CN103964185A - 一种袋装产品自动输送分路器 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种袋装产品自动输送分路器，包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。解决了在自动码垛作业过程中，将前端生产线快速输送过来的袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的技术问题。

Description

一种袋装产品自动输送分路器

技术领域

本发明涉及自动码垛设备、输送设备领域，特别是涉及一种袋装产品自动输送分路器。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。而实践中为了提高码垛效率，满足生产要求，人们需要研发出单机效率更高的双线高速码垛机，或者采用二台以上码垛机器人并联码垛作业。实现双线高速码垛机作业或采用二台以上码垛机器人并联作业有一个前提，即需要将前端生产线输送过来的袋装产品等输送物由一路输送自动分成二路或二路以上输送，因此需要有能够实现将输送物由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器。

为此，本公司于2013年1月25日申请了《一种码垛机自动分路器》(申请号：201310028865.4)发明专利，该申请采用的技术方案为：“包括分路输送机、分路导板、导板定位座、导板驱动装置、支撑架，支撑架安装于分路输送机上，导板定位座和导板驱动装置安装于支撑架上，分路导板安装于导板定位座上，由导板驱动装置驱动按设定的角度进行左右摆动，实现将前端主路输送机输送过来的袋装产品改变前进方向，按既定程序自动分到其后二台支路输送机上按不同方向分别输送”。该专利申请在实际使用中取得了不错的效果，基本能够实现袋装产品的自动分路输送，但也还存在较为明显的不足，即由于分路导板以导板定位座为转轴作左右摆动，因此分路导板在进行分路作业时与分路输送机的输送方向会有一个较大的夹角，袋装产品的一个袋角在分路时必须与分路导板相撞，分路后会使袋装产品产生较大的变形，使后端码垛设备码出的垛形不够整齐和牢固。

为解决上述存在问题，本公司于2013年1月25日又申请了《一种码垛机自动分路输送系统》(申请号：201310243081.3)发明专利，该申请采用的技术方案为：“包括主路输送机、分路输送机、导向机构、左右支路输送机和传感器，其特征在于：分路输送机垂直安装于主路输送机的输出端，左、右支路输送机分别垂直安装于分路输送机的两端，导向机构分别安装于主路输送机与分路输送机、分路输送机与左、右支路输送机的转向拐角处”，通过分路输送机的左右换向转动实现袋装产品的自动分路输送。技术方案较好地解决了分路后袋装产品的变形问题，但分路效率较低，无法满足大生产量的要求，同时分路输送机频繁换向转动，较容易生产疲劳损坏。

因此，如上所述，要实现双线高速码垛机作业或采用二台以上码垛机器人并联作业，仍然需要研发出能够实现将袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器，而且分路效率高，分路后袋装产品不变形、不影响码垛效果。

发明内容

本发明的目的在于解决双线高速码垛机双线并行作业和二台以上码垛机器人并联码垛作业的自动分路问题，提供一种能够实现将袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的袋装产品自动输送分路器，其特征在于包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的推位装置包括推位挡板、运动机构及驱动电机，该运动机构与该驱动电机电连接，该推位挡板连接在该运动机构下方，该运动机构两端的行走滚轮安装在该机架前后两端的U形槽内，该驱动电机驱动该运动机构做左右往复直线运动。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中该驱动电机通过链条、同步带或钢丝绳驱动该运动机构。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中该推位挡板由多个平行安装的无动力辊筒构成，或为一块表面光滑的金属平板。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的运动机构两端的行走滚轮为腰形轮。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的推位挡板的长度和高度为输送物外形长度和高度的0.8～2倍。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的输送装置由一组输送机组成，或者由二组平行安装、输送方向一致的输送机组成，或者由三组平行安装、输送方向一致的输送机组成。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的输送机辊筒输送机、棘辊输送机或链板输送机。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的辊筒输送机输送产品是通过齿轮驱动和辊筒间的相互传动。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的机架上安装有检测袋装产品进入该输送装置位置和该推位装置运行位置的传感器。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述机架的左右两侧，在该输送装置上分别安装有袋装产品推位限位挡板；且该限位挡板通过气囊、气缸、弹簧或胶垫与该机架进行减震连接。

