CN103982132A - 一种地质勘探多工艺钻机动力头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地质勘探多工艺钻机动力头,包括箱体,箱体中部设有竖向设置的动力头输出轴,箱体上设有柱塞变量马达和低速马达,柱塞变量马达和低速马达通过传动系统与动力头输出轴配合;动力头输出轴上端设有液压卡盘,液压卡盘与钻杆配合;低速马达的输出轴上设有换挡机构;箱体外侧设有润滑冷却系统;钻机动力头还设有液压控制系统。该动力头可以实现高速小扭矩与低速大扭矩的快速切换,能满足金刚石回转绳索取心钻进工艺和空气反循环快速取样钻进工艺的要求;可以根据不同的地层条件和钻孔深度选择不同的钻进工艺,能够便捷转换实现一机多用,降低了成本,提高了勘探效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种地质勘探设备,具体涉及一种地质勘探多工艺钻机动力头。
背景技术
目前,我国用于地质勘探的钻机大多都只适用于某一种钻探工艺,主要的钻探工艺为金刚石钻头高速回转钻进工艺,该种钻探工艺采用高速磨削岩石的方式钻进,采用泥浆正循环来排除钻孔内岩屑及冷却钻头。在国外矿业发达国家多采用空气反循环快速取样的钻探工艺,以高压空气作为循环介质,采用全面破碎的碎岩方式,双壁钻具环空进气,中心通道连续返渣,结合不同的钻具组合可以实现多种空气钻进的工艺,钻进效率高、钻探成本低。
这两种钻探工艺对钻机的要求是有很大差别的,主要区别在于动力头转速及回转扭矩,动力头是钻机重要部分,主要功能是给钻杆提供转速和扭矩。金刚石钻头回转钻进工艺需要高转速,动力头最高转速一般要达到1000转/分钟以上;空气钻进工艺要求的转速一般在20~150转/分钟,但是要求的扭矩很大,如果用传统的金钢石回转工艺的钻机不能很好的适应空气钻进工艺的参数需要,最主要的就是回转扭矩小。使用空气钻进工艺的钻机又不能满足金刚石回转钻进工艺对回转速度的需要,动力头转速远远达不到要求。
现有的的多工艺钻机的解决办法:一是准备两个动力头,分别用于两种工艺,根据施工需要更换,安装麻烦,不能确保液压系统清洁造成液压元件损坏,不能实现多种工艺的快速转换;二是采用单个马达动力头,传动方式:变量马达-变速箱-动力头齿轮末级减速-动力头输出轴,该种动力头变速箱即要承受高速档高转速又要承受低速档大扭矩回转和震动冲击。高速档时马达的输入转速在3000转/分钟以上,而且是长时间运转,很难解决变速箱内轴承、齿轮润滑和发热温升的问题,低速档时变速箱内轴承要长时间承受大扭矩回转和震动冲击,导致变速箱经常损坏,影响钻探施工效率。
为了解决以上问题,在不增加太多成本的情况下能给勘探者提供多种选择,本发明提供的地质勘探多工艺钻机的动力头可以解决高低速的便捷的快速切换,满足多种钻探工艺的需求,从而实现一机多用。
发明内容
本发明需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷,提供一种地质勘探多工艺钻机动力头,该动力头可以实现高速小扭矩与低速大扭矩的快速切换,从而达到不同钻探工艺的要求,尤其是能满足金刚石回转绳索取心钻进工艺和空气反循环快速取样钻进工艺的要求;能够根据不同的地层条件、不同的钻孔深度选择不同的钻进工艺,能够便捷转换实现一机多用,降低了成本,提高了勘探效率。
为解决上述问题,本发明采用技术方案为:
