CN103962785A - 车前架变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了车前架变位机，包括安装座，安装座内设置有电机和L形支臂，L形支臂的垂直部上开有通孔，电机的输出轴穿过通孔与L形支臂连接，L形支臂的水平部上固定安装有直流电机，直流电机的输出端连接有转盘，在转盘上开有多个内螺纹槽，内螺纹槽为由多个相邻的通孔构成的环状体，内螺纹槽沿转盘圆心径向辐射；还包括压板，压板通过螺栓与内螺纹槽连接，在通孔上设置有减震结构。电机在驱动L形支臂转动时，电机输出轴会发生径向跳动，进而导致L形支臂上下移动，在通孔上安装有减震结构，电机的输出端穿过减震结构，可将径向跳动影响消除，进一步确保车前架在焊接过程中的稳定性，提高车前架的焊接质量。

Description

车前架变位机

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助工具，具体是指车前架变位机。

背景技术

焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。变位机可使工件上的焊缝处于理想的船形位置或是平焊位置进行焊接，提高焊接效率的同时降低了劳动强度；但是在实际操作过程中，对工件进行焊接时焊缝处往往会出现重复焊接或是漏焊，究其原因是在长时间工作负载下，电机转动时常不稳定，时快时慢，不管是人工焊接还是机械智能焊接，其焊点容易聚集在一起或是间隔很长一段距离，进而造成焊缝的重复焊接或是漏焊。

发明内容

本发明的目的在于提供车前架变位机，保证操作台的稳定低速转动，提高工件在焊接时的质量。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

车前架变位机，包括安装座，所述安装座内设置有电机和L形支臂，所述L形支臂的垂直部上开有通孔，所述电机的输出轴穿过通孔与L形支臂连接，所述L形支臂的水平部上固定安装有直流电机，直流电机的输出端连接有转盘，在转盘上开有多个内螺纹槽，内螺纹槽为由多个相邻的通孔构成的环状体，所述内螺纹槽沿转盘圆心径向辐射；还包括压板，所述压板通过螺栓与内螺纹槽连接，在所述通孔上设置有减震结构。本发明工作时，将车前架放置在转盘上，通过压板与螺栓将车前架的底部固定在内螺纹槽上，沿转盘圆心径向辐射的内螺纹槽可根据车前架的大小型号分别对其进行固定，大大提高了本发明的实用性；L形支臂能够在安装座上进行垂直方向上的360度自由旋转运动，在旋转的同时，L形支臂的水平部上的直流电机转动，带动转盘进行水平方向上的360度旋转，方便工作人员对车前架进行垂直方向、水平方向上的多角度的焊接；电机在驱动L形支臂转动时，电机输出轴会发生径向跳动，进而导致L形支臂上下移动，在通孔上安装有减震结构，电机的输出端穿过减震结构，可将电机输出端产生的径向跳动影响消除，进一步确保车前架在焊接过程中的稳定性，提高车前架的焊接质量。

所述减震结构包括套筒，套筒内安装有轴承，在轴承外壁与套筒内壁之间安装有多个弹簧，且弹簧处于压缩状态。电机的输出端穿过轴承，保证L形支臂沿垂直方向360度自由旋转，在轴承外壁与套筒内壁之间安装多个弹簧，且弹簧一直处于压缩状态，当电机输出端发生径向跳动时，弹簧产生的弹力与径向应力方向相反，可将径向应力抵消。

还包括转动轴，所述转动轴的一端与转盘底部连接，转动轴的另一端安装有大带轮，在所述直流电机的输出端上安装有小带轮，小带轮与大带轮通过皮带连接。在电机的转动的过程中，其输出端会出现晃动，进而影响支撑杆的转动稳定性，采用的带轮连接方式，可将电机输出端产生的晃动消除，并且降低电机工作时产生的噪音。

在所述转盘的底部设置有环状梯形槽，L形支臂的水平部上安装有支撑杆，支撑杆的端部固定连接有凸起，所述凸起与环状梯形槽啮合。转盘的底部设有环状梯形槽，支撑杆上的凸起与环状梯形槽啮合，在L形支臂在垂直方向上旋转时，车前架倒置，车前架自身的重力会对电机的输出轴进行拉扯，不仅增大了电机的运转负荷，还会对电机造成一定损伤，支撑杆与环状梯形槽配合，可为转盘以及车前架提供一定的支撑力，减小车前架自身重力对电机的影响，降低转盘的端跳和偏心，保证转盘稳定低速的旋转。