借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点及有益效果：

一、解决了在自动码垛作业过程中，将前端生产线快速输送过来的袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的技术问题，使双线高速自动码垛机的双线并行作业和二台以上码垛机器人并联作业得以实现，更好满足一些大型生产线对自动码垛的更高效率需要。

二、相较于其他自动分路器，本技术方案自动分路效率更高，可超过3000袋/小时，提高50%以上，很好满足后端自动码垛设备的码垛需求。

三、由于分路时推位装置将输送物在侧面快速平推，完成推位后输送装置的辊筒还能对袋装产品起到整形作用，所以完成自动分路后袋装产品无变形，自动码垛设备码出的垛形更整齐、更稳固。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的袋装产品自动输送分路器的主视示意图。

图2为本发明较佳实施例的袋装产品自动输送分路器的俯视示意图。

附图标注说明如下：1：机架、2：输送装置、3：推位装置、31：推位挡板、32：运动机构、33：驱动电机、4：传感器、41：进袋检测传感器、42：位置检测传感器、5：限位挡板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的袋装产品自动输送分路器其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本发明较佳实施例所述的袋装产品自动输送分路器主要由机架1、输送装置2、推位装置3构成，所述的输送装置2和推位装置3安装于机架1上，推位装置3位于输送装置2的上方，工作时推位装置3做与输送装置2的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置2上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。

为了减小袋装产品在推位装置3推位移动过程中与输送装置2的摩擦力，所述的输送装置2采用辊筒输送机；为了使袋装产品在完成分路后外形无变形，所述的输送装置2还可采用整形效果更好的棘辊输送机，或为了使袋装产品在分路过程中设备的噪音更小且分路输送量较小，所述的输送装置2也可采用链板输送机；所述的输送装置2由只有一台的一组输送机组成。为使所述的输送机制造得更窄些，降低生产成本，所述的输送装置2也可以由二组平行安装、输送方向及输送面一致的输送机组成，还可以由三组平行安装、输送方向及输送面一致、或左右两组输送面低于中间一组输送面的输送机组成。

为了使输送装置在运行过程中更加平稳和噪音更低，所述的辊筒输送机的辊筒采用齿轮驱动和相互传动；若辊筒转速不高，辊筒还可采用同步带轮驱动和传动；若对运行噪音要求不高，而且更容易安装，辊筒也可采用链轮驱动和传动。

所述的推位装置3主要由推位挡板31、运动机构32、驱动电机33组成，推位挡板31连接在运动机构32下方，运动机构32两端的行走滚轮安装在机架1前后两端的U形槽内，驱动电机33通过链条驱动运动机构32做左右往复直线运动。为了减小袋装产品在推位过程中与推位挡板31之间的摩擦力，减少袋装产品变形，所述的推位挡板31设计制造成由若干个平行安装的无动力辊筒构成；为了减小推位过程中的噪音，所述的推位挡板31还可以设计制造成一块表面光滑的金属平板，如不锈钢板，或普通钢板表面做镀铬、镀锌防锈处理；为了获得较好的推位效果，所述的推位挡板31下边沿与输送装置2的输送平面间隙控制在2～15㎜以内。所述的驱动电机33采用变频制动电机，要获得更加准确的推位，还可以采用伺服电机；为了减小运动机构32做左右往复直线运动过程中的跳动和噪音，可将其两端的行走滚轮可由圆柱形轮改为腰形轮，用尼龙或铸铁、铸铜等材料加工制作，同时采用同步带轮对其驱动，或者钢丝绳对其驱动。

