CN103978822B - 一种电能表刻码定位机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表刻码定位机构及方法，通过气缸带动定位杆进行定位，结构简单、准确、重复定位精度高，设有微调装置，使安装过程中能对定位机构上、下位置进行微调，提高定位精度，还设有压杆装置，防止定位杆升起时把电表带起，能够自动完成对电能表的刻码的定位工作，定位准确，能够确保刻码全部刻在封印帽上，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，节能人力成本，具有良好的应用前景。

Description

一种电能表刻码定位机构及方法

技术领域

本发明涉及一种电能表刻码定位机构及方法，属于电能表装配技术领域。

背景技术

电能表的刻码定位是指刻码设备在电能表的封印帽上刻上一些标记，确保电能表的唯一性，为了保证刻码时，能准确的全部刻在封印帽上，需要对电能表进行精确定位，但是传统的采用人工进行定位方式，效率太低，也不能保证长时间工作，费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供的电能表刻码定位机构及方法，能够自动完成对电能表的刻码的定位工作，定位准确，能够确保刻码全部刻在封印帽上，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，节能人力成本，具有良好的应用前景。

为了解决达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电能表刻码定位机构，其特征在于：包括支架、电能表输送轨道、挡停定位装置、光电传感器、刻码定位装置和控制箱，所述电能表输送轨道为两条，从支架的中间平行穿过，所述挡停定位装置安装在位于支架内电能表输送轨道的内侧，所述光电传感器安装在挡停定位装置上，所述刻码定位装置安装在支架的上方，所述刻码定位装置的正下方对应为刻码位置，所述挡停定位装置、刻码定位装置的控制输入端通过电缆与控制箱的输出端相连接，所述光电传感器与电缆控制箱的输入端相连接。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：两条电能表输送轨道之间设有固定连接片，所述电能表输送轨道上设有电能表放置位。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述挡停定位装置用于控制电能表输送轨道上的电能表位于支架内的刻码位置，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置，所述挡停定位装置包括T形安装座和驱动杆，所述驱动杆安装在T形安装座的前端，所述光电传感器安装在T形安装座的上表面，所述T形安装座固定在电能表输送轨道的内侧，所述驱动杆与控制箱相连接，所述驱动杆可伸缩，挡停定位时，插接在对面侧的电能表输送轨道内侧的挡停定位槽内。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述刻码定位装置包括气缸安装板、气缸、连接板、长定位杆、短定位杆和压杆，所述气缸安装板为两块，分别安装在支架上部的两侧，所述气缸为两个，分别安装在气缸安装板的内侧，所述气缸的底部之间连接有长定位杆，所述长定位杆上设有若干根垂直等间隔分布的短定位杆，位于两侧的短定位杆的两端设有垂直向上的支撑柱，支撑柱的顶部连接有平行与长定位杆的两块压杆安装板，所述压杆通过螺纹套安装在压杆安装板上，每块压杆安装板上等间隔分布有三条压杆，所述压杆位于压杆安装板的下方套接有弹簧，各压杆的下方正对电能表输送轨道上的电能表放置位。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述压杆的底部设有橡胶垫。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述长定位杆上短定位杆的数量为四根。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述刻码定位装置还包括微调装置，所述微调装置为两组，分别设置气缸的上方，包括第一调节块、第二调节块和调节把手，所述第一调节块套接在气缸的驱动轴上，所述第二调节块安装在气缸的驱动轴正上方的气缸安装板的一侧，所述调节把手安装在第二调节块的上表面，控制第一调节块、第二调节块之间的距离。

前述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述气缸上还设有气缸磁性开关。

基于上述的电能表刻码定位机构的定位方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），将待刻码的电能表，放置到两条电能表输送轨道上的电能表放置位上；

步骤（2），通过光电传感器检测是否有电能表从电能表输送轨道到达支架内的刻码位置，当检测到有电能表到达刻码位置时，则控制箱驱动挡停定位装置的驱动杆插接在对面侧的电能表输送轨道的挡停定位槽内，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置；

步骤（3），控制箱控制刻码定位装置对位于支架内的刻码位置的电能表进行定位；

步骤（4），控制箱根据气缸磁性开关送来的信号判断是否定位完成，若控制箱接收到气缸磁性开关送来的信号，则定位完成，刻码设备对电能表上的封印帽上进行刻码，直至刻码完成；

