CN103974610A - 具有固定的充电器插头的电池供电的车辆 - Google Patents

Abstract

一种电池供电的车辆，该电池供电的车辆可包括电池电源、电驱动马达、充电插座以及驱动控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接至电池供电的车辆的轮子，以为电池供电的5车辆提供驱动力。充电插座可构造成使得能够通过能连接至充电插座的电池充电组件对电池电源进行充电。充电插座可包括一电路，该电路响应于充电插座与电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路。检测回路的闭合可产生充电10插座能操作地耦接至充电器插头的指示。驱动控制器可包括处理电路，该处理电路构造成响应于该指示而至少相对于电驱动马达的操作来执行移动性限制。

Description

具有固定的充电器插头的电池供电的车辆

技术领域

示例性实施方式大体上涉及一种电池供电的车辆，并且更具体地，一些实施方式涉及一种具有固定的充电器插头的电池供电的庭院养护车。

背景技术

通常使用构造成执行相应具体任务的各种工具和/或机器来执行庭院养护任务。类似割草这样的特定任务通常由割草机来执行。割草机本身可以具有多种不同的构造以支持消费者的需要和预算。手推式(walk-behind)割草机通常是紧凑的，具有相对较小的发动机并且相对便宜。同时，另一方面，骑乘式割草机(诸如草坪拖拉机)可以相当大。骑乘式草坪割草机有时还可构造成具有除了割草部件之外的各种功能配件(例如，拖车、舵盘(tiller)等)。骑乘式割草机提供骑乘式车辆的便利性，并且与手推式类型相比提供通常更大的切割板。

上涨的燃料成本和对燃烧矿物燃料的发动机的污染及其他副产物的意识的增强已使人们对更清洁能源的开发产生了很大的兴趣。电池供电的车辆具有减少对矿物燃料的依赖的可能性。然而，考虑到燃烧矿物燃料的产品的漫长发展历史，应理解当采用电池供电的车辆时，以前未出现的许多新的设计考虑可能会开始发挥作用。

一些实例的简要概括

一些示例性实施方式可提供具有固定的充电器插头的电池供电的庭院养护车。鉴于此，例如，在充电器插头正在提供电池充电服务时，使操作者不能将车辆开走，一些示例性实施方式在充电器插头插上时可使车辆固定以防止可能发生的部件损坏。

在一个示例性实施方式中，提供一种电池供电的车辆。该电池供电的车辆可包括电池电源、电驱动马达、充电插座以及驱动控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接至电池供电的车辆的轮子，以为电池供电的车辆提供驱动力。充电插座可构造成使得能够通过能连接至充电插座的电池充电组件而对电池电源进行充电。充电插座可包括一电路，该电路响应于充电插座与电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路。检测回路的闭合可产生充电插座能操作地耦接至充电器插头的指示。驱动控制器可包括处理电路，该处理电路构造成响应于该指示而至少相对于电驱动马达的操作来执行移动性限制。

在另一示例性实施方式中，提供了一种用于电池供电的车辆的驱动控制器。电池供电的车辆可包括电池电源、电驱动马达以及充电插座。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接至电池供电的车辆的轮子，以为电池供电的车辆的提供驱动力。充电插座可构造成使得能够通过能连接至充电插座的电池充电组件对电池电源进行充电。充电插座可包括一电路，该电路响应于充电插座与电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路。检测回路的闭合可产生充电插座能操作地耦接至充电器插头的指示。驱动控制器可包括处理电路，所述处理电路构造成响应于该指示至少相对于电驱动马达的操作来执行移动性限制。

在另一示例性实施方式中，提供了一种控制电池供电的车辆的方法。电池供电的车辆可包括电池电源、电驱动马达以及充电插座。电驱动马达能操作地耦接至电池供电的车辆的轮子，以为电池供电的车辆提供驱动力，并且充电插座构造成使得能够通过能连接至充电插座的电池充电组件而对电池电源进行充电。充电插座可包括一电路，该电路响应于充电插座与电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路。检测回路的闭合可产生充电插座能操作地耦接至充电器插头的指示。该方法可包括基于是否接收到指示来确定检测回路是否闭合，以及响应于指示至少相对于电驱动马达的操作执行移动性限制。

一些示例性实施方式减少了电池供电的庭院养护车或其他车辆发生充电部件损坏的可能性。

附图中的多个视图的简要说明

因此，已概括地描述了本发明，现在将参考附图，这些附图并不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1A示出了根据示例性实施方式的骑乘式庭院养护车的立体图；

图1B示出了根据示例性实施方式的骑乘式庭院养护车的俯视图；

图2示出了根据示例性实施方式的骑乘式庭院养护车的切割板的部分；

图3示出了根据示例性实施方式的骑乘式庭院养护车的多个部件的立体图；

图4示出了电池充电组件的示图，该电池充电组件可用于为根据示例性实施方式的骑乘式庭院养护车的一个电池或多个电池充电；

图5示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式庭院养护车的各个部件的框图；

图6示出了根据示例性实施方式的与完成用于检测充电插头连接至充电插座的检测回路相关联的部件；以及

图7是示出了控制根据示例性实施方式的电池供电车辆的方法的框图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更充分地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些但并非所有的示例性实施方式。实际上，在本文中所描述的和描绘的实例不应当解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例实施方式是为了使本公开满足可适用的法律要求。相同的参考标号始终指代相同的元件。此外，如在本文中使用的，术语“或”将被解释为是，只要它的一个或多个运算数为真则结果就为真的逻辑运算符。如在本文中使用的，可操作地耦接应当理解为涉及直接的或间接的连接，在任何情况下，该连接使得可操作地耦接到彼此的部件能够功能性地互连。