一种地质勘探多工艺钻机动力头,包括长方体形箱体,箱体中部设有竖向设置的动力头输出轴,箱体上设有柱塞变量马达和低速马达,柱塞变量马达和低速马达通过传动系统与动力头输出轴配合;动力头输出轴上端设有液压卡盘,液压卡盘位于箱体上方,液压卡盘与钻杆配合,液压卡盘将钻杆夹持以传动动力头输出轴的扭矩;低速马达的输出轴上设有换挡机构,换挡机构能够转换低速马达对动力头输出轴的驱动状态;箱体外侧设有用于降低传动系统温度的润滑冷却系统,润滑冷却系统将润滑油循环输送至箱体内的轴承部件,油液流入箱体后通过箱体散热,实现润滑与散热的双重效果;钻机动力头还设有用于转换动力头高低速模式的液压控制系统,液压控制系统控制柱塞变量马达和低速马达的工作状态。
进一步的,为了提高传动效果,便捷调控动力头的工作过程,传动系统包括箱体内水平设置的大齿轮,大齿轮通过平键连接于动力头输出轴圆周外侧;大齿轮右侧的箱体内设有竖向的第一输入齿轮轴,第一输入齿轮轴与大齿轮啮合,第一输入齿轮轴的上端设有与柱塞变量马达输出轴配合的花键套,花键套与第一输入齿轮轴之间由骑缝螺钉连接,柱塞变量马达通过第一输入齿轮轴驱动动力头输出轴转动为钻探提供动力,无论在哪种工艺状态下,换挡机构在什么状态下,柱塞变量马达都参与驱动,在金刚石钻头高速回转钻进工艺状态下,仅有柱塞变量马达驱动,提供高转速小扭矩;柱塞变量马达在金刚石回转绳索取心钻进工艺时,提供高转速的钻探动力;大齿轮左侧的箱体内设有竖向的第二输入齿轮轴,第二输入齿轮轴与大齿轮啮合,第二输入齿轮轴的上端通过花键结合套与低速马达的输出轴连接;大齿轮的转轴、第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴分别通过轴承与箱体连接,轴承上设有回转密封圈,回转密封圈保持旋转轴与箱体连接的密封性,从而保证箱体的密封性,防止油液的散失和空气中灰尘的进入;在进行空气反循环快速取样钻进工艺时,通过换挡机构将低速马达的输出轴与第二输入齿轮轴挂合,由低速马达和柱塞变量马达共同驱动,提供低速大扭矩动力;当进行金刚石回转绳索取心钻进工艺时,操纵换挡机构使低速马达与第二输入齿轮轴分离,此时仅有柱塞变量马达驱动动力头输出轴转的,提供高速小扭矩动力,满足两种钻进作业的动力输出需求。
进一步的,换挡机构包括设置于箱体外侧的换挡手柄、拨叉和花键结合套,换挡手柄的端部与箱体内的拨叉连接,拨叉与低速马达输出轴下端的花键结合套配合。通过拨动换挡手柄控制花键结合套的位置,以实现对低速马达和第二输入齿轮轴的离合操作,满足两种钻探工艺的钻进动力需求。
进一步的,液压控制系统包括动力头回转控制阀和液压换挡控制阀,动力机驱动主液压泵和副液压泵为动力头提供液压动力,主液压泵通过液压管路与动力头回转控制阀连接,动力头回转控制阀通过液压管路与马达并联控制阀连接,马达并联控制阀通过液压管路分别与柱塞变量马达和低速马达连接;副液压泵通过液压管路与液压换挡控制阀连接,液压换挡控制阀通过液压管路与马达并联控制阀的控制油口连接,液压换挡控制阀调控马达并联控制阀,达到柱塞变量马达与低速马达的并联共同驱动,或者仅仅是柱塞变量马达驱动的作业状态;通过调控马达并联控制阀,调节两个马达的工作状态:在空气反循环快速取样钻进工艺作业时,使柱塞变量马达和低速马达同时转动以驱动动力头输出轴的低速大扭矩转动;在金刚石回转绳索取心钻进工艺作业时,低速马达停止转动,换挡手柄将低速马达输出轴与第二输入齿轮轴分离,只有柱塞变量马达驱动动力头输出轴进行高速低扭矩的钻探作业。
进一步的,润滑冷却系统包括润滑泵、油路块、润滑油管和过滤器;润滑泵的驱动轴通过平键与第一输入齿轮轴下端连接,由于在两种作业方式下,柱塞变量马达均转动,所以第一输入齿轮轴在动力头工作的过程中全程转动,为润滑泵提供动力实现润滑油的循环和散热。润滑泵通过螺栓安装在箱体底部外壁上,润滑泵的吸油口通过管路插入箱体内的下侧,该管路上设有过滤器,润滑泵的出油口通过管路与油路块连接,油路块通过润滑管路将油液输送至箱体内的各个轴承位;利用箱体将润滑油中的热量散失,润滑冷却系统同时实现轴承润滑和散热的功能。
