CN103961100A - 用于显示图像的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种用于显示图像的设备和方法。一种图像显示设备包括：存储单元，存储多个图像；输入单元，接收用于从所述多个图像当中选择一个或更多个图像的选择命令；显示单元，在第一区中显示选择的图像中的至少一个第一图像，并且在第二区中显示选择的图像中的至少一个第二图像。

Description

用于显示图像的设备和方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种图像显示设备和用于在所述图像显示设备上显示图像的方法。

背景技术

通常，成像设备被用来拍摄目标被摄体的外观、内部组织或结构并且/或者显示拍摄的图像。通常，成像设备包括摄影装置和显示装置之一或摄影装置和显示装置两者。

摄影装置将可见光、红外光、辐射线（例如，X射线）、超声波等照射到目标被摄体以收集关于目标被摄体的各种数据，然后基于收集的数据来产生目标被摄体的图像。由于收集的数据不能被用户在视觉上直观地解释或识别，所以摄影装置使用图像处理器对收集的数据执行图像处理，以获取可以被用户在视觉上识别的目标被摄体的图像。

显示装置显示由摄影单元产生的图像。具体地，显示装置通过安装在与超声成像设备等连接的照相机或监视器上的照相机显示器来实时地或非实时地显示图像（例如，图片或超声图像），使得用户可以看到目标被摄体的外观或内部组织。

成像设备可以是照相机、摄像机、超声成像设备、数字射线照相仪（DR）、计算机断层扫描仪（CT）或磁共振成像（MRI）设备。在本“背景技术”部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此，它可以包含并不形成现有技术的任何部分的信息。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种用于同时地显示由成像设备等获取的多个独立图像的方法和设备。

本发明的另外的方面部分将在下面的描述中阐述，并且部分根据所述描述将是显而易见的，或者可以通过对本发明的实践而获知。

根据本发明的一方面，一种超声成像设备包括：显示单元；控制器，控制显示单元显示要在显示单元的屏幕上的一个区中显示的多个图像中的至少一个第一图像和要在显示单元的屏幕上的另一个区中显示的所述多个图像中的至少一个第二图像。

第二图像可以是根据第一图像决定的图像，或者第一图像可以是根据第二图像决定的图像。

超声成像设备还可以包括：输入单元，从外部接收用于选择第一图像或第二图像的选择命令。

在这种情况中，输入单元可以接收用于从所述多个图像选择第一图像或者第二图像的选择命令。此外，输入单元可以接收用于从所述至少一个第一图像选择所述至少一个第二图像的选择命令、或者用于从所述至少一个第二图像选择所述至少一个第一图像的选择命令。

同时，所述至少一个第一图像可以是所述至少一个第二图像中的至少一个，或者所述至少一个第二图像可以是所述至少一个第一图像中的至少一个。

此外，所述多个图像可以是被分类到至少一个图像组中的多个图像帧，第一图像可以是第一图像帧，并且，第二图像可以是第二图像帧。在这种情况中，第一图像帧和第二图像帧可以是属于同一图像组中的不同的图像帧。第二图像帧可以是在第一图像帧之前的前面图像帧或者在第一图像帧之后的后面图像帧。预定数量的前面图像帧或者预定数量的后面图像帧可以被显示在显示单元的屏幕上的所述另一个区中。此外，第二图像帧可以是在离第一图像帧的预定的帧间隔内的图像帧。

同时，第一图像帧和第二图像帧可以是属于不同的图像组的图像帧。

如果第一图像帧移动，则第二图像帧可以与第一图像帧的移动相应地移动，或者如果第二图像帧移动，则第一图像帧可以与第二图像帧的移动相应地移动。

显示单元可以是根据用户的触摸操作接收外部命令的触摸屏。在这种情况中，可以根据用户对触摸屏的手势输入来决定第一图像和第二图像中的至少一个。

可以根据用户对触摸屏的手势输入来改变在触摸屏的一个区中或者在触摸屏的另一个区中显示的第一图像和第二图像中的至少一个。此外，可以根据用户对触摸屏的手势输入来固定在触摸屏的一个区中或者在触摸屏的另一个区中显示的第一图像和第二图像中的至少一个。

同时，当第一图像根据对于触摸屏的触摸操作输入改变时，第二图像可以与第一图像的改变相应地改变，或者，当第二图像根据对于触摸屏的触摸操作输入改变时，第一图像可以与第二图像的改变相应地改变。

此外，所述多个图像可以是被分类到至少一个图像组中的多个图像帧，第一图像可以是第一图像帧，第二图像可以是第二图像帧，并且可以根据对触摸屏的触摸操作输入来决定第一图像帧和第二图像帧之间的帧间隔。

根据本发明的示例性实施例，一种超声成像设备可以包括控制器，该控制器控制显示单元进行显示：第一组图像，包括要在显示单元的屏幕的第一区中显示的多个图像中的至少一个第一图像；第二组图像，包括要在显示单元的屏幕的第二区中显示的所述多个图像中的至少一个第二图像。第一图像可以是第二组图像中的图像，或者第二图像可以是第一组图像中的图像。

第一图像帧和第二图像帧可以按照帧的有序序列被包括在内。第二图像帧可以在帧序列中的第一图像帧之前，或者第二图像帧可以在帧序列中的第一图像帧之后。

如果第一区显示第一视频作为包括第一图像帧的帧序列，则第二区可以显示第二视频作为包括第二图像帧的帧序列，并且第二视频相对于第一视频被显示。如果第二区显示第二视频作为包括第二图像帧的帧序列，则第一区可以显示第一视频作为包括第一图像帧的帧序列，并且第一视频相对于第二视频被显示。

根据本发明的另一方面，一种X射线成像设备包括：显示单元；以及控制器，控制显示单元显示要在显示单元的屏幕上的一个区中显示的多个图像中的至少一个第一图像和要在显示单元的屏幕上的另一个区中显示的所述多个图像中的至少一个第二图像。

根据本发明的另一方面，一种超声图像显示方法包括：获取多个图像；从所述多个图像决定至少一个第一图像和至少一个第二图像；以及在显示屏的第一区中显示所述至少一个第一图像，并且在显示屏的第二区中显示所述至少一个第二图像。