电池供电的庭院养护车可使用可再充电的电池作为电源。将电池充电之后，在执行庭院维护任务时，在不依赖矿物燃料的情况下，这样的车辆可提供相对安静的骑乘式体验。电池可通过任何总线(mains)供电插座进行充电，例如，诸如在230V或400V下提供50Hz的三相电或者在120V或240V下提供60Hz的三相电。在一些情况下，电池充电组件可设置有接地插头和电力转换器，该接地插头与本地总线供电插座对应，电力转换器用于将提供的AC总线电力转换成用于给电池充电的DC电力，电池充电组件还可设置有一个或多个电线部分，以将接地插头和电力转换器连接至车辆上的充电插座。充电插座可因此通过电池充电组件电连接至总线供电插座。

一旦电池进行充电，对应的车辆可以是可操作的。然而，操作者可能会忘记从充电插座中拔去电池充电组件的插头。如果电池充电组件的插头插入本地总线供电插座和/或电池充电组件具有围绕其他物体缠结或缠绕的电线部分，并且在没有将电池充电组件与充电插座分离的情况下操作者试图开走，那么电池充电组件、充电插座、总线供电插座或物体可能会受到损坏。

一些示例性实施方式可通过在电池充电组件的插头插入充电插座时阻止电池供电的庭院养护车的操作来改变电池供电的庭院养护车的操作。鉴于此，例如，一些示例性实施方式可提供用在电池供电的庭院养护车上的控制器或其他处理电路，以在电池充电组件的插头插入充电插座时固定电池供电的庭院养护车。在一些实例中，电池充电组件的充电器插头可包括这样的电路，当电池充电组件的插头插入电池供电的庭院养护车的充电插座时该电路闭合检测回路。当检测回路闭合时，电池供电的庭院养护车不能被驱动。鉴于此，例如，在一些情况下电池供电的庭院养护车不能够以任何方式操作或被供电，而在其他实例情况下，电池供电的庭院养护车能够相对于不包括车辆的运动的辅助功能进行操作。

尽管此处描述了与电池供电的庭院养护车有关的示例性实施方式，但应当理解这些示例性实施方式同样可以与任何其他电池供电的车辆结合使用。因此，此处电池供电的庭院养护车的描述应当被看作可采用示例性实施方式的车辆的一个实例。诸如高尔夫车、汽车、耕种设备等的其他电池供电的车辆也可采用示例性实施方式。

图1(包括图1A和图1B)示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式庭院养护车10，该电池供电的骑乘式庭院养护车具有提供的有关充电的固定特征。在这方面，图1A示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式庭院养护车10的侧面图，并且图1B示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式庭院养护车10的俯视图。在一些实施方式中，电池供电的骑乘式庭院养护车10可包括座椅20，该座椅可设置在电池供电的骑乘式庭院养护车10的中央、后部或者前部处。电池供电的骑乘式庭院养护车10还可以包括功能性地连接至电池供电的骑乘式庭院养护车10的轮子的转向组件30(例如，方向盘、车把等)，转向输入被提供至这些轮子。在一些情况下，转向输入可提供至电池供电的骑乘式庭院养护车10的后轮32，以允许操作者对电池供电的骑乘式庭院养护车10进行转向。在一些实施方式中，因为转向控制被提供至后轮32，所以前轮34可不接收转向输入。操作者可以坐在设置于转向组件30的后方的座椅20上，以便通过转向组件30提供用于使电池供电的骑乘式庭院养护车10转向的输入。

在一示例性实施方式中，转向组件30可包括方向盘36和转向柱37。转向柱37可以可操作地连接至另外的转向组件部件，以使电池供电的骑乘式庭院养护车辆10能够基于方向盘36的操作而定向移动。此外，在一些实施方式中，转向柱37可以延伸至操舵台(steering console)38，该操舵台可提供盖，以便通过遮挡对与转向组件30有关的各个机械部件的视线来改善电池供电的骑乘式庭院养护车10的美学外观。电池供电的骑乘式庭院养护车10还可以包括另外的与控制相关的部件40，诸如一个或多个速度控制器、切割高度调节器和/或切割单元提升控制器。这些控制器中的一些可以设置成脚踏板的形式，该脚踏板可位于邻近搁脚板46(该搁脚板可包括位于电池供电的骑乘式庭院养护车10的两侧上(例如，位于操舵台38的相对侧上)的一部分)的位置，以便使操作者能够当在座椅20中就座时将他的或者她的脚搁置在该搁脚板上。