所述L形支臂的垂直部上端还安装有平衡块。L形支臂的水平部上承载了处支臂本身的重力外，还承载了转盘、电机以及车前架的重力，在L形支臂进行旋转时，其水平部与垂直部的受力不均会降低其转动的稳定性，使得L形支臂时快时慢的转动，降低了焊接的质量，安装的平衡块可使得L形支臂的水平部和垂直部受力均衡，保障L形支臂的稳定转动。

在所述转动轴上还安装有限位块，且所述限位块与所述L形支臂的水平部的内部接触。转动轴上安装的限位块可在转盘置于最低水平高度时，避免因L形支臂旋转过快而导致转动轴瞬时受到较大的应力损伤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明车前架变位机，L形支臂能够在安装座上进行垂直方向上的360度自由旋转运动，在旋转的同时，L形支臂的水平部上的直流电机转动，带动转盘进行水平方向上的360度旋转，方便工作人员对车前架进行垂直方向、水平方向上的多角度的焊接；电机在驱动L形支臂转动时，电机输出轴会发生径向跳动，进而导致L形支臂上下移动，在通孔上安装有减震结构，电机的输出端穿过减震结构，可将电机输出端产生的径向跳动影响消除，进一步确保车前架在焊接过程中的稳定性，提高车前架的焊接质量；

2、本发明车前架变位机，电机的输出端穿过轴承，保证L形支臂沿垂直方向360度自由旋转，在轴承外壁与套筒内壁之间安装多个弹簧，且弹簧一直处于压缩状态，当电机输出端发生径向跳动时，弹簧产生的弹力与径向应力方向相反，可将径向应力抵消；

3、本发明车前架变位机，转盘的底部设有环状梯形槽，支撑杆上的凸起与环状梯形槽啮合，在L形支臂在垂直方向上旋转时，车前架倒置，支撑杆与环状梯形槽配合，可为转盘以及车前架提供一定的支撑力，减小车前架自身重力对电机的影响，降低转盘的端跳和偏心，保证转盘稳定低速的旋转。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为支撑杆的结构示意图；

图3为减震结构的示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-安装座、2-电机、3-L形支臂、4-螺栓、5-压板、6-内螺纹槽、7-转盘、8-直流电机、9-转动轴、10-限位块、11-小带轮、12-皮带、13-大带轮、14-环状梯形槽、15-凸起、16-平衡块、17-减震结构、18-电机的输出轴、19-轴承、20-套筒、21-弹簧、22-支撑杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图3所示，本发明车前架变位机，包括安装座1，所述安装座1内设置有电机2和L形支臂3，所述L形支臂3的垂直部上开有通孔，所述电机2的输出轴穿过通孔与L形支臂3连接，所述L形支臂3的水平部上固定安装有直流电机8，直流电机8的输出端连接有转盘7，在转盘7上开有多个内螺纹槽6，内螺纹槽6为由多个相邻的通孔构成的环状体，所述内螺纹槽6沿转盘7圆心径向辐射；还包括压板5，所述压板5通过螺栓4与内螺纹槽6连接，在所述通孔上设置有减震结构17。本发明工作时，将车前架放置在转盘7上，通过压板5与螺栓4将车前架的底部固定在内螺纹槽6上，沿转盘7圆心径向辐射的内螺纹槽6可根据车前架的大小型号分别对其进行固定，大大提高了本发明的实用性；L形支臂3能够在安装座1上进行垂直方向上的360度自由旋转运动，在旋转的同时，L形支臂3的水平部上的直流电机8转动，带动转盘7进行水平方向上的360度旋转，方便工作人员对车前架进行垂直方向、水平方向上的多角度的焊接；电机2在驱动L形支臂3转动时，电机2输出轴会发生径向跳动，进而导致L形支臂3上下移动，在通孔上安装有减震结构17，电机2的输出端穿过减震结构17，可将电机2输出端产生的径向跳动影响消除，进一步确保车前架在焊接过程中的稳定性，提高车前架的焊接质量。

