CN103941873B - 识别方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种识别方法和设备，涉及穿戴式设备领域。所述方法包括：在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。所述方法和设备，能够实现左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。

Description

识别方法和设备
技术领域
本申请涉及穿戴式设备技术领域，尤其涉及一种识别方法和设备。
背景技术
随着电子设备的发展，智能腕带、智能手表等穿戴式设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些穿戴式设备监测运动量、监测睡眠质量、监测健康状况，以及查看手机信息等。
一般的，现有的智能腕带、智能手表等穿戴式设备，出于保证监测精度以及方便用户操作的考虑，都需要由用户预先设置佩戴部位。比如，用户每次佩戴智能腕带后，智能腕带会提示用户输入当前的佩戴部位是左手还是右手，以完成相应的佩戴设置。上述配置过程增加了用户了操作时间，降低了用户体验。
发明内容
本申请的目的是：提供一种识别方法和设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种识别方法，所述方法包括：
在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种识别设备，所述设备包括：
一获取模块，用于在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
一识别模块，用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
本申请实施例所述方法和设备，在目标肢体上获取所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号，并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢，从而实现了左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图；
图2是本申请一个实施例于左手腕部测得心电波形信号的波峰和血流脉动波形信号的波峰之间的时间差；
图3是本申请一个实施例于右手腕部测得心电波形信号的波峰和血流脉动波形信号的波峰之间的时间差；
图4是本申请一个实施例的心脏非对称示意图；
图5是本申请一个实施方式所述识别方法的流程图；
图6是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图；
图7是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图；
图8是本申请实施例所述智能手机的左右手模式示意图；
图9是本申请实施例所述识别设备的模块结构示意图；
图10是本申请一个实施方式所述获取模块的模块结构示意图；
图11是本申请一个实施方式所述识别模块的模块结构示意图；
图12是本申请另一个实施方式所述识别模块的模块结构示意图；
图13是本申请一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
图14是本申请另一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
图15是本申请另一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
图16是本申请另一个实施方式所述识别设备的模块结构示意图；
图17是本申请实施例所述识别设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
发明人在研究过程中发现，现有的智能手表、智能腕带等穿戴式设备一般均具有检测心电波形信号和血流脉动波形信号的能力。同时，假设一个心动周期对应的心电波形信号和血流脉动波形信号到达左手的时间差为ΔTL，该一个心动周期对应的心电波形信号和血流脉动波形信号到达右手的时间差为ΔTR。由于心脏在人体中具有非对称性(即位于左胸)，会导致ΔTL和ΔTR之间具有明显的差异(下文将详细解释这种差异产生的原因)。本申请即基于这种差异实现对左右手的识别，以及类似的实现对左右胳膊、左右肩膀、左右脚、左右腿的识别。
图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图，所述识别方法可以在例如一识别设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
S120：在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
S140：至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
本申请实施例所述方法，在目标肢体上获取所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号，并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢，从而实现了左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S120、S140的功能。
S120：在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号。
所述目标肢体是后文所述左肢或右肢中的一个，其可以是手、胳膊、肩膀、脚或腿。另外，本申请中对所述目标肢体的识别包括：从人体的两手中识别出左手或右手、从人体的两个胳膊中识别出左胳膊或右胳膊、从人体的两个肩膀中识别出左肩膀或右肩膀、从人体的两脚中识别出左脚或右脚，或者，从人体的两腿中识别出左腿或右腿。本领域技术人员理解，对于手、胳膊、肩膀、脚或腿的识别原理相同，识别过程相类似，简单起见，本申请重点说明从人体的两手中识别出左手或右手。
所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是不同类型的心跳传播信号，也就是说，所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是两种在人体中具有不同传播速度的心跳传播信号。比如，所述第一心跳传播信号可以为心电波形信号和血流脉动波形信号中的一种，所述第二心跳传播信号可以为心电波形信号和血流脉动波形信号中不同于所述第一心跳传播信号的一种。其中，所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号，可以比如是人体的心电图，其比如可以通过一组心电探测电机获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号，可以比如是人体的光电容积脉搏波(PPG)，其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。
S140：至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
在一种实施方式中，所述步骤S140可以包括：
S141：获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间；
S142：获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间；
S143：至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
