表面和地面相连；所述的垂荡驱动液压缸8两端通过球铰支座分别与轿厢2下底面连接和试验平台上表面连接，通过液压缸的伸缩使轿厢2在电梯外框架1内沿轨道运动，实现对电梯垂荡运动的模拟；所述的横摇驱动油缸4两端分别通过球铰支座固定在反力支架3和船用电梯外框架1的左侧面；所述的纵摇驱动油缸5分别通过球铰支座固定在反力支架3和船用电梯外框架1的后表面；通过液压缸的伸缩使电梯外框架1和轿厢2前后、左右摆动，实现对电梯横摇和纵摇运动的模拟。在试验过程中，若横摇驱动液压4或纵摇驱动液压缸5出现故障，电梯易发生倾倒，产生安全事故，利用分别连接在电梯外框架1和反力框架3的钢丝绳9，可以在电梯发生倾倒时拉近，起到安全保护的作用。
工作原理：为了使试验系统能够准确复现所需要的横摇、纵摇和垂荡运动，根据船用电梯实际所处的工况，在伺服控制系统中采用运动学反解实时解算出各个驱动油缸的伸长量，通过控制各个驱动油缸上伺服阀的开口不断调整油缸伸长量直至满足要求。
Claims (2)
1.一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统，其特征在于包括：
被测电梯外框架与轿厢；
用于适应电梯横摇和纵摇的十字铰；
用于承载电梯的试验平台；
用于实现电梯垂荡运动的液压缸；
用于实现电梯横摇和纵摇运动的液压缸；
用于实现反力效果的反力框架；用于防止电梯倾倒的钢丝绳；
所述被测电梯外框架通过螺栓固定在试验平台上；
所述十字铰一端通过地脚螺钉固定在地面上，另一端通过螺栓与实验平台底部连接；所述用于实现电梯垂荡运动的液压缸通过球铰支座一端与试验平台顶部连接，另一端与被测电梯的轿厢底部连接；
所述用于实现电梯横摇和纵摇运动的液压缸均通过球铰支座一端与电梯外框架连接，另一端与反力框架连接。
2.根据权利要求1所述的伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统，其特征在于，所述的测电梯外框架和反力框架连接有至少一组钢丝绳。
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| CN201410150219.XA CN103991761A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统 |
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| CN201410150219.XA CN103991761A (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统 |
Publications (1)
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