CN103947367B - 花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生收获机，包括机架，所述机架上安装有花生秧挖掘器、花生秧输送装置、去土器、摘果器、花生汇总器、花生集果装置和花生提升器；机架上还安装有收获机操作装置和辅助驾驶系统，收获机操作装置上还设有中央处理装置，中央处理装置连接有地面仿形装置、产量监控装置、工况检测装置、故障报警装置和远程通讯装置，远程通讯装置信号连接有远程调度中心；机架的底部安装有行走装置；本发明可以实现自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。

Description

花生收获机

技术领域

本发明涉及一种农用机械设备技术领域，尤其涉及一种功能多样的花生收获机。

背景技术

花生是我省主要的经济作物之一，出口创汇占我省较大比重，种植面积约占全国总面积的17.3％。近年来，随着土地的流转，花生种植面积不断增加，花生收获机械的应用日趋广泛，其中，小型自走式花生联合收获机保有量最高。目前，传统机型主要靠机手实现对行，对机手的操作技能要求高，作业时辅助人员多；机械式地面仿形结构对地形的适应能力差。而且国内花生分段收获动力平台自主导航核心技术全部依赖国外的卫星系统，且对挂接机具的智能操控在国内尚未应用。而传统花生收获机械还缺少工况监测与控制、故障预警与诊断处理、远程调度及产量监测等功能，收获质量和效率有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集导航定位、自动限深、产量监控、故障预警、智能控制和远程调度优化等多功能一体的新型花生收获机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：新型花生收获机，包括机架，所述机架的前端分布安装有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器连接有花生秧输送装置，所述花生秧输送装置上安装有去土器，所述去土器后方的所述花生秧输送装置上安装有摘果器，所述摘果器的出果端连接有花生汇总器，所述花生汇总器的输出口安装有花生集果装置，所述花生集果装置连接有花生提升器；所述机架上还安装有收获机操作装置，所述收获机操作装置上安装有辅助驾驶系统，所述收获机操作装置上还设有中央处理装置，所述花生秧挖掘器前部安装有地面仿形装置，所述花生集果装置上安装有产量监控装置，所述机架中部安装有工况检测装置，所述地面仿形装置、所述产量监控装置和所述工况检测装置分别连接至所述中央处理装置，所述中央处理装置的输出端连接有故障报警装置和远程通讯装置，所述远程通讯装置信号连接有远程调度中心；所述机架的底部安装有行走装置。

作为优选的技术方案，所述行走装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括安装在所述机架上的液压泵，所述液压泵的液压输出端连接有液压马达。

作为优选的技术方案，所述液压泵设置为变量柱塞泵。

作为优选的技术方案，所述中央处理装置内设有导航系统和地理信息系统。

作为优选的技术方案，所述地面仿形装置包括安装在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形检测传感器。

作为优选的技术方案，所述产量监控装置包括重量传感器和水分速测仪。

作为优选的技术方案，所述故障报警装置包括语音报警和灯光报警。

作为优选的技术方案，所述远程通讯装置包括无线通讯网络。

作为优选的技术方案，所述机架底部分布有农机具挂接口，所述农机具挂接口上安装有电磁开关，所述中央处理装置的信号输出端连接至所述电磁开关。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：地面仿形装置可以配合使用中央处理装置和辅助驾驶系统实现花生收获时的自动对行，从而减少了辅助工作人员的用量，产量监控装置可以在进行收获花生的同时对花生产量进行检测，工况检测装置配和故障报警装置和远程通讯装置保证收获机的安全运行，远程通讯装置信号连接远程调度中心，出现故障时，可以利用远程调度中心对现场进行指导维修，使用更加方便、简单。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中：1-机架；2-花生秧挖掘器；3-花生秧输送装置；4-去土器；5-摘果器；6-花生集果装置；7-花生提升器；8-辅助驾驶系统；9-中央处理装置；10-地面仿形装置；11-产量监控装置；12-工况检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，新型花生收获机，包括机架1，所述机架1的前端分布安装有花生秧挖掘器2，所述花生秧挖掘器2连接有花生秧输送装置3，所述花生秧输送装置3上安装有去土器4，所述去土器4后方的所述花生秧输送装置3上安装有摘果器5，所述摘果器5的出果端连接有花生汇总器，所述花生汇总器的输出口安装有花生集果装置6，所述花生集果装置6连接有花生提升器7；所述机架1上还安装有收获机操作装置，上述各装置和器具为本技术领域内的现有技术，在这里不再赘述。所述收获机操作装置上安装有辅助驾驶系统8，所述收获机操作装置上还设有中央处理装置9，所述花生秧挖掘器2底部安装有地面仿形装置10，所述花生集果装置6上安装有产量监控装置11，所述机架1中部安装有工况检测装置12，所述地面仿形装置10、所述产量监控装置11和所述工况检测装置12分别连接至所述中央处理装置9，所述中央处理装置9的输出端连接有故障报警装置和远程通讯装置，所述远程通讯装置信号连接有远程调度中心，远程调度中心基于农机综合调度系统，形成花生收获机械的监控调度平台，针对花生收获机智能位置服务和大区作业综合调度系统平台进行规范化应用。

