CN103950830B - 自动抓钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抓钩，包括吊梁和设置在吊梁两端的导向机构，所述吊梁上连接有人字形拉杆，在吊梁的左右两侧对称固定连接有两个抓脱机构，所述抓脱机构包括一“n”字形门架，门架的两个立柱的左右面上设有通槽，在门架内侧立柱的通槽中铰接有一个与闸门吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端设有挂环，在门架外侧立柱的通槽中设有阻止卡爪旋转的挡块，所述吊梁的中部铰接有一联动机构，所述联动机构的两端各连接一个拉簧,所述拉簧的挂钩与所述卡爪一端的挂环相匹配。本发明结构简单合理，中间传动环节少，故障少，寿命长，并且使用安全可靠，成本低，功能全。

Description

自动抓钩

技术领域

该发明涉及一种抓钩，特别是涉及一种用于闸门起吊的自动抓钩。

背景技术

自动抓钩是一种专用吊具，与卷扬机、台车、电动葫芦、汽车吊等起重设备配合，用于多孔口平板闸门、滤网或格栅等设备的启闭，也用于单涵孔多块叠梁闸门的启闭，它能实现自动抓起闸门、自动落放闸门的全过程。

自动抓钩作为特殊吊具，广泛应用于水利工程。传统的自动抓钩主要有导向机构、吊梁、限位装置、拉杆、连杆机构、转向结构、吊钩组成，它与起重设备配合，用以闸门启闭，它依靠工作锤重力作用，通过连杆机构带动吊钩动作，或抓或脱，它虽然结构简单，动作少，但是中间传动环节多，使用不可靠，抓钩动作不灵活、不统一，抓脱不完全、不彻底，容易造成吊钩扭曲、连杆拉断等损坏，进而影响整个闸门的起吊，传统的自动抓钩长期不用或深水起吊闸门，问题更甚。

发明内容

本发明克服了上述传统自动抓钩存在的问题，提供一种中间传动环节少，结构简单合理，使用安全可靠的自动抓钩。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动抓钩：包括吊梁和设置在吊梁两端的导向机构，所述吊梁上连接有人字形拉杆，其特征是：在吊梁的左右两侧对称固定连接有两个抓脱机构，所述抓脱机构包括一“n”字形门架，门架的两个立柱的左右面上设有通槽，在门架内侧立柱的通槽中铰接有一个与闸门吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端设有挂环，在门架外侧立柱的通槽中设有阻止卡爪旋转的挡块，所述吊梁的中部铰接有一联动机构，所述联动机构的两端各连接一个拉簧,所述拉簧的挂钩与所述卡爪一端的挂环相匹配。

作为本发明的一种优选结构，所述导向机构的一端包含两组导向滚轮，用作行走和限位，导向机构在闸槽内上下运行，保持自动抓钩整体水平，前后、左右方向无倾斜，使自动抓钩抓放闸门时动作准确可靠。

作为本发明的一种优选结构，所述门架的两个立柱的最下端为两个平板支脚，在自动抓钩向下运动时，抓脱机构的两个平板支脚可以落在闸门上，抓脱机构同时起到了传统的自动抓钩中限位机构的限位作用。

作为本发明的一种优选结构，所述门架的最上端与同侧拉杆连接在吊梁上的同一销轴上。

与传统的自动抓钩相比，本发明自动抓钩具有以下优点：

1.本发明自动抓钩去掉了限位装置、连杆机构、转向结构，抓脱机构取代吊钩，结构简单合理；

2.简化、优化后的自动抓钩中间传动环节减少了，故障少，寿命长，经久耐用；3.联动机构通过拉簧把两个抓脱机构连为一体，使自动抓钩工作时，保持动作一致、同步，并且抓闸门时，如果一侧弹簧拉断，卡爪脱钩，另一侧卡爪亦脱钩，自动抓钩可以提出检修，放闸门时，如果只是摘除一侧弹簧，闸门到位后，卡爪脱钩，另一侧卡爪亦脱钩，这样，当出现了故障或误操作，自动抓钩能够正常脱钩，不会造成自动抓钩提不出这一后果的出现，使用安全可靠；3.操作容易，维修方便；