决定第一图像和第二图像的步骤可以包括：从所述多个图像当中选择所述至少一个第一图像；以及基于从所述多个图像选择的所述至少一个第一图像来决定所述至少一个第二图像。在这种情况中，所述至少一个第二图像可以不同于所述至少一个第一图像。

第二图像可以是在第一图像之前的前面图像或者在第一图像之后的后面图像。第二图像可以是包括第一图像和第二图像的帧序列中的在第一图像之前的前面图像或者在第一图像之后的后面图像。

此外，决定第一图像和第二图像的步骤可以包括：从所述多个图像当中选择所述至少一个第一图像和与第一图像不同的所述至少一个第二图像。

决定第一图像和第二图像的步骤可以包括：从所述多个图像决定多个第二图像；在显示屏的第二区中显示决定的第二图像；以及从在显示屏的第二区中显示的第二图像当中选择至少一个第一图像。

根据本发明的另一方面，一种X射线图像显示方法包括：获取多个图像；从所述多个图像决定至少一个第一图像和至少一个第二图像；以及在显示屏的第一区中显示所述至少一个第一图像，并且在显示屏的第二区中显示所述至少一个第二图像。

根据上述图像显示设备和方法，可以在屏幕上同时显示多个图像。

此外，用户可以容易地搜索他/她想看的图像。

此外，用户可以将在特定时刻拍摄的图像与在距该特定时刻预定时间段内拍摄的另一图像一起看来比较这些图像。

更具体地，当图像显示设备是辐射线成像设备（诸如，数字射线照相仪（DR）或计算机断层扫描仪（CT））或者超声成像设备时，用户可以选择性地显示多个超声图像或者多个辐射线图像，并且比较和分析这些图像，以便更加准确地理解目标被摄体的内部组织或结构，这将导致准确地确定病变等并帮助诊断患者。应当理解，前面的概述和下面的详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本发明的进一步的说明。

附图说明

根据下面的结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显并且更易于理解，在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的图像显示设备的框图；

图2和3示出根据本发明的示例性实施例的在显示单元上显示的图像；

图4是根据本发明的另一示例性实施例的图像显示设备的框图；

图5是根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的透视图；

图6是根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的框图；

图7是用于描述根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的波束赋形的视图；

图8示出根据本发明的示例性实施例的由超声成像设备产生的超声图像；

图9示出由超声成像设备产生的多个超声图像；

图10示出根据本发明的示例性实施例的在超声成像设备的显示单元上显示的屏幕；

图11是根据本发明的示例实施例的显示控制器的框图；

图12至15示出根据本发明的示例性实施例的在超声成像设备的显示单元上显示的各种屏幕；

图16是根据本发明的另一示例性实施例的具有触摸屏的超声成像设备的框图；

图17至20是用于描述根据本发明的示例性实施例的对于具有触摸屏的超声成像设备的各种触摸输入的视图；以及

图21至23是根据本发明的示例性实施例的图像显示方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。但是，本发明可以以诸多不同的形式实施，并且不应当被解释为仅仅局限于在此阐述的实施例。确切地，提供这些实施例以使本公开是彻底的，并且所述实施例将本发明的范围全面地传达给本领域技术人员。在附图中，为了清楚起见，可以对层和区域的尺寸和相对尺寸进行放大。在附图中相同的标号表示相同的元件。

本领域技术人员将清楚的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况中可以在本发明中进行各种修改和改变。因此，本发明旨在涵盖本发明的修改和改变，只要它们在权利要求及其等同物的范围内。

在整个附图和详细描述中，除了另有描述，否则相同的标号被理解为指示相同的元件、特征和结构。为了清楚起见，这些元件的相对尺寸和描绘可以被扩大。

虽然可以针对各个示例性实施例描述一些特征，但是各方面不必局限于此，使得来自一个或更多个示例性实施例的特征可以与来自一个或更多个示例性实施例的其它特征组合。

本申请中的本发明的各方面并不局限于公开的操作和操作序列。例如，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以由各种元件和组件执行操作，可以合并操作，可以省略操作，并且，可以改变操作。

(1)在下文中，将参照图1至4来描述根据本发明的实施例的图像显示设备。图1是根据本发明的示例性实施例的图像显示设备的框图。参照图1，图像显示设备可以包括输入单元1、设置存储单元2、控制器3和显示单元4。

输入单元1接收来自用户的各种指令或命令，例如，开始命令、显示模式选择命令、显示命令和图像移动命令。

设置存储单元2存储由控制器3用来控制显示单元4的各种设置信息。各种设置信息包括将要在显示单元4上显示的图像的格式、将要显示图像的位置、图像的数量（例如，第一图像的数量、第二图像的数量或者图像的尺寸）、图像之间的关系（例如，第一图像和第二图像之间的关系）、关于将要显示图像的区的信息等等。

控制器3根据通过输入单元1接收的用户的命令或者根据在设置存储单元2中存储的各种设置信息来控制显示单元4。

显示单元4根据来自控制器3的控制命令在屏幕上显示多个图像。

图2示出根据本发明的示例性实施例的在显示单元4上显示的图像。如图2所示，显示单元4可以在屏幕d上显示多个图像，例如，第一图像i1和第二图像i2。更具体地，显示单元4可以在屏幕d的一个区域中显示第一图像i1，并且，在屏幕d的另一个区域中显示第二图像i2。

为了使显示单元4在屏幕d的一个区域中显示第一图像i1并在屏幕d的另一个区域中显示第二图像i2，显示单元4的屏幕d被划分为能够显示不同图像的多个区。每一个区与在显示单元4上显示的屏幕的一个区域相应。屏幕d可以被划分为两个区，如图2所示，或者屏幕d可以被划分为三个区或更多。

在图2的示例中，被划分的区中的一个区被称为第一区z1，并且，这些区中的另一个区被称为第二区z2。根据一示例性实施例，如图2所示，第一区z1和第二区z2被显示为彼此不重叠。根据另一示例性实施例，第一区z1和第二区z2部分重叠。第一区z1和第二区z2可以具有相同的尺寸，即，相同的宽度和高度。但是，第一区z1和第二区z2可以具有不同的尺寸。也就是说，第一区z1和第二区z2可以具有不同的宽度和/或高度。在这种情况中，虽然第一区z1的宽度和高度不同于第二区域z2的宽度和高度，但是第一区z1和第二区z2可以具有相同的高宽比。

