CN103958864A - 发动机控制装置以及施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机控制装置以及施工机械。控制器(6)包括：泵驱动动力限制部(61)，在液压泵(3)喷出的工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上而变为液压泵喷出的工作油的一部分被放出的状态的情况下，基于液压泵喷出的工作油的压力来限制泵驱动动力，所述泵驱动动力是驱动液压泵的动力；和发动机输出控制部(63)，控制发动机的输出，以使目标转速成为开始了泵驱动动力的限制的时刻的值以上，所述目标转速是作为发动机的目标的转速。

Description

发动机控制装置以及施工机械

技术领域

本发明涉及在由发动机对液压泵进行驱动的情况下被使用的发动机控制装置以及施工机械。

背景技术

液压式挖掘机、推土机、自卸汽车、轮式加载器等施工机械，为了向用于使作业装置或者倾卸车身等动作的液压促动器供给工作油，具备由发动机进行驱动的液压泵。例如，在专利文献1中记载了如下控制，即：当由柴油发动机对液压泵进行驱动时，在液压泵成为溢流状态的情况下，使发动机转速下降，而非限制泵吸收扭矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-74407号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

专利文献1所记载的技术具有不使泵效率下降、发动机效率也得到提高的优点。但是，专利文献1的技术例如在溢流时等高负荷时，当相对于液压泵的喷出压力而发动机的作为目标的转速的变化大的情况下，可能会在喷出压力发生了变动时导致发动机的转速的振荡(hunting)。

本发明的目的在于，在由发动机对液压泵进行驱动的情况下，在溢流时等高负荷时抑制发动机的转速的振荡。

(用于解决课题的手段)

本发明的发动机控制装置控制对喷出工作油的液压泵进行驱动的发动机，该发动机控制装置的特征在于，包括：泵驱动动力限制部，在所述液压泵喷出的所述工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上而处于所述液压泵喷出的所述工作油的一部分被放出的状态的情况下，基于所述液压泵喷出的所述工作油的压力来限制泵驱动动力，所述泵驱动动力是驱动所述液压泵的动力；和发动机输出控制部，控制所述发动机的输出，以使目标转速成为开始了所述泵驱动动力的限制的时刻的值以上，所述目标转速是作为所述发动机的目标的转速。

优选所述泵驱动动力限制部求出作为所述泵驱动动力的限制值的泵驱动动力限制值，以使随着所述液压泵喷出的工作油的压力的上升而所述泵驱动动力下降。

优选在所述目标转速与成为所述液压泵喷出的所述工作油的一部分被放出的状态之后的最大值相比还增加的情况下，所述发动机输出控制部根据基于所述泵驱动动力限制部求出的所述泵驱动动力限制值而求出的作为所述发动机的目标的输出的等输出线、和基于所述发动机的燃料消耗效率而求出的匹配线，来求出所述目标转速。

本发明的施工机械的特征在于，包括：发动机；液压泵，由所述发动机进行驱动；溢流阀，在所述液压泵喷出的工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上的情况下，使所述工作油溢流；液压促动器，被供给从所述液压泵喷出的工作油；作业装置，由所述液压促动器进行驱动；和上述的发动机控制装置。

本发明在由发动机对液压泵进行驱动的情况下，在溢流时等高负荷时能够抑制发动机的转速的振荡。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的施工机械1的整体构成的框图。

图2是表示本实施方式涉及的发动机控制的顺序的一例的流程图。

图3是控制器执行本实施方式涉及的发动机控制时的控制框图。

图4是表示图3示出的泵所需动力运算部的处理流程的图。

图5是本实施方式涉及的发动机控制被执行时的发动机的转速的时间变化例的图。

图6是表示发动机的转速与扭矩之间关系的一例的图。

图7是扭矩线图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。

图1是表示本实施方式涉及的施工机械1的整体构成的框图。以下，作为施工机械而以液压式挖掘机为例来进行说明。在本实施方式中，施工机械1只要具备对液压泵进行驱动的发动机以及液压泵即可，并不限定为液压式挖掘机。

<施工机械>

施工机械1具备上部回转体和下部行走体。下部行走体具备左右履带。上部回转体具备包括动臂、斗杆以及铲斗在内的作业装置。通过动臂工作缸31的驱动而使动臂工作，通过斗杆工作缸32的驱动而使斗杆工作，通过铲斗工作缸33的驱动而使铲斗工作。通过行走电动机36以及行走电动机35各自的驱动而使左履带以及右履带分别旋转。通过回转电动机34的驱动而使回转机构驱动，借助回转小齿轮以及回转环等而使上部回转体回转。

发动机2为柴油发动机。发动机2的输出(马力，单位为kw)通过调整向工作缸内喷射的燃料量(燃料喷射量)而被控制。发动机2例如为可进行基于共轨方式的电子控制的发动机。发动机2可以适当地控制燃料量，可以自由地设定某个瞬间的发动机转速下的可输出的扭矩。

作为本实施方式涉及的发动机控制装置的控制器6，向发动机控制器4输出用于将发动机转速设为目标转速n_com的旋转指令值。发动机控制器4增减燃料喷射量使得以目标扭矩线获得目标转速n_com。此外，发动机控制器4向控制器6输出包括根据发动机2的发动机转速以及燃料喷射量所推定的发动机扭矩在内的发动机数据eng_data。控制器6以及发动机控制器4均为计算机。在本实施方式中，发动机2的转速是指每单位时间的发动机2的输出轴2S的转速、即输出轴2S的旋转速度。

发动机2的输出轴2S经由PTO(Power Take Off：动力输出)轴10而与发电电动机11的驱动轴连结。发电电动机11进行发电作用和电动作用。也就是说，发电电动机11既作为电动机(motor)进行工作，也作为发电机进行工作。发电电动机11与发动机2的输出轴直接连接。发电电动机11也可被配置在发动机2与后述的液压泵3的输出轴之间。

发电电动机11通过逆变器13来控制扭矩。逆变器13如后所述，根据从控制器6输出的发电电动机指令值GEN_com来控制发电电动机11的扭矩。逆变器13经由直流电源线而与蓄电器12电连接。

