CN103935160A - 一种握笔姿势自调整的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种握笔姿势自调整的实现方法，其特征在于：提供一笔筒以及设于笔筒内的用以感应笔筒倾角的三轴陀螺仪和用以驱动笔芯伸缩的伸缩机构，所述笔筒手握处的周部上均布有三片触摸感应片，位于每个触摸感应片正上方的笔筒上对应设有一LED灯，并组成第一LED灯组，位于笔筒上部的周部上均布有由四个LED灯组成的第二LED灯组，通过检测三维坐标下笔筒的不同角度实现对握笔人的指导，从而完成握笔方式的学习。本发明调整方法自动化程度高，能有效满足特殊人群对于握笔方式的学习，保障学习效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种握笔姿势自调整的实现方法，应用于握笔和书写过程。
背景技术
对于那种初学握笔的小孩或者需要练习握笔姿势的特殊人群来说，目前还没有一种比较好的办法，一般也只是依赖其他人的指导才能慢慢学会，这样无法实现广泛的教育及普及。特别是针对学习障碍的病人、残障人士受到家庭经济能力、教育水平等实际原因无法得到标准化、人性化的持续不间断引导学习和纠正练习，从而丧失正确标准化的握笔书写习惯养成机会。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种握笔姿势自调整的实现方法，有助于解决目前握笔方式还需依赖人为指导而缺少教育普遍性等问题，提供一种人性化、智能化、循序渐进的握笔书写习惯养成方案，其笔芯回缩的机制对握笔书写习惯的养成和纠正具有强制性的作用。
本发明的技术方案在于：
一种握笔姿势自调整的实现方法，其特征在于：提供一笔筒以及设于笔筒内的用以感应笔筒倾角的三轴陀螺仪和用以驱动笔芯伸缩的伸缩机构，所述笔筒手握处的周部上均布有三片触摸感应片，位于每个触摸感应片正上方的笔筒上对应设有一LED灯，并组成第一LED灯组，位于笔筒上部的周部上均布有由四个LED灯组成的第二LED灯组，其具体按如下过程实施：
1) 定义笔尖位置为中心位置，书写面的横向为X轴方向，纵向为Z轴方向，垂直该书写面为Y轴方向，
2) 通过三轴陀螺仪感应笔筒的Z轴方位，检测笔身位于书写面Z轴的正向还是反向，从而确认出左手还是右手在握笔使用；
3) 通过三轴陀螺仪感应笔筒的Y轴方位，检测笔身与书写面Y轴的转动角度；
4) 依据步骤2）和步骤3）得出的检测结果，确定出握笔人所使用的是哪只手，和该只手上的拇指、食指、中指对应放置的触摸感应片的位置；
5) 利用语音和第一LED灯组的指示，依次提示步骤4）确定的手指正确握在对应的触摸感应片上；
6) 当感应出正确触摸时，语音提示正确，触摸感应片上方第一LED灯组中的对应LED灯灭；当感应出错误握姿时，语音提示错误，触摸感应片对应的第一LED灯组中的LED灯闪烁；
7) 在步骤6）完成三根手指的正确握放位置后，再通过三轴陀螺仪感应笔筒的X轴方位，检测笔身与书写面X轴的角度；
8) 将步骤7）检测结果与正确握姿下的标准角度进行比对，并利用语音和第二LED灯组中相对的两个LED灯的闪灭指示来指导握笔人上下摆动笔筒，使笔筒与书写面X轴之间的角度调整到标准角度；
9) 当笔筒与书写面X轴之间的感应角度正确时，语音提示正确，伸缩结构将笔芯伸出；当感应角度错误时，语音提示错误，并回到步骤8）。
其中，在书写过程中，当出现感应角度错误，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤8）执行。
其中，在书写过程中，当感应出握姿错误时，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤2）执行。
本发明的优点在于：本发明调整方法自动化程度高，能有效满足特殊人群对于握笔方式的学习，保障学习效果。
附图说明
图1为本发明实施例的图。
图2为本发明实施例触摸感应片的位置布置示意图。
图3为本发明实施例第一LED灯组的位置布置示意图。
图4为本发明实施例笔筒感应Y轴转动示意图。
图5为本发明实施例笔筒感应Z轴转动示意图。
图6为本发明实施例笔筒感应X轴转动示意图。
图7本发明实施例的流程图。
图8本发明实施例的模块驱动示意图。
其中：1-笔筒；2-触摸感应片A；3-触摸感应片B；4-触摸感应片C；5-第一LED灯组；第二LED灯组。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
本发明涉及一种握笔姿势自调整的实现方法，提供一笔筒以及设于笔筒内的用以感应笔筒倾角的三轴陀螺仪和用以驱动笔芯伸缩的伸缩机构，所述笔筒手握处的周部上均布有三片触摸感应片，位于每个触摸感应片正上方的笔筒上对应设有一LED灯，并组成第一LED灯组，位于笔筒上部的周部上均布有由四个LED灯组成的第二LED灯组，其具体按如下过程实施：
1) 定义笔尖位置为中心位置，书写面的横向为X轴方向，纵向为Z轴方向，垂直该书写面为Y轴方向，
2) 通过三轴陀螺仪感应笔筒的Z轴方位，检测笔身位于书写面Z轴的正向还是反向，从而确认出左手还是右手在握笔使用；
