CN103982107B - 以摆动方式开关的电动门的牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其底座上设有驱动行走轮组沿直线行走的行走驱动电机及传动装置，驱动门排摆动的摆动驱动电机，第一限位装置及第二限位装置，传动装置分别与行走驱动电机及行走轮组连接，摆动驱动电机经偏移装置与首门排连接，限位装置分别设于偏移装置的两侧，其位置与偏移装置牵引首门排关门或开门时的极限位置相对应。开启电动门时，摆动驱动电机驱动各门排脱离死点位置后，两个驱动电机共同推动各门排以摆动形式向前移动，第一限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度以使门排折叠；关闭电动门时，两个驱动电机共同驱动各门排以摆动形式向后移动，第二限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度，从而使各门排排列成直线而关闭。

Description

以摆动方式开关的电动门的牵引装置

【技术领域】

本发明涉及电动门，特别涉及一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置。

【背景技术】

电动门是一种依靠电机驱动门排移动的门，按门排的移动方式区分，电动门可以分为多种。传统的电动门，比较常见的是门排平移进行开关门的。现有一种电动门，其门排是以摆动方式相互靠近而移动的，开门时，各门排折叠起来而可减少其所占用的通道宽度。这种电动门可根据通道宽度而铰接任意多的门排，而不用担心折叠起来费力。但是由于这种电动门通常只设有一个电机来驱动门排移动，当门排完全展开而位于一条直线时，若想直接启动，电机便很难给门排施加侧向的力而使门排灵活的启动以进行折叠；此外，当门排需展开时，现有的电机所施加的力也并不能保证门排可以完全展开位于同一条直线上，若其展开时不能完全位于同一直线上，则其不能很稳定地起到关门作用，存在安全隐患。总而言之，电动门虽然具有多种优点，但是其存在死点位置，使得电机无法灵活驱动门排以实现开关门的效果。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种便于门排脱离或进入死点位置，以便灵活推动门排进行折叠或打开，并在门排处于关闭位置时加强稳定性的以摆动方式开关的电动门的牵引装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其包括装设于门排自由端立柱底部的底座及设于底座底部的行走轮组，所述立柱与电动门自由端的首门排铰接，其特征在于，在所述首门排的底部固接有偏移装置，在所述底座上设有驱动行走轮组沿直线行走的行走驱动电机及传动装置，驱动门排摆动的摆动驱动电机，第一限位装置及第二限位装置，所述传动装置分别与所述行走驱动电机及行走轮组连接，所述偏移装置的活动端与所述摆动驱动电机连接，所述第一限位装置与第二限位装置分别设于偏移装置的两侧，其位置与所述偏移装置牵引首门排关门或开门时的极限位置相对应，开启电动门时，所述摆动驱动电机经偏移装置驱动各门排脱离死点位置后，由行走驱动电机及摆动驱动电机共同推动各门排以摆动形式向前移动，并由第一限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度以使门排折叠；关闭电动门时，所述行走驱动电机和摆动驱动电机共同驱动各门排以摆动形式向后移动，由第二限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度以使各门排摆动移动，使各门排排列成直线而关闭。

所述第一限位装置及第二限位装置呈竖向固定于底座上，在所述第一限位装置与第二限位装置上设有与所述偏移装置摆动轨迹相对应的限位缺口。

所述第一限位装置及第二限位装置L形板状体，其由水平板及竖直板一体连接而成，所述水平板固定于底座上，所述竖直板中部的边缘设有所述限位缺口，所述缺口朝向所述偏移装置，该缺口的深度与偏移装置摆动的最大幅度相对应。

在所述竖直板上分别设有用于感应所述偏移装置的最大摆动幅度的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器与第二位置传感器分别位于所述缺口的上方。

所述偏移装置包括主动杆、从动杆及固定座，所述主动杆的一端与摆动驱动电机的输出端连接，其另一端则与从动杆转动连接，所述从动杆的另一端则与所述固定座连接，所述固定座固定于首门排底部。

所述摆动驱动电机呈竖向设置，其固定于底座上的固定支架上。

所述传动装置包括链带及链轮，所述链轮分别设于行走驱动电机的输出轴及行走轮组上，所述链带套设于链轮上，使得行走驱动电机可通过链带、链轮而驱动门排移动。

所述行走驱动电机呈横向固定于固定支架侧壁上。

本发明的贡献在于，其有效解决了现有电动门开闭时存在死点而不易驱动的问题。本发明的机构可限制门排的摆动幅度，从而可灵活推动门排脱离死点位置而进行折叠，使电动门处于开启状态，也可推动门排进入死点位置，使电动门处于关闭状态，并加强门排展开时的稳定性。本发明的以摆动方式开关的电动门的牵引装置具有开启灵活，运行可靠，易于实施，安全稳定等特点。