蓄电器12为电容器或者蓄电池等。蓄电器12对在发电电动机11起到发电作用的情况下所发出的电力进行蓄积(充电)。此外，蓄电器12将自身所蓄积的电力供给至逆变器13。另外，在本说明书中，除了作为静电而蓄积电力的电容器之外，还包括铅电池、镍氢电池或者锂离子电池等二次电池在内的蓄电器。在本实施方式中，发电电动机11、蓄电器12以及逆变器13未必是必须的。

发动机2的输出轴2S经由PTO轴10而连结液压泵3的驱动轴。液压泵3通过发动机2的输出轴2S的旋转而被驱动。在本实施方式中，液压泵3为可变容量型的液压泵，由于斜板的倾斜角发生变化而使得容量q(cc/rev)变化。在液压泵3的喷出口侧设置有溢流阀16。溢流阀16在液压泵3喷出的工作油的压力成为预先设定的溢流压力PRr以上的情况下，将液压泵3喷出的工作油的一部分向工作油箱17放出。

从液压泵3以喷出压力PRp、流量Q(cc/min)喷出的工作油，分别被供给至动臂用的操作阀门21、斗杆用的操作阀门22、铲斗用的操作阀门23、回转用的操作阀门24、右行走用的操作阀门25以及左行走用的操作阀门26。喷出压力PRp由液压传感器7进行检测。液压传感器7将与喷出压力PRp对应的液压检测信号输出给控制器6。以下，对动臂用的操作阀门21、斗杆用的操作阀门22、铲斗用的操作阀门23、回转用的操作阀门24、右行走用的操作阀门25以及左行走用的操作阀门26进行总称，适当地称为操作阀门20。

从操作阀门21～26输出的工作油分别被供给至动臂工作缸31、斗杆工作缸32、铲斗工作缸33、回转电动机34、右行走用的行走电动机35、以及左行走用的行走电动机36。由此一来，动臂工作缸31、斗杆工作缸32、铲斗工作缸33、回转电动机34、行走电动机35以及行走电动机36分别被驱动，动臂、斗杆、铲斗、上部回转体、下部行走体的右履带以及左履带工作。以下，对动臂工作缸31、斗杆工作缸32、铲斗工作缸33、回转电动机34、右行走用的行走电动机35、以及左行走用的行走电动机36进行总称，适当地称为液压促动器30。此外，回转电动机34也可置换成电动驱动式的回转电动机。电驱动式的回转电动机利用蓄积在蓄电器12中的电力进行驱动，使上部回转体回转。此外，电驱动式的回转电动机通过再生上部回转体的回转能量，从而能够向蓄电器12蓄积电力。

在施工机械1所配备的驾驶席的前方的右侧和左侧，分别设置有：右操作杆41，利用前后方向的操作来进行动臂的驱动，利用前后方向的操作来进行铲斗的驱动；和左操作杆42，利用前后方向的操作来进行斗杆的驱动，利用左右方向的操作来进行上部回转体的回转驱动。此外，行走用右操作杆43和行走用左操作杆44被设置在驾驶席的前方的右侧和左侧。

控制器6根据作业/回转用右操作杆41的操作方向而使动臂、铲斗工作，并且以与操作量相应的速度而使动臂、铲斗工作。

在操作杆41设置有用于对操作方向、操作量进行检测的压力传感器45。压力传感器45对与操作杆41的操作方向以及操作量相应的先导液压进行检测，并将自身所输出的电信号输入至控制器6。当操作杆41在使动臂工作的方向上被操作的情况下，压力传感器45根据操作杆41相对于中立位置的倾斜操作方向以及倾斜操作量，将表示动臂向上操作量或者动臂向下操作量的动臂杆信号Lbo输入至控制器6。此外，当操作杆41在使铲斗工作的方向上被操作的情况下，压力传感器45根据操作杆41相对于中立位置的倾斜操作方向以及倾斜操作量，将表示铲斗挖掘操作量或者铲斗卸料操作量的铲斗杆信号Lbk输入至控制器6。

当操作杆41在使动臂工作的方向上被操作的情况下，与操作杆41的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRbo被施加给动臂用的操作阀门21所具备的各先导端口当中的与杆倾斜操作方向(动臂向上方向或者动臂向下方向)对应的先导端口21a。

同样地，当操作杆41在使铲斗工作的方向上被操作的情况下，与操作杆41的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRbk被施加给铲斗用的操作阀门23所具备的各先导端口当中的与杆倾斜操作方向(铲斗挖掘方向或者铲斗卸料方向)对应的先导端口23a。

操作杆42是用于使斗杆、上部回转体工作的操作杆。控制器6根据操作杆42的操作方向，使斗杆或者上部回转体工作，并且以与操作量相应的速度使斗杆或者上部回转体工作。

在操作杆42设置有用于对操作方向、操作量进行检测的压力传感器46。压力传感器46对与操作杆42的操作方向以及操作量相应的先导液压进行检测，将自身所输出的电信号输入至控制器6。当操作杆42在使斗杆工作的方向上被操作的情况下，压力传感器46根据操作杆42相对于中立位置的倾斜操作方向以及倾斜操作量，将表示斗杆挖掘操作量或者斗杆卸料操作量的斗杆杆信号Lar输入至控制器6。此外，当操作杆42在使上部回转体转动的方向上被操作的情况下，压力传感器46根据操作杆42相对于中立位置的倾斜操作方向以及倾斜操作量，将表示右回转操作量或者左回转操作量的回转杆信号Lsw输入至控制器6。

当操作杆42在使斗杆工作的方向上被操作的情况下，与操作杆42的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRar被施加给斗杆用的操作阀门22所具备的各先导端口当中的与杆倾斜操作方向(斗杆挖掘方向或者斗杆卸料方向)对应的先导端口22a。

同样地，当操作杆42在使上部回转体工作的方向上被操作的情况下，与操作杆42的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRsw被施加给回转用的操作阀门24所具备的各先导端口当中的与杆倾斜操作方向(右回转方向或者左回转方向)对应的先导端口24a。