在一些示例性实施方式中，转向组件30可以体现为金属或者其他刚性部件的组件，这些部件可焊接、装配、螺栓连接或以别的方式可操作地耦接至彼此并且耦接至电池供电的骑乘式庭院养护车10的被提供有转向输入的轮子(在本实例中是后轮32)。例如，转向组件30可包括或者另外地耦接有转向线缆组件或机械联动系统，以便将施加于转向组件30(并且更具体地，施加于方向盘36)的旋转运动转换成方向输入以相应地定向轮子(例如，后轮32)。在示出的实施方式中，骑乘式草坪割草机具有铰接的框架70，在该框架中，前轮34可旋转地安装至前框架部分，并且后轮32可旋转地安装至后框架部分。后框架部分和前框架部分在铰接接头72处连接，使得后框架部分可以响应于转向输入而相对于前框架部分枢转，以便相对于前轮34重新定向后轮32。在一些可替换的实施方式中，可采用其他转向控制系统。

电池供电的骑乘式庭院养护车10还可以包括具有安装在里面的至少一个切割刀片的切割板50，或者电池供电的骑乘式庭院养护可构造成支撑该切割板的装置。图2示出了根据示例性实施方式的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的装置，该装置可以定位在前轮34的前面的一位置中，以便当切割刀片在切割板50下面旋转并且切割板50处于切割位置时使操作者能够使用切割刀片割草。当进行操作来割草时，草屑可由收集系统获取、覆盖或者通过侧排出部或后排出部从切割板50中排出。

在一些实施方式中，切割板50可通过切割单元提升控制器被抬起或升起而脱离与地面的直接接触。在这方面，切割单元提升控制器可以是操纵联动装置来向上升起或者倾斜切割板50的踏脚板或者手动操纵杆。升起切割板50可以使电池供电的骑乘式庭院养护车10能够穿过某些崎岖的地段或者障碍物(例如，小石头、路沿或者其他特征)，或者另外地，当处于运行模式时或当电池供电的骑乘式庭院养护车10未有力地用于切割操作时，升起切割板对一些操作者来说是更理想的。然而，其他实施方式可不包括任何这种切割板50升起的选择，而是仅可以允许使用切割高度调节器(例如，图2中的调节器132)来调节刀片在切割板50内的高度。在这方面，切割高度调节器可以是杆，该杆通过联动装置(图1中未示出)可操作地连接至刀片，以便在切割板50降低至切割位置时相对于地面来调节刀片的高度。在一些实施方式中，切割板50本身可包括轮子52，以便有助于确保在操作过程中切割板50保持相对水平以提供整齐的切割。

在切割板50是可拆卸的实施方式中，切割板50可包括刀片驱动部件(例如，带、滑轮、刀片马达或者其他部件)，这些部件在切割操作过程中可用于功能性地操作切割板50。切割板50可通过切割板安装组件与电池供电的骑乘式庭院养护车10的一部分配合，所述切割板安装组件构造成与电池供电的骑乘式庭院养护车10配合以将切割板50连接至电池供电的骑乘式庭院养护车10来实现切割板50的操作。图1示出了附接有切割板50的电池供电的骑乘式庭院养护车10。

在图1所图示的示例性实施方式中，电池供电的骑乘式庭院养护车10的驱动马达隔室60可以设置于就坐的操作者的后方，以容纳电池供电的骑乘式庭院养护车10的包括电驱动马达62的各个部件。然而，在其他示例性实施方式中，驱动马达隔室60可位于不同位置，例如，位于操作者的前方或者位于操作者的下方。在一些实施方式中，电驱动马达62可以可操作地耦接至电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个或多个轮子(在此实例中是后轮32)，以便为电池供电的骑乘式庭院养护车10提供驱动力。尽管电驱动马达62能够为后轮32供电，但是在其他可替换的实施方式中，电驱动马达62可以为电池供电的骑乘式庭院养护车10的全部四个轮子供电(例如，在电池供电的骑乘式庭院养护车10不是铰接的情况下)。此外，在一些情况下，电驱动马达62可以手动地或者自动地在为电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个轮子、两个轮子、三个轮子或者全部四个轮子供电之间进行转换。

在示例性实施方式中，电池供电的骑乘式庭院养护车10的电驱动马达62、转向组件30、切割板50、座椅20以及其他部件可操作地(直接地或者间接地)连接至电池供电的骑乘式庭院养护车10的框架70。框架70可以是构造成为电池供电的骑乘式庭院养护车10的部件中的各个部件提供支撑、连接性以及互操作性功能的刚性结构。在一些实施方式中，框架70可以是分离的或铰接的，使得，例如，前轮34相对于框架70中的铰接接头72设置在框架70的与后轮32设置在上面的框架的部分相对的部分上。

电池供电的骑乘式庭院养护车10还可以包括电池电源74。电池电源74可以包括可为电池供电的骑乘式庭院养护车10的所有电部件提供电力的一个或多个电池。在多个电池结合形成电池电源74的情况下，这些电池可以彼此邻近分布或布置。在示例性实施方式中，可以采用串联连接的三个十二伏电池，并且它们的位置可遍及电池供电的骑乘式庭院养护车10而分布。例如，一个或多个电池可以设置在驱动马达隔室60中，而其他电池可以设置在电池供电的骑乘式草坪护理车10的座椅20之下或者其他位置中。电池电源74可以包括铅酸电池、锂离子电池、镍镉蓄电池或者其他类型的电池，并且在各种可替换实施方式中该电池电源可以是可再充电的或者一次性的。通过采用电池电源74，电池供电的骑乘式庭院养护车10可避免使用矿物燃料和/或操作时具有降低的总噪音。