第一图像i1被显示在作为屏幕d的一个区域的第一区z1上，并且，第二图像i2被显示在作为屏幕d的另一个区域的第二区z2上。如果第一区z1的尺寸与第二区z2的尺寸不同，则第一图像i1和第二图像i2也可以按照不同的尺寸被显示。

此外，在第一区z1中显示的第一图像i1和在第二区z2中显示的第二图像i2可以是相同的图像或者不同的图像。

此外，多个第一图像i1可以同时或者在不同时刻被显示在第一区z1中。同样地，多个第二图像i2可以同时或者在不同时刻被显示在第二区z2中。

第一图像i1和/或第二图像i2可以是运动图像。在这种情况中，第一图像i1和第二图像i2可以按照相同的回放速度或者按照不同的回放速度同时或者在不同时刻被回放。可替换地，第一图像i1可以首先被回放，然后，第二图像i2可以响应于第一图像i1的回放来被回放。

此外，第一图像i1和第二图像i2中的一个可以被回放，并且，剩余的一个可以作为静止图像被显示。

第一图像i1可以是属于预定的图像组中的多个图像中的至少一个。预定的图像组是多个图像的组。例如，多个图像的组是形成运动图像的多个图像帧的组。与第一图像i1一样，第二图像i2可以是属于预定的图像组的多个图像中的至少一个。

在这种情况中，第一图像i1和第二图像i2可以属于相同的图像组或者不同的图像组。也就是说，第一图像i1和第二图像i2可以从相同的图像组或者从不同的图像组被选择。

下面将参照图3描述第一图像i1和第二图像i2属于不同的图像组的示例。图3示出根据本发明的实施例的在超声成像设备的显示单元上显示的图像。

超声成像设备可以对目标区域进行几次扫描。例如，超声成像设备在没有注射造影剂的情况下对目标区域（例如，血管）进行扫描，然后注射造影剂，并且再次对目标区域进行扫描。结果，超声成像设备可以在没有注射造影剂时通过第一扫描获取该目标区域的一组超声图像，并且在注射造影剂之后通过第二扫描获取该目标区域的另一组超声图像。

然后，超声成像设备在屏幕d的第一区z1中显示通过第一扫描获取的一组超声图像（被称为第一图像i1），并且在屏幕d的第二区z2中显示通过第二扫描获取的另一组超声图像（被称为第二图像i2）。这样，超声成像设备可以将在注射造影剂之前拍摄的图像与在注射造影剂之后拍摄的图像一起同时显示在同一屏幕上。因此，操作者可以容易地将在注射造影剂之前拍摄的图像与在注射造影剂之后拍摄的图像进行比较。

在图3中示出通过第一扫描拍摄的第一图像i1和通过第二扫描拍摄的第二图像i2一起显示在其上的屏幕。如图3所示，位于屏幕d的左边的第一区z1显示在注射造影剂之前的该目标区域的第一图像i1，并且位于屏幕d的右边的第二区z2显示在注射造影剂之后的该目标区域的第二图像i2。因此，用户可以将在注射造影剂之前拍摄的超声图像与在注射造影剂之后拍摄的超声图像进行比较。

图4是根据本发明的另一示例性实施例的图像显示设备的框图。参照图4，图像显示设备可以包括设置存储单元2、控制器3和触摸屏4。

触摸屏4具有上面参照图1描述的输入单元1和显示单元4的全部功能。触摸屏4感测来自用户的触摸输入（例如，单点触摸输入或者多点触摸输入），以便接收来自用户的预定的命令（例如，对图像的选择、回放运动图像等）。触摸屏4可以显示多个图像。参照图2和3，触摸屏4的屏幕还可以被分成多个区z1和z2。相应的区z1和z2可以显示预定的图像i1和i2。但是，触摸屏4的各个区z1和z2可以接收关于显示的图像i1和i2以及显示图像i1和i2的命令。因此，用户可以在看图像i1和i2的同时将关于图像i1和i2的命令（例如，回放命令、选择命令、改变命令等）直观地输入到触摸屏4。

(2)在下文中，将参照图5至图19来描述根据本发明的示例性实施例的超声成像设备。图5是根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的透视图，并且图6是根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的框图。如图5和图6所示，超声成像设备包括用于从被摄体ob收集超声图像数据的超声探头P和用于控制超声探头P并使用收集的超声图像数据来产生超声图像的主体M。

超声探头P可以包括用于产生超声波的超声发生器P11和用于接收从目标区域ob1反射的超声波或者在目标区域ob1中产生的超声波的超声接收器P12。超声探头P根据供应的功率来产生超声波，将超声波照射到被摄体ob的目标区域ob1，接收从目标区域ob1反射的回声超声波，然后将回声超声波转换为电信号。

例如，如果在安装在超声探头P或者外部设备（主体M）中的超声波产生控制器120的控制下将交流电施加到超声探头P的超声发生器P11，则超声发生器P11根据交流电振动以产生超声波。由超声发生器P11产生的超声波被照射到被摄体ob，然后从被摄体ob的目标区域ob1反射。

超声接收器P12接收从目标区域ob1反射的回声超声波，根据回声超声波的频率振动以将回声超声波转换为预定的电信号，并且将预定的电信号作为超声信号输出。

当超声成像设备是超声成像设备和光声成像设备的组合时，超声接收器P12可以在光声成像设备的激光照射器照射激光束之后接收从目标区域ob1产生的声波（例如，超声波）。

根据超声探头P的一个示例性实施例，超声发生器P11和超声接收器P12被实现为在超声探头P的一端安装的超声换能器P10。换能器是用于将特定类型的能量（例如，电能量）转换为另一种类型的能量（例如，波能量或者光能量）的装置。超声换能器P10将超声波的波能量转换为电能量，反之亦然。详细地说，超声换能器P10使得压电振子或者薄膜根据从电源121（诸如，外部电源或者内部储能器（例如，电池））供应的交流电而振动并产生超声波。此外，当超声换能器P10从外部接收超声波（例如，回声超声波）时，压电振子或薄膜根据回声超声波的频率而振动，并且超声换能器P10产生具有与振动频率相应的频率的交流电并将该交流电输出到外部。这样，超声换能器P10将超声波转换为超声信号。也就是说，超声换能器P10可以执行超声发生器P11和超声接收器P12的全部功能。

