CN103934809B - 工具机制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式工具机的工具机制动装置，其具有：至少一个磁场制动单元（14a；14b），用于在所述磁场制动单元（14a；14b）的至少一个制动位置中制动主轴（16a；16b）和/或加工工具（18a）；至少一个主轴固定单元（20a；20b），用于在所述主轴固定单元（20a；20b）的至少一个固定位置中固定所述主轴（16a；16b）。本发明建议了，所述工具机制动装置包括至少一个激活单元（22a；22b），所述激活单元被设置用于：将所述磁场制动单元（14a；14b）至少转换到制动位置中，并且释放所述主轴固定单元（20a；20b）到固定位置中的至少一个自动转换。

Description

工具机制动装置

背景技术

已经公开了便携式工具机的工具机制动装置，这些工具机制动装置包括：磁场制动单元，用于在磁场制动单元的至少一个制动位置中制动主轴和/或的加工工具；主轴固定单元，用于在所述主轴固定单元的至少一个固定位置中固定所述主轴。在这里，所述主轴固定单元可由操作者手动操纵。

发明内容

本发明涉及一种便携式工具机的工具机制动装置，其具有：至少一个磁场制动单元，用于在所述磁场制动单元的至少一个制动位置中制动主轴和/或加工工具；至少一个主轴固定单元，用于在所述主轴固定单元的至少一个固定位置中固定所述主轴。

本发明建议，所述工具机制动装置包括至少一个激活单元，所述激活单元被设置用于：将所述磁场制动单元至少转换到制动位置中，并且释放所述主轴固定单元到固定位置中的至少一个自动转换。在这里，“磁场制动单元”尤其应理解为这样的制动单元（尤其是电磁制动单元）：所述制动单元借助于利用磁场使运动的构件（尤其是旋转的构件）的速度（尤其是回转速度）与工作速度相比至少基本上无摩擦地减少和/或限制（尤其是除了由于构件的支承结构而纯粹由摩擦引起地减少和/或限制所述速度之外）。在这里，“基本上无摩擦地减少和/或限制”尤其应理解为对构件的制动，该制动除了由支承引起的摩擦力和/或由流动引起的阻力之外无摩擦力地进行。尤其地，所述对构件的制动借助于磁场制动单元从所述构件与制动元件（尤其制动元件的摩擦衬片）之间的接触进行脱耦来实现。但原则上也可想到的是，除了至少基本上无摩擦的磁场制动单元之外设有与磁场制动器耦合或脱耦的摩擦制动单元。

有利地，磁场制动单元构造为涡流制动器。在这里，“涡流制动器”尤其应理解为这样制动器：该制动器利用磁场中运动的金属化元件的涡流损耗来制动所述元件。优选地，为了将磁场制动单元构造为涡流制动器，在至少两个永磁铁之间设有由具有有利导电能力的材料、例如铜和/或铝构造的涡流盘。在这里，概念“之间”尤其应理解为空间上的布置，在这种空间上的布置中，构件至少沿着轴线前后相继地布置并且（沿着所述轴线观察）至少部分地交叠。但也可想到的是，在根据本发明的工具机制动装置的替代构型中，磁场制动单元构造为磁滞制动器。在这里，“磁滞制动器”尤其应理解为这样的制动器：该制动器借助于磁场中运动的元件（尤其铁磁体元件）的反复磁化来产生制动力和/或制动力矩。优选地，为了将磁场制动单元构造为磁滞制动器，在至少两个永磁铁之间设有磁场制动单元的由铁磁体材料构成的制动元件。

