CN103961845A - 用于攀爬电线杆的机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于攀爬电线杆的机器人装置，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部，所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接，所述的驱动部包含一壳体，所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列，所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种用于攀爬电线杆的机器人装置。
背景技术
在电力维修或者电线架设的过程中，维修人员需要上下爬电线杆，十分危险。目前尚无一种能辅助维修人员进行高空作业的机器人。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于攀爬电线杆的机器人装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于攀爬电线杆的机器人装置，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部，所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接，所述的驱动部包含一壳体，所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列，所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的移动部包含一对抱架，所述的抱架通过一对连接弧条可拆卸地固定连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的抱架包含一纵向设置的抱架主梁，所述的抱架主梁的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条和一滚架支架，所述的滚架支架上分别设有一导轮。
作为本发明较佳的实施例，所述的连接弧条包含一弧形的第一连接段，所述的第一连接段的两端分别设有一向上翘起的第二连接段，所述的第二连接段上设有连接通孔。
本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置的立体结构示意图；
图2为图1中的用于攀爬电线杆的机器人装置的立体结构分解示意图；
图3为图1中的用于攀爬电线杆的机器人装置的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的用于攀爬电线杆的机器人装置的B区域的细节放大示意图；
图5为图2中的用于攀爬电线杆的机器人装置的移动部的立体结构分解示意图；
图6为图5中的移动部的连接弧条的立体结构示意图；
其中，
1、爬行机器人；2、驱动部；20、壳体；21、驱动滚轮；22、固定凸块；3、移动部；31、抱架；311、抱架主梁；312、支撑弧条；313、滚架支架；314、导轮；32、连接弧条；321、第一连接段；322、第二连接段；3221、连接通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明提供了一种用于攀爬电线杆的机器人装置。
如图1至图6所示，本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置1包含一内置电机的驱动部2和一移动部3，该移动部3可拆卸地与该驱动部2固定连接，该驱动部2包含一壳体20，该壳体20的前部设有由驱动滚轮21组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块22组成的固定凸块阵列，该移动部3通过该固定凸块22与该壳体20相连接。
该移动部3包含一对抱架31，该抱架31通过一对连接弧条32可拆卸地固定连接。
该抱架31包含一纵向设置的抱架主梁311，该抱架主梁311的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条312和一滚架支架313，该滚架支架313上分别设有一导轮314。
该连接弧条32包含一弧形的第一连接段321，该第一连接段321的两端分别设有一向上翘起的第二连接段322，该第二连接段322上设有连接通孔3221。
该发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。
以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置（1）包含一内置电机的驱动部（2）和一移动部（3），所述的移动部（3）可拆卸地与所述的驱动部（2）固定连接，所述的驱动部（2）包含一壳体（20），所述的壳体（20）的前部设有由驱动滚轮（21）组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块（22）组成的固定凸块阵列，所述的移动部（3）通过所述的固定凸块（22）与所述的壳体（20）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的移动部（3）包含一对抱架（31），所述的抱架（31）通过一对连接弧条（32）可拆卸地固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的抱架（31）包含一纵向设置的抱架主梁（311），所述的抱架主梁（311）的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条（312）和一滚架支架（313），所述的滚架支架（313）上分别设有一导轮（314）。
4.根据权利要求3所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的连接弧条（32）包含一弧形的第一连接段（321），所述的第一连接段（321）的两端分别设有一向上翘起的第二连接段（322），所述的第二连接段（322）上设有连接通孔（3221）。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140806 |