超声换能器P10可以是使用磁材料的磁致伸缩效应的磁致伸缩超声换能器（MUT）、使用压电材料的压电效应的压电超声换能器（PUT）、或者使用数百或数千个微加工的薄膜的振动来发送/接收超声波的电容式微加工超声换能器（CMUT）。另外，超声换能器P10可以是能够根据电信号产生超声波或者根据超声波产生电信号的任何类型的换能器。

参照图6，超声换能器P10的超声发生器P11产生多个通道的超声信号，并且将产生的超声信号传送到主体M的波束赋形单元130。

主体M可以包括系统控制器100、超声波产生控制器120、波束赋形单元130、图像处理器140、显示单元200和存储单元210。

系统控制器100控制主体M的全部操作或者主体M和超声探头P的全部操作。根据一示例性实施例，系统控制器100还可以包括用于控制显示单元200的显示屏的显示控制器100。

系统控制器100分析通过输入单元i接收的用户的指令或命令，并且根据用户的指令或命令产生适当的控制命令。

输入单元i接收来自用户的用于控制超声成像设备的预定的指令或命令。如图5所示，输入单元i可以被安装在主体M上。可替换地，输入单元i可以与主体M分离，并且，在这种情况中，输入单元i可以通过有线/无线通信网络将接收到的用户的指令或命令发送到主体M。

更具体地，如稍后将描述的，输入单元i可以接收用于选择第一图像、第二图像或者第一图像和第二图像两者的命令。此外，输入单元i可以接收用于选择更多的图像（诸如，第三图像、第四图像等）的命令。

输入单元i可以包括各种用户接口（UI），例如，键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏和控制杆（paddle）。此外，输入单元i可以是与主体M直接连接或者通过有线/无线通信网络与主体M连接的单独的工作台。

主体M的超声波产生控制器120从系统控制器100接收控制命令，根据接收到的控制命令产生预定的控制信号，并且将预定的控制信号传送到超声发生器P11。然后，超声发生器P11根据控制信号而振动以产生超声波。

此外，超声波产生控制器120可以产生用于控制与超声发生器P11电连接的电源121的单独的控制信号，并且将控制信号传送到电源121。电源121根据接收到的控制信号将预定的交流电施加到超声发生器P11。然后，超声发生器P11根据交流电而振动以产生超声波，并且将超声波照射到被摄体ob的目标区域ob1。

主体M的波束赋形单元130接收从超声接收器P12传送的超声信号，并且对接收到的超声信号执行波束赋形。图7示出根据本发明的示例性实施例的超声成像设备的波束赋形单元130。参照图7，波束赋形单元130包括视差校正器131和聚焦单元132。

时差校正器131校正由各个超声换能器T1至T8产生的超声信号之间的时间差。从被摄体ob的目标区域ob1反射或者由激光等诱导的超声波由超声接收器P11（例如，超声换能器P10）接收。但是，由于超声换能器T1至T8离目标区域ob1的距离不同，并且超声波以近似相同的速度发送，所以从同一目标区域ob1反射/产生的超声波将在不同时刻由超声换能器T1至T8接收。换句话说，超声换能器T1至T8接收具有时间差的超声信号。时间差校正器131校正超声信号之间的这些时间差。例如，时间差校正器131可以将特定通道的超声信号的发送延迟预定的时间段，使得所有通道的超声信号可以同时被传送到聚焦单元132。

聚焦单元132使其时间差得以校正的超声信号聚焦。具体地，聚焦单元132对各个通道的超声信号给予预定的权重（即，预定的波束赋形系数），以增强或相对地衰减特定通道的超声信号，从而使这些超声信号聚焦。这样，聚焦单元132可以产生满足用户的要求或便利的超声图像。根据一示例性实施例，聚焦单元132可以不管超声信号如何都使用预定的波束赋形系数（数据无关的波束赋形）来使由超声接收器P12接收到的超声信号聚焦，或者使用基于超声信号（数据相关的波束赋形或自适应的波束赋形）计算出的最佳波束赋形系数来使接收到的超声信号聚焦。

由波束赋形单元130波束赋形的超声信号被传送到图像处理器140。根据另一示例性实施例，波束赋形的超声信号可以被直接传送到存储单元210。

图像处理器140基于波束赋形的超声信号来产生和恢复超声图像。更具体地，图像处理器140可以使用各种变换函数（例如，点扩散函数（psf））从波束赋形的超声信号恢复超声图像，以与原始图像近似相同或相似。

图像处理器140可以基于波束赋形的超声信号来产生几种模式（例如，A模式和B模式）的超声图像。模式A用于使用振幅呈现超声图像。具体地，A模式用于基于超声探头P和目标区域ob1之间的距离或者超声波发送时间来将反射的强度呈现为振幅。B模式用于将回声超声波的幅值呈现为在屏幕上的亮度值。图8示出由超声成像设备在B模式中产生的超声图像的示例。当用户看到在B模式中产生的超声图像时，用户可以直观地识别和理解超声图像中所包括的被摄体的内部组织或结构，因此，B模式被广泛地用于各种工业领域中。

此外，图像处理器140可以根据用户的意图或者为了用户的方便来校正恢复的超声图像。例如，图像处理器140可以校正超声图像的全部或部分的亮度、照度、对比度和/或颜色，使得用户可以清楚地看到超声图像中的组织。

图像处理器140可以恢复多个超声图像。图9示出由超声成像设备产生的多个超声图像。例如，超声成像设备的超声探头P多次将超声波照射到被摄体ob的目标区域ob1，并且针对目标区域ob1校正多个超声信号。然后，波束赋形单元130对各个超声信号执行波束赋形，并且，图像处理器140基于波束赋形的超声信号来恢复如图9所示的多个超声图像f1至fn。

