CN103967866B - 一种气缸作用杆连接接头 - Google Patents

一种气缸作用杆连接接头 Download PDF

Info

Publication number
CN103967866B
CN103967866B CN201410208191.0A CN201410208191A CN103967866B CN 103967866 B CN103967866 B CN 103967866B CN 201410208191 A CN201410208191 A CN 201410208191A CN 103967866 B CN103967866 B CN 103967866B
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
cylinder action
action bar
mechanical connection
steel ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410208191.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103967866A (zh
Inventor
张大为
尹维龙
赫晓东
王云杨
姜超
胡平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xichuang Advanced Materials Research Institute Co ltd
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201410208191.0A priority Critical patent/CN103967866B/zh
Publication of CN103967866A publication Critical patent/CN103967866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103967866B publication Critical patent/CN103967866B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

一种气缸作用杆连接接头，涉及一种机械连接接头。它能保证加载点在试验件上无横向滑动，避免气缸作用杆穿出试验件，加载稳定可靠。方案一；橡钢圈与橡胶圈的通孔过盈配合，万向节紧密套装在气缸作用杆外端部，机械连接头紧密套装在万向节的外侧面上，加载头的钢圈套入机械连接头内，机械连接头的螺纹孔内旋接有装配螺钉，加载头的钢圈与机械连接头通过装配螺钉连接。方案二与一区别为增加多个球头连杆和多个球头连接件，每根球头连杆的两个球头孔各与一个球头连接件的球头球铰接，与两个球头孔球铰接的其中一个球头连接件的螺杆与钢圈旋接，与两个球头孔球铰接的余下一个球头连接件的螺杆与机械连接头旋接。本发明用于静力实验的气动加载连接中。