现在参考图2，切割板50(在图2中从上方观察)可包括刀片壳体100，该刀片壳体可容纳一个或多个切割刀片(未示出)。切割刀片可响应于由对应的一个或多个电刀片驱动马达110施加的旋转原动力而转动。在一些实例中，可以为每个刀片设置一个刀片马达。然而，其他实施方式可使用单个刀片马达来使多个刀片转动。在图2的实例中，示出了用于使刀片壳体内的两个对应的刀片转动的两个刀片驱动马达110，但其他实施方式可采用更少或者更多的刀片和对应的刀片马达。刀片马达110可通过一个或多个刀片马达控制器120来控制。在一些实例中，刀片马达控制器120可以基本上设置在刀片马达110之间，并且可以从电池电源74接收电力。

切割板安装组件130可以设置成用于将切割板50附接至电池供电的骑乘式庭院养护车10。切割板安装组件130可以相对于地面来悬置刀片壳体(并且因此还悬置切割刀片)。在一些实施方式中，切割板安装组件130可以通过切割板50的轮子52和/或通过附接至电池供电的骑乘式庭院养护车10来支撑。在示例性实施方式中，调节器132可用于通过调节切割板安装组件130与刀片壳体100之间的距离来改变切割刀片的高度。

在示例性实施方式中，用于两个刀片马达110的控制器和用于电驱动马达62的马达控制器均可以由电池电源74供电。从电池电源74汲取的电流以及与电池供电的骑乘式庭院养护车10的部件的操作有关的各个其他操作参数可通过传感器网络的一个或多个传感器来监测。传感器网络可包括设置在对应位置中的多个传感器，并且这些传感器构造成检测与有关电池供电的骑乘式庭院养护车10的各个操作状况相关的参数。然后，由传感器网络采集的参数数据可被提供至驱动控制器150，该驱动控制器可构造成处理该参数数据，并且至少部分地基于所接收的参数数据来控制刀片马达110和电驱动马达62的操作。在一些情况下，驱动控制器150还可接收包括有关驱动的输入(例如，加速器输入、制动输入、用户界面输入)的用户输入，并且因此基于操作参数和用户输入的各种结合来提供车辆控制。尽管驱动控制器150可设置在电池供电的骑乘式庭院养护车10上的几乎任何位置，但是一个示例性实施方式可将驱动控制器150设置在邻近电池电源74的位置中。例如，图3示出了电池供电的骑乘式庭院养护车10的一些部件的立体图。在这方面，图3示出了在电驱动马达62的顶部上设置在电池电源74的两个电池之间的驱动控制器150。

在示例性实施方式中，驱动控制器150和传感器网络可包括构造成检测从电池电源74中汲取的总电流的一个或多个电流传感器。因此，例如，在一些情况下，可以使用单个电流传感器来检测从电池电源74中汲取的总电流。然而，在其他实例中，可以设置多个电流传感器来检测不同部件的电流，该不同部件的电流可以加和以确定通过电池电源74汲取的总电流。在一些情况下，电流传感器(或者多个电流传感器)可以具体化为测量越过已知值的电阻器(例如，分流电阻器)的电压的电压传感器。因此，测定的电压可表示对应的电流。传感器网络还可感测其他参数，诸如座椅20上操作者的存在、刀片马达运行状态(例如，用于确定工作时间)、驱动马达运行状态(例如，用于确定驱动时间)以及可影响电池供电的骑乘式庭院养护车10的操作的各种故障情况。此外，在示例性实施方式中，传感器网络可感测以下参数，诸如电池充电器插头插入电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座的情况。

图4示出了电池充电组件170的示图，电池充电组件可用于为电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个电池或多个电池充电。电池充电组件170可包括充电器插头172，该充电器插头可构造成安装到电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座174中和/或与该充电插座配合。在示例性实施方式中，电池供电的骑乘式庭院养护车辆10的一个电池或多个电池可电连接至充电插座174，以使电能能够通过电池充电组件170从总线电力插座176中被转移至电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个电池或多个电池中。电池充电组件170可包括接地插头180，当该接地插头插入总线电力插座176时与该总线电力插座进行配合。电池充电组件170还可包括具有配线的一个或多个电线部分182，以便当接地插头180连接至总线电力插座176时提供将电能从接地插头180传递至充电器插头172的路径。在一些实施方式中，电池充电组件170可进一步包括电力转换器186，该电力转换器用于将AC总线电力转换成用于对电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个电池或多个电池进行充电的DC电力。因此，当接地插头180插入总线电力插座176中并且充电器插头172插入电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座174中时，电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个电池或多个电池可进行充电。然而，如以下更详细地描述的，响应于充电器插头172插入充电插座174的指示，电池供电的骑乘式庭院养护车10可被固定。在电池供电的骑乘式庭院养护车10开走而同时充电器插头172还插入充电插座174中的情况下，这种固定可防止电池充电组件170被拖动(并且或许被损坏)。在电池供电的骑乘式庭院养护车10开走而同时充电器插头172还插入充电插座174中的情况下，该固定还可防止对充电器插头172、总线电力插座176、接地插头180、充电插座174或电线部分182可能缠绕的其他物体造成损坏。