具体地，超声成像设备可以例如基于每秒帧数（fps）来以规则的时间间隔来照射超声波，由此，以规则的时间间隔产生多个连续的超声图像f1至fn。当多个连续的超声图像f1至fn被连续地显示在屏幕上时，用户可以看到运动图像，即，超声视频。

多个超声图像f1至fn可以被分类到预定数量的图像组（第一图像组c1、第二图像组c2和第三图像组c3）中。图像组是根据预定的分类标准（例如，根据成像/摄影条件或者成像/摄影时间）分类的多个超声图像的组。关于图3的示例，第一图像组c1可以是在注射造影剂之前拍摄的血管的超声图像的组，并且第二图像组c2可以是在注射造影剂之后拍摄的血管的超声图像的组。

第一图像组c1中所包括的多个超声图像可以是形成超声运动图像的多个超声图像帧。因此，当属于同一组的多个超声图像按照时间顺序或者按照时间的逆序被显示在屏幕上时，可以显示运动图像。

存储单元210可以临时地或永久地存储从波束赋形单元130输出的波束赋形的超声信号（RF信号）或者由图像处理器140产生或校正的图像的超声图像信号。存储单元210可以以行数据的形式或者以经过预定的图像处理的处理的数据的形式（例如，以多个图形图像的文件的形式）存储超声图像。

显示单元200可以在屏幕上显示从波束赋形单元130输出的波束赋形的超声信号、经过图像处理器140的预定的图像处理的超声图像信号或者在存储单元210中存储的波束赋形的超声信号或者图像处理的超声图像信号。

图10示出根据本发明的示例性实施例的在超声成像设备的显示单元200上显示的屏幕。参照图10，显示单元200在屏幕d上显示多个超声图像i1、i2a和i2b。为了在屏幕上显示多个图像，屏幕d可以被分成多个区z1、z2a和z2b。区z1、z2a和z2b中的每一个区显示至少一个超声图像。

区z1、z2a和z2b可以具有由预定的宽度和高度限定的固定的尺寸。可替换地，区z1、z2a和z2b的尺寸可以根据超声图像i1、i2a和i2b的尺寸或分辨率而改变，或者根据用于改变区z1、z2a和z2b的尺寸的用户命令而改变。此外，区z1至z2b的位置可以根据预定的设置被固定，或者，可以根据超声图像i1、i2a和i2b的尺寸或者根据用户的选择而改变。屏幕d也可以被分成预定的固定数量的区。参考图10的示例，屏幕d被分成三个区z1、z2a和z2b。但是，屏幕可以被分成四个区或更多。可替换地，屏幕d可以根据各个区z1、z2a和z2b的尺寸，超声图像i1、i2a和i2b的尺寸，用户的选择等来被分成不同数量的区。这些区z1、z2a和z2b的位置、尺寸和数量可以根据预定的设置或者根据通过输入单元1接收到的用户的选择命令来决定（参见图1）。

区z1、z2a和z2b可以显示相同的超声图像或者不同的超声图像。在区z1、z2a和z2b上显示的超声图像中的每一个超声图像可以是属于如图9所示的至少一个图像组的多个超声图像之一。在这种情况中，在各个区z1、z2a和z2b上显示的超声图像可以是属于相同的图像组的图像或者属于不同的图像组的图像。例如，在第一区z1上显示的超声图像i1和在第二区z2a和z2b上显示的超声图像i2a和i2b可以是在第一图像组c1中包括的图像。作为另一示例，在第一区z1上显示的超声图像i1可以是在第一图像组c1中包括的图像，并且在第二区z2a和z2b上显示的超声图像i2a和i2b可以是在与第一图像组c1不同的第二图像组c2中包括的图像。

为了在屏幕上显示多个图像，再次参照图6，显示单元200可以从系统控制器100接收预定的控制命令。

系统控制器100可以包括显示控制器110，该显示控制器110用于控制显示单元200在屏幕上显示从波束赋形单元130输出的波束赋形的超声信号、经过图像处理器140的预定的图像处理的超声图像信号或者在存储单元210中存储的波束赋形的超声信号或者图像处理的超声图像信号。图11是根据本发明的示例性实施例的显示控制器110的框图。参照图11，显示控制器110可以包括屏幕控制器111和命令处理器112。

参照图6和11，显示屏控制器111控制在显示单元200上显示的整个屏幕。例如，屏幕控制器111决定要在显示单元200的屏幕上显示的各种信息的类型、内容或显示位置，要在显示单元200的屏幕上显示的超声图像的数量，显示单元200的屏幕被划分成的区的数量，和/或各个超声图像要在屏幕上显示的位置或区（例如，第一和第二区），以便设置显示单元200的屏幕布局。此外，屏幕控制器111控制显示单元200根据屏幕布局显示屏。

根据一示例性实施例，屏幕控制器111读取在设置存储单元111a中存储的各种设置信息（参考图10的示例，屏幕d被划分成的区z1、z2a和z2b的数量，区z1、z2a和z2b的尺寸和位置，基本上在区z1、z2a和z2b上显示的图像，另外在区z1、z2a和z2b上显示的信息，和/或图形界面），根据设置信息来决定显示单元200的屏幕布局，并且根据屏幕布局来控制显示单元200的屏幕。

图像处理器140分析通过输入单元I接收到的用户的指令或命令ic（参见图1），产生与分析的结果相应的控制命令，并且将控制命令传送到屏幕控制器111或显示单元200。例如，当用户输入用于选择要在第一区z1上显示的图像的选择命令ic时，命令处理器112分析选择命令ic，并且响应于选择命令ic将指示显示单元200在第一区z1上显示选择的图像的控制命令传送到显示单元200。

可替换地，参考图10的示例，当用户选择第一图像i1作为要在第一区z1上显示的图像时，命令处理器112可以根据第一图像i1来决定第二图像i2，并且可以控制显示单元200在第一区z1中显示第一图像i1并在第二区z2中显示第二图像i2。