行走用右操作杆43和行走用左操作杆44分别为用于使右履带、左履带工作的操作杆，根据操作方向使履带工作，并且以与操作量相应的速度使履带工作。

与操作杆43的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRcr被施加给右行走用的操作阀门25的先导端口25a。先导压力PRcr由液压传感器9进行检测。液压传感器9将与表示右行走量的右行走先导压力PRcr对应的信号输入至控制器6。同样地，与操作杆44的倾斜操作量相应的先导压力(PPC压力)PRcl被施加给左行走用的操作阀门26的先导端口26a。先导压力PRcl由液压传感器8进行检测。液压传感器8将表示左行走量的左行走先导压力PRcl输入至控制器6。

各操作阀门21～26为流量方向控制阀。各操作阀门21～26，在与对应的操作杆41～44的操作方向相应的方向上使各自具备的滑阀移动，并且仅使滑阀移动与操作杆41～44的操作量相应的开口面积以使油路开口。

泵控制阀门5根据从控制器6输出的控制电流pc-epc而动作，经由伺服活塞而使液压泵3所具备的斜板的倾斜角变化。泵控制阀门5控制液压泵3所具备的斜板的倾斜角，以使液压泵3的喷出压力PRp(kg/cm²)与液压泵3的容量q(cc/rev)之积不超过与控制电流pc-epc对应的泵吸收扭矩tpcom。该控制被称作PC控制。

在发电电动机11附设有用于对发电电动机11的当前的实际转速GEN_spd(rpm)、即发动机2的实际转速GEN_spd进行检测的旋转传感器14。表示由旋转传感器14检测的实际转速GEN_spd的信号被输入至控制器6。

在蓄电器12设置有用于对蓄电器12的电压BATT_volt进行检测的电压传感器15。表示由电压传感器15检测的电压BATT_volt的信号被输入至控制器6。

控制器6向逆变器13输出发电电动机指令值GEN_com，以使发电电动机11起到发电作用或者电动作用。如果控制器6向逆变器13输出用于使发电电动机11作为发电机工作的发电电动机指令值GEN_com，则由发动机2产生的输出扭矩的一部分经由输出轴2S而传递给发电电动机11的驱动轴。发电电动机11吸收发动机2的扭矩来进行发电。而且，逆变器13将由发电电动机11产生的交流电力变换成直流电力，经由直流电源线而在蓄电器12蓄积电力(充电)。

如果从控制器6向逆变器13输出用于使发电电动机11作为电动机工作的发电电动机指令值GEN_com，则逆变器13进行控制，以使发电电动机11作为电动机工作。即，从蓄电器12输出电力(被放电)，蓄积在蓄电器12中的直流电力被逆变器13变换成交流电力而供给至发电电动机11，使发电电动机11的驱动轴旋转工作。其结果，发电电动机11产生扭矩。该扭矩经由发电电动机11的驱动轴而被传递至输出轴2S，相加在发动机2的输出扭矩上。即，由发电电动机11的输出来辅助发动机2的输出。液压泵3吸收该相加后的输出扭矩。

发电电动机11的发电量(吸收扭矩量)或者电动量(辅助量、即产生扭矩量)根据发电电动机指令值GEN_com的内容而变化。控制器6向发动机控制器4输出旋转指令值，来增减燃料喷射量以获得与当前的液压泵3的负荷相应的目标转速，并调整发动机2的发动机转速(相当于实际转速GEN_spd)ne和扭矩。下面，对本实施方式涉及的发动机2的控制(发动机控制)进行说明。本实施方式涉及的发动机控制由控制器6实现。

<发动机控制>

图2是表示本实施方式涉及的发动机控制的顺序的一例的流程图。图3是表示控制器执行本实施方式涉及的发动机控制时的控制框图。图4是表示图3示出的泵所需动力运算部的处理流程的图。

本实施方式涉及的发动机控制在如下情况下被执行，即：图1所示的液压泵3喷出的工作油的压力即喷出压力PRp成为预先设定的溢流压力PRr以上，从而处于溢流阀16将液压泵3喷出的工作油的一部分向工作油箱17放出的溢流状态的情况。执行本实施方式涉及的发动机控制的控制器6具备：泵所需动力运算部60、泵驱动动力限制部61、溢流判定部62、发动机输出控制部63、最小选择部64、加法部65以及输出变换部66。

控制器6在执行本实施方式涉及的发动机控制时，在步骤S101中求出控制中利用的信息。控制中利用的信息为：为了驱动液压泵3而需要的动力即泵所需动力Pp_rq、作为用于驱动液压泵3的动力即泵驱动动力的限制值的泵驱动动力限制值Pp_limit、以及液压泵3以外的负荷Pl_ep等。

泵所需动力Pp_rq是由图3所示的泵所需动力运算部60求出的。泵驱动动力限制值Pp_limit是由泵驱动动力限制部61求出的。负荷Pl_ep例如为驱动发动机2的冷却所用到的冷却风扇时的负荷、以及发动机2驱动发电电动机11而使之起到发电作用时的负荷等。下面，对泵所需动力运算部60求出泵所需动力Pp_rq的顺序的一例进行说明。在下面的说明中，将判断结果TRUE(真)简记为T，并且将判断结果FALSE(假)简记为F。

泵所需动力运算部60根据液压促动器30的作业模式来运算液压泵3的驱动所需的动力(马力)、即泵所需动力Pp_rq。此时，泵所需动力运算部60从图1所示的液压传感器7获取液压泵3的喷出压力PRp，获取与操作杆41～44的杆输入相关的信息。

作为液压泵3的所需动力值，泵所需动力运算部60预先运算Pp_rq_1、Pp_rq_2、Pp_rq_3、Pp_rq_4、Pp_rq_5、Pp_rq_6。它们的大小被设定为按照Pp_rq_1、Pp_rq_2、Pp_rq_3、Pp_rq_4、Pp_rq_5、Pp_rq_6的次序依次变小。