【附图说明】

图1是电动门的结构立体示意图。

图2是本发明的以摆动方式开关的电动门的牵引装置与门排连接的结构立体示意图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是本发明的电动门的牵引结构驱动门排移动的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1所示，电动门设有活动立柱13和固定立柱12。固定立柱12是固定于地面上，当电动门打开时，门排10便沿固定立柱12方向移动。活动立柱13固定于门排10的自由端，即首端，用于装设牵引机构，以驱使门排10移动。电动门运行时，当各门排10与导轨完全位于同一直线上时，该位置为死点位置，此时若直接在首门排11的末端给门排10施加一个与导轨方向一致的力，其必然难以驱动各门排10沿导轨向固定立柱12方向移动以进行折叠。为使各门排10能够沿导轨方向移动并折叠起来，就必须先使各门排10脱离死点位置，然后再驱动各门排10沿导轨移动。此外，当各门排10由折叠状态展开时，为保证各门排10能完全展开位于同一直线上，也须施加额外的力，使各门排10进入死点位置，以保持门排10稳定。

如图2～图4所示，本发明的以摆动方式开关的电动门的牵引装置用于牵引各门排10运动，使电动门可方便脱离或进入死点位置，从而可灵活推动门排10进行折叠或打开，并在门排10关闭时加强稳定性。本发明的要点在于，该牵引机构设有两个驱动电机，一个是驱动行走轮组22沿直线行走的行走驱动电机24，另一个是驱动门排10摆动的摆动驱动电机26。在所述的两个驱动电机共同作用下，使门排10脱离死点进行移动或进入死点位置而保持稳定。同时，该牵引机构还设有第一限位装置27和第二限位装置28，以限定门排10的摆动幅度，并保证门排10稳定运行。

具体地，如图3所示，本发明的以摆动方式开关的电动门的牵引装置包括底座21、行走轮组22、行走驱动电机24、摆动驱动电机26、偏移装置23、传动装置25、第一限位装置27和第二限位装置28。

如图1、图2所示，所述底座21固定于活动立柱13的底部。本实施例中，所述底座21呈矩形板状结构，其一端固定于活动立柱13的底部，一端伸出至活动立柱13或门排10的一侧，并与活动立柱13的侧表面垂直。在所述底座21的底部设有行走轮组22，该行走轮组22的行走方向与门排10的折叠方向相一致。所述行走轮组22可以是公知的行走轮组，本实施例中，所述行走轮组22包括两组行走轮和轮轴，轮轴连接于行走轮之间，并与导轨相垂直。所述轮轴通过轴承座或轮罩固定于底座21的底面。为驱使行走轮组22沿直线移动，在所述底座21上设有行走驱动电机24和传动装置25。

如图3所示，所述行走驱动电机24呈横向设置，其通过固定支架29固定于底座21上。所述固定支架29由竖直固定于底座21上的竖直支撑板和水平支撑板构成。所述行走驱动电机24垂直固定于竖直支撑板侧壁上。该行走驱动电机24的输出轴穿过竖直支撑板至竖直支撑板的另一侧。在该行走驱动电机24的输出轴上连接有传动装置25，用于驱动行走轮组22沿直线行走。

如图2、图3所示，所述传动装置25包括多个链轮252和链带251。其中，在所述行走驱动电机24的输出轴上固定有一个链轮252，在所述行走轮组22的轮轴上固定有一个或多个链轮252。所述链带251套设于所述链轮252上，便可通过行走驱动电机24驱动行走轮沿直线行走。

如图3所示，为使电动门方便地脱离或进入死点位置，从而可灵活推动门排10进行折叠或打开，并在门排10关闭时加强稳定性，在所述底座21上固定有摆动驱动电机26。所述摆动驱动电机26呈竖向设置，其固定于水平支撑板上，其输出轴穿过所述水平支撑板而伸出至水平支撑板的另一侧。在该摆动驱动电机26的输出端连接有偏移装置23，该偏移装置23的另一端与首门排11固接，用于通过摆动驱动电机26迫使门排10摆动。

如图3、图4所示，所述偏移装置23包括主动杆231、从动杆232及固定座233。所述主动杆231的一端与摆动驱动电机26的输出端连接，其另一端则与从动杆232转动连接，所述从动杆232的另一端则与所述固定座233连接，所述固定座233则固定于首门排10底部。

如图3所示，为限制偏移装置23摆动的最大幅度，以保证门排10平稳移动，在所述偏移装置23的两侧分别设有第一限位装置27与第二限位装置28。所述第一限位装置27与第二限位装置28为L形板状体，其由水平板282及竖直板273、283一体连接而成。所述水平板282通过螺钉固定于底座21上，从而使得所述竖直板273、283与所述底座21相垂直。在所述竖直板273、283的中部边缘分别设有限位缺口271，所述限位缺口271分别朝向偏移装置23，其开口方向与所述偏移装置23的摆动轨迹相对应，其深度与所述偏移装置23摆动的最大摆动幅度相一致。本实施例中，所述限位缺口271呈矩形。为判断偏移装置23是否已摆动至最大幅度，以联动驱动电机驱动门排10以摆动形式进行移动，在所述第一限位装置27和第二限位装置28上分别设有第一位置传感器274和第二位置传感器284。本实施例中，所述第一位置传感器274和第二位置传感器284设于所述限位缺口271的上方，并与偏移装置23的最大摆幅度相对应。

