CN103963055B - 一种控制器的方法 - Google Patents

Abstract

一种控制器的方法，属机械机电领域。解决了机械抓物的瞬抓瞬放的问题。动杆（21）呈“┠”状，动杆朝下的那一端与定杆活动连接，连接处有弹簧（18）套着，动杆朝上的一端活动连接有三个呈品字型的一个左手刀（2）和两个右手刀（4），动杆杆体上套着一个能上下活动的带有喇叭口的杯柱体（13），喇叭口朝上，杯柱体上移，压迫三个手刀向中心抓拢抓紧，动杆的水平的未连接的那一端活动连接传动杆的一端，传动杆另一端活动连接杠杆B（17）的动力臂上，该动力臂的杆端靠近轮盘B（15）的圆心。对物体进行抓握夹持等控制，通用于各类机械和设备。

Description

一种控制器的方法

技术领域

一种控制器的方法，属机械机电领域。

背景技术

目前，很多动力控制的机械，只是渐渐地控制机械，然后缓缓地放开机械，不能达到瞬间控制，瞬间释放的要求。

发明内容

这里提供一种控制器的方法，可以达到瞬控瞬放的目的。

该发明是这样的：动杆（21）呈“┠”状，动杆朝下的那一端与定杆活动连接，连接处有弹簧（18）套着，动杆朝上的一端活动连接有三个呈品字型的一个左手刀（2）和两个右手刀（4），三个手刀与动杆杆端有弹簧连接。动杆杆体上套着一个能上下活动的带有喇叭口的杯柱体（13），喇叭口朝上，杯柱体上移，压迫三个手刀向中心抓拢抓紧，杯柱体下移时，三个手刀在弹簧（3）的作用下张开，杯柱体下部活动连接有一传动杆，传动杆另一端活动连接杠杆A（16）的一端，杠杆A的这一端下有弹簧（24）连接，并且杠杆A另一端靠近轮盘A（11）的圆心，受轮盘A上的半月A所控制，半月（10）是一个弦月状的半圆形的柱体，半月（10）的外弧与轮盘的外圆弧同一个方向，半月的外弧靠近轮盘的外圆弧安装，半月的指向半月圆心的内弧，指向轮盘的圆心，两个半月合拢，相当于一个圆，半月的平面与轮盘上的轮盘平面相互垂直，当轮盘A转动时，转动到半月A到该半月A的外弧时，这个半月A的外弧就下压杠杆A，使得杠杆A另一端带动传动杆向上移动，从而推动杯柱体上移，杯柱体的喇叭口就上移压迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓拢抓紧，当轮盘A转过一半时，刚好转到没有半月A的轮盘A平面，此时，杠杆A杆端不受半月A控制，在弹簧的张力下上移，同时，有弹簧的那一端杠杆A杆端下移，并带动杯柱体下移，使手刀在弹簧的弹力下向四周张开，当轮盘A转动到有半月A的地方时，又重复上述运动。动杆的水平的未连接的那一端活动连接传动杆的一端，传动杆另一端活动连接杠杆B（17）的动力臂上，该动力臂的杆端靠近轮盘B（15）的圆心，这样，当轮盘B转到半月B时，杠杆B在半月B的控制下，迫使杠杆B下降，杠杆B下降时，传动杆和动杆随之下降，使得动杆与定杆折叠，动杆带动杆端的左手刀和右手刀，以动杆为半径划向曲折。其中，电机（12）控制皮带（14）的转动，皮带控制轮盘A和轮盘B的转动。这样，动杆就弯曲了。达到的功能是，手刀在杯柱体和半月A的控制下，象人手一样，一下子抓住物体，并在半月A的控制下，移动一段距离而不脱落。只有当动杆在半月B的控制下，曲回移动到一定的角度，半月A刚好转过半月，杠杆A不受半月控制的轮盘A的另一半时，杠杆A在弹簧的张力下，拉动传动杆下移，同时杯柱体下移，使得左手刀和右手刀在弹力的作用下，瞬间松开。当半月B转过半月，转动到轮盘B的另一半时，杠杆B不受半月控制，动杆在弹簧的张力下弹回，使动杆与定杆保持原来的状态。

