CN103950478B - 重型运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种矿用重型运输车，包括履带运输车、供电车和连接部件，所述履带运输车和所述供电车能够分别独立行走，所述履带运输车通过所述连接部件连接于所述供电车，所述连接部件包括连接杆和线缆组，所述供电车能够通过所述线缆组为所述履带运输车提供电力以驱动所述履带运输车行走。本发明提出的重型运输车包括履带运输车和供电车，两者之间通过可拆开的连接部件相联接，并且之间有可分离的动力线和信号线相连，供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体，能够缩小履带运输车的体积，便于其伸入有限的空间中。
Description
技术领域
本发明涉及一种露天矿山开采用的专用设备,特别涉及一种主要用于移设半固定破碎站的重型运输车。
背景技术
在露天矿的开采设备中，有一种半固定破碎站，其安装后总重量很大。这种半固定破碎站使用一段时期后，需要进行整体移设，移设时需要一种矿用重型运输车,(以下称“重型运输车”)，重型运输车行驶到半固定破碎站下面的有限空间内,将其固定、顶起、运输。同时，该重型运输车还应能够对胶带输送机头站和采场变电站进行移设。
这种重型运输车至少需要具备如下的特点：
第一，这种重型运输车要求运输能力大，高达300吨至1200吨；
第二，这种重型运输车的外形尺寸需要尽可能小，以进入到半固定破碎站、胶带输送机头站和采场变电站下面有限的空间内；
第三，这种重型运输车自身应具有强大的举升能力，可以将被搬运的物件顶起离开地面；
第四，这种重型运输车的主要承载部分需要采用履带式，以适应运输时野外地面的要求；
第五，这种重型运输车的承载平台要能够随时调整，以满足在坡道上运行时，承载平台也能够保持水平；
第六，这种重型运输车的承载平台可以被举升和降落，当降落到相应的下部位置时，可以通过回转装置进行旋转，以适应被运设备的安装要求；
第七，这种重型运输车要求采用柴油发动机作为原动力，以满足长距离运输的自行要求。
此外，这种重型运输车的主要动作有履带行走、履带张紧、平台举升、平台回转、安全钩夹紧，各个动作均由液压系统驱动。
然而，本领域并未提出一种能够实现上述功能的重型运输车。
发明内容
本发明的目的是提出一种重型运输车，能够满足上述的至少部分要求。
为实现上述目的，本发明提出一种重型运输车，包括履带运输车、供电车和连接部件，所述履带运输车和所述供电车能够分别独立行走，所述履带运输车通过所述连接部件连接于所述供电车，所述履带运输车包括承载平台、驱动所述承载平台回转的回转装置、驱动所述承载平台上升或下降的举升油缸、用以行走的履带行走装置和用于提供履带运输车的行走动力的动力装置，所述动力装置采用电机驱动，所述动力装置为所述履带行走装置提供动力供所述履带运输车行走，并为所述回转装置提供动力以驱动所述承载平台回转，所述连接部件包括连接杆和线缆组，所述供电车能够通过所述线缆组为所述履带运输车提供电力以驱动所述履带运输车行走，所述供电车的行驶速度可变，以与所述履带运输车移设作业时的走行速度匹配。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述供电车包括发电机组和燃油箱，所述燃油箱用于提供燃油供所述发电机组发电，所述履带运输车包括用于提供履带运输车的行走动力的动力装置，所述动力装置采用电机驱动，所述发电机组产生的电力通过所述线缆组传输至所述动力装置。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述履带运输车包括承载平台、驱动所述承载平台回转的回转装置、驱动所述承载平台上升或下降的举升油缸和用以行走的履带行走装置，所述动力装置为所述履带行走装置提供动力供所述履带运输车行走，并为所述回转装置提供动力以驱动所述承载平台回转。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述履带运输车还包括中央枢轴、底架、司机室，所述中央枢轴和所述举升油缸设置在所述底架上，所述履带行走装置连接于所述底架，所述承载平台能够绕所述中央枢轴旋转。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述履带运输车还包括液压系统、电气系统和自动润滑系统，所述液压系统连接于所述举升油缸，用于提供液压动力至所述举升油缸，驱动所述举升油缸升起和降下，所述电气系统用于对所述履带运输车进行控制，所述自动润滑系统用于对所述履带运输车的各机构进行润滑。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述发电机组为柴油发电机组。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述承载平台上具有夹紧装置用于夹紧半固定破碎站。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述供电车还包括车体、驾驶室、行走驱动系统、转向系统和电气控制系统，所述驾驶室连接于所述车体的前方，所述行走驱动系统和所述转向系统以及所述电气控制系统位于所述车体的内部，其中所述行走驱动系统用于驱动所述供电车的行走，所述转向系统用于控制所述供电车转向，所述电气控制系统用以对所述供电车进行电气控制。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述供电车还包括罩设在所述车体上的机棚。
