CN103979244A - 一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架。在立体仓库的设计上，焊接方式具有很大的限制性，而且需要大量的人力进行安装，而组合方式具有一定的便于安装，按空间结构合理安装以及可以控制货架单元的尺寸还满足不同环境空间的要求。为了实现发上述技术效果，本发明提供了一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，包括具有一定数量的立柱片和相匹配于一定数量的立柱片的C型横梁。采用该发明的技术方案，不仅具备传统货架结构体系的优点，还具有抗弯刚度大、整体稳定性好、空间利用率高、储存密度大、抗震能力好等特点。
Description
技术领域
本发明属于仓储设备制造技术领域，特别涉及一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架。
背景技术
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。现有的自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
在立体仓库的设计上，目前主要涉及两种，一种是焊接方式，另一种是组合方式。焊接方式具有很大的限制性，而且需要大量的人力进行安装，而组合方式具有一定的便于安装，按空间结构合理安装以及可以控制货架单元的尺寸还满足不同环境空间的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种蜂窝(巢)式自动化立体仓库货架是“模拟或仿生”蜂窝(巢)形式构造来设计制造的，它的钢结构件是由多组立柱片+固定连接件以四边形为尺寸模块构成储存托盘单元体(库位结构)和完成列、排、层的货架整体结构。由于单元组合所排列而成的结构截面类似蜂窝(巢)外形故简称它为——蜂窝(巢)式自动化立体仓库货架。
该技术可以结合先进的自动化物料搬运设备，如：利用货架+堆垛机+托盘组合，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
为了实现发明所述的技术效果，具体为提供了一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，包括具有一定数量的立柱片和相匹配于一定数量的立柱片的C型横梁；
所述立柱片作为承载结构件，用于确定货架钢结构的组合形式，所述C型横梁作为支撑连接件，用于确保货架位置尺寸精度及结构的稳定性，所述立柱片与C型横梁通过螺栓相互紧固形成货架结构；
所述立柱片压制成U型槽，在U型槽两侧板壁上设置有若干同一规格的螺孔，在所述立柱片底部设置有底座，所述底座上设置有一组沿底座中心线对称的螺孔；
所述C型横梁设置若干圆形孔，各圆形孔沿所述C型横梁和立柱片连接处中心线对称，每中心线相邻两边分别设有一组固定距离圆形孔；
所述C型横梁安装有导向滑块，所述导向滑块是一体压制成的L型结构，所述导向滑块侧板后面设置有U型槽，前面向前凸出，所述导向滑块底板底部设置有一组固定距离的锁扣，并于所述C型横梁上固定距离圆形孔相匹配。
进一步，所述相邻立柱片形成货架单元和固定单元，所述固定单元设置有数个连接件，所述连接件对角方向斜插到所述立柱片压制成U型槽内，并通过所述立柱片设置的螺孔用螺栓进行紧固。
进一步，所述货架单元一侧还设置有货架安全辅助支架。
进一步，所述立柱片整节一次成型冷弯轧制，其长度尺寸为L＝18426mm。
进一步，所述导向滑块由聚酰胺材质整体压制而成。
本发明具有如下有益效果：
1、蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架实现了长件物品高位密集层立体自动化储存之最，货架立柱采取整节(L＝18426mm)一次冷弯轧制成型；
2、该结构形式不仅具备传统货架结构体系的优点，还具有单元承载力大、抗弯刚度大、整体稳定性好、空间利用率高、储存密度大、抗震能力好等特点；
3、货架结构可依据储存材料重量及体积或不同非标规格型材的储存要求，进行相应货架单元尺寸的调整与组合，能实现和满足立体高位密集层的储存；
4、货架与堆垛机、输送机等设备的系统集成，可实现货位信息管理网络化、物料存取自动化和可视化；
5、货架的设计、工艺、制造、安装等技术易于推广，适用于在航天、航空、制造等企业对长件原材料和产品物资的自动化立体储存。
附图说明
附图1是本发明立体仓库货架的局部结构示意图；
附图2是本发明C型横梁结构示意图；
附图3是本发明立柱片结构示意图；
附图4是本发明导向滑块结构示意图；
附图5是本发明C型横梁+导向滑块+柱片安装组合结构示意图；
附图6是本发明立柱片底座结构示意图；
附图7是本发明货架安全辅助支架结构示意图；
附图8是本发明货架+堆垛机+托盘实施例局部示意图；
具体部件标记如下：
101-固定单元 102-货架单元 200-C型横梁
201-螺孔 300-立柱片 301-U型槽
302，303-板壁 304-螺孔 400-导向滑块
401-底板 402-锁扣 403-侧板
404-U型槽 600-底板 601-螺栓