Description

一种气缸作用杆连接接头
技术领域
本发明涉及一种机械连接接头。
背景技术
飞行器的静力试验测试是飞行器设计过程中必不可少的部分。在飞行器的测试阶段，需要对飞行器零部件进行静力实验，从而对强度和刚度校核。目前飞行器的静力实验使用的加载方式包括：胶布带—滑轮加载、气缸—气泵加载、液压加载以及重物挂载。对于尺寸相对较小、精度要求较高的实验，一般采取气动—气缸加载方式。由于气缸的限制，气缸作用杆只能进行直线运动，然而对于一些大变形试验件，随着载荷的增加，其位移路径并非直线，甚至会有较大的转动，这样带来的结果会使载荷偏离加载点的法向方向，使得试验出现偏差。对于靠近边缘的加载点，有可能出现气缸作用杆穿出试验件的情况。因此对气缸连接头进行设计是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种气缸作用杆连接接头，它能保证加载点在试验件上无横向滑动，加载稳定可靠。
实现上述目的，本发明采取的技术方案有两种，分别如下：
方案一：一种气缸作用杆连接接头，所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆万向节加载连接接头，所述的气缸作用杆万向节加载连接接头包括加载头、机械连接头、万向节和多个装配螺钉，所述的加载头包括橡胶圈和钢圈，所述的橡胶圈一端为敞口端，橡胶圈另一端为封闭端，橡胶圈的封闭端中部设有用于安装钢圈的通孔，钢圈外侧壁一端与橡胶圈的通孔过盈配合，所述的万向节紧密套装在气缸作用杆的外端部，所述的机械连接头紧密套装在万向节的外侧面上，加载头的钢圈另一端套入机械连接头内，机械连接头的侧壁上沿径向加工有与所述的多个装配螺钉数量一致的螺纹孔，每个螺纹孔内旋接有一个装配螺钉，加载头的钢圈与机械连接头之间通过多个装配螺钉连接固定。
方案二：一种气缸作用杆连接接头，所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头，所述的气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头包括加载头、机械连接头、万向节、多个球头连杆和多个球头连接件，每个球头连接件由球头及螺杆连接制为一体构成，所述的加载头包括橡胶圈和钢圈，所述的橡胶圈一端为敞口端，橡胶圈另一端为封闭端，橡胶圈的封闭端中部设有用于安装钢圈的通孔，钢圈外侧壁一端与橡胶圈的通孔过盈配合，所述的万向节紧密套装在气缸作用杆的外端部，所述的机械连接头紧密套装在万向节的外侧面上，机械连接头及钢圈侧壁上分别沿径向开设有多个螺纹孔，且开设在机械连接头侧壁上的多个螺纹孔沿机械连接头侧壁的圆周均布设置，开设在钢圈侧壁上的多个螺纹孔沿钢圈侧壁的圆周均布设置，开设在机械连接头侧壁上的多个螺纹孔与开设在钢圈侧壁上的多个螺纹孔数量相同且沿气缸作用杆的轴向一一对应设置，每根所述的球头连杆两端各设有一个球头孔，每根球头连杆的两个球头孔各与一个球头连接件的球头球铰接，与所述的两个球头孔球铰接的其中一个球头连接件的螺杆与钢圈的螺纹孔旋接，与该两个球头孔球铰接的余下一个球头连接件的螺杆与机械连接头的螺纹孔旋接。
本发明的有益效果在于：本发明根据不同的加载情况，设计了两套气缸作用杆连接接头，方便试验样件进行静力加载，在加载过程中，能保证加载点在试验件上无横向滑动，气缸作用杆不会穿出试验件，加载稳定可靠。
方案一的气缸作用杆万向节加载连接接头自由度不可调，但能够承受的载荷较大，其能够承受的最大载荷为气缸所能提供的最大载荷；方案二的气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头自由度(包括转动行程)可调，但承受的载荷较小参见表一，其中安全系数设计为1.5。
本发明的技术方案秉承以下三个特点：1、通用性；本发明的接头与气缸作用杆采用装配螺钉连接，可以根据实验需要更换不同大小的接头。2、装配便捷性；接头连接件数量少，且容易装配。3、可调节性；本发明的方案二的接头能够实现三个方向自由度加载(三个方向自由度加载分别是绕X轴转动、绕Y轴转动以及沿Z向移动)，且方案一和二能够保证加载点在试验件上无横向滑动。本发明用于静力实验的气动加载连接中。
附图说明
图1为本发明的气缸作用杆连接接头方案一的主视图；
图2为本发明的气缸作用杆连接接头方案一的立体图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的气缸作用杆连接接头方案一的立体分解图；
图5为本发明的气缸作用杆连接接头方案二的主视图；
图6为本发明的气缸作用杆连接接头方案二的立体图；
图7为本发明的气缸作用杆连接接头方案二的立体分解图；