步骤（5），控制箱控制刻码定位装置的气缸向上运动，带动长定位杆、短定位杆向上提起，同时，通过压杆上套接的弹簧继续压紧电能表，防止电表被提起的长定位杆、短定位杆带动，产生位移；

步骤（6），控制箱驱动挡停定位装置的驱动杆抽出在对面侧的电能表输送轨道的挡停定位槽，电能表输送轨道移动，传送刻码完成的电能表；

步骤（7），重复步骤（1）-步骤（6），对下一批待刻码的电能表进行定位刻码。

前述的电能表刻码定位机构的定位方法，其特征在于：步骤（3）控制箱控制刻码定位装置对位于支架内的刻码位置的电能表进行定位的方法为，

（1），控制箱控制气缸向下运动，带动长、短定位杆向下运动，气缸安装板上的压杆（向下运动；

（2），压杆对准下压，对位于支架内刻码位置的电能表进行下压定位，每根压杆对应下压一台电能表；

（3），通过调节把手控制第一调节块、第二调节块之间的距离，控制压杆的下压力，压紧电能表，触发气缸磁性开关发出信号给控制箱，完成定位。

本发明的有益效果是：本发明的电能表刻码定位机构及方法，通过气缸带动定位杆进行定位，结构简单、准确、重复定位精度高，设有微调装置，使安装过程中能对定位机构上下位置进行微调，提高定位精度，还设有压杆装置，防止定位杆升起时把电表带起，能够自动完成对电能表的刻码的定位工作，定位准确，能够确保刻码全部刻在封印帽上，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，节能人力成本，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的电能表刻码定位机构的结构示意图。

图2为本发明的电能表刻码定位机构的侧视图。

图3为本发明的电能表刻码定位机构的俯视图。

图4为本发明的挡停定位装置的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：支架；2：电能表输送轨道；3：挡停定位装置；301：T形安装座；302：驱动杆；303：挡停定位槽；4：光电传感器；5：刻码定位装置；6：控制箱；7：固定连接片；8：气缸安装板；9：气缸；10：连接板；11：长定位杆；12：短定位杆；13：压杆；14：第一调节块；15：第二调节块；16：调节把手；17：支撑柱；18：压杆安装板；19：螺纹套；20：弹簧；21：橡胶垫；22：气缸磁性开关；23：电能表放置位。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图4所示，一种电能表刻码定位机构，包括支架1、电能表输送轨道2、挡停定位装置3、光电传感器4、刻码定位装置5和控制箱6，电能表输送轨道2为两条，两条电能表输送轨道2之间设有固定连接片7，固定连接片7能够提高电能表输送轨道2的传输过程的稳定性，电能表输送轨道2上设有电能表放置位23，两条电能表输送轨道2从支架1的中间平行穿过，挡停定位装置3安装在位于支架1内电能表输送轨道2的内侧，光电传感器4安装在挡停定位装置3上，刻码定位装置5安装在支架1的上方，刻码定位装置5的正下方对应为刻码位置，挡停定位装置3、刻码定位装置5的控制输入端通过电缆与控制箱6的输出端相连接，光电传感器4与电缆控制箱6的输入端相连接，光电传感器4用于检测是否有电能表从电能表输送轨道2到达支架1内的刻码位置。

所述挡停定位装置3用于控制电能表输送轨道2上的电能表位于支架内的刻码位置，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置，挡停定位装置3包括T形安装座301和驱动杆302，驱动杆302安装在T形安装座301的前端，光电传感器4安装在T形安装座301的上表面，T形安装座301固定在电能表输送轨道2的内侧，驱动杆302与控制箱6相连接，驱动杆302可伸缩，挡停定位时，插接在对面侧的电能表输送轨道2内侧的挡停定位槽303内。

所述刻码定位装置5包括气缸安装板8、气缸9、连接板10、长定位杆11、短定位杆12和压杆13，气缸安装板8为两块，分别安装在支架1上部的两侧，气缸9为两个，分别安装在气缸安装板8的内侧，气缸9的底部之间连接有长定位杆11，长定位杆11上设有若干根垂直等间隔分布的短定位杆12，短定位杆12的数量为四根，长定位杆11、短定位杆12，垂直交叉分布，能节省材料，而且不影响其的下压效果，位于两侧的短定位杆12的两端设有垂直向上的支撑柱17，支撑柱17的顶部连接有平行与长定位杆11的两块压杆安装板18，压杆13通过螺纹套19安装在压杆安装板18上，每块压杆安装板18上等间隔分布有三条压杆13，压杆13位于压杆安装板18的下方套接有弹簧20，各压杆13的下方正对电能表输送轨道2上的电能表放置位23。