此外，磁场制动单元尤其构造为外源驱动的磁场制动单元。在这里，“外源驱动的磁场制动单元”尤其应理解为这样磁场制动单元：该磁场制动单元与构造为电动机单元的驱动单元的磁场脱耦地引起借助于磁场对构件的制动。优选地，电动机单元的定子和/或转子与磁场制动单元的磁场脱耦。磁场制动单元优选被设置用于使所述构件尤其在大于0.1s、优选大于0.5s、并且特别优选地小于3s的时间间隔内从工作速度开始制动、尤其制动到小于所述工作速度的50%、优选小于所述工作速度的20%、并且特别优选地制动到0m/s的速度。在这里，“设置”尤其应理解为专门地设计和/或专门地构型。在这里，“制动位置”尤其应理解为制动元件和/或对应制动元件的一个位置，在该位置中，在至少一个运行状态下对运动的构件施加至少一个制动力，用于在预先规定的时间间隔内降低所述运动的构件的速度、尤其降低了至少大于50%、优选降低了至少大于65%、并且特别优选降低了至少大于80%。在这里，所述预先规定的时间间隔尤其小于5s。

在这里，概念“松脱位置”尤其应定义为制动元件和/或对应制动元件的一个位置，在该位置中，至少基本上防止了作用到所述运动的构件上的、用于降低速度的制动力的作用。在这里，机械的制动单元优选被设置用于使所述构件尤其在大于0.1s、优选大于0.5s、并且特别优选地小于3s的时间间隔内从工作速度开始制动、尤其制动到小于所述工作速度的50%、优选小于所述工作速度的20%、并且特别优选地制动到0m/s的速度。

在这里，概念“主轴固定单元”尤其应理解为这样的单元：该单元至少在固定位置中防止主轴的运动（尤其主轴的旋转运动），尤其防止主轴除了由间隙引起和/或由公差引起之外的运动可能性，用于在主轴上和/或在主轴上面固定加工工具和/或用于例如在更换加工工具时使加工工具从主轴松脱。特别优选地，主轴固定单元构造为所谓的主轴锁定单元。

激活单元优选构造为机械的激活单元。在这里，“机械的激活单元”尤其应理解为这样的单元：该单元由于相对运动而引入尤其磁场制动单元的触发过程和/或激活过程，其中，所述相对运动与用于产生电信号的开关元件的开关运动有所不同并且尤其由磁元件的运动和/或由惯性引起的运动（尤其由旋转的驱动元件的、从动元件的和/或加工工具的由惯性引起的运动）形成。在这里，“触发过程”联系上下文尤其应理解为使状态机械地、电地、磁性地和/或电子地信号化，所述信号化被设置用于引入激活过程。在这里，“激活过程”尤其应理解为使磁场制动单元机械地、电地、磁性地和/或电子地激活，以产生用于制动构件的力和/或转矩。

在根据本发明的工具机制动装置的优选实施方案中，激活单元被设置用于：由于相对运动而引入、尤其至少基本上时间上非延迟地引入触发过程和激活过程。在这里，激活单元被设置用于：由于相对运动而例如信号化一触发过程并且至少基本上同时引入磁场制动单元的激活过程。同样可想到这样的机械的激活单元的构型：其中，通过相对运动作为触发过程操纵来一开关并且借助于促动器和/或弹簧力和/或借助于另外的对于技术人员看来有意义的操纵元件来引入紧接所述触发过程之后的激活过程。此外，同样可想到的是，激活单元包括感测相对运动并且因此引入触发过程的传感器单元，其中，例如借助于促动器引入激活过程。

工具机制动装置的另一根据本发明的构型可以在于，激活单元与磁场制动单元的电磁体进行机械地、电地、磁性地和/或电子地连接，其中，所述电磁体被设置用于在至少一个运行模式中影响所述磁场制动单元的磁场。电磁体可以产生附加于磁场制动单元的已经存在的磁场的附加磁场。在这里可想到的是，工作模式中的附加磁场将所述磁场制动单元的已经存在的磁场的至少磁力至少部分地压缩和/或至少与制动模式中的磁场的磁力的强度相比至少部分地减弱。磁场制动单元的电磁体可以有利地同样被设置用于：在便携式工具机的电动机单元运转期间，在运行模式中在短的时间间隔内允许附加的转矩，以实现电动机单元的工作转速、如优选用于实现增压运行。