实施例2

如图1和图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述减震结构17包括套筒20，套筒20内安装有轴承19，在轴承19外壁与套筒20内壁之间安装有多个弹簧21，且弹簧21处于压缩状态。电机的输出端18穿过轴承19，保证L形支臂3沿垂直方向360度自由旋转，在轴承19外壁与套筒20内壁之间安装多个弹簧21，且弹簧21一直处于压缩状态，当电机的输出端18发生径向跳动时，弹簧21产生的弹力与径向应力方向相反，可将径向应力抵消。还包括转动轴9，所述转动轴9的一端与转盘7底部连接，转动轴9的另一端安装有大带轮13，在所述电机2的输出端上安装有小带轮11，小带轮11与大带轮13通过皮带12连接。在电机2的转动的过程中，其输出端会出现晃动，进而影响支撑杆的转动稳定性，采用的带轮连接方式，可将电机2输出端产生的晃动消除，并且降低电机2工作时产生的噪音。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，在所述转盘7的底部设置有环状梯形槽14，L形支臂3的水平部上安装有支撑杆22，支撑杆22的端部固定连接有凸起15，所述凸起15与环状梯形槽14啮合；所述L形支臂3的垂直部上端还安装有平衡块16。转盘7的底部设有环状梯形槽14，支撑杆22上的凸起15与环状梯形槽14啮合，在L形支臂3在垂直方向上旋转时，车前架倒置，车前架自身的重力会对电机2的输出轴进行拉扯，不仅增大了电机2的运转负荷，还会对电机2造成一定损伤，支撑杆22与环状梯形槽14配合，可为转盘7以及车前架提供一定的支撑力，减小车前架自身重力对电机2的影响，降低转盘7的端跳和偏心，保证转盘7稳定低速的旋转；L形支臂3的水平部上承载了处支臂本身的重力外，还承载了转盘7、电机2以及车前架的重力，在L形支臂3进行旋转时，其水平部与垂直部的受力不均会降低其转动的稳定性，使得L形支臂3时快时慢的转动，降低了焊接的质量，安装的平衡块16可使得L形支臂3的水平部和垂直部受力均衡，保障L形支臂3的稳定转动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.车前架变位机，包括安装座（1），所述安装座（1）内设置有电机（2）和L形支臂（3），所述L形支臂（3）的垂直部上开有通孔，所述电机（2）的输出轴穿过通孔与L形支臂（3）连接，其特征在于：所述L形支臂（3）的水平部上固定安装有直流电机（8），直流电机（8）的输出端连接有转盘（7），在转盘（7）上开有多个内螺纹槽（6），内螺纹槽（6）为由多个相邻的通孔构成的环状体，所述内螺纹槽（6）沿转盘（7）圆心径向辐射；还包括压板（5），所述压板（5）通过螺栓（4）与内螺纹槽（6）连接，在所述通孔上设置有减震结构（17）。

2.根据权利要求1所述的车前架变位机，其特征在于：所述减震结构（17）包括套筒（20），套筒（20）内安装有轴承（19），在轴承（19）外壁与套筒（20）内壁之间安装有多个弹簧（21），且弹簧（21）处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的装载机工件焊接回转结构，其特征在于：还包括转动轴（9），所述转动轴（9）的一端与转盘（7）底部连接，转动轴（9）的另一端安装有大带轮（13），在所述直流电机（8）的输出端上安装有小带轮（11），小带轮（11）与大带轮（13）通过皮带（12）连接。

4.根据权利要求1所述的车前架变位机，其特征在于：在所述转盘（7）的底部设置有环状梯形槽（14），L形支臂（3）的水平部上安装有支撑杆（22），支撑杆（22）的端部固定连接有凸起（15），所述凸起（15）与环状梯形槽（14）啮合。

5.根据权利要求1所述的车前架变位机，其特征在于：所述L形支臂（3）的垂直部上端还安装有平衡块（16）。

6.根据权利要求3所述的车前架变位机，其特征在于：在所述转动轴（9）上还安装有限位块（10），且所述限位块（10）与所述L形支臂（3）的水平部的内部接触。