其中，所述第一特征点可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。当然，本领域技术人员理解，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。简单起见，下文仅以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应心跳传播信号上的波峰为例进行说明。
所述第一特征点和所述第二特征点的选取可以根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号的传播快慢关系确定，比如，一般可以令传播较快的心电波形信号为第一心跳传播信号，令传播较慢的血流脉动波形信号为第二心跳传播信号，这样可以在所述心电波形信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点，相应的，可以在所述血流脉动波形信号上选取所述第一特征点之后的第预定值个波峰作为所述第二特征点。所述预定值可以预先设定，比如可以为1、2等。同时，考虑到减小误差，所述第一特征点和所述第二特征点最好处于相同的心动周期，即所述预定值为1。
在一种实施方式中，所述步骤S143可以包括：
S143a：根据一参考时间差，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
参见图2，其中上部的波形是于人体的左手腕部测得的心电波形信号210的波形图，下部波形是于人体的左手腕部测得的血流脉动波形信号220的波形图，可以看到在同一个心动周期中，左手腕部测得的心电波形信号210的波峰先到达左手腕部，左手腕部测得的血流脉动波形信号220的波峰后到达左手腕部，两个波峰之间具有时间差ΔTL，可以记为左手时间差。产生这种时间差的原因在于心电波形信号在人体中的传播速度大于血流脉动波形信号。
参见图3，其中上部的波形是于人体的右手腕部测得的心电波形信号310的波形图，下部波形是于人体的右手腕部测得的血流脉动波形信号320的波形图，同样由于心电波形信号在人体中的传播速度大于血流脉动波形信号，右手腕部测得的心电波形信号310的波峰先到达右手腕部，右手腕部测得的血流脉动波形信号320的波峰后到达右手腕部，两个波峰之间具有时间差ΔTR，可以记为右手时间差。
发明人在研究过程中发现，所述左手时间差ΔTL会明显的小于所述右手时间差ΔTR，其原因在于人体心脏的非对称性。参见图4，信号(包括血流脉动波形信号和心电波形信号)从心脏430到左手腕部410L的传输路径为左侧路径420L，假设其距离为DL；所述信号从心脏430到右手腕部410R的传输路径为右侧路径420R，假设其距离为DR。由于心脏430位于左胸，所以DL＜DR。可以假设血流脉动波形信号的传播速度为VP，心电波形信号的传播速度为VE，则：
根据上述公式(1)和(2)，以及DL＜DR，可以得到ΔTL＜ΔTR。
因此，一种实施方式中，可以预先确定所述参考时间差，并且所述参考时间差可以包括左手的参考时间差和右手的参考时间差，并且可以通过实验等得到左手的参考时间差ΔTCL和右手的参考时间差ΔTCR，然后在所述步骤S123中，可以令所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差(以下简记实测时间差)与所述左手的参考时间差ΔTCL和右手的参考时间差ΔTCR进行比较，判断是否匹配，进而确定所述目标肢体是左手还是右手。具体的，所述左手的参考时间差ΔTCL可以是一个第一时间值，所述右手的参考时间差ΔTCR可以是一第二时间值，然后可以根据所述实测时间差与两个时间值接近度完成识别，比如，当实测时间差更接近第一时间值时，可以判断所述目标肢体是左手。或者，如表1所示，所述左手的参考时间差ΔTCL可以是一个第一时间区间(0.27s,0.29s)，所述右手的参考时间差ΔTCR可以是一第二时间区间(0.37s,0.39s)，然后可以根据所述实测时间差落入两个时间区间的情况完成识别，比如，当实测时间差为0.275s时，落入第一时间区间，可以判断所述目标肢体是左手。
表1
ΔTCL ΔTCR
(0.27s,0.29s) (0.37s,0.39s)
另外，在另一种实施方式，所述参考时间差也可以仅包括左手的参考时间差或右手的参考时间差中的一个。比如，所述参考时间差仅包括左手的参考时间差ΔTCL，其为一个时间区间，可以判断所述实测时间差是否落入该时间区间，如果落入，则所述目标肢体为左手，否则，为右手。
同时发明人在研究过程中还发现，人体的脉搏、血压、体温、运动状态、身体姿态等会影响所述实测时间差的结果，比如当人体处于运动状态，血流脉动波形信号的传播速度加快，而心电波形信号的传播速度几乎不受影响，这时，所述实测时间差会较非运动状态偏小；再比如，当被测的目标肢体处于抬起状态(如右手举起)，由于重力的影响，血流脉动波形信号的传播速度减慢，而心电波形信号的传播速度几乎不受影响，这时，所述实测时间差会较非抬起状态偏大。因此，为了提高识别准确度，参见图5，在一个实施方式中，所述方法还包括：
S130：获取一第一传感器信息。
其中，所述第一传感器信息包括：脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
并且，所述步骤S143可以包括：
S143b：根据一参考时间差、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
假设所述第一传感器信息为脉搏信息，具体为每分钟的脉搏次数，则所述参考时间差可以如表2所示，对应不同的脉搏信息，相应的参考时间差会有细微的差别，比如当用户正在运动时，其每分钟的脉搏次数介于[90,100)，左手的参考时间差ΔTCL是(0.268s,0.272s]，其部分数据并不在非运动状态时左手的参考时间差(0.27s,0.29s)的范围内。假设检测结果显示，用户当前的脉搏信息是每分钟100次，实测时间差为0.269s，则可以判断所述目标肢体为左手。
表2
脉搏信息 ΔTCL ΔTCR
[60,70) (0.286s,0.290s) (0.386s,0.390s)
[70,80) (0.276s,0.286s] (0.376s,0.386s]
[80,90) (0.272s,0.276s] (0.372s,0.376s]
[90,100] (0.268s,0.272s] (0.368s,0.372s]
如图6所示，在本发明一个实施方式中，所述方法还可以包括：
S150：根据识别结果执行相应操作。
所述执行相应操作可以包括：切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。比如，在用户将一个腕带(包括识别设备)从右手转移到左手的情况下，所述识别设备自动识别佩戴于左手，则由右手模式切换为左手模式，并可以提醒用户当前已经切换为左手模式，另外，还可以通知一智能手机与所述腕带建立基于左手模式的匹配关系。
另外，发明人研究发现，所述识别结果结合一些传感器数据后，还可以辅助其他设备判断自身处于用户的左手或右手。比如，响应于与用户的左手佩戴所述识别设备，同时，用户的左手握持一智能手机，则所述识别设备和所述智能手机能够采集到相同的加速度数据。因此，如图7所示，本申请一个实施方式中，所述方法还包括：
S160：获取一第二传感器信息；
S170：将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
其中，所述第二传感器信息可以包括加速度信息、角度信息等。另外，所述其他设备可以将所述第二传感器信息与自身的传感器信息进行比较，根据比较结果可以确定自身所处用户身体的部位。比如，假设所述识别结果显示所述目标肢体为左手，同时所述第二传感器信息与所述其他设备自身的传感器信息一致，则所述其他设备也位于用户的左手；否则，如果所述第二传感器信息与所述其他设备自身的传感器信息一致，则所述其他设备也位于用户的右手。