 4.成本低，功能全。

附图说明

图1是传统的自动抓钩抓钩状态正视结构示意图；

图2是传统的自动抓钩脱钩状态正视结构示意图；

图3是本发明自动抓钩抓钩状态正视结构示意图；

图4是本发明自动抓钩脱钩状态正视结构示意图；

图5是图1的左视图；

图6是图3的局部放大图；

图7是图4的局部放大图；

图8是图5的局部放大图。

具体实施方式

附图说明中标号11导向机构，22吊梁，33拉杆，44限位装置，55连杆机构，66转向机构，77工作锤，88吊钩；

标号1吊梁，2导向机构，3拉杆，4抓脱机构，41门架，42通槽，43卡爪，44挂环，45挡块，46平板支脚，5闸门吊耳，6联动机构，7拉簧，8闸槽，9闸门，10销轴。

下面结合附图和具体实施方式对本发明自动抓钩作进一步说明：

参照附图1、附图2，传统的自动抓钩主要包括导向机构11、吊梁22、拉杆33、限位装置44、连杆机构55、转向结构66、工作锤77、吊钩88，它依靠工作锤77的重力作用，通过连杆机构55带动吊钩88动作，或抓或脱，与起重设备配合，用以闸门启闭，它虽然结构简单，动作少，但中间传动环节多，使用不可靠，抓钩动作不灵活、不统一，抓脱不完全、不彻底，容易造成吊钩88扭曲、连杆机构55拉断等损坏。

参照附图1～6，本发明自动抓钩包括吊梁1和设置在吊梁1两端的导向机构2，所述吊梁1上连接有人字形拉杆3，其特征是：在吊梁1的左右两侧对称固定连接有两个抓脱机构4，所述抓脱机构4包括一“n”字形门架41，门架41的两个立柱的左右面上设有通槽42，在门架41内侧立柱的通槽42中铰接有一个与闸门吊耳5孔相匹配的卡爪43，所述卡爪43的一端设有挂环44，在门架41外侧立柱的通槽42中设有阻止卡爪43旋转的挡块45，所述吊梁1的中部铰接有一联动机构6，所述联动机构6的两端各连接一个拉簧7,所述拉簧7的挂钩与所述卡爪43一端的挂环44相匹配。

所述导向机构2的一端包含两组导向滚轮，用作行走和限位，自动抓钩通过导向机构2在闸槽8内上下运行，保持自动抓钩整体水平，前后、左右方向无倾斜，使自动抓钩抓放闸门9时动作准确可靠。

所述门架41的两个立柱的最下端为两个平板支脚46，在自动抓钩向下运动时，抓脱机构4的两个平板支脚46可以落在闸门9上，抓脱机构同时起到了传统的自动抓钩中限位机构的限位作用。

所述门架41的最上端与同侧拉杆3连接在吊梁1上的同一销轴10上。

自动抓钩工作原理：自动抓钩上部的拉杆3与起重设备连接，下部抓脱机构4与闸门吊耳5配合，当需要抓闸门9时，联动机构6两端的拉簧7分别钩挂在两侧卡爪43的挂环44上，卡爪43在弹力作用下处于水平状态，自动抓钩下落，门架41插入闸门吊耳5，卡爪43接触旋转，继续下落，卡爪43在拉簧7的作用下滑入闸门吊耳5孔并复位，抓钩动作完成后，自动抓钩向上运动，卡爪43抓起闸门9；当需要放闸门9时，首先摘掉拉簧7一端的挂钩，闸门9与自动抓钩一起下落，闸门9到位，自动抓钩继续下落，卡爪43在重力作用下旋转并滑出闸门吊耳5孔，脱钩动作完成后，自动抓钩向上提出，自动抓钩的整个抓放过程动作简单、准确，操作方便。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式作出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动抓钩，包括吊梁和设置在吊梁两端的导向机构，所述吊梁上连接有人字形拉杆，其特征是：在吊梁的左右两侧对称固定连接有两个抓脱机构，所述抓脱机构包括一“n”字形门架，门架的两个立柱的左右面上设有通槽，在门架内侧立柱的通槽中铰接有一个与闸门吊耳孔相匹配的卡爪，所述卡爪的一端设有挂环，在门架外侧立柱的通槽中设有阻止卡爪旋转的挡块，所述吊梁的中部铰接有一联动机构，所述联动机构的两端各连接一个拉簧,所述拉簧的挂钩与所述卡爪一端的挂环相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动抓钩，其特征是：所述导向机构的一端包含两组导向滚轮，导向机构在闸槽内上下运行。

3.根据权利要求1所述的自动抓钩，其特征是：所述门架的两个立柱的最下端为两个平板支脚。

4.根据权利要求1所述的自动抓钩，其特征是：所述门架的最上端与同侧拉杆连接在吊梁上的同一销轴上。