所述压杆13的底部设有橡胶垫21，减少对电能表压合处的硬接触，防止压杆13刮伤电能表。

所述刻码定位装置5还包括微调装置，所述微调装置为两组，分别设置气缸9的上方，包括第一调节块14、第二调节块15和调节把手16，第一调节块14套接在气缸9的驱动轴上，所述第二调节块15安装在气缸9的驱动轴正上方的气缸安装板8的一侧，调节把手16安装在第二调节块15的上表面，控制第一调节块14、第二调节块15之间的距离，气缸9上还设有气缸磁性开关22，调节把手16能够对气缸的下压力进行微调，从而触发气缸磁性开关22发出信号，以表明定位完成，微调能够使电能表的定位更加准确。

基于上述的电能表刻码定位机构的定位方法，包括以下步骤，

步骤（1），将待刻码的电能表，放置到两条电能表输送轨道2上的电能表放置位23上；

步骤（2），通过光电传感器4检测是否有电能表从电能表输送轨道2到达支架1内的刻码位置，当检测到有电能表到达刻码位置时，则控制箱6驱动挡停定位装置3的驱动杆302插接在对面侧的电能表输送轨道2的挡停定位槽303内，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置；

步骤（3），控制箱6控制刻码定位装置5对位于支架1内的刻码位置的电能表进行定位，定位过程为，

1），控制箱6控制气缸向下运动，带动长、短定位杆向下运动，气缸安装板8上的压杆13向下运动；

2），压杆13对准下压，对位于支架1内刻码位置的电能表进行下压定位，每根压杆13对应下压一台电能表；

3），通过调节把手16控制（微调）第一调节块14、第二调节块15之间的距离，控制压杆13的下压力，压紧电能表，触发气缸磁性开关发出信号给控制箱6，完成定位；

步骤（4），控制箱6根据气缸磁性开关送来的信号判断是否定位完成，若控制箱6接收到气缸磁性开关送来的信号，则定位完成，刻码设备对电能表上的封印帽上进行刻码，直至刻码完成；

步骤（5），控制箱6控制刻码定位装置5的气缸向上运动，带动长定位杆11、短定位杆12向上提起，同时，通过压杆13上套接的弹簧20继续压紧电能表，防止电表被提起的长定位杆11、短定位杆12带动，产生位移；

步骤（6），控制箱6驱动挡停定位装置3的驱动杆302抽出在对面侧的电能表输送轨道2的挡停定位槽303，电能表输送轨道移动，传送刻码完成的电能表；

步骤（7），重复步骤（1）-步骤（6），对下一批待刻码的电能表进行定位刻码。

综上所述，本发明的电能表刻码定位机构及方法，通过气缸带动定位杆进行定位，结构简单、准确、重复定位精度高，设有微调装置，使安装过程中能对定位机构上下位置进行微调，提高定位精度，还设有压杆装置，防止定位杆升起时把电表带起，能够自动完成对电能表的刻码的定位工作，定位准确，能够确保刻码全部刻在封印帽上，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，节能人力成本，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电能表刻码定位机构，其特征在于：包括支架（1）、电能表输送轨道（2）、挡停定位装置（3）、光电传感器（4）、刻码定位装置（5）和控制箱（6），所述电能表输送轨道（2）为两条，从支架（1）的中间平行穿过，所述挡停定位装置（3）安装在位于支架（1）内电能表输送轨道（2）的内侧，所述光电传感器（4）安装在挡停定位装置（3）上，所述刻码定位装置（5）安装在支架（1）的上方，所述刻码定位装置（5）的正下方对应为刻码位置，所述挡停定位装置（3）、刻码定位装置（5）的控制输入端通过电缆与控制箱（6）的输出端相连接，所述光电传感器（4）与控制箱（6）的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：两条电能表输送轨道（2）之间设有固定连接片（7），所述电能表输送轨道（2）上设有电能表放置位（23）。