在步骤S71中，在右行走先导压力PRcr大于规定的压力Kc、或者左行走先导压力PRcl大于规定的压力Kc的情况下(步骤S71的T)，泵所需动力运算部60判断出多个液压促动器30的作业模式为“行走操作”这一作业模式(1)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_1，以适合于“行走操作”这一作业模式。

同样地，在各步骤S72～步骤S79中，进行如下处理。即，在步骤S72中，根据右回转操作量Lswr是否大于规定的操作量Ksw，来判断右方向的回转量是否大于规定值。此外，在步骤S72中，根据左回转操作量Lswl是否小于规定的操作量-Ksw，判断左方向的回转量是否大于规定值。

在步骤S73中，根据动臂向下操作量Lbod是否小于规定的操作量-Kbo，来判断动臂向下的操作量是否小于规定值。

在步骤S74中，根据动臂向上操作量Lbou是否大于规定的操作量Kbo，来判断动臂向上的操作量是否大于规定值，根据斗杆挖掘操作量Laru是否大于规定的操作量Ka，来判断斗杆挖掘的操作量是否大于规定值，通过斗杆卸料操作量Lad是否小于规定的操作量-Ka，来判断斗杆卸料的操作量是否大于规定值。

此外，在步骤S74中，根据铲斗挖掘操作量Lbku是否大于规定的操作量Kbk，来判断铲斗挖掘的操作量是否大于规定值，或者根据铲斗卸料操作量Lbkd是否小于规定的操作量-Kbk，来判断铲斗卸料的操作量是否大于规定值。

在步骤S75中，判断斗杆挖掘操作量Laru是否大于规定的操作量Ka。

在步骤S76中，判断铲斗挖掘操作量Lbku是否大于规定的操作量Kbk。

在步骤S77中，判断液压泵3的喷出压力PRp是否小于规定的压力Kp1。

在步骤S78中，判断斗杆卸料操作量Lad是否小于规定的操作量-Ka。

在步骤S79中，判断铲斗卸料操作量Lbkd是否小于规定的操作量-Kbk。

在步骤S80中，判断液压泵3的喷出压力PRp是否大于规定的压力Kp2。

在步骤S81中，判断液压泵3的喷出压力PRp是否大于规定的压力Kp3。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为T、且步骤S73的判断为T的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式为“回转操作以及动臂向下操作”这一作业模式(2)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_6，以适合于“回转操作以及动臂向下操作”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为T、步骤S73的判断为F、且步骤S74的判断为T的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“回转操作和动臂向下以外的作业装置操作”这一作业模式(3)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_1，以适合于“回转操作和动臂向下以外的作业装置操作”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为T、步骤S73的判断为F、且步骤S74的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“回转操作的单独操作”这一作业模式(4)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_6，以适合于“回转操作的单独操作”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为T、步骤S76的判断为T、且步骤S77的判断为T的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式为“在斗杆挖掘操作和铲斗挖掘操作中负荷小时(例如抱住沙土的作业)”这一作业模式(5)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_2，以适合于“在斗杆挖掘操作和铲斗挖掘操作中负荷小时”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为T、步骤S76的判断为T、且步骤S77的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“在斗杆挖掘操作和铲斗挖掘操作中负荷大时(例如基于斗杆和铲斗同时操作的挖掘作业)”这一作业模式(6)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_1，以适合于“在斗杆挖掘操作和铲斗挖掘操作中负荷大时”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为T、且步骤S76的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“斗杆挖掘操作”这一作业模式(7)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_1，以适合于“斗杆挖掘操作”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为F、步骤S78的判断为T、步骤S79的判断为T、且步骤S80的判断为T的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“在斗杆排土操作和铲斗排土操作中负荷大时(例如基于斗杆和铲斗的同时排土操作的沙土推出作业)”这一作业模式(8)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_3，以适合于“在斗杆排土操作和铲斗排土操作中负荷大时”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为F、步骤S78的判断为T、步骤S79的判断为T、且步骤S80的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“在斗杆排土操作和铲斗排土操作中负荷小时(例如在空中同时翻转斗杆和铲斗的作业)”这一作业模式(9)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_5，以适合于“在斗杆排土操作和铲斗排土操作中负荷小时”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为F、步骤S78的判断为T、步骤S79的判断为F、且步骤S81的判断为T的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“在斗杆单独排土操作中负荷大时(例如基于斗杆排土作业的沙土推出作业)”这一作业模式(10)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_3，以适合于“在斗杆单独排土操作中负荷大时”。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为F、步骤S78的判断为T、步骤S79的判断为F、且步骤S81的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式是“在斗杆单独排土操作中负荷小时(例如在空中翻转斗杆的作业)”这一作业模式(11)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_5，以适合于“在斗杆单独排土操作中负荷小时”这一作业模式。

在步骤S71的判断为F、步骤S72的判断为F、步骤S75的判断为F、且步骤S78的判断为F的情况下，泵所需动力运算部60判断出液压促动器30的作业模式为“其他作业”这一作业模式(12)。泵所需动力运算部60将液压泵3的泵所需动力Pp_rq设定为Pp_rq_1，以适合于“其他作业”这一作业模式。

下面，对泵驱动动力限制部61求出泵驱动动力限制值Pp_limit的顺序进行说明。泵驱动动力限制部61从图1所示的液压传感器7获取液压泵3的喷出压力PRp。而且，泵驱动动力限制部61求出相对于所获取到的液压泵3的喷出压力PRp的、液压泵3的泵驱动动力限制值Pp_limit。泵驱动动力限制值Pp_limit被决定为：在溢流时、即溢流阀16将从液压泵3喷出的工作油的一部分放出时，抑制对液压泵3进行驱动的动力的急剧变动。在本实施方式中，泵驱动动力限制值Pp_limit是基于相对于喷出压力PRp的函数61Fn而求出的。