特别优选地，磁场制动单元、主轴固定单元和激活单元一起形成安装模块。在这里，术语“安装模块”尤其应定义为单元的结构，多个构件被预安装在其中并且所述单元作为整体被安装在总系统中、尤其在便携式工具机中。安装模块优选具有至少一个固定元件，该固定元件被设置用于使安装模块与总系统可松脱地连接。有利地，安装模块尤其可以利用小于10个固定元件、优选利用小于8个固定元件、并且特别优选利用小于5个固定元件从总系统拆卸。这些固定元件特别优选地构造为螺纹部件。但也可想到的是，这些固定元件构造为另外的对于技术人员看来有意义的元件、例如快速夹紧元件、可不用工具操纵的固定元件等等。优选地，在从总系统拆卸的状态下可以确保了安装模块的至少一个功能。安装模块可以特别优选地由最终使用者拆卸。由此，安装模块构造为可更换的单元，该单元可以例如在安装模块有缺陷或者总系统的功能扩展和/或功能改变的情况下通过另外的安装模块替代。借助于根据本发明的构型可以有利地实现具有磁场制动单元以及主轴固定单元的紧凑的工具机制动装置。有利地可以节省安装空间、构件和安装耗费。此外，可以有利地实现高的操作舒适性。

此外提议了，激活单元包括至少一个布置在主轴上的激活元件。借助于根据本发明的构型可以有利地允许特别可靠地激活所述磁场制动单元和所述主轴固定单元。由此可以在布置在主轴上的加工工具磨损（Auslaufen）时将损害操作者的危险有利地保持为很小。

此外提议了，激活单元包括至少一个激活元件，该激活元件沿着至少一个小于360o的角度区域相对于主轴可旋转地支承在该主轴上。优选地，激活元件沿着至少一个小于270o的角度区域、并且特别优选沿着至少一个小于180o的角度区域相对于主轴可旋转地支承在该主轴上。在这里，激活元件可以直接可旋转地支承在主轴上或者布置在可旋转地支承在该主轴上的元件上。所述元件可以无相对转动地支承在主轴上并且可以包括例如圆弧形的导轨，激活元件可运动地支承在该导轨中；或者激活元件与所述元件一件式地构造并且与所述元件一起相对于主轴可旋转地支承在该主轴上。激活元件优选绕同轴于主轴的旋转轴线地延伸的旋转轴线相对于主轴可旋转地支承。但也可想到的是，激活元件绕至少基本上平行于主轴的旋转轴线延伸的旋转轴线相对于该主轴可旋转地支承。在这里，“基本上平行”尤其应理解为一方向相对于参考方向的定向（尤其在平面中），其中，所述方向相对于所述参考方向具有尤其小于8o、有利小于5o、并且特别有利小于2o的偏差。借助于工具机制动装置的根据本发明的构型可以有利地利用激活元件与主轴之间的相对运动，以便激活所述磁场制动单元或引起所述主轴的制动。由此可以有利地实现磁场制动单元的快速响应，该响应与主轴的运动直接相关。

此外提议了，激活单元被设置用于改变磁场制动单元的制动元件相对于磁场制动单元的另外的制动元件的至少一个位置。优选地，制动元件和另外的制动元件构造为永磁铁。由此，激活单元优选被设置用于改变构造为永磁铁的制动元件相对于构造为永磁铁的另外的制动元件的极位置。由此，所述两个构造为永磁铁的制动元件优选相对彼此可运动地支承、尤其相对彼此可扭转地支承。这些永磁铁优选由稀土磁体、例如钕-铁-硼（NdFeB）、钐-钴（SmCo）等等实施。但也可想到的是，这些永磁铁由另外的对于技术人员看来有意义的材料实施。这些永磁铁优选圆环形地构造。此外，这些永磁铁优选具有沿着周向方向布置的角段，这些角段沿着周向方向具有交替的极性。在这里，术语“极位置改变”尤其应定义为永磁铁的极相对于另外的永磁铁的极的位置改变。优选地，这些永磁铁相对彼此绕轴线、尤其以对应于所述永磁铁的极距的角度扭转。在这里，“极距”尤其应理解为永磁铁的一个段、尤其是360o的圆周划分成这些永磁铁的均匀地沿着一个方向、尤其是周向方向前后相继地布置的极段、尤其具有极性的角段，其中，这些极段沿着所述方向具有相对彼此交替的极性。这些极优选沿着周向方向相对彼此错位地布置。在这里，这些极优选相互邻接地布置。但也可想到的是，这些极相互间隔地布置（尤其沿着周向方向观察）。借助于根据本发明的构型可以有利地产生制动力。此外，在制动元件构造为永磁铁的情况下可以在结构上简单地产生磁场的变化，该磁场被设置用于实现对运动的构件的制动。