进一步的,为了满足空气反循环快速取样钻进工艺的需求,在空气反循环中心取样钻进工艺时,该工艺的以高压空气作为循环介质,采用全面破碎的碎岩方式,双壁钻具环空进气,中心通道连续返渣,为了连接双壁钻杆,具体的结构为,动力头上设有用于空气反循环钻探作业的鹅颈管、上气盒子和下气盒子,动力头输出轴的上端通过法兰使用螺栓与液压卡盘主轴连接,竖向设置的上气盒子主轴通过法兰使用螺栓与液压卡盘主轴的上端连接,上气盒子主轴与动力头输出轴一同旋转;上气盒子侧面设有用于固定上气盒子外壳的上气盒子保持架,上气盒子外壳与上气盒子主轴间安装轴承,上气盒子外壳不随主轴转动;上气盒子主轴内的内管为返渣通道,鹅颈管通过法兰使用螺栓与上气盒子外壳的上端连接;返回的岩样通过鹅颈管导回到岩样采集装置;
动力头输出轴的下端通过丝扣与竖向的下气盒子主轴的上端连接;下气盒子主轴的下端通过丝扣与转换接头上端连接,两个丝扣的外侧均设有防松法兰夹,防止丝扣脱开;下气盒子外壳与下气盒子主轴之间安装有轴承,下气盒子外壳外侧设有下气盒子保持架,下气盒子保持架与下气盒子外壳不随动力头输出轴旋转;下气盒子中央设有竖向设置的上中心管和下中心管,上中心管和下中心管位于下气盒子主轴的内部,上中心管穿过动力头输出轴内部与上气盒子主轴联通,鹅颈管、上气盒子主轴、上中心管和下中心管构成中心返渣通道,且鹅颈管、上气盒子主轴、上中心管和下中心管的连接处设有密封圈,密封圈保持连接部位的密封性,保证不会漏气;下中心管的下端与双壁钻杆的内管连接,且设有密封圈;下中心管外壁与下气盒子主轴间的环状间隙为压缩空气的输送通道,下中心管的内孔为连续取样作业的返渣通道,转换接头与双壁钻杆外管通过丝扣连接以传递扭矩。
为了使动力头输出轴具有较大的扭矩,保证钻探作业的高效顺利进行,大齿轮的直径大于第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴的直径。
进一步的,为了保证在空气反循环中心取样钻进工艺时,使柱塞变量马达和低速马达同步驱动动力头输出轴转动,提供较大的扭矩,第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴的直径不同;大齿轮的直径为第一输入齿轮轴的直径的2~3倍;大齿轮的直径为第二输入齿轮轴的直径的2~4倍。第一输入齿轮轴、第二输入齿轮轴分别与大齿轮的齿圈啮合,第一输入齿轮轴、第二输入齿轮轴、大齿轮上的齿的模数相同,齿数不同;根据最终输入与输出的转速与扭矩计算出合适的齿数比和齿轮大小。
钻机动力头用于金刚石回转绳索取心钻进工艺和空气反循环快速取样钻进工艺。并且能够实现高效便捷的转换,提高了作业效率,避免了频繁更换钻进设备带来的作业效率低的问题。
本发明地质勘探多工艺钻机动力头的工作过程为:
在金刚石回转绳索取心钻进工艺作业时,调控换挡机构使第二输入齿轮轴与低速马达输出轴分离,控制液压换挡控制阀切断驱动低速马达的液压油,此时低速马达停止转动,只有柱塞变量马达驱动动力头输出轴进行高速低扭矩的钻探作业;在空气钻进反循环快速取样钻进工艺作业时,调节换挡机构使第二输入齿轮轴与低速马达输出轴啮合,控制液压换挡控制阀使低速马达与柱塞变量马达并联,此时低速马达和柱塞变量马达同时转动以驱动动力头输出轴的低速大扭矩转动进行低速大扭矩的钻探作业;为了满足空气钻进反循环快速取样钻进工艺作业的工艺需求,动力头上增加鹅颈管、上气盒子、下气盒子和转换接头等辅助设备进行空气反循环快速取样钻进工艺的作业。