在本实施方式中，泵驱动动力限制值Pp_limit被设定为：随着喷出压力PRp、即液压泵3所喷出的工作油的压力的上升而对液压泵3进行驱动的动力下降。更具体而言，在喷出压力PRp为某种程度小的第1范围中，泵驱动动力限制值Pp_limit与喷出压力PRp的大小无关而为恒定。如果喷出压力PRp超过第1范围而进入到第2范围，则随着喷出压力PRp的上升而泵驱动动力限制值Pp_limit下降。然后，如果喷出压力PRp超过第2范围而进入到第3范围，则泵驱动动力限制值Pp_limit与喷出压力PRp的大小无关而为恒定。函数61Fn被设定成实现这种泵驱动动力限制值Pp_limit与喷出压力PRp之间的关系，并存储在控制器6的存储装置中。

如果在步骤S101中求出了发动机控制中利用的信息，则控制器6使处理进入步骤S102。在步骤S102中，控制器6判定液压泵3是否处于溢流状态。该判定由图3所示的溢流判定部62进行。具体而言，溢流判定部62在泵所需动力Pp_rq为泵驱动动力限制值Pp_limit以上的情况下判定为T(是溢流状态)，在泵所需动力Pp_rq小于泵驱动动力限制值Pp_limit的情况下判定为F(不是溢流状态)。溢流判定部62输出判定结果标记d。溢流状态也可以所设定的溢流压力作为基准，利用泵喷出压力PRp来进行判断。

在不是溢流状态的情况下(步骤S102：否)、即溢流判定部62作为判定结果标记d而输出了F的情况下，控制器6反复执行步骤S101以及步骤S102。在不是溢流状态的情况下，发动机控制器4将根据作为后述的发动机2的目标的输出Per所求出的发动机2的溢流时目标转速n_comr设为目标转速n_com，来控制发动机2。

在是溢流状态的情况下(步骤S102：是)、即溢流判定部62作为判定结果标记d而输出了T的情况下，控制器6使处理进入步骤S103。在步骤S103中，图3所示的发动机输出控制部63比较根据作为发动机2的目标的输出(发动机目标输出)Per所求出的发动机2的转速(溢流时目标转速)n_comr、与溢流时目标转速的最大值(溢流时最大目标转速)nrmax。溢流时最大目标转速nrmax是在从液压泵3成为溢流状态之后到步骤S103的判定时为止的期间内的、溢流时目标转速n_comr的最大值。另外，在本实施方式中，溢流时最大目标转速nrmax的初始值为0。溢流时目标转速n_comr为基于发动机目标输出Per所确定的、在溢流时发动机2作为目标的转速。溢流时目标转速n_comr是由发动机输出控制部63求出的。下面，对求出溢流时目标转速n_comr的顺序的一例进行说明。

在求取溢流时目标转速n_comr之际，图3所示的控制器6的最小选择部64向控制器6的加法部65输出：泵所需动力运算部60求出的泵所需动力Pp_rq、与泵驱动动力限制部61求出的泵驱动动力限制值Pp_limit当中的较小一方。加法部65将最小选择部64的输出、与伴随着液压泵3以外的风扇以及发电电动机11等辅机驱动的发动机2的负荷Pl_ep相加，并将相加后的结果作为发动机目标输出Per来输出。

控制器6的输出变换部66获取从加法部65输出的发动机目标输出Per，利用表格66Fn而变换成溢流时目标转速n_comr。表格66Fn示出了溢流时目标转速n_comr与发动机目标输出Per之间的关系，是根据发动机2的规格以及特性而确定的。表格66Fn被存储在控制器6的存储装置中。

发动机输出控制部63比较由此求出的溢流时目标转速n_comr与溢流时最大目标转速nrmax，在溢流时最大目标转速nrmax为溢流时目标转速n_comr以上的情况下(步骤S103：是)，使处理进入步骤S104。此外，发动机输出控制部63在溢流时最大目标转速nrmax小于溢流时目标转速n_comr的情况下(步骤S103：否)，使处理进入步骤S105。

在步骤S104中，发动机输出控制部63将溢流时最大目标转速nrmax设定为目标转速n_com。即，目标转速n_com没有被更新为根据发动机目标输出Per所求出的溢流时目标转速n_comr。在步骤S105中，发动机输出控制部63将根据发动机目标输出Per所求出的溢流时目标转速n_comr设定为目标转速n_com。即，目标转速n_com被更新为根据发动机目标输出Per所求出的溢流时目标转速n_comr。

控制器6将从发动机输出控制部63输出的溢流时目标转速n_comr作为目标转速n_com而输出至图1所示的发动机控制器4。发动机控制器4控制发动机2的输出、更具体而言为控制扭矩，以利用目标转速n_com来获得从加法部65输出的发动机目标输出Per。通过执行步骤S101至步骤S105，从而实现本实施方式涉及的发动机控制。如果本实施方式涉及的发动机控制的一系列处理结束，则控制器6返回到开始，反复执行从步骤S101起的处理。下面，对执行了本实施方式涉及的发动机控制的情况下的发动机2的转速的变化进行说明。

图5是表示在执行了本实施方式涉及的发动机控制时的发动机的转速的时间变化例的图。图6是表示发动机的转速与扭矩之间关系的一例的图。图7是扭矩线图。图6中的Lep、Lep1、Lep2、Lep3为等输出(马力)线，Lmr为匹配线，Lrl为调整线。图5中的Lep1～Lep4对应于图6所示的等输出(马力)线Lep1～Lep4。

通过执行本实施方式涉及的发动机控制，从而在液压泵3的溢流时，由控制器6的发动机输出控制部63进行控制，以使发动机2的目标转速n_com成为开始了泵驱动动力的限制的时刻、即开始了溢流的时刻的值以上。

图5表示液压泵3的溢流时的、溢流时最大目标转速nrmax、目标转速n_com以及溢流时目标转速n_comr随时间ti经过的变化。示出在时间tis图1所示的溢流阀16开始溢流、在时间tie溢流结束的情况。在溢流时，图3所示的溢流判定部62所输出的判定结果标记d从F变化为T，在溢流时以外时，判定结果标记d变为F。