图8为本发明的气缸作用杆连接接头方案二的主视分解图。
上述附图中的各标号表示的零件名称如下：
20-加载头；21-橡胶圈；22-钢圈；23-机械连接头；24-万向节；25-装配螺钉；26-通孔；27-气缸作用杆；28-球面；29-球头连杆；30-球头连接件；31-球头；32-螺杆；33-球头孔；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
具体实施方式一：如图1～图4所示，一种气缸作用杆连接接头，所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆万向节加载连接接头，所述的气缸作用杆万向节加载连接接头包括加载头20、机械连接头23、万向节24和多个装配螺钉25，所述的加载头20包括橡胶圈21和钢圈22，所述的橡胶圈21一端为敞口端，橡胶圈21另一端为封闭端，橡胶圈21的封闭端中部设有用于安装钢圈22的通孔26，钢圈22外侧壁一端与橡胶圈21的通孔26过盈配合，所述的万向节24紧密套装在气缸作用杆27的外端部，优选的是，气缸作用杆27上设有卡槽，万向节24直接卡在气缸作用杆27的卡槽部分方便了装配，所述的机械连接头23紧密套装在万向节24的外侧面上，加载头20的钢圈22另一端套入机械连接头23内，机械连接头23的侧壁上沿径向加工有与所述的多个装配螺钉25数量一致的螺纹孔，每个螺纹孔内旋接有一个装配螺钉25，加载头20的钢圈22与机械连接头23之间通过多个装配螺钉25连接固定。
该方案的转动量受到限制，对于有明显转动的试验样件不适用。
所述的装配螺钉25的数量优选为六个，装配螺钉25的螺钉头外表面为球面28。使用安全可靠。
具体实施方式二：如图5～图8所示，一种气缸作用杆连接接头，所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头，所述的气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头包括加载头20、机械连接头23、万向节24、多个球头连杆29和多个球头连接件30，每个球头连接件30由球头31及螺杆32连接制为一体构成，所述的加载头20包括橡胶圈21和钢圈22，所述的橡胶圈21一端为敞口端，橡胶圈21另一端为封闭端，橡胶圈21的封闭端中部设有用于安装钢圈22的通孔26，钢圈22外侧壁一端与橡胶圈21的通孔26过盈配合，所述的万向节24紧密套装在气缸作用杆27的外端部，所述的机械连接头23紧密套装在万向节24的外侧面上，机械连接头23及钢圈22侧壁上分别沿径向开设有多个螺纹孔，且开设在机械连接头23侧壁上的多个螺纹孔沿机械连接头23侧壁的圆周均布设置，开设在钢圈22侧壁上的多个螺纹孔沿钢圈22侧壁的圆周均布设置，开设在机械连接头23侧壁上的多个螺纹孔与开设在钢圈22侧壁上的多个螺纹孔数量相同且沿气缸作用杆27的轴向一一对应设置，每根所述的球头连杆29两端各设有一个球头孔33，每根球头连杆29的两个球头孔33各与一个球头连接件30的球头31球铰接，与所述的两个球头孔33球铰接的其中一个球头连接件30的螺杆32与钢圈22的螺纹孔旋接，与该两个球头孔33球铰接的余下一个球头连接件30的螺杆32与机械连接头23的螺纹孔旋接。
所述的球头连杆29的数量优选为五个。
球头连杆29由钢质材料制成，球头连接件30由塑料材质制成，转动塑料球头31可调整球头连杆29长度，但所能承受的载荷有限。
上述实施方式一及二中的加载头20采用橡胶圈21与钢圈22组合设计，利用橡胶的低体积模量、大变形特点能够将载荷较为均匀的加载，同时由于橡胶的摩擦系数大，在受载时又能够将内部气体赶出从而被大气压力固定在加载点。
上述实施方式一及二中，机械连接头23、万向节24及球头连杆29均为市场采购件。
请补充使用过程：对于实施方案一、第一步：将选购的气缸作用杆27上面的保护套和螺母旋下，露出卡槽部分；第二步：将万向节24、机械连接头23沿着气缸作用杆27依次套入并与气缸作用杆27过盈配合，在加载压力的作用下两者同时转动；第三步：通过装配螺钉25将加载头26和机械连接头23装配在一起，此时即可用于加载。在加载之前可以先将加载头26吸附在加载作用点上，随后调整气缸的固定位置。
对于实施方案二与方案一相似，只是第三步中要额外通过球头连杆29将加载头26和机械连接头23固定在一起。
表一
连杆长度*直径mm 使用最大承载(N)
50*2.5 120
50*3 150
50*4 200
80*3 120
80*4 160
80*5 220
100*3 100
100*4 150
100*5 180
150*4 100
150*5 150
150*6 200