本发明的优点和有益效果为:本发明地质勘探多工艺钻机动力头通过调节换挡机构和液压控制阀,同时拆装转换接头等辅助部件既能够实现两种钻探工艺作业的转换,提高了钻探作业的效率,减少了工艺转换耗费的时间;本发明地质勘探多工艺钻机动力头在高速低扭矩作业时只由柱塞变量马达驱动,能够满足高速小扭矩的作业需求,在低速大扭矩作业时,则将柱塞变量马达与低速马达并联驱动动力头输出轴转动,能够提供较大的扭矩,满足低速大扭矩的作业需求,确保了动力头较佳的钻探能力;本发明地质勘探多工艺钻机动力头只需要简单操作转换就可以实现一机多用,降低了设备成本和作业耗时,提高了勘探效率。
附图说明
图1为本发明地质勘探多工艺钻机动力头的结构示意图。
图2为本发明地质勘探多工艺钻机动力头的换挡控制系统结构图。
图3为本发明地质勘探多工艺钻机动力头在金刚石绳索取心钻进工艺作业时立体结构示意图。
图4为本发明地质勘探多工艺钻机动力头在空气反循环快速取样钻进工艺作业时的结构示意图。
图中:1、第二输入齿轮轴;2、大齿轮;3、动力头输出轴;4、第一输入齿轮轴;5、润滑冷却系统;6、箱体;7、柱塞变量马达;8、低速马达;9、换挡机构;10、润滑泵;11、马达并联控制阀;12、液压卡盘;13、动力机;14、液压管路;15、换挡手柄;16、转换接头;17、放松法兰夹;18、下气盒子;19、下气盒子保持架;20、上气盒子保持架;21、上气盒子;22、鹅颈管;23、主液压泵;24、副液压泵。
具体实施方式
下列实施例将进一步说明本发明。
实施例1
本发明采用技术方案为一种地质勘探多工艺钻机动力头,包括长方体形箱体6,箱体6中部设有竖向设置的动力头输出轴3,箱体6上设有柱塞变量马达7和低速马达8,柱塞变量马达7和低速马达8通过传动系统与动力头输出轴3配合;动力头输出轴3上端设有液压卡盘12,液压卡盘12位于箱体6上方,液压卡盘12与钻杆配合,液压卡盘12将钻杆卡合以传动动力头输出轴3的扭矩;低速马达8的输出轴上设有换挡机构9,换挡机构9能够调节低速马达8对动力头输出轴3的驱动状态;箱体6外侧设有用于降低传动系统温度的润滑冷却系统5,润滑冷却系统5将润滑油在箱体6内循环并将润滑油的热量在箱体6侧壁散失;钻机动力头还设有用于转换动力头高低速模式的液压控制系统,液压控制系统调控柱塞变量马达7和低速马达8的转速和工作状态。
传动系统包括箱体6内水平设置的大齿轮2,大齿轮2通过平键连接于动力头输出轴3圆周外侧;大齿轮2右侧的箱体6内设有竖向的第一输入齿轮轴4,第一输入齿轮轴4与大齿轮2啮合,第一输入齿轮轴4的上端设有与柱塞变量马达7输出轴配合的花键套,花键套与第一输入齿轮轴4之间由骑缝螺钉连接;柱塞变量马达7通过第一输入齿轮轴4驱动动力头输出轴3转的为钻探提供动力;大齿轮2左侧的箱体6内设有竖向的第二输入齿轮轴1,第二输入齿轮轴1与大齿轮2啮合,第二输入齿轮轴1的上端通过花键结合套与低速马达8的输出轴连接;大齿轮2的转轴、第一输入齿轮轴4和第二输入齿轮轴1分别通过轴承与箱体6连接,轴承上设有回转密封圈;当进行金刚石回转绳索取心钻进工艺时,通过换挡机构9将低速马达8的输出轴与第二输入齿轮轴1分离,单由柱塞变量马达7驱动;在进行空气反循环快速取样钻进工艺时,调节换挡机构9使低速马达8与第二输入齿轮轴1结合,此时柱塞变量马达7和低速马达8共同驱动动力头输出轴3转的,提供低速大扭矩的钻进动力,满足两种钻进作业的动力输出需求。
换挡机构9包括设置于箱体6外侧的换挡手柄15、拨叉和花键结合套,换挡手柄15的端部与箱体6内的拨叉连接,拨叉与低速马达8输出轴下端的花键结合套配合。