在一些实施方式中，电池充电组件170可不包括电力转换器186，而是替代地，可在电池供电的骑乘式庭院养护车10本身内进行电源转换。因此，例如，电池充电组件170可仅包括电线和对应的接地插头180以及充电器插头172。此外，应当理解充电插座174可具体化为与充电器插头172配合的插头(例如，通过凸形对凹形的连接，其中充电器插头172或充电插座174的任一个可具有凸形配件，并且充电器插头172或充电插座174中的另一个可具有凹形配件)。可选地，充电插座174可具体化为充电器插头172可插入的电源插座(outlet，输出口)。然而，在任何情况下，充电器插头172可在与充电插座174配合时完成检测回路，如以下更详细描述的。

图5示出了电池供电的骑乘式庭院养护车10的各个部件的框图，以示出设置在各个部件之间的可操作的耦接，并且以便于示例性实施方式的描述。在一些示例性实施方式中，驱动控制器150可以包括处理电路210或以其他方式与该处理电路进行通信，该处理电路可构造成根据在此描述的示例性实施方式执行动作。因此，例如，可归因于驱动控制器150的功能可以由处理电路210来执行。

根据本发明的示例性实施方式，处理电路210可以构造成进行数据处理、控制功能执行和/或其他处理和控制服务。在一些实施方式中，处理电路210可具体化为芯片或者芯片组。换言之，处理电路210可包括一个或多个物理封装件(例如，芯片)，所述物理封装件包括位于结构组件(例如，基板)上的材料、部件和/或引线。该结构组件可提供物理强度、尺寸的保持和/或包含在结构组件上的部件电路的电相互作用的限制。因此，在一些情况下，处理电路210可以构造成在单个芯片上或者作为单个“芯片上的系统”来实施本发明的实施方式。因此，在一些情况下，芯片或者芯片组可以构成用于执行一个或多个操作的装置，以便提供在此所述的功能性。

在示例性实施方式中，处理电路210可包括处理器212和存储器214，该处理器和该存储器可以与设备接口220以及用户界面230(在一些情况下)进行通信，或该处理器和该存储器可以以其他方式控制该设备接口以及该用户界面。因此，处理电路210可具体化为构造成(例如，通过硬件、软件或者硬件和软件的组合)执行在此所述的操作的电路芯片(例如，集成电路芯片)。然而，在一些实施方式中，处理电路210可具体化为车载(on-board)计算机的一部分。

用户界面230(如果被实施的话)可以与处理电路210通信，以在用户界面230处接收用户输入的指示和/或将可听的、可见的、机械的或其他输出提供给用户。因此，用户界面230可包括，例如显示器(例如，触摸屏)、一个或多个按钮或键和/或其他输入/输出机构。在一些实施方式中，用户界面230可设置在挡泥板上(例如，定位成邻近座椅20)、操舵台38的一部分上或者电池供电的骑乘式庭院养护车10上的另一位置处。

设备接口220可包括用于实现与其他设备(例如，传感器网络的传感器和/或刀片马达110和/或电驱动马达62的马达控制器)通信的一个或多个接口机构。在一些情况下，设备接口220可包括无线通信部件(例如，天线和发射/接收电路)，以使无线通信消息能够通过驱动控制器150传输至指定的设备。在示例性实施方式中，设备接口220可以是诸如具体化为硬件或者硬件和软件的组合的设备或者电路的任何装置，该装置构造成接收来自与处理电路210通信的传感器(例如，传感器160)、外部或内部部件和/或马达控制器的数据，和/或将数据传输至与处理电路通信的该传感器、外部或内部部件和/或马达控制器。在示例性实施方式中，传感器160可具体化为充电插头插入检测器，该充电插头插入检测器构造成当电池充电组件170的充电器插头172插入电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座174中时进行检测。在示例性实施方式中，充电插头插入检测器可包括当电池充电组件170插入电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座174中时闭合(例如，通过充电器插头172)的检测回路。

在示例性实施方式中，存储器214可包括一个或多个非瞬态存储器设备，例如，诸如可固定或者可拆卸的易失性(volatile)和/或非易失性存储器。根据本发明的示例性实施方式，存储器214可以构造成存储用于使驱动控制器150能够执行各种功能的信息、数据、应用程序、指令等。例如，存储器214可以构造成缓冲用于通过处理器212进行处理的输入数据。另外地或者可替换地，存储器214可构造成存储用于由处理器212执行的指令。作为又一可替换方案，存储器114可包括一个或多个数据库，该数据库可响应于来自传感器网络的输入而存储各种数据组。在存储器214的内容物中，可以存储由处理器212执行的应用程序，以实现与每个相应的应用程序有关的功能性。在一些情况下，这些应用程序可包括利用参数数据控制电驱动马达62的控制应用程序，如以下更详细地描述的。