3) 通过三轴陀螺仪感应笔筒的Y轴方位，检测笔身与书写面Y轴的转动角度；
4) 依据步骤2）和步骤3）得出的检测结果，确定出握笔人所使用的是哪只手，和该只手上的拇指、食指、中指对应放置的触摸感应片的位置；
5) 利用语音和第一LED灯组的指示，依次提示步骤4）确定的手指正确握在对应的触摸感应片上；
6) 当感应出正确触摸时，语音提示正确，触摸感应片上方第一LED灯组中的对应LED灯灭；当感应出错误握姿时，语音提示错误，触摸感应片对应的第一LED灯组中的LED灯闪烁；
7) 在步骤6）完成三根手指的正确握放位置后，再通过三轴陀螺仪感应笔筒的X轴方位，检测笔身与书写面X轴的角度；
8) 将步骤7）检测结果与正确握姿下的标准角度进行比对，并利用语音和第二LED灯组中相对的两个LED灯的闪灭指示来指导握笔人上下摆动笔筒，使笔筒与书写面X轴之间的角度调整到标准角度；
9) 当笔筒与书写面X轴之间的感应角度正确时，语音提示正确，伸缩结构将笔芯伸出；当感应角度错误时，语音提示错误，并回到步骤8）。
在书写过程中，当出现感应角度错误，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤8）执行。
在书写过程中，当感应出握姿错误时，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤2）执行。
上述各过程中的语音提示语句以能够指导握笔人为宜，不局限特定语句。
具体实施过程：
如图1和图2所示，是一种笔筒结构，该结构握笔位置上设有三片触摸感应片（感应片A、B、C），在每个触摸感应片的正上方设有一LED指示灯(LED A、LED B、LED C)，所述的LED指示灯形成第一LED灯组，用以指导握姿正确与否。
如图3所示，是一种基于图1和图2基础上增加的第二LED灯组，该灯组用以指导握笔角度正确与否。
而图4所示的是一种体现本发明检测笔筒相对定义坐标Y轴运动的示意图，该示意图体现了两种转角。
如图5所示的是一种体现本发明检测笔筒相对定义坐标Z轴运动的示意图，该示意图体现了在左右手上的两种握笔角度。
在结合了笔筒相对定义坐标Y轴的检测数据以及笔筒相对定义坐标Z轴的检测数据后，通过人们的握笔习惯即可确定如下感应片的手指分布情况。
在确认手指类型及所握感应片后，通过语音及第一LED灯组指导各手指握在规定位置上。
图6所示的是一种体现本发明检测笔筒相对定义坐标X轴运动的示意图，该示意图体现了笔筒上下摆动的过程。
图7为本发明的实施过程流程示意图，能具体表达本发明各步骤的走向。
图8为本发明的实施例各模块的驱动过程，能体现出各模块执行对象。
本发明中所涉及的伸缩机构为能驱动笔芯伸缩即可的机构，例如活塞式等其他机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (3)
1. 一种握笔姿势自调整的实现方法，其特征在于：提供一笔筒以及设于笔筒内的用以感应笔筒倾角的三轴陀螺仪和用以驱动笔芯伸缩的伸缩机构，所述笔筒手握处的周部上均布有三片触摸感应片，位于每个触摸感应片正上方的笔筒上对应设有一LED灯，并组成第一LED灯组，位于笔筒上部的周部上均布有由四个LED灯组成的第二LED灯组，其具体按如下过程实施：
1)定义笔尖位置为中心位置，书写面的横向为X轴方向，纵向为Z轴方向，垂直该书写面为Y轴方向，
2)通过三轴陀螺仪感应笔筒的Z轴方位，检测笔身位于书写面Z轴的正向还是反向，从而确认出左手还是右手在握笔使用；
3)通过三轴陀螺仪感应笔筒的Y轴方位，检测笔身与书写面Y轴的转动角度；
4)依据步骤2）和步骤3）得出的检测结果，确定出握笔人所使用的是哪只手，和该只手上的拇指、食指、中指对应放置的触摸感应片的位置；
5)利用语音和第一LED灯组的指示，依次提示步骤4）确定的手指正确握在对应的触摸感应片上；
6)当感应出正确触摸时，语音提示正确，触摸感应片上方第一LED灯组中的对应LED灯灭；当感应出错误握姿时，语音提示错误，触摸感应片对应的第一LED灯组中的LED灯闪烁；
7)在步骤6）完成三根手指的正确握放位置后，再通过三轴陀螺仪感应笔筒的X轴方位，检测笔身与书写面X轴的角度；
8)将步骤7）检测结果与正确握姿下的标准角度进行比对，并利用语音和第二LED灯组中相对的两个LED灯的闪灭指示来指导握笔人上下摆动笔筒，使笔筒与书写面X轴之间的角度调整到标准角度；
9)当笔筒与书写面X轴之间的感应角度正确时，语音提示正确，伸缩结构将笔芯伸出；当感应角度错误时，语音提示错误，并回到步骤8）。
2.根据权利要求1所述的一种握笔姿势自调整的实现方法，其特征在于：在书写过程中，当出现感应角度错误，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤8）执行。
3.根据权利要求1所述的一种握笔姿势自调整的实现方法，其特征在于：在书写过程中，当感应出握姿错误时，语音提示错误，伸缩结构将笔芯回缩，并回到步骤2）执行。
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