液压控制系统包括动力头回转控制阀和液压换挡控制阀,动力机13驱动主液压泵23和副液压泵24为动力头提供液压动力,主液压泵23通过液压管路14与动力头回转控制阀连接,动力头回转控制阀通过液压管路14与马达并联控制阀11连接,马达并联控制阀11通过液压管路14分别与柱塞变量马达7和低速马达8连接;副液压泵24通过液压管路与液压换挡控制阀连接,液压换挡控制阀通过液压管路与马达并联控制阀11的控制油口连接;通过调控马达并联控制阀11,调节两个马达的工作状态。
润滑冷却系统5包括润滑泵10、油路块、润滑油管和过滤器;润滑泵10的驱动轴通过平键与第一输入齿轮轴4的下端连接。润滑泵10通过螺栓安装在箱体6底部外壁上,润滑泵10的吸油口通过管路插入箱体内的下侧,该管路上设有过滤器;润滑泵10将箱体6内的润滑油吸出至润滑泵10,润滑泵10的出油口通过管路与油路块连接,油路块通过润滑管路将油液输送至箱体6内的各个轴承位,润滑油到达轴承位后在箱体内流入箱体内的下侧,再次由润油泵10吸入进行循环润滑与冷却。
进一步的,为了满足空气反循环快速取样钻进工艺的需求,动力头上设有用于空气反循环钻探作业的鹅颈管22、上气盒子21和下气盒子18,动力头输出轴3的上端通过法兰使用螺栓与液压卡盘12主轴连接,竖向设置的上气盒子21主轴通过法兰使用螺栓与液压卡盘12主轴的上端连接,上气盒子21主轴与动力头输出轴3一同旋转;上气盒子21侧面设有用于固定上气盒子21外壳的上气盒子保持架20,上气盒子21外壳与上气盒子21主轴间安装轴承,上气盒子21外壳不随主轴转动;上气盒子21主轴内的内管为返渣通道,鹅颈管22通过法兰使用螺栓与上气盒子21外壳的上端连接;返回的岩样通过鹅颈管22导回到岩样采集装置;
动力头输出轴3的下端通过丝扣与竖向的下气盒子18主轴的上端连接;下气盒子18主轴的下端通过丝扣与转换接头16上端连接,两个丝扣的外侧均设有防松法兰夹17,防止丝扣脱开;下气盒子18外壳与下气盒子18主轴之间安装有轴承,下气盒子18外壳外侧设有下气盒子保持架19,下气盒子保持架19与下气盒子18外壳不随动力头输出轴3旋转;下气盒子18中央设有竖向设置的上中心管和下中心管,上中心管和下中心管位于下气盒子18主轴的内部,上中心管穿过动力头输出轴3内部与上气盒子21主轴联通,鹅颈管22、上气盒子21主轴、上中心管和下中心管构成中心返渣通道,且鹅颈管22、上气盒子21主轴、上中心管和下中心管的连接处设有密封圈,密封圈保持连接部位的密封性,保证不会漏气;下中心管的下端与双壁钻杆的内管连接,且设有密封圈;下中心管外壁与下气盒子18主轴间的环状间隙为压缩空气的输送通道,下中心管的内孔为连续取样作业的返渣通道,转换接头16与双壁钻杆外管通过丝扣连接以传递扭矩。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,包括长方体形箱体,箱体中部设有竖向设置的动力头输出轴,箱体上设有柱塞变量马达和低速马达,柱塞变量马达和低速马达通过传动系统与动力头输出轴配合;动力头输出轴上端设有液压卡盘,液压卡盘位于箱体上方,液压卡盘与钻杆配合;低速马达的输出轴上设有换挡机构;箱体外侧设有用于降低传动系统温度的润滑冷却系统;钻机动力头还设有用于转换动力头高低速模式的液压控制系统。
2.如权利要求1所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,传动系统包括箱体内水平设置的大齿轮,大齿轮通过平键连接于动力头输出轴圆周外侧;大齿轮右侧的箱体内设有竖向的第一输入齿轮轴,第一输入齿轮轴与大齿轮啮合,第一输入齿轮轴的上端设有与柱塞变量马达输出轴配合的花键套,花键套与第一输入齿轮轴之间由骑缝螺钉连接;大齿轮左侧的箱体内设有竖向的第二输入齿轮轴,第二输入齿轮轴与大齿轮啮合,第二输入齿轮轴的上端通过花键结合套与低速马达的输出轴连接;大齿轮的转轴、第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴分别通过轴承与箱体连接,箱体上设有回转密封圈。