如图5所示，如果执行了本实施方式涉及的发动机控制，则在溢流时以外时，溢流时最大目标转速nrmax以及目标转速n_com变为相同，发动机转速ne也追踪目标转速n_com发生变化。如果在时间tis溢流开始，则在图5所示的例子中，溢流时目标转速n_comr随着时间ti的经过而下降。在时间tis，发动机2利用与等输出线Lep1对应的输出进行运转。如果经过时间tis，则发动机2变成比与等输出线Lep1对应的输出更低的输出。

图3所示的发动机输出控制部63在nrmax≥n_comr的情况下，将目标转速n_com设为溢流时最大目标转速nrmax。因而，目标转速n_com被维持在从作为溢流开始时的时间tis起的作为最大值的溢流时最大目标转速nrmax的值。另外，在本实施方式中，因为溢流时最大目标转速nrmax的初始值为0，所以作为溢流开始时的时间tis下的溢流时最大目标转速nrmax为0。因此，在溢流开始时成为nrmax＜n_comr，其结果溢流开始时的目标转速n_com被更新为溢流时目标转速n_comr(在此例中是指转速ne1)。在从目标转速n_com最初被更新到接下来被更新为止的期间内，该目标转速n_com成为溢流时最大目标转速nrmax。

在溢流时，溢流时目标转速n_comr发生变化的理由如下所述。即，虽然溢流时目标转速n_comr基于发动机目标输出Per而确定，但是发动机目标输出Per随着发动机2的辅机类的负荷变动而变动。

由于溢流时目标转速n_comr至时间ti1为止持续下降，因此从溢流开始到经过时间ti1为止，目标转速n_com被维持为恒定。自时间ti1以后，发动机2以与等输出线Lep2对应的输出进行运转。虽然溢流时目标转速n_comr在时间ti2转变为上升，但是在nrmax≥n_comr的情况下，发动机输出控制部63将目标转速n_com设为溢流时最大目标转速nrmax。因而，直到溢流时目标转速n_comr变得与溢流时最大目标转速nrmax相等的时间ti3为止，目标转速n_com被维持在溢流时最大目标转速nrmax。

自时间ti2以后，溢流时目标转速n_comr随着时间ti的经过而上升，自时间ti3以后，成为nrmax＜n_comr。此时，发动机输出控制部63将目标转速n_com更新为溢流时目标转速n_comr。因此，自时间ti3以后，发动机输出控制部63将目标转速n_com始终更新为溢流时目标转速n_comr。因而，溢流时最大目标转速nrmax也随着时间ti的经过而上升。如果经过时间ti2，则发动机2的输出上升为比与等输出线Lep2对应的输出更高的输出，在时间ti4成为与等输出线Lep3对应的输出。

在图5所示的例子中，自时间ti4以后，溢流时目标转速n_comr保持时间ti4的值而成为恒定值之后，在时间ti5转变为下降。然后，溢流时目标转速n_comr在时间ti6结束下降而变为恒定值。从时间ti5到时间ti6，发动机2的输出变为比与等输出线Lep3对应的输出更低的输出。然后，在时间ti6成为与等输出线Lep4对应的输出。

然后，溢流时目标转速n_comr直到溢流结束的时间tie为止不会超过溢流时最大目标转速nrmax的值(时间ti4下的值)。因此，在从时间ti4到tie的期间内，目标转速n_com被维持在时间ti4下的溢流时最大目标转速nrmax的值(在本例中是指转速ne2)。这样，发动机输出控制部63通过执行本实施方式涉及的发动机控制，从而溢流期间中的发动机转速ne被控制为使目标转速n_com变为开始了溢流的时刻下的发动机2的转速、即时间tis下的目标转速n_com以上。

在图5所示的时间tis至ti3的期间、以及时间ti5至时间tie的期间，溢流时目标转速n_comr变得低于溢流开始时的时间tis下的发动机转速ne。因而，时间tis至ti3的期间内的发动机2的输出变得小于溢流开始时的时间tis下的发动机2的输出。此外，时间ti5至时间tie的期间内的发动机2的输出变得小于时间ti5下的发动机2的输出。因此，发动机输出控制部63在时间tis至ti3的期间、以及时间ti5至时间tie的期间内，通过使发动机2的扭矩下降，从而能在将发动机转速ne维持在溢流开始时的值或者时间ti5下的值的同时使发动机2的输出下降。

图6所示的匹配线Lmr被设定成：随着图1所示的液压泵3的负荷(相当于图6的纵轴的扭矩te)的增加而发动机转速ne增加，且通过相对于此时的发动机2的输出的燃料消耗率最小的燃耗最小点附近的区域、优选燃耗最小点。此外，因为随着从燃耗最小点远离而燃料消耗率变大，所以匹配线Lmr被设定在不非常远离燃耗最小点的范围。按照匹配线Lmr使发动机2运转来驱动液压泵3，从而能够在液压泵3的效率高的区域中使用，且能够抑制发动机2所消耗的燃料的量。调整线Lrl是基于匹配点而设定的。另外，燃料消耗率(以下适当称作燃耗)是指，一个小时且每输出1kW而发动机2所消耗的燃料的量，是发动机2的效率的一个指标。

下面，利用图7，对匹配线Lmr进行更详细地说明。图7是发动机2的扭矩线图，横轴取发动机转速ne(rpm：rev/min)，纵轴取扭矩te(N×m)。在图7中，最大扭矩线R所规定的区域表示发动机2可产生的性能。具有调节器功能的发动机控制器4控制发动机2，使得扭矩te不会超过最大扭矩线R而成为排气烟界限，并且使得发动机转速ne不会超过高空转转速neH而成为过旋转。在最大扭矩线R上的额定点V处，发动机2的输出(马力)P变为最大。J表示液压泵3所吸收的扭矩相等的等输出曲线。

如果设定发动机2的最大目标转速，则控制器4沿着连结额定点V和高空转点neH的最高速调整线Lrlmax来进行调速。

随着液压泵3的负荷变大，发动机2的输出与泵吸收扭矩平衡的匹配点在最高速调整线Lrlmax上移动到额定点V侧。如果匹配点移动到额定点V侧，则发动机转速ne缓缓下降，在额定点V处发动机转速ne变为额定转速。