再次参考图10的示例，当在第一图像组c1中包括的超声图像被选择作为第一图像i1时，命令处理器112可以将在第一图像之前或之后与第一图像i1相隔预定的时段（或者由用户选择的时间段）或者在距第一图像i1的拍摄时刻预定时间段（或者由用户选择的时间段）内拍摄的的超声图像（例如，在第一图像i1之前的第n图像（前面图像）和在第一图像i1之后的第n图像（后面图像））决定为要在第二区间z2中显示的第二图像i2。然后，命令处理器112将指示显示单元200在第一区z1中显示第一图像i1并在第二区z2中显示第二图像i2的控制命令传送到显示单元200，使得显示单元200在第一区z1中显示第一图像i1并在第二区z2中显示第二图像i2。例如，当在第一图像组c1中包括的第123图像被选择时，命令处理器112可产生用于将作为在选择的图像之前的第20图像的第103图像显示在第二区z2a中并且将作为在选择的图像之后的第20图像的第143图像与第123图像一起显示在第二区z2b中的控制命令。

此外，命令处理器112可以根据预定的设置来决定要显示的第二图像i2的数量。例如，当第123图像被选择作为第一图像i1时，命令处理器112可以决定两个前面图像和两个后面图像的四个图像作为第二图像i2。在这种情况中，命令处理器112可以控制显示单元200在位于第一图像i1的左边的区中显示作为在第一图像i1之前的第20图像的第103图像和作为在第一图像i1之前的第10图像的第113图像，并且在位于第一图像i1的右边的区中显示作为在第一图像i1之后的第20图像的第143图像和作为在第一图像i1之后的第10图像的第133图像。照此，第二区z2被分成四个子区。

根据一示例性实施例，用户可以选择分别要在第一区z1和第二区z2中显示的第一图像i1和第二图像i2。在这种情况中，命令处理器112根据用户的选择命令来产生用于在第一区z1中显示第一图像i1并在第二区z2中显示第二图像i2的控制命令，并且将控制命令传送到显示单元200。图12示出在超声成像设备的显示单元200上显示的屏幕的另一示例性实施例。参照图12，当第一图像i1和第二图像i2是第一图像组c1中所包括的图像时，用户可以选择第一图像组c1的第123图像作为第一图像i1，选择第一图像组c1的第一图像作为第二图像i2d，并且选择第一图像组c1中的第170图像作为另一第二图像i2e。在这种情况中，第一图像i2d、第123图像i1和第170图像i2e分别被显示在第二区z2a、第一区z1和另一个第二区z2b中。

此外，当要在第一区z1中显示的多个第一图像i1是属于第一图像组c1的图像时，命令处理器112可以根据用户的输入命令产生用于回放第一图像i1的回放控制命令，并且将该回放控制命令传送到显示单元200。然后，显示单元200可以根据回放控制命令来在第一区z1中顺次地显示第一图像i1，使得第一图像组c1的图像i1在屏幕上回放。

此外，命令处理器112可以根据第一图像i1的操作来决定第二图像i2的操作。例如，当在第一图像组c1中包括的图像i1正在屏幕上回放，并且要在第二区z2上显示的第二图像i2是第二图像组c2中所包括的图像时，命令处理器112可以根据图像i1的回放操作来产生用于回放第二图像i2的回放控制命令，并且将回放控制命令传送到显示单元200。然后，显示单元200可以根据回放控制命令来在第二区z2中顺次地显示第二图像i2，使得第二图像组c2的图像i2在屏幕上回放。在这种情况中，第一图像组c1和第二图像组c2可以是相同的组或者不同的组。

必要时，命令处理器112可以基于在设置存储单元111a中存储的设置信息来产生适当的控制命令。

在下文中，将参照图13、图14和图15来描述根据显示控制器110的控制操作在显示单元200上显示的各种屏幕的示例。如图13、14和15所示，显示单元200可以根据显示控制器110的控制操作来显示各种布局的屏幕。

图13示出在超声成像设备的显示单元200上显示的屏幕的示例性实施例。如图13所示，第二区z2可以被细分成多个第二区，例如，第二区z2a至z2d。

当至少一个第一超声图像和至少一个第二超声图像是属于第一图像组c的超声图像帧时，第一区z1可以显示第二超声图像帧i13，第二区z2a至z2d可以显示与在第一区z1中显示的第二超声图像帧i13具有预定的关系的其它的超声图像帧i11、i12、i14和i15。更具体地，可以在第二区z2a至z2d上分别显示在第一超声图像帧i13之前和之后的与第一超声图像帧i13相隔预定的时间段或者在距第一超声图像帧i13的拍摄时刻预定时间段内拍摄的超声图像帧，例如，紧邻在第一超声图像帧i13之前的图像帧和紧邻在第一超声图像帧i13之后的图像帧。

参考图13的示例，当在第一区z1中显示第123超声图像帧时，分别在第二区z2a和第二区z2b中显示紧邻在第123超声图像帧之前的第121超声图像帧和第122超声图像帧。此外，分别在第二区z2c和z2d中显示紧邻在第123超声图像帧之后的第124超声图像帧和第125超声图像帧。换句话说，紧邻在显示的超声图像之前的超声图像可以被显示到显示的超声图像的最左边，并且，紧邻在显示的超声图像之后的超声图像可以被显示到显示的超声图像的最右边。根据一示例性实施例，第一区z1可以大于第二区z2a至z2b，如图13所示。

图14和图15示出在超声成像设备的显示单元200上显示的其它屏幕的示例性实施例。如图14所示，第二区z2a和z2b可以被显示在屏幕的上部和下部中。在这种情况中，前面的超声图像可以被显示在第二区z2a中，并且，后面的超声图像可以被显示在第二区z2b中。此外，如图15所示，第二区z2可以只被布置在屏幕的一侧，例如，被布置到第一区z1的右边。在这种情况中，在第一区z1中显示的第一超声图像可以是在第二区2中显示的多个超声图像中的任何一个超声图像。用户可以选择在第二区z2中显示的超声图像之一，并且显示控制器110可以控制显示单元200在第一区z1中显示选择的超声图像。根据一示例性实施例，在第一区z1上显示的第一超声图像可以是在第二区z2中显示的多个超声图像当中的位于第二区z2的中心的超声图像。

图16是根据本发明的另一示例性实施例的具有触摸屏的超声成像设备的框图。参照图16，超声成像设备可以包括触摸屏201，而不是图6的输入单元i和显示单元200。触摸屏201是用于通过感测与用户的特定的手势相应的触摸输入来接收来自用户的预定的命令的用户接口。