另外，所述其他设备也可以根据其所处部位，进行模式切换等相应操作。比如，如图8所示，响应于一智能手机由右手转移至左手，其可以由图8左侧的右手模式自动切换为图8右侧的左手模式，以方便用户进行解锁操作。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1、图5、图6和图7所示实施方式中的方法的步骤S120～S170的操作。
综上，本申请所述方法可以自动完成左右肢识别，并可以根据识别结果进行切换模式、提醒用户、匹配设备等相应操作，以及辅助其他设备完成左右肢识别，从而有效简化了设备配置步骤，节省了用户时间，提高了用户体验。
图9是本发明实施例所述识别设备的模块结构示意图，所述识别设备可以是智能腕带、智能手表、智能臂带等智能穿戴设备。所述识别设备900可以包括：
一获取模块910，用于在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
一识别模块920，用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
本申请实施例所述识别设备，在目标肢体上获取所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号，并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢，从而实现了左右肢自动识别，简化了配置步骤，提高了用户体验。
以下结合具体实施方式，详细说明所述获取模块910和所述识别模块920的功能。
参见图10，所述获取模块910可以包括：
一第一获取单元911，用于在所述身体的所述目标肢体上获取所述第一心跳传播信号。
一第二获取单元912，用于在所述身体的所述目标肢体上获取与所述第一心跳传播信号的类型不同的所述第二心跳传播信号。
所述目标肢体是所述左肢或右肢中的一个，其可以是手、胳膊、肩膀、脚或腿。另外，本申请中对所述目标肢体的识别包括：从人体的两手中识别出左手或右手、从人体的两个胳膊中识别出左胳膊或右胳膊、从人体的两个肩膀中识别出左肩膀或右肩膀、从人体的两脚中识别出左脚或右脚，或者，从人体的两腿中识别出左腿或右腿。本领域技术人员理解，对于手、胳膊、肩膀、脚或腿的识别原理相同，识别过程相类似，简单起见，本申请重点说明从人体的两手中识别出左手或右手。
所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是不同类型的心跳传播信号，也就是说，所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是两种在人体中具有不同传播速度的心跳传播信号。比如，所述第一心跳传播信号可以为心电波形信号和血流脉动波形信号中的一种，所述第二心跳传播信号可以为心电波形信号和血流脉动波形信号中不同于所述第一心跳传播信号的一种。其中，所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号，可以比如是人体的心电图，其比如可以通过一组心电探测电机获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号，可以比如是人体的光电容积脉搏波(PPG)，其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。
参见图11，所述识别模块920可以包括：
一第一时间获取单元921，用于获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间；
一第二时间获取单元922，用于获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间；
一识别单元923，用于至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
其中，所述第一特征点可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。当然，本领域技术人员理解，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波峰，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷；或者，所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷，对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。简单起见，下文仅以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应心跳传播信号上的波峰为例进行说明。
参见图12，所述识别模块920还可以包括：
一选取策略确定单元924，用于根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号的传播快慢关系确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。比如，一般可以令传播较快的心电波形信号为第一心跳传播信号，令传播较慢的血流脉动波形信号为第二心跳传播信号，这样可以在所述心电波形信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点，相应的，可以在所述血流脉动波形信号上选取所述第一特征点之后的第预定值个波峰作为所述第二特征点。所述预定值可以预先设定，比如可以为1、2等。同时，考虑到减小误差，所述第一特征点和所述第二特征点最好处于相同的心动周期，即所述预定值为1。
在一种实施方式中，参见图13，所述设备900还包括：
一参考模块930，用于预先确定所述参考时间差。
并且，所述识别单元923，可以用于根据一参考时间差，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。具体的识别过程可以参见上文方法实施例，此处不再赘述。
在另一种实施方式中，为了提高识别准确度，参见图14，所述设备900还包括：
一参考模块930，用于预先确定所述参考时间差。以及，
一第一传感器模块940，用于获取一第一传感器信息。
并且，所述识别单元923，用于根据一参考时间差、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。具体的识别过程可以参见上文方法实施例，此处不再赘述。
参见图15，在一个实施方式中，所述设备900还包括：
一执行模块950，用于根据识别结果执行相应操作。所述执行相应操作可以包括：切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。
参见图16，在另一实施方式中，所述设备900还包括：
一第二传感器模块960，用于获取一第二传感器信息；
一发送模块970，用于将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
其中，所述第二传感器信息可以包括加速度信息、角度信息等。另外，所述其他设备可以将所述第二传感器信息与自身的传感器信息进行比较，根据比较结果可以确定自身所处用户身体的部位。另外，所述其他设备也可以根据其所处部位，进行模式切换等相应操作。
综上，本申请所述识别方法可以自动完成左右肢识别，并可以根据识别结果进行切换模式、提醒用户、匹配设备等相应操作，以及辅助其他设备完成左右肢识别，从而有效简化了设备配置步骤，节省了用户时间，提高了用户体验。