藉此，便形成了本发明的以摆动方式开关的电动门的牵引装置。当开启电动门时，首先由摆动驱动电机26通过偏移装置23牵引首门排11，使门排10脱离死点位置，然后由行走驱动电机24和摆动驱动电机26共同推动各门排10以摆动方式靠近而向固定立柱12方向移动，并由第一限位装置27限制偏移装置23摆动的最大幅度，因而共同使门排10的多个门排相互叠合至固定立柱12处，使电动门呈开启状态。当关闭电动门时，行走驱动电机24和摆动驱动电机26共同驱动各门排10以摆动方式朝远离固定立柱12的方向移动，并由第二限位装置28限制偏移装置23摆动的最大幅度；当各门排10展开至几乎成一条直线时，由摆动驱动电机26经偏移装置23牵动首门排11，使门排10的各门排进入死点位置而排列成直线，并保持门排10关闭的稳定性。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (4)

1.一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其包括装设于门排(10)自由端立柱底部的底座(21)及设于底座(21)底部的行走轮组(22)，所述立柱与电动门自由端的首门排(11)铰接，其特征在于，在所述首门排(11)的底部固接有偏移装置(23)，在所述底座(21)上设有驱动行走轮组(22)沿直线行走的行走驱动电机(24)及传动装置(25)，驱动门排(10)摆动的摆动驱动电机(26)，第一限位装置(27)及第二限位装置(28)，所述传动装置(25)分别与所述行走驱动电机(24)及行走轮组(22)连接，所述偏移装置(23)的活动端与所述摆动驱动电机(26)连接，所述第一限位装置(27)与第二限位装置(28)分别设于偏移装置(23)的两侧，其位置与所述偏移装置(23)牵引首门排(11)关门或开门时的极限位置相对应，且

开启电动门时，所述摆动驱动电机(26)经偏移装置(23)驱动各门排(10)脱离死点位置后，由行走驱动电机(24)及摆动驱动电机(26)共同推动各门排(10)以摆动形式向前移动，并由第一限位装置(27)限制偏移装置(23)摆动的最大幅度以使门排(10)折叠；关闭电动门时，所述行走驱动电机(24)和摆动驱动电机(26)共同驱动各门排(10)以摆动形式向后移动，由第二限位装置(28)限制偏移装置(23)摆动的最大幅度以使各门排(10)摆动移动，使各门排(10)排列成直线而关闭，所述第一限位装置(27)及第二限位装置(28)呈竖向固定于底座(21)上，在所述第一限位装置(27)与第二限位装置(28)上设有与所述偏移装置(23)摆动轨迹相对应的限位缺口(271)，所述第一限位装置(27)及第二限位装置(28)为L形板状体，其由水平板(282)及竖直板(273、283)一体连接而成，所述水平板(282)固定于底座(21)上，所述竖直板(273、283)中部的边缘设有所述限位缺口(271)，所述限位缺口(271)朝向所述偏移装置(23)，该限位缺口(271)的深度与偏移装置(23)摆动的最大幅度相对应，在所述竖直板(273、283)上分别设有用于感应所述偏移装置(23)的最大摆动幅度的第一位置传感器(274)和第二位置传感器(284)，所述第一位置传感器(274)与第二位置传感器(284)分别位于所述限位缺口(271)的上方，所述偏移装置(23)包括主动杆(231)、从动杆(232)及固定座(233)，所述主动杆(231)的一端与摆动驱动电机(26)的输出端连接，其另一端则与从动杆(232)转动连接，所述从动杆(232)的另一端则与所述固定座(233)连接，所述固定座(233)固定于首门排(10)底部。

2.如权利要求1所述的以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其特征在于，所述摆动驱动电机(26)呈竖向设置，在底座(21)上设有固定支架(29)，所述摆动驱动电机(26)固定于所述固定支架(29)上。

3.如权利要求1所述的以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其特征在于，所述传动装置(25)包括链带(251)及链轮(252)，所述链轮(252)分别设于行走驱动电机(24)的输出轴及行走轮组(22)上，所述链带(251)套设于链轮(252)上，使得行走驱动电机(24)可通过链带(251)、链轮(252)而驱动门排(10)移动。

4.如权利要求1所述的以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其特征在于，所述行走驱动电机(24)呈横向固定于固定支架(29)侧壁上。