3.根据权利要求1所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述挡停定位装置（3）用于控制电能表输送轨道（2）上的电能表位于支架内的刻码位置，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置，所述挡停定位装置（3）包括T形安装座（301）和驱动杆（302），所述驱动杆（302）安装在T形安装座（301）的前端，所述光电传感器（4）安装在T形安装座（301）的上表面，所述T形安装座（301）固定在电能表输送轨道（2）的内侧，所述驱动杆（302）与控制箱（6）相连接，所述驱动杆（302）可伸缩，挡停定位时，插接在对面侧的电能表输送轨道（2）内侧的挡停定位槽（303）内。

4.根据权利要求1所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述刻码定位装置（5）包括气缸安装板（8）、气缸（9）、连接板（10）、长定位杆（11）、短定位杆（12）和压杆（13），所述气缸安装板（8）为两块，分别安装在支架（1）上部的两侧，所述气缸（9）为两个，分别安装在气缸安装板（8）的内侧，所述气缸（9）的底部之间连接有长定位杆（11），所述长定位杆（11）上设有若干根垂直等间隔分布的短定位杆（12），位于两侧的短定位杆（12）的两端设有垂直向上的支撑柱（17），支撑柱（17）的顶部连接有平行与长定位杆（11）的两块压杆安装板（18），所述压杆（13）通过螺纹套（19）安装在压杆安装板（18）上，每块压杆安装板（18）上等间隔分布有三条压杆（13），所述压杆（13）位于压杆安装板（18）的下方套接有弹簧（20），各压杆（13）的下方正对电能表输送轨道（2）上的电能表放置位（23）。

5.根据权利要求4所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述压杆（13）的底部设有橡胶垫（21）。

6.根据权利要求4所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述长定位杆（11）上短定位杆（12）的数量为四根。

7.根据权利要求4所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述刻码定位装置（5）还包括微调装置，所述微调装置为两组，分别设置气缸（9）的上方，包括第一调节块（14）、第二调节块（15）和调节把手（16），所述第一调节块（14）套接在气缸（9）的驱动轴上，所述第二调节块（15）安装在气缸（9）的驱动轴正上方的气缸安装板（8）的一侧，所述调节把手（16）安装在第二调节块（15）的上表面，控制第一调节块（14）、第二调节块（15）之间的距离。

8.根据权利要求4所述的一种电能表刻码定位机构，其特征在于：所述气缸（9）上还设有气缸磁性开关（22）。

9.基于权利要求1的电能表刻码定位机构的定位方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），将待刻码的电能表，放置到两条电能表输送轨道上的电能表放置位上；

步骤（2），通过光电传感器检测是否有电能表从电能表输送轨道（2）到达支架（1）内的刻码位置，当检测到有电能表到达刻码位置时，则控制箱（6）驱动挡停定位装置（3）的驱动杆（302）插接在对面侧的电能表输送轨道（2）的挡停定位槽（303）内，阻止电能表继续移动，使电能表定位在刻码位置；

步骤（3），控制箱（6）控制刻码定位装置（5）对位于支架（1）内的刻码位置的电能表进行定位；

步骤（4），控制箱（6）根据气缸磁性开关送来的信号判断是否定位完成，若控制箱（6）接收到气缸磁性开关送来的信号，则定位完成，刻码设备对电能表上的封印帽上进行刻码，直至刻码完成；

步骤（5），控制箱（6）控制刻码定位装置（5）的气缸向上运动，带动长定位杆（11）、短定位杆（12）向上提起，同时，通过压杆（13）上套接的弹簧（20）继续压紧电能表，防止电表被提起的长定位杆（11）、短定位杆（12）带动，产生位移；

步骤（6），控制箱（6）驱动挡停定位装置（3）的驱动杆（302）抽出在对面侧的电能表输送轨道（2）的挡停定位槽（303），电能表输送轨道移动，传送刻码完成的电能表；

步骤（7），重复步骤（1）-步骤（6），对下一批待刻码的电能表进行定位刻码。

10.根据权利要求9所述的电能表刻码定位机构的定位方法，其特征在于：步骤（3）控制箱（6）控制刻码定位装置（5）对位于支架（1）内的刻码位置的电能表进行定位的方法为，

（1），控制箱（6）控制气缸向下运动，带动长、短定位杆向下运动，气缸安装板（8）上的压杆（13）向下运动；

（2），压杆（13）对准下压，对位于支架（1）内刻码位置的电能表进行下压定位，每根压杆（13）对应下压一台电能表；

（3），通过调节把手（16）控制第一调节块（14）、第二调节块（15）之间的距离，控制压杆（13）的下压力，压紧电能表，触发气缸磁性开关发出信号给控制箱（6），完成定位。