Claims (4)

1.一种气缸作用杆连接接头，其特征是：所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆万向节加载连接接头，所述的气缸作用杆万向节加载连接接头包括加载头(20)、机械连接头(23)、万向节(24)和多个装配螺钉(25)，所述的加载头(20)包括橡胶圈(21)和钢圈(22)，所述的橡胶圈(21)一端为敞口端，橡胶圈(21)另一端为封闭端，橡胶圈(21)的封闭端中部设有用于安装钢圈(22)的通孔(26)，钢圈(22)外侧壁一端与橡胶圈(21)的通孔(26)过盈配合，所述的万向节(24)紧密套装在气缸作用杆(27)的外端部，所述的机械连接头(23)紧密套装在万向节(24)的外侧面上，加载头(20)的钢圈(22)另一端套入机械连接头(23)内，机械连接头(23)的侧壁上沿径向加工有与所述的多个装配螺钉(25)数量一致的螺纹孔，每个螺纹孔内旋接有一个装配螺钉(25)，加载头(20)的钢圈(22)与机械连接头(23)之间通过多个装配螺钉(25)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种气缸作用杆连接接头，其特征是：所述的装配螺钉(25)的数量为六个，装配螺钉(25)的螺钉头外表面为球面(28)。
3.一种气缸作用杆连接接头，其特征是：所述的气缸作用杆连接接头为气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头，所述的气缸作用杆连杆式平衡加载连接接头包括加载头(20)、机械连接头(23)、万向节(24)、多个球头连杆(29)和多个球头连接件(30)，每个球头连接件(30)由球头(31)及螺杆(32)连接制为一体构成，所述的加载头(20)包括橡胶圈(21)和钢圈(22)，所述的橡胶圈(21)一端为敞口端，橡胶圈(21)另一端为封闭端，橡胶圈(21)的封闭端中部设有用于安装钢圈(22)的通孔(26)，钢圈(22)外侧壁一端与橡胶圈(21)的通孔(26)过盈配合，所述的万向节(24)紧密套装在气缸作用杆(27)的外端部，所述的机械连接头(23)紧密套装在万向节(24)的外侧面上，机械连接头(23)及钢圈(22)侧壁上分别沿径向开设有多个螺纹孔，且开设在机械连接头(23)侧壁上的多个螺纹孔沿机械连接头(23)侧壁的圆周均布设置，开设在钢圈(22)侧壁上的多个螺纹孔沿钢圈(22)侧壁的圆周均布设置，开设在机械连接头(23)侧壁上的多个螺纹孔与开设在钢圈(22)侧壁上的多个螺纹孔数量相同且沿气缸作用杆(27)的轴向一一对应设置，每根所述的球头连杆(29)两端各设有一个球头孔(33)，每根球头连杆(29)的两个球头孔(33)各与一个球头连接件(30)的球头(31)球铰接，与所述的两个球头孔(33)球铰接的其中一个球头连接件(30)的螺杆(32)与钢圈(22)的螺纹孔旋接，与该两个球头孔(33)球铰接的余下一个球头连接件(30)的螺杆(32)与机械连接头(23)的螺纹孔旋接。
4.根据权利要求3所述的一种气缸作用杆连接接头，其特征是：所述的球头连杆(29)的数量为五个。
CN201410208191.0A 2014-05-16 2014-05-16 一种气缸作用杆连接接头 Expired - Fee Related CN103967866B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410208191.0A CN103967866B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种气缸作用杆连接接头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410208191.0A CN103967866B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种气缸作用杆连接接头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103967866A CN103967866A (zh) 2014-08-06
CN103967866B true CN103967866B (zh) 2016-03-16

Family

ID=51237757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410208191.0A Expired - Fee Related CN103967866B (zh) 2014-05-16 2014-05-16 一种气缸作用杆连接接头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103967866B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110749428A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 中国矿业大学 一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法
CN111473968B (zh) * 2020-05-14 2021-09-24 辽东学院 一种外伸梁式建筑结构构件试验加载装置
CN115383368B (zh) * 2022-10-27 2023-03-24 中建科技(济南)有限公司 一种焊接系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1275185A (en) * 1970-06-26 1972-05-24 Suspa Federungstechnik G M B H Improvements in and relating to universal joints
JPS6376918A (ja) * 1986-09-17 1988-04-07 Akashi Kikai Seisakusho:Kk 動力伝達型ユニバ−サルジヨイント
DE102010054291A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Geberzylindereinrichtung
CN202485908U (zh) * 2012-03-09 2012-10-10 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机静力试验发动机加载模拟件
CN103267067A (zh) * 2013-01-06 2013-08-28 麻城纳福传动机械有限公司 一种万向联轴器
CN103604593A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 南京航空航天大学 平面式弹射起飞舰载机前起落架静力试验加载装置
CN203548551U (zh) * 2013-10-16 2014-04-16 王吉东 一种限位转轴