此外提议了，主轴固定单元包括至少一个携动元件，该携动元件被设置用于使主轴固定单元的至少一个主轴固定元件运动。优选地，由于携动元件与激活元件之间相对运动的原因，携动元件使主轴固定元件相对于激活元件运动。在这里，主轴固定元件优选具有至少一个运动分量，该运动分量至少基本上垂直于携动元件和/或激活元件的旋转轴线、尤其相对于该旋转轴线径向地延伸。在这里，主轴固定元件优选被夹紧在主轴固定单元的夹紧元件与携动元件之间，以便在固定位置中固定所述主轴。所述夹紧元件优选（沿着从携动元件和/或激活元件的旋转轴线开始至少基本上垂直于携动元件和/或激活元件的旋转轴线延伸的方向观察）布置在主轴固定元件的外部。优选地，夹紧元件沿着周向方向包围携动元件和/或主轴固定元件。在这里，夹紧元件有利地构造成圆环形、例如中空柱形地构造为夹紧筒等。优选地，携动元件是磁场制动单元的部分并且是主轴固定单元的部分。借助于根据本发明的构型方案可以有利地实现主轴固定单元在结构上简单的激活。

此外提议了，主轴固定单元包括至少一个携动元件，该携动元件具有至少一个夹紧轮廓，用于夹紧主轴固定单元的至少一个主轴固定元件。优选地，夹紧轮廓沿着周向方向在携动元件的外周上延伸。但也可想到的是，夹紧轮廓布置在携动元件上的另外的对于技术人员看来有意义的位置上。借助于根据本发明的构型可以有利地实现工具机制动装置的紧凑的构型。

此外提议了，主轴固定单元包括至少一个主轴固定元件，该主轴固定元件构造为滚动元件。在这里，“滚动元件”尤其应理解为这样的元件：该元件至少绕轴线（尤其旋转轴线）旋转对称地构造。尤其地，滚动元件被设置用于至少在运行状态下由于绕旋转轴线旋转运动的原因以至少一个面、尤其壳面在构件的表面上滚动。优选地，滚动元件构造为柱体。但也可想到的是，滚动元件构造为球、椎、桶或者另外的对于技术人员看来有意义的旋转体。可以有利地利用滚动元件的滚动运动，以便实现主轴固定单元的固定位置。此外，在主轴固定单元转换到固定位置中期间可以有利地实现小的摩擦阻力。