触摸屏201可以是用于感测用户的触摸输入的检测压力的电阻式触摸屏、使用电容耦合效应感测用户的触摸输入的电容式触摸屏、或者使用照射光感测外部输入的光学触摸屏。在图10至15中示出的屏幕可以被显示在触摸屏201上。

用户可以直观地触摸触摸屏201上的特定区域，以选择显示的屏幕上的期望的超声图像。触摸操作可以是单点触摸输入或者多点触摸输入。触摸操作也可以包括触摸和拖动输入。

参考图15的示例，当第二区z2被显示在屏幕上时，用户可以轻击在第二区z2中显示的图像的超声图像，或者触摸在第二区z2中显示的图像的超声图像并然后将该超声图像拖动到第一区z1，以便选择要在第一区z1上显示的超声图像。

图17至19是用于描述根据本发明的示例性实施例的对于具有触摸屏201的超声成像设备的各种触摸输入的视图。

参照图17，触摸屏201的屏幕td可以包括第一区z1和布置在第一区z1的下面的至少一个第二区z2。第二区z2可以被细分成多个第二区z2a至z2g。当用户用他或她的手指h触摸（例如，轻击）第二区z2a至z2g之一（例如，第二区z2d）时，超声成像设备确定在第二区z2d中显示的第二超声图像i20被选择，并且将第二超声图像i20移动到第一区z1。这样，用户可以从多个第二超声图像当中选择期望的超声图像。此外，在这种情况中，用户可以使用除了轻击以外的预定的手势（诸如，多点触摸操作）来选择期望的超声图像。

参照图18（a）和（b），用户可以触摸触摸屏td上的特定的区域，以回放或停止超声视频。例如，假设具有与图像组中所包括的多个超声图像相应的图像帧的超声视频分别被显示在第一区z1和第二区z2中，这在图18(a)中示出。如图18(a)的左边部分“L”中所示，当用户触摸第一区z1然后将第一区z1拖动预定的距离时，在第一区z1中显示的超声视频被回放。同时，如图18(a)的右边部分“R”中所示，如果用户在正在回放在第二区z2中显示的超声视频时触摸第二区z2，则停止超声视频，这在图18(b)中示出。照此，在第一区z1和第二区z2中显示的超声视频根据用户的触摸输入以不同的方式操作。

参照图19，用户可以触摸触摸屏201，以在第一区z1中显示特定的超声图像。如图19(a)所示，第一区z1位于触摸屏201的显示屏的中心。第二区z2被分成多个第二区z2a至z2d，并且多个第二区z2a至z2d被布置在第一区z1的两侧。结果，如图19所示，第二区z2a、第二区z2b、第一区z1、第二区z2c和第二区z2d从左向右依次地被布置。各个区z2a、z2b、z1、z2c和z2d显示预定的超声图像i21至i25。

在这种情况中，如图19(a)和图19(b)所示，如果用户用他/她的手指h触摸第二区z2d并将他/她的手指向左拖动，则在区z2a、z2b、z1、z2c和z2d中显示的超声图像i21至i25中的全部超声图像向左偏移。也就是说，曾在第二区z2d中显示的超声图像i25移动到第二区z2c，并且曾在第二区z2c中显示的超声图像i24移动到第一区z1。此外，已经在第一区z1中显示的超声图像i23移动到第二区z2b。同时，第二区z2d显示新的超声图像i26。如果用户继续将他/她的手指h向左拖动直到他/她的手指到达第一区z1，则最初曾在第二区z2d中显示的超声图像i25移动到第一区z1。也就是说，超声图像根据用户手指的移动而移动。

假设第一图像是作为至少一个图像组中所包括的多个图像帧中的一个图像帧的第一图像帧，并且第二图像是属于与第一图像帧所属的图像组相同的图像组的第二图像帧。在这种情况中，要在第二区（例如，图10的第二区z2a和z2b）中显示的第二图像帧可以根据用户对触摸屏201的触摸输入（例如，多点触摸输入）来决定。如图20(a)所示，当用户用他/她的两个手指h1和h2触摸触摸屏201然后从一侧向另一侧扩展他/她的手指h1和h2时，可以分别在第二区z2a和z2b中显示在第一图像帧之前和之后的相对于第一图像具有较长的帧间隔的不同的图像帧。

更具体地，如图20(a)所示，假设在第一区z1中显示第123图像帧，在第二区z2a中显示第103图像帧，并且在另一第二区z2b中显示第143图像帧。在这种情况中，当用户用他/她的两个手指h1和h2触摸触摸屏201然后从一侧向另一侧扩展他/她的手指h1和h2时，在第二区z2a中显示的第103图像帧改变为相对于第123图像帧具有较长的帧间隔的另一个图像帧，并且在第二区z2b中显示的第143图像帧也改变为相对于第123图像帧具有较长的帧间隔的另一个图像帧。因此，如图20(b)中所示，第83图像帧可以被显示在第二区z2a中，第163图像帧可以被显示在第二区z2b中。这样，可以调整在多个显示的图像帧之间的帧间隔。

(3)在下文中，将参照图21至24描述图像显示方法的各种示例性实施例。图21至24是根据本发明的示例性实施例的图像显示方法的流程图。

参考如图21中所示的超声成像设备的图像显示方法，超声成像设备将超声波照射到被摄体，收集从被摄体的目标区域反射的超声波，然后执行波束赋形和图像处理，以由此获取多个超声图像（s300）。所述多个超声图像可以是超声静止图像或者超声运动图像。然后，超声成像设备根据用户的选择或者预定的设置来决定第一超声图像和第二超声图像（s310）。此时，第一超声图像和第二超声图像中的任何一个可以由用户决定，并且另一个超声图像可以由超声成像设备决定。然后，超声成像设备在显示单元的屏幕上的相应的区中显示决定的超声图像。更具体地，超声成像设备可以在第一区中显示第一超声图像（s410），并且在第二区中显示第二超声图像（s420）。这里，第一区和第二区中的每一个都是多个区。此外，如上面参照图10所描述的，第一区和第二区可以按照各种布局以各种尺寸被布置在屏幕上。当第一超声图像或第二超声图像是视频时，第一超声图像或第二超声图像可以被独立地回放。