处理器212可体现为多种不同的方式。例如，处理器212可体现为各种处理装置，诸如微处理器或者其他处理元件、协同处理器、控制器或者包括集成电路(例如，诸如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等)的各种其他计算或处理设备中的一个或多个。在示例性实施例中，处理器212可构造成执行存储在存储器214中的或者以别的方式对于处理器212来说可访问的指令。因此，无论是通过硬件或者通过硬件和软件的组合进行配置，处理器212可代表这样的实体(例如，在物理上体现为电路-以处理电路210的形式)，当相应地配置时该实体能够根据本发明的实施方式执行操作。因此，例如，当处理器212具体化为ASIC、FPGA等时，处理器212可以是用于执行在此所述的操作的特别配置的硬件。可替换地，作为另一实例，当处理器212具体化为软件指令的执行器时，指令可将处理器212特别地配置以执行在此所述的操作。

在示例性实施方式中，处理器212(或者处理电路210)可具体化为驱动控制器150、包括该驱动控制器或以其他方式控制该驱动控制器。因此，在一些实施方式中，处理器212(或者处理电路210)可以理解成通过响应于相应地配置处理器212(或者处理电路210)的指令或算法的执行而引导驱动控制器150承担对应的功能性，以便促成所描述的与驱动控制器150有关的每个操作。作为实例，驱动控制器150可构造成控制电池供电的骑乘式庭院养护车10的供电(power up)或控制至电驱动马达62的电流的施加，如本文中描述的。

根据限定参数输入以及针对特定参数输入信号或者这些信号的组合而采取的相应的控制行为的控制应用程序和/或指令，驱动控制器150能够将控制信号提供至电驱动马达62。在示例性实施方式中，驱动控制器150可构造成接收这样的指示或信号，该指示或信号指示电池充电组件170的充电器插头172插入电池供电的骑乘式庭院养护车10的充电插座174中。然后，驱动控制器150可构造成当接收到指示或信号时使得电池供电的骑乘式庭院养护车10固定。在一些情况下，驱动控制器150可通过防止驱动电流或电压施加于电驱动马达62来使得电池供电的骑乘式庭院养护车10固定。因此，例如，电流可被提供至辅助功能或部件，诸如光、车辆信息系统等，但不能被提供用于车辆的移动。作为替代，驱动控制器150可构造成防止向电池供电的骑乘式庭院养护车10供电，或至少防止电力施加至辅助功能和电驱动马达62两者。然而，在一些情况下，驱动控制器150可选择性地使辅助功能中的某些被供电，而使某些其他辅助功能与电池供电的骑乘式庭院养护车10的固定一起不被供电。

在一些实施方式中，驱动控制器150还可以用于当电池充电组件170的充电器插头172插入充电插座174中时通过致动一个或多个制动器(诸如停车制动器)而使电池供电的骑乘式庭院养护车10固定。例如，停车制动器可构造成使得该停车制动器可通过制动控制器的车辆电路而电接合。驱动控制器150可以与制动控制器通信，制动器应当响应于充电器插头172插入充电插座174中而被接合。类似地，驱动控制器150可构造成与制动控制器通信，以防止在充电器插头172连接至充电插座174之前由操作者致动的一个或多个制动器失灵。

图6示出了根据示例性实施方式的与完成用于检测充电插头172连接至充电插座174的检测回路有关的部件。如图6所示，电池充电组件170可在充电器插头172处终止。电线部分182可包括用于将地(ground，接地)和系统电压供给至充电器插头172的引线。充电器插头172还可包括检测回路完成电路300。同时，充电插座174在与充电器插头172配合时可接收来自充电器插头172的地和系统电压输入，并且将这些输入传递至电池供电的骑乘式庭院养护车10的一个电池或多个电池。充电插座174还可包括用于与充电器插头172配合的电触点以完成检测回路310，该检测回路包括响应于检测回路310的闭合，将充电器插头插入情况指示提供至驱动控制器150的电路。在这方面，例如，当充电器插头172与充电插座174配合时，回路完成电路300可完成或闭合检测回路310，并且将信号或指示提供至驱动控制器150以表示充电器插头172与充电插座174配合。当充电器插头172没有与充电插座174配合或者没有完全固定为与充电插座174接触时，检测回路310可保持一开路(open circuit)，并且可以没有信号或指示被提供至驱动控制器150以表示充电器插头172与充电插座174配合。

检测回路的完成以及信号或指示的产生可以由驱动控制器150使用，以固定电池供电的骑乘式庭院养护车10。然而，当检测回路保持一开路时，驱动控制器150不能阻止电池供电的骑乘式庭院养护车10的操作。即使在接地插头170未插入总线电力插座176的情况下，通过提供回路完成电路300(例如，作为完成检测回路310的配线回路)，可完成检测回路310。因此，驱动控制器150可以不依赖于任何电力是否实际上是从充电器插头172所接收的而确定充电器插头172是否连接至充电插座174。