700-货架安全辅助支架 701-连接件 800-堆垛机
801-导轨 802-托盘 803-垂直导轨
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参见图1至图7，一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，包括具有一定数量的立柱片300和相匹配于一定数量的立柱片300的C型横梁200；
所述立柱片300作为承载结构件，用于确定货架钢结构的组合形式，所述C型横梁200作为支撑连接件，用于确保货架位置尺寸精度及结构的稳定性，所述立柱片300与C型横梁200通过螺栓相互紧固形成货架结构；
所述立柱片300压制成U型槽301，在U型槽301两侧板壁302和303上设置有若干同一规格的螺孔304，在所述立柱片300底部设置有底座600，所述底座600上设置有一组沿底座中心线对称的螺孔601；
所述C型横梁200设置若干圆形孔201，各圆形孔201沿所述C型横梁200和立柱片300连接处中心线对称，每中心线相邻两边分别设有一组固定距离圆形孔201；
所述C型横梁200安装有导向滑块400，所述导向滑块400是一体压制成的L型结构，所述导向滑块400侧板403后面设置有U型槽404，前面向前凸出，所述导向滑块400底板401底部设置有一组固定距离的锁扣402，并于所述C型横梁200上固定距离圆形孔201相匹配。
所述相邻立柱片300形成货架单元102和固定单元101，所述固定单元102设置有数个连接件701，所述连接件701对角方向斜插到所述立柱片300压制成U型槽内301，并通过所述立柱片300设置的螺孔302和303用螺栓进行紧固。
具体工作时，参见图8，在货架巷道水平方向邻近货架安置导轨801，导轨801上堆垛机800可以水平运动，结合PLC或者其控制系统，控制堆垛机800运动方向、速度以及停放指令，堆垛机800还可以下设置有垂直导轨803上进行运动，结合PLC或者其控制系统，可以控制堆垛机800运动方向、速度以及停放指令和行进高度，当要取放货物时，堆垛机800可以将放置在托盘802的货物投递到需要的货架单元102或者从货架单元102取出。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，包括具有一定数量的立柱片和相匹配于一定数量的立柱片的C型横梁；其特征在于，
所述立柱片作为承载结构件，用于确定货架钢结构的组合形式，所述C型横梁作为支撑连接件，用于确保货架位置尺寸精度及结构的稳定性，所述立柱片与C型横梁通过螺栓相互紧固形成货架结构；
所述立柱片压制成U型槽，在U型槽两侧板壁上设置有若干同一规格的螺孔，在所述立柱片底部设置有底座，所述底座上设置有一组沿底座中心线对称的螺孔；
所述C型横梁设置若干圆形孔，各圆形孔沿所述C型横梁和立柱片连接处中心线对称，每中心线相邻两边分别设有一组固定距离圆形孔；
所述C型横梁安装有导向滑块，所述导向滑块是一体压制成的L型结构，所述导向滑块侧板后面设置有U型槽，前面向前凸出，所述导向滑块底板底部设置有一组固定距离的锁扣，并于所述C型横梁上固定距离圆形孔相匹配。
2.根据权利要求书1所述的一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，其特征在于：所述相邻立柱片形成货架单元和固定单元，所述固定单元设置有数个连接件，所述连接件对角方向斜插到所述立柱片压制成U型槽内，并通过所述立柱片设置的螺孔用螺栓进行紧固。
3.根据权利要求书1或2所述的一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，其特征在于：所述货架单元一侧还设置有货架安全辅助支架。
4.根据权利要求书1所述的一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，其特征在于：所述立柱片整节一次成型冷弯轧制，其长度尺寸为L＝18426mm。
5.根据权利要求书1所述的一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，其特征在于：所述导向滑块由聚酰胺材质整体压制而成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108442748A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 青岛青知企业管理咨询有限公司 | 一种轻钢便利型双层自动化钢结构仓库 |
| CN109911494A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-21 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种用于堆垛机的密集型货架结构 |
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2014
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