此外提议了，工具机制动装置包括至少一个从动单元，该从动单元包括至少一个从动元件，在该从动元件上设有激活单元的至少一个激活元件，用于将磁场制动单元转换到制动位置中。在这里，激活元件优选与从动元件无相对转动地连接。“无相对转动地连接”尤其应理解为这样的连接：该连接通过完全的回转平均地传递具有未改变的转矩、未改变的旋转方向和/或未改变的转速的能流。特别优选地，激活元件与从动元件一件式地构造。“一件式地”尤其应理解为至少材料锁合地（例如通过焊接工艺、粘接工艺、注射成形工艺和/或另外的对于技术人员看来有意义的工艺）连接和/或理解为有利地在一个件中（例如通过由铸件制造和/或通过以单-或多组分注射成形方法并且有利地由单个坯件制造）成形。从动元件优选构造为从动单元的齿轮、尤其盘形齿轮。在这里，从动元件以一侧支撑在携动元件上。从动元件可以以背离携动元件的侧支撑在激活单元的另外的激活元件上、支撑在布置在主轴上的保险环上或者支撑在构造为小齿轮的驱动元件上。在这里，“从动单元”尤其应理解为这样的单元，该单元可以借助于便携式工具机的驱动单元驱动并且由该驱动单元将所产生的力和/或转矩传递到便携式工具机的加工工具和/或工具接收装置上。优选地，从动单元构造为角传动装置。在这里，“角传动装置”尤其应理解为这样的传动装置：该传动装置具有输出元件的、相对于输入元件的旋转轴线弯成角度地布置的旋转轴线，以便传递力和/或转矩，其中，输入元件的旋转轴线和输出元件的旋转轴线优选具有共同的交点。在这里，“弯成角度地布置”尤其应理解为一轴线相对于另外的轴线的布置、尤其两个相交的轴线的布置，其中，所述两个轴线夹成不同于180o的角度。优选地，在构造为角传动装置的从动单元的安装状态下,输入元件的旋转轴线和输出元件的旋转轴线夹成90o的角度。借助于根据本发明的构型可以在结构上简单地实现磁场制动单元和主轴固定单元的紧凑的布置，所述磁场制动单元和所述主轴固定单元可以有利地作用到从动元件上。

此外提议了，激活单元包括至少一个另外的激活元件，至少用于释放主轴固定单元的主轴固定元件的运动可能性，所述另外的激活元件布置在从动元件上。另外的激活元件优选与从动元件无相对转动地连接。特别优选地，另外的激活元件与从动元件一件式地构造。由此可以有利地实现紧凑的主轴固定单元。此外可以有利地实现主轴固定单元的可靠激活，所述激活与可由操作者手动操纵的主轴固定激活元件无关。

此外，本发明涉及一种具有根据本发明的工具机制动装置的便携式工具机。在这里，“便携式工具机”尤其应理解为用于加工工件的工具机，该工具机可以由操作者无需运输机器地运输。便携式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg、并且特别优选小于5kg的质量。优选地，便携式工具机构造为角磨机。但也可想到的是，便携式工具机具有另外的对于技术人员看来有意义的构型、例如构造为圆锯、钻机、钻锤和/或凿锤、园艺工具等等。借助于根据本发明的构型可以有利地实现对于便携式工具机的操作者高的操作舒适性，因为借助于制动元件朝携动元件方向的运动尤其可以在便携式工具机开始运行时有利地确保了非圆启动（unrundes Anlaufen）。

在这里，根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的工具机不应局限于上面描述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的工具机制动装置和/或根据本发明的工具机可以为了满足在这里描述的工作原理而具有不同于这方面提到数量的单个元件、构件和单元的数量。

附图说明

从以下附图说明中得出其它优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包括大量特征组合。技术人员也符合目的地单独考虑这些特征并且组合成有意义的其它组合。