图7示出了显示根据示例性实施方式的驱动控制器150的操作的框图。如图7所示，在操作400，可确定检测回路是否闭合。在操作410，如果检测回路未闭合，那么驱动控制器可使电池供电的骑乘式庭院养护车10的有关移动性的操作能够进行。另一方面，在操作420，如果检测回路闭合，那么驱动控制器150可执行移动性控制。移动性控制可以以各种方式来执行。可执行移动性控制的机制的一些实例作为图7中所示的替换方式。然而，应当理解一些示例性实施方式可仅包括示出的示例性机制中的一个。同时，其他示例性实施方式可采用示出的所有机制或小于示出的全部机制，而其他示例性实施方式仍可单独采用图7中未示出的其他机制，或者采用图7中未示出的其他机制与图7中示出的一个或多个机制的结合。此外，在一些情况下，驱动控制器150可基于由驱动控制器150(例如，通过传感器网络)检测的电流情况而采用从示出的示例性机制中选择的一个(或另一机制)。在这样的实例中，用于采用移动性限制的一个或多个机制的选择可以是灵活的并且响应于用户输入来完成。例如，由操作者提供的某些输入或输入的组合(例如，通过用户界面230或通过电池供电的骑乘式庭院养护车10的踏板和/或控制器)可引导驱动控制器150以实现某些辅助功能，而保持移动性限制。然而，在某些输入或者输入的组合不存在的情况下，驱动控制器150甚至不能允许那些辅助功能被实现或被供电。

在这方面，在一些实施方式中，在操作422，驱动控制器150可防止向电池供电的骑乘式庭院养护车10供电。在一些情况下，在操作424，驱动控制器150可防止将驱动电流提供至电驱动马达62，但可以其他的方式提供电流用于其他辅助系统的操作。在其他示例性实施方式中，在操作426，驱动控制器150可防止将驱动电流提供至电驱动马达62，但可提供电流用于选择的辅助系统的操作。在一些实施方式中，尽管不需要，但在操作430，驱动控制器150可提供充电器连接指示(例如，通过光、显示图标或其他与用户界面230相关的其他指示器)，以通知操作者充电器插头172与充电插座174配合，并且执行移动性限制。在其他实施方式中，在操作440，驱动控制器150可进一步构造成接收指示一个电池或多个电池的充电状态的输入，并且将充电状态的指示提供给操作者。在一些实施方式中，充电状态可显示在用户界面230上。然而，在一些实施方式中，可通过驱动控制器150将消息(例如，电子邮件、文本消息或其他无线传输消息)提供给操作者(例如，至手机、计算机或操作者的其他移动或个人装置)以指示充电状态。该消息可以在各个时间间隔(标准或使用者选择的)提供，以便指示随时间的充电状态，或者可仅在充电完成(即，电池被充满)时发送消息。然而，在一些示例性实施方式中，消息可进一步指示充电的中断(例如，如果由于断电或移去充电器插头172与充电插座174之间的连接而导致失去电力。在一些实施方式中，响应于充电器插头172与充电插座的连接，车辆的控制器可致动无线通信设备(例如，局域网设备、单元式(cellular)设备、无线电频率收发器等)，以允许通过局域网、全球区域网、因特网等连接至操作者的个人装置和/或将电池状态定期报告给操作者。

因此，本发明的一些示例性实施方式可提供驱动控制器，该驱动控制器可在车辆连接至车辆的充电组件(充电组件的插头是否插入总线电力设备中)时能够通过阻止电池供电的车辆的移动来保护充电部件。在这方面，充电组件可设置有充电器插头，该充电器插头完成提供充电器插头连接至车辆的充电插座的指示的检测回路，以引导车辆固定。因此，车辆固定可用于防止在充电器插头仍附接至车辆的情况下开走车辆。

在得益于前面的说明以及相关附图呈现的教导的基础上，本发明所属领域的技术人员将会想到这里阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本发明并不局限于所公开的具体实施方式，并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管上面的描述和相关附图在元件和/或功能的特定示例性组合的上下文中描述了示例性实施方式，但应当理解的是元件和/或功能的不同组合可以在没有背离所附权利要求范围的前提下由可替换的实施方式来提供。在这方面，例如，还可考虑与以上明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合，如可在所附权利要求中的一些中进行陈述的。在这里描述了优点、益处或者问题的解决办法的情况下，应当理解的是这样的优点、益处和/或解决办法可适用于一些示例性实施方式，但是不必须应用于全部示例性实施方式。因此，本文中描述的任何优点、益处或者解决办法不应当被认为对全部实施方式或者对本文中要求保护的全部实施方式是关键性的、必需的、或者实质性的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义，而并非出于限制的目的。

Claims (30)

1.一种电池供电的车辆，包括：

电池电源；

电驱动马达，由所述电池电源供电，所述电驱动马达能操作地耦接至所述电池供电的车辆的轮子，以为所述电池供电的车辆提供驱动力；

充电插座，构造成使得能够通过能连接至所述充电插座的电池充电组件而对所述电池电源进行充电，所述充电插座包括一电路，所述电路响应于所述充电插座与所述电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路，所述检测回路的闭合产生所述充电插座能操作地耦接至所述充电器插头的指示；以及

驱动控制器，包括处理电路，所述处理电路构造成响应于所述指示至少相对于所述电驱动马达的操作而执行移动性限制。

2.根据权利要求1所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成不依赖于电功率是否通过所述充电器插头而被提供至所述电池供电的车辆来执行所述移动性限制。

3.根据权利要求1或2所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成通过防止电流被传送至所述电驱动马达来执行所述移动性限制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成通过防止电流被传送至所述电驱动马达但却能实现至少一个辅助功能的操作来执行所述移动性限制。