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1275185A (en) * 1970-06-26 1972-05-24 Suspa Federungstechnik G M B H Improvements in and relating to universal joints
JPS6376918A (ja) * 1986-09-17 1988-04-07 Akashi Kikai Seisakusho:Kk 動力伝達型ユニバ−サルジヨイント
DE102010054291A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 Geberzylindereinrichtung
CN202485908U (zh) * 2012-03-09 2012-10-10 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机静力试验发动机加载模拟件
CN103267067A (zh) * 2013-01-06 2013-08-28 麻城纳福传动机械有限公司 一种万向联轴器
CN203548551U (zh) * 2013-10-16 2014-04-16 王吉东 一种限位转轴
CN103604593A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 南京航空航天大学 平面式弹射起飞舰载机前起落架静力试验加载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103967866A (zh) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103967866B (zh) 一种气缸作用杆连接接头
CN104608923B (zh) 一种蜂窝式六旋翼运输飞行器
CN102019619B (zh) 接头
CN103447988B (zh) 自适应柔性托扶定位机构
CN104215443A (zh) 一种主起摇臂接头扭矩加载装置
CN101829996A (zh) 机械接口及使用该接口的机械手
CN211102551U (zh) 一种孔内衬套精密安装用作业工装
CN110116813A (zh) 用于飞行器发动机安装件的组件和飞行器
CN112693623B (zh) 导弹栅格舵铰链力矩模型爪盘式自锁定位结构
CN207534330U (zh) 一种用于装配的自动对中装置
CN204213121U (zh) 连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台
CN110529509B (zh) 开槽入口万向节
CN109571444B (zh) 一种两平移一转动的部分解耦并联机构
CN206795853U (zh) 一种万能连接器
CN107416179B (zh) 一种便于运输和装卸的四轴植保无人机
CN106828973B (zh) 一种螺旋桨离心载荷试验装置
CN203798522U (zh) 一种机械式运动解耦传力装置
CN108262762B (zh) 一种阻力可调主手俯仰关节结构
CN204718618U (zh) 一种双余度抗振型刹车指令传感器
CN207858744U (zh) Apu前轴承工装组件
CN209621847U (zh) 螺纹体万向球
CN202987529U (zh) 一种长度可调的软式连接件
CN202994021U (zh) 一种螺旋副行程功能检测量具
CN207756422U (zh) 一种多工位的机械手装置
CN106312618A (zh) 一种旋转式压紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170426

Address after: 150028 Harbin hi tech Industrial Development Zone, Heilongjiang science and technology innovation city enterprise accelerator, building No. 12, wisdom Valley, No. two street, unit 1, layer 4058

Patentee after: HARBIN XICHUANG TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 150000 Harbin, Nangang, West District, large straight street, No. 92

Patentee before: Harbin Institute of Technology

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170619

Address after: Room D710, Shenzhen Institute of aerospace technology No. 6 building, 518054 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets Science Park, ten South Road

Patentee after: SHENZHEN XICHUANG ADVANCED MATERIALS RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

Address before: 150028 Harbin hi tech Industrial Development Zone, Heilongjiang science and technology innovation city enterprise accelerator, building No. 12, wisdom Valley, No. two street, unit 1, layer 4058

Patentee before: HARBIN XICHUANG TECHNOLOGY CO.,LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316