3.如权利要求2所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,换挡机构包括设置于箱体外侧的换挡手柄、拨叉和花键结合套,换挡手柄的端部与箱体内的拨叉连接,拨叉与低速马达输出轴下端的花键结合套配合。
4.如权利要求3所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,液压控制系统包括动力头回转控制阀和液压换挡控制阀,动力机驱动主液压泵和副液压泵为动力头提供液压动力,主液压泵通过液压管路与动力头回转控制阀连接,动力头回转控制阀通过液压管路与马达并联控制阀连接,马达并联控制阀通过液压管路分别与柱塞变量马达和低速马达连接;副液压泵通过液压管路与液压换挡控制阀连接,液压换挡控制阀通过液压管路与马达并联控制阀的控制油口连接。
5.如权利要求4所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,润滑冷却系统包括润滑泵、油路块、润滑油管和过滤器;润滑泵的驱动轴通过平键与第一输入齿轮轴的下端连接,润滑泵通过螺栓安装在箱体底部外壁上,润滑泵的吸油口通过管路插入箱体内的下侧,该管路上设有过滤器,润滑泵的出油口通过管路与油路块连接,油路块设置在箱体外壁上,油路块通过润滑管路将油液输送至箱体内的各个轴承位。
6.如权利要求5所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,动力头还设有用于空气反循环钻探作业的鹅颈管、上气盒子和下气盒子,动力头输出轴的上端通过法兰使用螺栓与液压卡盘主轴连接,竖向设置的上气盒子主轴通过法兰使用螺栓与液压卡盘主轴的上端连接,上气盒子主轴与动力头输出轴一同旋转;上气盒子外壳侧面设有用于固定上气盒子外壳的上气盒子保持架,上气盒子外壳与上气盒子主轴间安装轴承,上气盒子外壳不随主轴转动;上气盒子主轴内的内管为返渣通道,鹅颈管通过法兰使用螺栓与上气盒子外壳的上端连接;
动力头输出轴的下端通过丝扣与竖向的下气盒子主轴的上端连接;下气盒子主轴的下端通过丝扣与转换接头上端连接,所述两个丝扣的外侧均设有防松法兰夹;下气盒子外壳与下气盒子主轴之间安装有轴承,下气盒子外壳外侧设有下气盒子保持架,下气盒子保持架与下气盒子外壳不随动力头输出轴旋转;下气盒子中央设有竖向设置的上中心管和下中心管,上中心管和下中心管位于下气盒子主轴的内部,上中心管穿过动力头输出轴内部与上气盒子主轴联通,鹅颈管、上气盒子主轴、上中心管和下中心管构成中心返渣通道,且鹅颈管、上气盒子主轴、上中心管和下中心管的连接处设有密封圈;下中心管的下端与双壁钻杆的内管连接,且设有密封圈;下中心管外壁与下气盒子主轴间的环状间隙为压缩空气的输送通道,下中心管的内孔为连续取样作业的返渣通道,转换接头与双壁钻杆外管通过丝扣连接。
7.如权利要求6所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,大齿轮的直径大于第一输入齿轮轴和第二输入齿轮轴的直径。
8.如权利要求7所述的地质勘探多工艺钻机动力头,其特征在于,钻机动力头用于金刚石回转绳索取心钻进工艺和空气反循环快速取样钻进工艺。
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