所述机架1的底部安装有行走装置。收获机的动力系统即发动机部分，采用电喷发动机，且采用高压共轨和涡轮增压技术，实现实时读取控制器数据，达到了欧Ⅳ排放标准。

所述行走装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括安装在所述机架1上的液压泵，所述液压泵的液压输出端连接有液压马达，为了提高驱动的稳定性，还设置了串联齿轮泵、驱动摆线马达和齿轮马达等进行辅助配合驱动。利用液压泵和液压马达驱动收获机，使收获机前行，有助于减轻收获机工作时产生的噪音。所述液压泵设置为变量柱塞泵，即液压泵和液压马达均采用变量技术，收获机前进、后退或转向为单手柄控制，并通过组阀控制液压马达独立工作，采用负载敏感变量泵系统(即变量柱塞泵)，当系统流量不足时，所有工作马达同步降低工作速度，实现了收获机行进的无级变速，使机械在合理的行驶速度下工作，生产效率较传统机械提高28％左右。

所述中央处理装置9内设有IMU信号采集系统、导航系统和地理信息系统(即GIS系统)，所述导航系统设置为北斗卫星终端，位置导寻准确，信息传输速度快，机架1上还设有车载智能导航控制终端，实现卫星信号的标准化接入、自动数据交换，以配合多种功能的实现；所述地面仿形装置10包括安装在所述花生秧挖掘器2底部的工作面地形检测传感器，利用工作面地形检测传感器进行实时检测收获作业面的地形，并通过导航系统和地理信息系统可以配合控制花生秧挖掘器2的入土深度，并实现收获时的自动对行和辅助驾驶功能，有助于减少收获机作业时使用的辅助配合工作人员。且工作面地形检测传感器进行了基于CAN的信号传输配置，实现了通过中央处理装置9完成了根据地形变化驱动控制花生挖掘铲油缸的长度伸缩，花生挖掘铲油缸长度的伸缩主要是利用先导传感技术、电液控制技术来实现的，提高花生的收获质量。还依据工作面地形检测传感器测量的实时数据，可通过中央处理装置9计算出偏移量，实现区域内动力换挡智能控制及行驶路线的精准控制。

本实施例中的地理信息系统(即GIS系统)，可以利用在播种阶段时采集的地理信息并存储，以便于收获时应用信号放大和协议转换技术对目标直接驱动，完成花生收获的准确定位。

所述产量监控装置11包括重量传感器和水分速测仪，可以实现花生产量的在线检测，从而配合导航系统和地理信息系统，在中央处理装置9中完成该地区内花生产量分布图，数字地图产生、加载快速。同时还配设有定量装袋系统和袋满自动控制，结合人工操作，实现装袋、封袋和推卸功能同时进行，且上述定量、封袋等皆可通过电脑的硬件设计和软件设计来实现。

安装在机架1底部的工况检测装置12，可以实时检测收获机各个部分的工作状态，如安装了花生拨果辊扭矩传感器、花生收获机关键工作部件的转速传感器等，实现了在线监测以及利用CAN总线将上述信息与中央处理装置9之间的传输，当出现故障时，会通过故障报警装置进行报警，所述故障报警装置包括语音报警和灯光报警，对工作人员形成双重预警。

所述远程通讯装置包括无线通讯网络，当出现故障时，可以通过远程调度中心进行现场维修指导，使用更加方便。

所述机架1底部分布有农机具挂接口，所述农机具挂接口上安装有电磁开关，所述中央处理装置9的信号输出端连接至所述电磁开关，通过中央处理装置9的输出信号，控制电磁开关的工作状态，从而实现农机具的自动挂接，使用安全方便，有助于减轻工作人员的劳动负担。

本发明研究挖掘阻力、摘果辊扭矩、物料高度以及各转动部件转速在线检测技术，实时监测收获机田间作业参数，通过多传感信息融合技术，采用Bayes推理方法和无线网络远程协同对故障进行预警和远程诊断；配合辅助驾驶技术实现卫星信号标准化接入，实现自动数据交换。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.花生收获机，包括机架，所述机架的前端分布安装有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器连接有花生秧输送装置，所述花生秧输送装置上安装有去土器，所述去土器后方的所述花生秧输送装置上安装有摘果器，所述摘果器的出果端连接有花生汇总器，所述花生汇总器的输出口安装有花生集果装置，所述花生集果装置连接有花生提升器；所述机架上还安装有收获机操作装置，其特征在于：所述收获机操作装置上安装有辅助驾驶系统，所述收获机操作装置上还设有中央处理装置，所述花生秧挖掘器前部安装有地面仿形装置，所述花生集果装置上安装有产量监控装置，所述机架中部安装有工况检测装置，所述地面仿形装置、所述产量监控装置和所述工况检测装置分别连接至所述中央处理装置，所述中央处理装置的输出端连接有故障报警装置和远程通讯装置，所述远程通讯装置信号连接有远程调度中心；所述机架的底部安装有行走装置。

2.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述行走装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括安装在所述机架上的液压泵，所述液压泵的液压输出端连接有液压马达。

3.如权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述液压泵设置为变量柱塞泵。

4.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述中央处理装置内设有导航系统和地理信息系统。

5.如权利要求4所述的花生收获机，其特征在于：所述地面仿形装置包括安装在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形检测传感器。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的花生收获机，其特征在于：所述产量监控装置包括重量传感器和水分速测仪。

7.如权利要求6所述的花生收获机，其特征在于：所述故障报警装置包括语音报警和灯光报警。

8.如权利要求7所述的花生收获机，其特征在于：所述远程通讯装置包括无线通讯网络。

9.如权利要求8所述的花生收获机，其特征在于：所述机架底部分布有农机具挂接口，所述农机具挂接口上安装有电磁开关，所述中央处理装置的信号输出端连接至所述电磁开关。