CN103975781A - 一种葡萄修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种葡萄修剪机，包括支撑架，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和扶手；所述驱动装置设在支撑架上面，行走装置设在支撑架的下面，所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接；所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接；所述扶手与行走传动机构连接。本发明能满足有限空间内的修剪，解决劳动力不足、用工成本高、修剪效率低的问题。本发明修剪速度为5-6亩/时，葡萄夏季修剪成本降低了50％以上，修剪效率提高了90％以上。从而能推动葡萄生产管理的机械化进程，为全国设施葡萄或小型葡萄生产园夏季修剪提供优质高效的修剪工具。

Description

一种葡萄修剪机

技术领域

本发明涉及一种果树修剪装置，具体说是一种葡萄修剪机。

背景技术

目前我国葡萄种植面积突破750万亩，产量突破700万吨。近年来葡萄发展尤为迅速，成为农业增效、农民增收的新途径。近年来，南方葡萄发展突飞猛进。以欧亚种为新品种系列的葡萄，在南方以单体大棚作为避雨设施，创造相对干燥的条件，产品质量及产量大幅提高；采用大棚进行促成栽培，使葡萄提早15-30天上市，产品价格大幅提高，生产效益显著提升，已经成为越来越多生产者选用的另一栽培模式，栽培面积日益扩大。     欧美发达国家葡萄生产园面积数百亩到上千亩不等，实现了机械化生产，大大降低了劳动力成本，提高了生产效益。我国葡萄生产园面积小则几亩，多则十几亩至上百亩不等。由于劳动力数量逐年下降，愿意从事农业生产的劳动力更少，而且主要是一些年龄较大，文化素质较低的农村人口。葡萄生产者面临着以下几个方面的问题：①雇佣工人难，生产效率低。由于葡萄生产属于户外生产，生产条件相对艰苦，绝大多数年轻人不愿意从事农业生产，葡萄生产企业、合作社及个人难以雇佣足够数量的工人，只得雇佣一些年龄较大、文化素质较低的农村劳动力，生产效率难以提高。②人工成本高，由于从事农业生产的人口数量不足，劳动力雇佣成本大幅提高，造成了生产效益下降。③机械化水平低，制约着葡萄产业的发展。适应我国条件的设施葡萄机械辅助生产，从架型选择、修剪方式等措施，已成为我国设施葡萄栽培管理亟待解决的问题。目前发达国家葡萄修剪已经实现全程机械化，国内外虽然开发出葡萄修剪机械，但牵引设备由履带式车辆、拖拉机的大型机械组成，不适合在温室大棚等空间有限的设施内操作；设备价格高，难以在丘陵地区及小型葡萄生产单位推广；机械占用较大储存空间，结构复杂、维护成本和难度高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种使用方便、能带动葡萄生产的机械化的葡萄修剪机。

为解决上述技术问题，实现本发明目的的技术方案如下：一种葡萄修剪机，包括支撑架，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和扶手；所述驱动装置设在支撑架上面，行走装置设在支撑架的下面，所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接；所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接；所述扶手与行走传动机构连接。

本发明的工作原理：驱动装置分别输出行走动力和修剪动力，输出的行走动力通过行走传动机构控制行走装置前进与后退。输出的修剪动力经过修剪传动机构驱动修剪装置工作。

进一步地，所述行走传动机构包括行走动力输入传动带、动力输出传动链条、变速箱、行走用离合器，所述驱动装置通过所述动力输入传动带与变速箱连接；所述变速箱通过动力输出传动带与行走装置连接；所述行走用离合器设在动力输出传动链条上。

进一步地，所述修剪传动机构包括修剪动力输入传动带、传动软轴、皮带轮、联轴器，所述驱动装置通过修剪动力输入传动带与皮带轮连接；所述皮带轮设在联轴器的一端、所述联轴器的另一端与传动软轴的一端连接，所述传动软轴的另一端与修剪装置连接；修剪用离合器设在修剪动力输入传动带上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）自走式动力系统的移动及动力匹配：能实现动力系统的前后双向操作，能解决机械在温室、大棚内葡萄种植行间自由前行、后移，也可根据行间距的大小自由掉头。

（2）修剪行的切换：通过修剪刀具的旋转及机械档位转换，实现修剪方向反向切换。

（3）无障碍进出设施：通过支撑臂的折叠，能实现无障碍进出设施出入口；也利于进出仓库，存放空间小。

（4）本发明修剪速度为5-6亩/时，葡萄夏季修剪成本降低了50％以上，修剪效率提高了90％以上。

（5）能在有限空间内的修剪系统，解决劳动力不足、用工成本高、修剪效率低的问题，是实现设施葡萄夏季机械化修剪技术的创新，是设施葡萄生产管理向机械化、高效化、标准化、产业化发展的有力保障。推动葡萄生产管理的机械化进程，该机械设备的进一步市场化开发，为全国设施葡萄或小型葡萄生产园夏季修剪提供优质高效的修剪工具，从而带动葡萄生产的机械化、标准化、规范化和高效化发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中修剪装置与修剪传动机构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图3所示，一种葡萄修剪机，包括支撑架2，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和操纵装置；驱动装置为发动机3。发动机3是汽油机或柴油机。在发动机3上面设有油箱4。操纵装置包括横扶手13和两个纵扶手12、控制行走用离合器闸10、控制修剪用离合器闸；横扶手13的两端分别与两个纵扶手12连接。在纵扶手12上设有扶手把9。