在本发明的重型运输车的一实施例中，所述连接部件还包括用于支撑所述线缆组的槽架。
本发明提出的重型运输车包括履带运输车和供电车，两者之间通过可拆开的连接部件相联接，并且之间有可分离的动力线和信号线相连，供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体，能够缩小履带运输车的体积，便于其伸入有限的空间中。
附图说明
图1A和图1B所示为本发明一实施例的重型运输车的主视和俯视示意图。
图2A和图2B所示为本发明一实施例的重型运输车的履带运输车的主视和俯视示意图。
图3A和图3B所示为本发明一实施例的重型运输车的供电车的主视和俯视示意图。
具体实施方式
本发明一实施例提供一种重型运输车，使得在满足载重量的同时，履带运输车的外形尺寸很小，确保能够进入到半移动破碎站下面的预留空间；而且，部件内部的安装维护比较方便；同时，重型运输车包括有柴油发电机组的可自行的独立的供电车，在非移设时可以用作矿山的应急电源，提高了设备的利用率。
图1A和图1B所示为本发明一实施例的重型运输车的主视和俯视示意图。如图1A和图1B所示，重型运输车包括履带运输车1、供电车2和连接部件3。其中履带运输车1和供电车2能够分别独立行走，履带运输车1和供电车2通过连接部件3连接在一起，履带运输车1和供电车2可以通过连接部件3以相互匹配的速度行走，也可以将连接部件3拆卸以使履带运输车1和供电车2单独行走、转向。
如图1A和图1B所示，连结部件3包括可以在一定范围内各个方向转动的连接杆31、线缆组32和与连接杆31平行的用于支撑线缆组32的槽架(图未示)。其中，连接杆31为刚性，其与履带运输车1以及供电车2连接的两端具有万向接头。线缆组32从供电车2伸出并连接至履带运输车1。
图2A和图2B所示为本发明一实施例的重型运输车的履带运输车1的主视和俯视示意图。如图2所示，履带运输车1包括带有四个夹紧装置111的承载平台11、回转装置12、中央枢轴13、四个举升油缸14、底架15、左右各一个的履带行走装置16、动力装置、司机室18、液压系统(图未示)、电气系统10和自动润滑系统L。
其中，承载平台11能够在回转装置12的带动下绕着中央枢轴13回转，当回转到合适的位置以后，承载平台11停止回转，并由四个举升油缸14驱动向上升起，用于承载半固定破碎站以及胶带输送机头站、采场变电站等。夹紧装置111用于夹紧半固定破碎站以及胶带输送机头站、采场变电站等。其中回转装置12可以为回转齿轮等其他靠摩擦力带动承载平台11旋转的装置，本发明并不以此为限。
中央枢轴13、举升油缸14均安装在底架15上，左右各一的履带行走装置16连接于底架15。动力装置17传动连接于履带行走装置16，并且动力装置17通过电缆组32连接于供电车2。液压系统连接于举升油缸14，用于提供液压动力，驱动举升油缸14升起和降下。其中，动力装置17和司机室18均具有连接于底架15的底座。电气系统10用于供司机室18中的司机对履带运输车1进行电气控制。自动润滑系统L用于对履带运输车1的各机构进行润滑。
履带运输车1中，动力装置17采用电机驱动，使得空间的布置比较充裕，安装维护比较方便。
图3A和图3B所示为本发明一实施例的重型运输车的供电车2的主视和俯视示意图。如图3A和图3B所示，供电车2包括：发电机组21、燃油箱22、机棚23、车体24、驾驶室25、行走驱动系统26、转向系统27、电气控制系统28。其中发电机组21优选为柴油发电机组。
发电机组21能够将燃油箱22里的燃油(例如柴油)转化为电力输出，并通过电缆组32传输至履带运输车1。车体24承载有上述的发电机组21，机棚23罩设在车体24上。驾驶室25连接于车体24的前方，行走驱动系统26和转向系统27以及电气控制系统28位于车体24的内部，其中行走驱动系统26用于驱动供电车2的行走，转向系统27用于控制供电车2转向，电气控制系统28用于供驾驶室里的司机对供电车2进行电气控制。
本实施例中，供电车2为特殊设计，能够和履带运输车1配套使用；其行驶速度可以变化，其低速很低，以便与履带运输车1移设作业时的走行速度匹配；供电车2在移动的过程中也能不间断地供电；供电车2的底架上有与连结部件3配套的连接座S。