这样，如果将发动机转速ne大致固定为恒定的转速来进行作业，则存在燃耗高(差)、泵效率低这样的问题。泵效率是指，由容积效率以及扭矩效率所规定的液压泵3的效率。

在图7中，M示出等燃耗曲线。在成为等燃耗曲线M的谷底的M1处，燃耗成为最小。将M1称作燃耗最小点。随着从燃耗最小点M1向外侧行进，燃耗变大、即变差。

由图7可知，调整线Lrl在等燃耗曲线M上相当于燃耗较大的区域。因而，根据以往的控制方法燃耗高(差)，在发动机效率上是不优选的。

另一方面，在为可变容量型的液压泵3的情况下，一般公知：如果是相同的喷出压力PRp，则容量q(斜板倾斜角度)越大，则容积效率以及扭矩效率越高、泵效率越高。

此外，由下述(1)式也可知，如果从液压泵3喷出的压力油的流量Q为同一流量，则越是降低发动机转速ne就越能增大容量q。因而，如果使发动机2低速化，则能提高泵效率。

Q＝ne×q   ……(1)

因此，为了提高液压泵3的泵效率，只要在发动机转速ne低的低速区域使发动机2工作即可。

匹配线Lmr是基于发动机2的燃料消耗效率而求出的、表示发动机转速ne与扭矩te之间关系的线。具体而言，匹配线Lmr是被设定为通过燃耗最小点M1的、表示发动机转速ne与扭矩te之间关系的线。匹配线Lmr优选通过燃耗最小点M1，但是由于各种制约而不一定能够设定为通过燃耗最小点M1。因而，在匹配线Lmr难以被设定成通过燃耗最小点M1的情况下，设定为通过燃耗最小点M1的附近。此时，匹配线Lmr被设定为尽量通过燃耗最小点M1的附近。尽量在燃耗最小点M1的附近是指，例如可设为相对于燃耗最小点M1处的燃料消耗率而成为105％至110％左右的燃料消耗率的等燃耗曲线M所包围的范围。

如上所述，因为越是比燃耗最小点M1更靠外侧的等燃耗曲线M，燃耗越高、即越差，所以匹配线Lmr被设定为尽量不从燃耗最小点M1向外侧远离。此外，在从燃耗最小点M1向外侧远离的过程中，匹配线Lmr所交叉的等燃耗曲线M的数目越多，发动机2在燃耗高的区域运转的可能性越高。因此，匹配线Lmr在从燃耗最小点M1向外侧远离的过程中被设定为与匹配线Lmr交叉的等燃耗曲线M的数目尽量少。

如果沿着由此求出的匹配线Lmr来控制发动机转速ne，则燃耗、发动机效率以及泵效率得到提高。其原因在于，在使发动机2输出相同马力以从液压泵3获得相同的要求流量这一条件下，较之利用调整线Lrl(在本例中是指最高速调整线Lrlmax)上的点pt1进行匹配而言，在利用相同的等输出线J上的点、即匹配线Lmr上的点pt2进行匹配的情况下，发动机2的状态从高旋转且低扭矩转变成低旋转且高扭矩，泵容量q变大，在等燃耗曲线M上的靠近于燃耗最小点M1的点进行运转。此外，通过在低旋转区域中发动机2工作，从而噪声减低，且发动机摩擦以及泵卸载损耗等减少。

在溢流开始前，设发动机2以图6所示的位置A的条件进行运转。如果执行了本实施方式涉及的发动机控制，则发动机2的输出之中的从开始了溢流的时间tis到时间ti3为止的期间的值变得小于开始了溢流的时间tis下的值。即，从图6中的位置A移动到位置B，发动机2按照输出小于等输出线Lep1的等输出线(例如在时间ti1～时间ti2中是指Lep2)进行运转。

开始了溢流的时间tis(参照图5)下的发动机转速ne为转速ne1，如果在时间ti1发动机2如上所述按照等输出线Lep2进行运转，则发动机转速ne被维持在时间tis下的转速ne1。因此，发动机2以等输出线Lep2和发动机转速ne1交叉的位置B的条件进行运转。然后，在时间ti2至时间ti3的期间，随着发动机2的输出的增加，维持发动机转速ne1不变而从等输出线Lep2向Lep1移动。这相当于从图6的位置B向位置A的移动。下面，对时间ti3以后进行说明。如图5所示，假设自时间ti3以后，目标转速n_com以及发动机2的输出上升，在时间ti4至时间ti5的期间内，发动机2按照等输出线Lep3进行运转。此时，只要发动机转速ne在等输出线Lep3上且为ne1以上即可。

在本实施方式中，发动机2从图6的位置A起以等输出线Lep3与匹配线Lmr之间的交点即位置C处的转速ne2进行运转。由此一来，能够抑制发动机2的燃料消耗，且能够使液压泵3在效率良好的条件下进行运转。此外，因为按照等输出线Lep3来确定发动机转速ne，所以即便变更发动机转速ne，图1所示的施工机械1所具备的作业装置的动作速度的变化也会被抑制。进而，因为不进行泵驱动动力限制部61所具有的函数61Fn等的调整，便能抑制溢流时的发动机转速ne的振荡，所以能够减低给施工机械1的操作员的操作感等带来不协调感的可能性。

如图5所示，在时间ti5至时间tie的期间，虽然溢流时目标转速n_comr下降，但是目标转速n_com成为时间ti5的值。在时间ti5至时间tie的期间内，发动机转速ne维持转速ne2的值。因此，发动机2的运转条件维持转速ne2，所以从成为转速ne2与等输出线Lep3之间的交点的图6中的位置C的运转条件变化成转速ne2与等输出线Lep4之间的交点即图6的位置D的运转条件。根据该变化，发动机2以位置D的运转条件进行运转。发动机2以位置D的运转条件进行运转的期间是从时间ti6至在时间tie之前发动机2的输出转变为增加的定时为止的期间。等输出线Lep4表示时间ti5至时间tie的期间内的与溢流时目标转速n_comr对应的发动机目标输出Per。另外，与等输出线Lep4对应的输出小于与等输出线Lep3对应的输出。