现在，参考图22中示出的超声成像设备的图像显示方法，超声成像设备按照如上面参照图21描述的相同的方式或者通过如上面参照图21描述的相同的方法来获取多个超声图像（s300）。然后，超声成像设备根据用户的选择或预定的设置来选择至少一个第一超声图像（s321），并且，基于第一超声图像决定至少一个第二超声图像（s322）。此时，超声成像设备可以选择在距第一超声图像的拍摄时刻预定时间段内拍摄的至少一个超声图像作为第二超声图像。例如，当第一超声图像属于多个图像组中的一个图像组时，在第一超声图像之前的与第一超声图像相隔预定的帧间隔或者预定数量的帧的超声图像可以被选择作为第二超声图像，并且在第一超声图像之后的与第一超声图像相隔预定的帧间隔的超声图像可以被选择作为另一第二超声图像。然后，超声成像设备可以在显示单元的相应的区中显示第一超声图像和第二超声图像（s410和s420）。

参考如图23所示的超声成像设备的图像显示方法，超声成像设备按照与上面参照图21描述的方法相同的方法来获取多个超声图像（s300）。然后，超声成像设备从多个超声图像当中决定要显示的一个或更多个第二超声图像(s331)，并且在显示单元的屏幕上显示决定的第二超声图像（s332）。此后，如果用户操纵输入单元或者触摸触摸屏来选择第二超声图像中的至少一个超声图像作为第一超声图像（s333），则超声成像设备在屏幕的相应的区中显示第一超声图像和第二超声图像（s410和s420）。

在上面的描述中，为了方便描述，已经提供了其中根据本发明的图像显示设备和方法被应用于超声成像设备的示例性实施例，但是，图像显示设备和方法可以以相同的方式或者通过适当的修改被应用于数字射线照相仪（DR）或计算机断层扫描仪（CT）。例如，DR通过X射线照射器将X射线照射到目标，通过X射线检测器检测穿透目标或者从目标反射的X射线，并且基于检测到的X射线来获取X射线图像。DR可以通过多次照射X射线或者执行图像处理来获取多个X射线图像。获取的X射线图像被显示在安装在DR中或者通过有线/无线通信网络连接到DR的显示单元的屏幕上。当X射线图像被显示在屏幕上时，至少一个X射线图像可以被显示在屏幕的一部分中，并且一个或更多个不同的X射线图像可以被显示在屏幕的另一部分中。在这种情况中，显示单元的屏幕可以显示与在图10中示出的图像类似的图像。当显示单元是触摸屏时，用户可以通过单点触摸或多点触摸操作来决定要显示的X射线图像的格式或者要显示的X射线图像之间的关系。根据本发明的图像显示设备和方法也可以按照相同的方式被应用于CT。

尽管已经示出并描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员应当认识到，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物来限定。

另外，可以在不脱离本公开的实质范围的情况下进行多种修改，以使特定的情形或材料适用于本公开的教导。因此，本公开不应当局限于作为为了实现本公开而设想到的最佳方式公开的特定的示例性实施例，而且，本公开将包括落入权利要求的范围内的所有的实施例。

Claims (15)

1.一种超声成像设备，包括：

显示单元；以及

控制器，控制显示单元显示要在显示单元的屏幕上的一个区中显示的多个图像中的至少一个第一图像和要在显示单元的屏幕上的另一个区中显示的所述多个图像中的至少一个第二图像。

2.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，第二图像是根据第一图像决定的图像，或者第一图像是根据第二图像决定的图像。

3.根据权利要求1所述的超声成像设备，还包括：输入单元，从外部接收用于选择第一图像或第二图像的选择命令。

4.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，所述多个图像是被分类到至少一个图像组中的多个图像帧，第一图像是第一图像帧，并且第二图像是第二图像帧。

5.根据权利要求4所述的超声成像设备，其中，第一图像帧和第二图像帧是属于同一图像组的图像帧或者属于不同的图像组的图像帧。

6.根据权利要求4所述的超声成像设备，其中，第二图像帧是在第一图像帧之前的前面图像帧或者在第一图像帧之后的后面图像帧。

7.根据权利要求4所述的超声成像设备，其中，如果第一图像帧移动，则第二图像帧与第一图像帧的移动相应地移动，或者如果第二图像帧移动，则第一图像帧与第二图像帧的移动相应地移动。

8.根据权利要求1所述的超声成像设备，其中，显示单元是根据用户的触摸操作接收外部命令的触摸屏。

9.根据权利要求8所述的超声成像设备，其中，根据用户对触摸屏的手势输入来决定第一图像和第二图像中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的超声成像设备，其中，根据用户对触摸屏的手势输入来改变在触摸屏的一个区中或者在触摸屏的另一个区中显示的第一图像和第二图像中的至少一个，或者根据用户对触摸屏的手势输入来固定在触摸屏的一个区中或者在触摸屏的另一个区中显示的第一图像和第二图像中的至少一个。

11.根据权利要求8所述的超声成像设备，其中，当第一图像根据对触摸屏的触摸操作输入而改变时，第二图像与第一图像的改变相应地改变，或者当第二图像根据对触摸屏的触摸操作输入改变时，第一图像与第二图像的改变相应地改变。

12.一种超声图像显示方法，包括：

获取多个图像；

从所述多个图像决定至少一个第一图像和至少一个第二图像；以及

在显示屏的第一区中显示所述至少一个第一图像，并且在显示屏的第二区中显示所述至少一个第二图像。

13.根据权利要求12所述的超声图像显示方法，其中，决定第一图像和第二图像的步骤包括：

从所述多个图像当中选择所述至少一个第一图像；以及

基于从所述多个图像选择的所述至少一个第一图像来决定所述至少一个第二图像。

14.根据权利要求12所述的超声图像显示方法，其中，第二图像是在第一图像之前的前面图像或者在第一图像之后的后面图像。

15.根据权利要求12所述的超声图像显示方法，其中，决定第一图像和第二图像的步骤包括：

从所述多个图像决定多个第二图像；

在显示屏的第二区中显示决定的第二图像；以及

从在显示屏的第二区中显示的第二图像当中选择至少一个第一图像。