供电车2也可与履带运输车1脱离，独立地行走和转向，在不进行设备移设时，单独存放，或独立地用作厂区的备用电源。
由上述描述可知，重型运输车的主要具有如下优点：
第一，本发明提出的重型运输车包括履带运输车1和供电车2，两者之间通过可拆开的连接部件相联接，并且之间有可分离的动力线和信号线相连，供电车发出的电力通过动力线供给履带车本体；
第二，履带运输车1驱动采用电动机驱动分动箱—分动箱驱动油泵—包含油泵组成的液压系统驱动各个动作机构；
第三，供电车2为了与履带车本体配套，需特殊设计，其上主要有发电机组、燃油箱、机棚、底架、行走驱动系统、转向系统、电气控制系统、司机室等。供电车的行驶速度可以变化，其低速很低，以便与履带运输车作业时的走行速度匹配。供电车在移动的过程中也能不间断地供电；
第四，供电车2也可独立地行走和转向，在不进行设备移设时，供电车2可以与履带运输车1脱离，单独存放，或将供电车2单独地用于厂区的备用电源；
第五，连接部件3中的连杆保证了供电车2与履带运输车1在运动中的相对关系，保证了供电的可靠性。
露天矿采用半连续开采工艺时，半移动破碎站需要根据采矿的进程定期整体移设，重型运输车设计的挑战在于不仅要能够举起半移动破碎站重达几百吨，甚至上千吨的重量，并将其安全地运往目的地，还要将自身的体积缩到最小。有时由于空间的限制，常规的设备就布置不下。采取将柴油发动机分离出去，本发明换用体积较小的电机驱动，很好地解决了这个问题。
而且，特殊设计的独立的供电车也可以在平时用作厂矿的应急电源，考虑到半移动破碎站的移设周期一般长达2-3年，而每次移设作业的时间仅几天，使得供电车独立对用户更加有意义。
虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种重型运输车，其特征在于，包括履带运输车(1)、供电车(2)和连接部件(3)，所述履带运输车(1)和所述供电车(2)能够分别独立行走，所述履带运输车(1)通过所述连接部件(3)连接于所述供电车(2)，所述履带运输车(1)包括承载平台(11)、驱动所述承载平台(11)回转的回转装置(12)、驱动所述承载平台(11)上升或下降的举升油缸(14)、用以行走的履带行走装置(16)和用于提供履带运输车(1)的行走动力的动力装置(17)，所述动力装置(17)采用电机驱动，所述动力装置(17)为所述履带行走装置(16)提供动力供所述履带运输车(1)行走，并为所述回转装置(12)提供动力以驱动所述承载平台(11)回转，所述连接部件(3)包括连接杆(31)和线缆组(32)，所述供电车(2)能够通过所述线缆组(32)为所述履带运输车(1)提供电力以驱动所述履带运输车(1)行走，所述供电车(2)的行驶速度可变，以与所述履带运输车(1)移设作业时的走行速度匹配。
2.如权利要求1所述的重型运输车，其特征在于，所述供电车(2)包括发电机组(21)和燃油箱(22)，所述燃油箱(22)用于提供燃油供所述发电机组(21)发电，所述发电机组(21)产生的电力通过所述线缆组(32)传输至所述动力装置(17)。
3.如权利要求2所述的重型运输车，其特征在于，所述履带运输车(1)还包括中央枢轴(13)、底架(15)、司机室(18)，所述中央枢轴(13)和所述举升油缸(14)设置在所述底架(15)上，所述履带行走装置(16)连接于所述底架(15)，所述承载平台(11)能够绕所述中央枢轴(13)旋转。
4.如权利要求3所述的重型运输车，其特征在于，所述履带运输车(1)还包括液压系统、电气系统(10)和自动润滑系统(L)，所述液压系统连接于所述举升油缸(14)，用于提供液压动力至所述举升油缸(14)，驱动所述举升油缸(14)升起和降下，所述电气系统(10)用于对所述履带运输车(1)进行控制，所述自动润滑系统(L)用于对所述履带运输车(1)的各机构进行润滑。
5.如权利要求2所述的重型运输车，其特征在于，所述发电机组为柴油发电机组。
6.如权利要求2所述的重型运输车，其特征在于，所述承载平台(11)上具有夹紧装置(111)用于夹紧半固定破碎站。
7.如权利要求2所述的重型运输车，其特征在于，所述供电车(2)还包括车体(24)、驾驶室(25)、行走驱动系统(26)、转向系统(27)和电气控制系统(28)，所述驾驶室(25)连接于所述车体(24)的前方，所述行走驱动系统(26)和所述转向系统(27)以及所述电气控制系统(28)位于所述车体(24)的内部，其中所述行走驱动系统(26)用于驱动所述供电车(2)的行走，所述转向系统(27)用于控制所述供电车(2)转向，所述电气控制系统(28)用以对所述供电车(2)进行电气控制。
8.如权利要求7所述的重型运输车，其特征在于，所述供电车(2)还包括罩设在所述车体(24)上的机棚(23)。
9.如权利要求1所述的重型运输车，其特征在于，所述连接部件(3)还包括用于支撑所述线缆组(32)的槽架。
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