本实施方式涉及的发动机控制在溢流时，如果溢流时目标转速n_comr没有变为溢流时最大目标转速nrmax以上，则目标转速n_com不被更新为溢流时目标转速n_comr。因此，在图5所示的例子中，时间ti5以后的发动机转速ne被维持在转速ne2。但是，并不限定为这种控制，发动机输出控制部63也可将发动机转速ne设定得小于ne2。此时，例如发动机输出控制部63也可以开始了溢流的时刻(时间tis)下的发动机转速ne＝ne1(＜ne2)使发动机2运转。由此一来，因为能够以更靠近于匹配线Lmr的条件来使发动机2运转，所以能够抑制液压泵3的效率下降，并且也能够抑制发动机2的燃料消耗。

在溢流时，还考虑沿着匹配线Lmr使发动机转速ne下降的控制(例如，图6的位置E处的转速ne3)。这样一来，在相对于液压泵3的喷出压力PRp的目标转速n_com变化大的情况下，在喷出压力PRp发生了变动时反复执行如下所示的(a)、(b)的状况，从而有可能导致发动机转速ne的振荡。

(a)目标转速n_com与喷出压力PRp的变动相应地发生变动。

(b)由于实际的发动机转速ne根据目标转速n_com的变动而变动，因此从液压泵3喷出的工作油的流量也变动，喷出压力PRp变动。

例如，在溢流时，通过进行铲斗溢流并且进行动臂提升，使得通过图1所示的溢流阀16的工作油的流量变化。因而，喷出压力PRp变动。此外，由于喷出压力PRp变动，来自溢流阀16的工作油的放出和停止被反复执行。基于上述原因导致发动机目标输出Per变化，其结果由匹配线Lmr和发动机目标输出Per所决定的作为发动机2的目标的转速发生变化，从而产生发动机转速ne的振荡。

在本实施方式涉及的发动机控制中，溢流时的发动机转速ne被控制为转速ne1以上。因而，在溢流开始时，发动机转速ne不会变得小于溢流开始时的转速ne1。在溢流时，如果发动机转速ne为溢流开始时的转速ne1以上，则从液压泵3喷出的工作油被从溢流阀16喷出，所以喷出压力PRp几乎没有从溢流压力发生变动。其结果，发动机转速ne的振荡被抑制。

此外，在溢流时，还考虑沿着调整线Lrl使发动机转速ne增加的控制。这样一来，发动机2的燃料消耗会增加。在本实施方式涉及的发动机控制中，只要溢流时目标转速n_comr不变为溢流时最大目标转速nrmax以上，则目标转速n_com就不会上升。此外，即便在目标转速n_com上升的情况下，也基于匹配线Lmr来确定发动机转速ne。其结果，本实施方式涉及的发动机控制与沿着调整线Lrl使发动机转速ne增加的控制相比，能抑制燃料消耗。

以上，虽然对本实施方式进行了说明，但是并非根据上述的内容来限定本实施方式。此外，在上述的构成要素中包含本领域技术人员容易想到的、实质上相同的、所谓等同范围内的方式。进而，也可适当组合上述构成要素。进而，在不脱离本实施方式的宗旨的范围内，能够进行构成要素的各种省略、置换或者变更。

符号说明

1  施工机械

2  发动机

2S  输出轴

3  液压泵

4  发动机控制器

5  泵控制阀门

6  控制器

7、8、9  液压传感器

10 PTO轴

11 发电电动机

12 蓄电器

13 逆变器

14 旋转传感器

15 电压传感器

16 溢流阀

17 工作油箱

20～26  操作阀门

21a～26a  先导端口

30 液压促动器

31 动臂工作缸

32 斗杆工作缸

33 铲斗工作缸

34 回转电动机

35、36  行走电动机

41、42、43、44  操作杆

45、46  传感器

60 泵所需动力运算部

61 泵驱动动力限制部

61Fn 函数

66Fn 表格

62 溢流判定部

63 发动机输出控制部

64 最小选择部

65 加法部

66 输出变换部

Lep、Lep1～Lep4 等输出线

Lmr 匹配线

Lrl 调整线

n_com    目标转速

n_comr   溢流时目标转速

nrmax    溢流时最大目标转速

Per      发动机目标输出

Pl_ep    负荷

Pp_limit 泵驱动动力限制值

Pp_rq    泵所需动力

PRp      喷出压力

PRr      溢流压力

Claims (4)

1.一种发动机控制装置，控制对喷出工作油的液压泵进行驱动的发动机，该发动机控制装置的特征在于，包括：

泵驱动动力限制部，在所述液压泵喷出的所述工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上而处于所述液压泵喷出的所述工作油的一部分被放出的状态的情况下，基于所述液压泵喷出的所述工作油的压力来限制泵驱动动力，所述泵驱动动力是驱动所述液压泵的动力；和

发动机输出控制部，控制所述发动机的输出，以使目标转速成为开始了所述泵驱动动力的限制的时刻的值以上，所述目标转速是作为所述发动机的目标的转速。

2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，

所述泵驱动动力限制部求出作为所述泵驱动动力的限制值的泵驱动动力限制值，使得随着所述液压泵喷出的工作油的压力的上升而所述泵驱动动力下降。

3.根据权利要求2所述的发动机控制装置，其特征在于，

在所述目标转速与成为所述液压泵喷出的所述工作油的一部分被放出的状态之后的最大值相比还增加的情况下，所述发动机输出控制部根据基于所述泵驱动动力限制部求出的所述泵驱动动力限制值而求出的作为所述发动机的目标的输出的等输出线、和基于所述发动机的燃料消耗效率而求出的匹配线，来求出所述目标转速。

4.一种施工机械，其特征在于，包括：

发动机；

液压泵，由所述发动机进行驱动；

溢流阀，在所述液压泵喷出的工作油的压力成为预先设定的溢流压力以上的情况下，使所述工作油溢流；

液压促动器，被供给从所述液压泵喷出的工作油；

作业装置，由所述液压促动器进行驱动；和

权利要求1至3的任一项所述的发动机控制装置。