所述的机架1上安装有检测袋装产品进入输送装置2位置和推位装置3运行位置的传感器4，其中：所述的机架1沿输送装置2输送方向中线、输送装置2上方安装有检测袋装产品进入输送装置2位置的进袋检测传感器41，用于检测袋装产品并将检测信号传输到控制系统，由控制系统控制推位装置3的动作，实现自动分路。机架1前后两端横梁上安装有二组分别检测推位装置3运动位置的位置检测传感器42，用于检测推位装置3并将检测信号传输到控制系统，由控制系统控制推位装置3的推位运动位置。所述的传感器4采用光电传感器。

推位装置3在推动袋装产品移位实现分路时袋装产品会存在惯性，因此所述的机架1左右两侧、输送装置2上方分别安装有袋装产品推位限位挡板5；限位挡板5与输送物接触的内表面光滑，采用不锈钢制作，通过气囊、气缸、弹簧或胶垫与机架1进行减震连接，以减小与袋装产品接触过程中给机架1带来冲击和震动，使整个设备运行更加平稳。

本发明的袋装产品自动输送分路器工作过程如下：将本袋装产品自动输送分路器连接在生产线上并启动，此时设备控制系统设置为袋装产品先向右路分路且左右各一袋的方式分路，当袋装产品由中间位置进入输送装置2，安装于机架1沿输送装置2输送方向中线、输送装置2上方的进袋检测传感器41检测到有袋装产品进入输送装置2并到位，将信号传输到控制系统，控制系统控制初始位置在左边的推位装置3向右做水平直线推位运动，推位挡板31在袋装产品的左侧推动袋装产品向右移动，当安装在机架1前后两端横梁右侧上的位置检测传感器42检测推位装置3运动到位后，控制系统控制其停止，袋装产品被完成分路，沿输送装置2的右侧继续向前输送；当再次有袋装产品进入输送装置2，进袋检测传感器41检测到有袋装产品进入输送装置2并到位，将信号传输到控制系统，控制系统控制停止于右边的推位装置3向左做水平直线推位运动，推位挡板31在袋装产品的右侧推动袋装产品向左移动，当安装在机架1前后两端横梁左侧上的位置检测传感器42检测推位装置3运动到位后，控制系统控制其停止，袋装产品被完成分路，沿输送装置2的左侧继续向前输送；如此这般，依次循环转换，实现袋装产品自动输送分路器对袋装产品的自动分路输送功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种袋装产品自动输送分路器，其特征在于包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。

2.根据权利要求1所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的推位装置包括推位挡板、运动机构及驱动电机，该运动机构与该驱动电机电连接，该推位挡板连接在该运动机构下方，该运动机构两端的行走滚轮安装在该机架前后两端的U形槽内，该驱动电机驱动该运动机构做左右往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于该驱动电机通过链条、同步带或钢丝绳驱动该运动机构。

4.根据权利要求2所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于该推位挡板由多个平行安装的无动力辊筒构成，或为一块表面光滑的金属平板。

5.根据权利要求2所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的运动机构两端的行走滚轮为腰形轮。

6.根据权利要求2所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的推位挡板的长度和高度为输送物外形长度和高度的0.8～2倍。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的输送装置由一组输送机组成，或者由二组平行安装、输送方向一致的输送机组成，或者由三组平行安装、输送方向一致的输送机组成。

8.根据权利要求7所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的输送机是辊筒输送机、棘辊输送机或链板输送机。

9.根据权利要求8所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的辊筒输送机输送产品是通过齿轮驱动和辊筒间的相互传动。

10.根据权利要求1所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于所述的机架上安装有检测袋装产品进入该输送装置位置和该推位装置运行位置的传感器。

11.根据权利要求1所述的袋装产品自动输送分路器，其特征在于于所述机架的左右两侧，在该输送装置上分别安装有袋装产品推位限位挡板；且该限位挡板通过气囊、气缸、弹簧或胶垫与该机架进行减震连接。