由于采用上述设计，使得手刀在杯柱体的控制下，瞬抓瞬放。并且抓住物体能移动到一定的距离，再瞬放。

附图说明

图1是一种控制器的方法全图；图2是轮盘结构图。

具体实施方式

在图1中，动杆（21）呈“┠”状，动杆朝下的那一端与定杆活动连接，连接处有弹簧（18）套着，动杆朝上的一端活动连接有三个呈品字型的一个左手刀（2）和两个右手刀（4），三个手刀与动杆杆端有弹簧连接。动杆杆体上套着一个能上下活动的带有喇叭口的杯柱体（13），喇叭口朝上，杯柱体上移，压迫三个手刀向中心抓拢抓紧，杯柱体下移时，三个手刀在弹簧（3）的作用下张开，杯柱体下部活动连接有一传动杆，传动杆另一端活动连接杠杆A（16）的一端，杠杆A的这一端下有弹簧（24）连接，并且杠杆A另一端靠近轮盘A（11）的圆心，受轮盘A上的半月A所控制，半月（10）是一个弦月状的半圆形的柱体，半月（10）的外弧与轮盘的外圆弧同一个方向，半月的外弧靠近轮盘的外圆弧安装，半月的指向半月圆心的内弧，指向轮盘的圆心，两个半月合拢，相当于一个圆，半月的平面与轮盘上的轮盘平面相互垂直，当轮盘A转动时，转动到半月A到该半月A的外弧时，这个半月A的外弧就下压杠杆A，使得杠杆A另一端带动传动杆向上移动，从而推动杯柱体上移，杯柱体的喇叭口就上移压迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓拢抓紧，当轮盘A转过一半时，刚好转到没有半月A的轮盘A平面，此时，杠杆A杆端不受半月A控制，在弹簧的张力下上移，同时，有弹簧的那一端杠杆A杆端下移，并带动杯柱体下移，使手刀在弹簧的弹力下向四周张开，动杆的水平的未连接的那一端活动连接传动杆的一端，传动杆另一端活动连接杠杆B（17）的动力臂上，该动力臂的杆端靠近轮盘B（15）的圆心，这样，当轮盘B转到半月B时，杠杆B在半月B的控制下，迫使杠杆B下降，杠杆B下降时，传动杆和动杆随之下降，使得动杆与定杆折叠，动杆带动杆端的左手刀和右手刀，以动杆为半径划向曲折。其中，电机（12）控制皮带（14）的转动，皮带控制轮盘A和轮盘B的转动。

在图2中，轮盘上固定有半月（10）。

Claims (2)

1.一种控制器的方法，其特征是：动杆（21）呈“┠”状，动杆朝下的那一端与定杆活动连接，连接处有弹簧（18）套着，动杆朝上的一端活动连接有三个呈品字型的一个左手刀（2）和两个右手刀（4），三个手刀与动杆杆端有弹簧连接，动杆杆体上套着一个能上下活动的带有喇叭口的杯柱体（13），喇叭口朝上，杯柱体上移，压迫三个手刀向中心抓拢抓紧，杯柱体下移时，三个手刀在弹簧（3）的作用下张开，杯柱体下部活动连接有一传动杆，传动杆另一端活动连接杠杆A（16）的一端，杠杆A的这一端下有弹簧（24）连接，并且杠杆A另一端靠近轮盘A（11）的圆心，受轮盘A上的半月A所控制，当轮盘A转动时，转动到半月A到该半月A的外弧时，这个半月A的外弧就下压杠杆A，使得杠杆A另一端带动传动杆向上移动，从而推动杯柱体上移，杯柱体的喇叭口就上移压迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓拢抓紧，当轮盘A转过一半时，刚好转到没有半月A的轮盘A平面，此时，杠杆A杆端不受半月A控制，在弹簧的张力下上移，同时，有弹簧的那一端杠杆A杆端下移，并带动杯柱体下移，使手刀在弹簧的弹力下向四周张开，动杆的水平的未连接的那一端活动连接传动杆的一端，传动杆另一端活动连接杠杆B（17）的动力臂上，该动力臂的杆端靠近轮盘B（15）的圆心，这样，当轮盘B转到半月B时，杠杆B在半月B的控制下，迫使杠杆B下降，杠杆B下降时，传动杆和动杆随之下降，使得动杆与定杆折叠，动杆带动杆端的左手刀和右手刀，以动杆为半径划向曲折，其中，电机（12）控制皮带（14）的转动，皮带控制轮盘A和轮盘B的转动。

2.根据权利要求1所述的一种控制器的方法，其特征是：半月（10）是一个弦月状的半圆形的柱体，半月（10）的外弧与轮盘的外圆弧同一个方向，半月的外弧靠近轮盘的外圆弧安装，半月的指向半月圆心的内弧，指向轮盘的圆心，两个半月合拢，相当于一个圆，半月的平面与轮盘上的轮盘平面相互垂直。