行走传动机构包括行走动力输入传动带6、动力输出传动链条、变速箱7、行走用离合器、一号三角皮带轮，一号三角皮带轮安装在变速箱7，发动机3上的飞轮通过动力输入传动带、一号三角皮带轮与变速箱7连接；行走用离合器为张紧轮式离合器，行走用离合器设在行走动力输入传动带6上并用以控制动力的接通与切断。控制行走用离合器闸10与行走用离合器连接。变速箱7上有换挡和进退机构，用以实现修剪机的前行、后移以及前行速度的调整。在变速箱7上设有变速杆8。

行走装置包括驱动轮1和万向轮11，驱动轮1和万向轮11均设在支撑架2的下面，并且驱动轮1设在万向轮11的前方；驱动轮1通过动力输出传动链条和链轮的传动与变速箱7连接。

修剪装置包括主立柱14、调节立柱19、上立柱21、修剪刀具、支撑臂26；调节立柱19通过连接板18设在主立柱14的顶部，上立柱21套接在调节立柱19上，在上立柱21的上部通过固定板25和支撑臂26用定位销2与支撑臂26固定；支撑臂26与上立柱21之间形成有连接支点，在支撑臂26的一端设有配重22，修剪刀具设在支撑臂26的另一端。在支撑臂26上并在位于支撑臂26与上立柱连接处设有调节槽23。修剪刀具包括横向修剪刀27具和纵向修剪刀具29。纵向修剪刀具29有两把并分别设在横向刀具的两端部。

修剪传动机构包括修剪动力输入传动带5、传动软轴16、二号三角皮带轮17、第一联轴器15，发动机3通过修剪动力输入传动带5与二号三角皮带轮17连接；二号三角皮带轮17设在第一联轴器15的一端、第一联轴器15的另一端与传动软轴16的一端连接，横向修剪刀27具和两个纵向修剪刀具29分别通过三个第二联轴器28与传动软轴16的另一端连接。

修剪用离合器为张紧轮式离合器，修剪用离合器设在修剪动力输入传动带5上并用以控制修剪动力的接通与切断。控制修剪用离合器闸与修剪用离合器连接。

发动机3、变速箱7、主立柱14均设在支撑架2上面，两个纵扶手12均设在变速箱7上。

本发明中，发动机3首先将动力通过飞轮上的行走动力输入传动带6与一号三角皮带轮传至行走变速箱7，再经过链条和链轮传递到驱动轮1，驱动修剪机前进。本发明中有两个离合器，并分别设在两个不同的传送带上。作用在行走动力输入传动带6上的张紧轮式离合器用以控制行走动力的接通与切断。作用在修剪动力输入传动带5上的张紧轮式离合器用以控制剪切动力的接通与切断。变速箱7上有换挡和进退机构，用以实现修剪机的前行、后移以及前行速度的调整。驱动轮1在前，由变速箱7经链条和链轮驱动轮1轴，万向轮11在后，用以灵活改变运动方向；扶手及变速装置安装在变速箱7上，控制行走离合器闸10和控制修剪离合器闸分别安装在扶手的左右把手上，用于操控修剪机。

发动机3的动力还将通过修剪动力输入传送带5与二号三角皮角带轮，再经过传动软轴16驱动修剪刀具工作。动力的接通与切断由作用在修剪动力输入传送带5上张紧轮式离合器控制。主立柱14上的二号三角皮角带轮和第一联轴器15与传动软轴16连接用于传递动力；调节立柱19、上立柱和定位销20用于调节支撑臂26的高度，并且用于折叠支撑臂26以方便进出运输与存放。支撑臂26用于安装修剪刀具。上立柱能在调节立柱19中上下自由移动，当需要固定修剪高度时通过定位销20将上立柱与调节立柱19固定在一起。

通过采用本发明，修剪速度为5-6亩/时，葡萄夏季修剪成本降低了50%以上，修剪效率提高了90％以上。

以上仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种葡萄修剪机，其特征在于，包括支撑架，行走传动机构、修剪传动机构、修剪装置、行走装置、驱动装置和操纵装置；

所述驱动装置设在支撑架上面，行走装置设在支撑架的下面，所述驱动装置通过行走传动机构与行走装置连接；

所述修剪装置安装在支撑架上面通过修剪传动机构与驱动装置连接；

所述操纵装置分别与行走传动机构、修剪传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述行走传动机构包括行走动力输入传动带、动力输出传动链条、变速箱、行走用离合器，所述驱动装置通过所述动力输入传动带与变速箱连接；所述变速箱通过动力输出传动链条与行走装置连接；所述行走用离合器设在动力输入传动带上。

3.根据权利要求1或2所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述行走装置包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮均设在支撑架的下面；所述驱动轮与所述行走传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述修剪传动机构包括修剪动力输入传动带、传动软轴、皮带轮、联轴器、修剪用离合器，所述驱动装置通过修剪动力输入传动带与皮带轮连接；所述皮带轮设在联轴器的一端，所述联轴器的另一端与传动软轴的一端连接，所述传动软轴的另一端与修剪装置连接，修剪用离合器设在修剪动力输入传动带上。

5.根据权利要求1所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述修剪装置包括主立柱、调节立柱、上立柱、修剪刀具；调节立柱设在主立柱的顶部，上立柱套接在调节立柱上，在上立柱的上部安装有与上立柱之间有连接支点的支撑臂，在支撑臂的一端设有配重，修剪刀具设在支撑臂的另一端。

6.根据权利要求5所述的葡萄修剪机，其特征在于，在所述支撑臂上并在位于支撑臂与上立柱连接处设有调节槽。

7.根据权利要求5所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述修剪刀具包括横向修剪刀具和纵向修剪刀具。

8.根据权利要求7所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述纵向修剪刀具有两把并分别设在横向刀具的两端部。

9.根据权利要求1所述的葡萄修剪机，其特征在于，所述驱动装置为发动机。