5.根据权利要求1或2所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成通过防止向所述电池供电的车辆供电来执行所述移动性限制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成将指示充电的状态的消息提供给所述电池供电的车辆的操作者。

7.根据权利要求6所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成将所述消息无线地发送给操作者。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池供电的车辆，其中，所述驱动控制器构造成将指示所述充电器插头与所述充电插座之间的连接的状态的消息提供给操作者。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池供电的车辆，其中，所述检测回路包括一开路，所述开路通过所述充电器插头的响应于所述充电器插头与所述充电插座的能操作的耦接的电路而闭合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电池供电的车辆，其中，所述电池供电的车辆是骑乘式庭院养护车。

11.一种用于电池供电的车辆的驱动控制器，所述电池供电的车辆包括电池电源、电驱动马达以及充电插座，所述电驱动马达能操作地耦接至所述电池供电的车辆的轮子，以为所述电池供电的车辆提供驱动力，并且所述充电插座构造成使得能够通过能连接至所述充电插座的电池充电组件而对所述电池电源进行充电，所述充电插座包括一电路，所述电路响应于所述充电插座与所述电池充电组件的充电插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路，所述检测回路的闭合产生所述充电插座能操作地耦接至所述充电器插头的指示，所述驱动控制器包括：

处理电路，构造成响应于所述指示至少相对于所述电驱动马达的操作而执行移动性限制。

12.根据权利要求11所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成不依赖于电功率是否通过所述充电器插头而被提供至所述电池供电的车辆来执行所述移动性限制。

13.根据权利要求11或12所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成通过防止电流被传送至所述电驱动马达来执行所述移动性限制。

14.根据权利要求11至14任一项所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成通过防止电流被传送至所述电驱动马达但却能实现至少一个辅助功能的操作来执行所述移动性限制。

15.根据权利要求11或12所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成通过防止对所述电池供电的车辆供电来执行所述移动性限制。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成将指示充电的状态的消息提供给所述电池供电的车辆的操作者。

17.根据权利要求16所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成将所述消息无线地发送给操作者。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的驱动控制器，其中，所述处理电路构造成将指示所述充电器插头与所述充电插座之间的连接的状态的消息提供给操作者。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的驱动控制器，其中，所述检测回路包括一开路，所述开路通过所述充电器插头的响应于所述充电器插头与所述充电插座的能操作的耦接的电路而闭合。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的驱动控制器，其中，所述电池供电的车辆是骑乘式庭院养护车。

21.一种控制电池供电的车辆的操作的方法，所述电池供电的车辆包括电池电源、电驱动马达以及充电插座，所述电驱动马达能操作地耦接至所述电池供电的车辆的轮子，以为所述电池供电的车辆提供驱动力，并且所述充电插座构造成使得能够通过能连接至所述充电插座的电池充电组件而对所述电池电源进行充电，所述充电插座包括一电路，所述电路响应于所述充电插座与所述电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路，所述检测回路的闭合产生所述充电插座能操作地耦接至所述充电器插头的指示，所述方法包括：

基于是否接收到所述指示来确定所述检测回路是否闭合；以及

响应于所述指示至少相对于所述电驱动马达的操作执行移动性限制。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括将指示充电的状态的消息提供给操作者。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，提供指示所述充电器插头连接至所述充电插座的消息包括无线地提供所述消息。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，还包括提供指示所述充电器插头连接至所述充电插座的消息。

25.一种割草机，包括：

切割板，包括用于割草的一个或多个切割刀片；

驱动马达，能操作地耦接至所述割草机的轮子以提供用于所述割草机的驱动力；

电池电源，构造成将电力提供至所述驱动马达；

充电插座，构造成使得能够通过能连接至所述充电插座的电池充电组件而对所述电池电源进行充电；以及

控制器，包括处理电路，所述处理电路构造成识别所述电池充电组件何时连接至所述充电插座，并且所述处理电路构造成响应于所述电池充电组件连接至所述充电插座而至少相对于所述驱动马达的操作来执行移动性限制。

26.根据权利要求25所述的割草机，还包括：

至少一个电切割板马达，能操作地耦接至所述切割板以为所述一个或多个切割刀片提供电力，其中所述控制器还包括处理电路，所述处理电路构造成响应于所述电池充电组件连接至所述充电插座而相对于所述电切割板马达的操作来执行移动性限制。

27.根据权利要求25或26所述的割草机，还包括：

用户界面，构造成将信息传达给所述割草机的操作者，其中所述控制器包括处理电路，所述处理电路构造成允许不依赖于所述电池充电组件连接至所述充电插座而使用所述用户界面。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的割草机，其中，所述割草机是骑乘式割草机。

29.根据权利要求25至28中任一项所述的割草机，其中，所述充电插座包括一电路，所述电路响应于所述充电插座与所述电池充电组件的充电器插头的能操作的耦接而形成闭合的检测回路，并且其中所述检测回路的闭合产生所述充电插座能操作地耦接至所述充电器插头的指示，所述指示被传送至所述控制器的处理电路。

30.根据权利要求25至29中任一项所述的割草机，其中，所述处理电路构造成将指示电池充电的状态的消息无线地提供至移动设备。