本申请一个实施例所述识别设备的硬件结构如图17所示。本申请具体实施例并不对所述识别设备的具体实现做限定，参见图17，所述识别设备1700可以包括：
处理器(processor)1710、通信接口(Communications Interface)1720、存储器(memory)1730，以及通信总线1740。其中：
处理器1710、通信接口1720，以及存储器1730通过通信总线1740完成相互间的通信。
通信接口1720，用于与其他网元通信。
处理器1710，用于执行程序1732，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1710可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1730，用于存放程序1732。存储器1730可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1732具体可以执行以下步骤：
在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
程序1732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (25)

1.一种识别方法，其特征在于，所述方法包括：
在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢；
所述至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢包括：
获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间；
获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间；
至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是不同类型的心跳传播信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一心跳传播信号为心电波形信号和血流脉动波形信号中一种，所述第二心跳传播信号为心电波形信号和血流脉动波形信号中不同于所述第一心跳传播信号的一种。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号的传播快慢关系确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征点和所述第二特征点处于相同的心动周期。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征点是所述第一心跳传播信号上的波峰，所述第二特征点是所述第二心跳传播信号上的波峰。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢包括：
根据一参考时间差，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取一第一传感器信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢包括：
根据一参考时间差、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一传感器信息包括：脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先确定所述参考时间差。
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据识别结果执行相应操作。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述执行相应操作包括：切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。
14.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取一第二传感器信息；
将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
15.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标肢体包括：手、胳膊、肩膀、脚或腿。
16.一种识别设备，其特征在于，所述设备包括：
一获取模块，用于在身体的一目标肢体上分别获取一第一心跳传播信号和一第二心跳传播信号；
一识别模块，用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢；
所述识别模块包括：
一第一时间获取单元，用于获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间；
一第二时间获取单元，用于获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间；
一识别单元，用于至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述获取模块包括：
一第一获取单元，用于在所述身体的所述目标肢体上获取所述第一心跳传播信号；
一第二获取单元，用于在所述身体的所述目标肢体上获取与所述第一心跳传播信号的类型不同的所述第二心跳传播信号。
18.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述识别模块还包括：
选取策略确定单元，用于根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号的传播快慢关系确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
19.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述识别单元，用于根据一参考时间差，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
20.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一第一传感器模块，用于获取一第一传感器信息。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述识别单元，用于根据一参考时间差、所述第一传感器信息，以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
22.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一参考模块，用于预先确定所述参考时间差。
23.如权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一执行模块，用于根据识别结果执行相应操作。
24.如权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一第二传感器模块，用于获取一第二传感器信息；
一发送模块，用于将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
25.如权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述设备是穿戴式设备。
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