其中：

图1示意性示出了具有根据本发明的工具机制动装置的根据本发明的工具机；

图2示意性示出了图1中根据本发明的工具机制动装置的细节视图；

图3示意性示出了根据本发明的工具机制动装置的从动单元的从动元件的细节视图；

图4示意性示出了根据本发明的工具机制动装置的磁场制动单元的携动元件的细节视图；

图5示意性示出了磁场制动单元的构造为永磁铁的制动元件的细节视图；

图6示意性示出了根据本发明的工具机制动装置的主轴固定单元沿着图2的Ⅳ-Ⅳ线的剖视图；

图7示意性示出了由于沿着主轴的驱动旋转方向旋转的原因主轴固定单元处于固定位置中的细节视图；

图8示意性示出了由于逆着主轴的驱动旋转方向旋转的原因主轴固定单元处于固定位置中的细节视图；

图9示意性示出了替代的根据本发明的工具机制动装置的主轴固定单元的携动元件的替代构型的细节视图；和

图10示意性示出了具有阻尼单元的另一替代的根据本发明的工具机制动装置的细节视图。

具体实施方式

图1示出了构造为角磨机的便携式工具机12a，该便携式工具机具有工具机制动装置10a。由此，工具机制动装置10a构造为手工工具机制动装置。便携式工具机12a包括保护罩单元62a、工具机壳体64a和主手把66a。主手把66a从工具机壳体64a的传动装置壳体68a起沿着从传动装置壳体68a背离的方向（该方向至少基本上平行于便携式工具机12a的主延伸方向70a延伸）延伸直至工具机壳体64a的一侧72a为止，在该侧上设有便携式工具机12a的线缆用于供应能量。主手把66a紧固在工具机壳体64a的马达壳体74a上。在这里可想到的是，主手把66a通过手把阻尼单元（在这里未详细示出）与马达壳体74a连接。

工具机制动装置10a的从动单元56a的主轴16a从传动装置壳体68a延伸出来（图2），在所述主轴上可以紧固用于加工工件（在这里未详细示出）的加工工具18a。加工工具18a构造为磨削盘。但也可想到的是，加工工具18a构造为分割盘或者抛光盘。工具机壳体64a包括：马达壳体74a，其用于接收便携式工具机12a的驱动单元76a；和传动装置壳体68a，其用于接收从动单元56a或工具机制动装置10a。驱动单元76a被设置用于通过从动单元56a旋转地驱动加工工具18a。此外，加工工具18a可以借助于固定元件（在这里未详细示出）与主轴16a无相对转动地连接用于加工工件。由此，加工工具18a可以在便携式工具机12a运行时被旋转式驱动。从动单元56a通过驱动单元76a的小齿轮78a（图2）与驱动单元76a以对于技术人员已经公知的方式和方法连接。此外，在传动装置壳体68a上设有附加手把80a。附加手把80a横向于便携式工具机12a的主延伸方向70a延伸。

此外，从动单元56a包括支承法兰82a和布置在支承法兰82a中的、用于支承所述主轴16a的支承元件84a（图2）。支承法兰82a可以借助于从动单元56a的固定元件（在这里未详细示出）与传动装置壳体68a可松脱地连接。支承法兰82a可以具有混合结构方式。由此，支承法兰82a可以至少部分由塑料并且部分由不同于塑料的材料构成。在这里，所述不同于塑料的材料可以是例如铝、钢、碳、所述提到材料的合金或者由其它对于技术人员看来有意义的材料形成。此外，工具机制动装置10a具有对于技术人员已经公知的脱落保险单元（在这里未详细示出），该脱落保险单元被设置用于在工具机制动装置10a的制动模式中防止加工工具18a和/或用于固定加工工具18a的固定元件从主轴16a脱落。在这里，脱落保险单元可以构造为置入到主轴16a中的槽。但也可想到的是，脱落保险单元构造为接收法兰，该接收法兰可以借助于形状锁合与主轴16a无相对转动地连接并且具有对于技术人员已经公知的工作原理。

工具机制动装置10a布置在便携式工具机12a的传动装置壳体68a中。此外，工具机制动装置10a具有：至少一个磁场制动单元14a，用于在磁场制动单元14a的至少一个制动位置中制动主轴16a和/或加工工具18a；和至少一个主轴固定单元20a，用于在主轴固定单元20a的至少一个固定位置中固定主轴16a（图2）。在主轴固定单元20a的区域中，主轴16a借助于工具机制动装置10a的支承套筒134a无相对转动地支承在传动装置壳体68a中。此外，工具机制动装置10a具有至少一个激活单元22a，该激活单元被设置用于将磁场制动单元14a至少转换到制动位置中并且用于释放所述主轴固定单元20a到固定位置中的至少一个自动转换。激活单元22a至少被设置用于：由于相对运动的原因来改变磁场制动单元14a的磁场的参数。此外，工具机制动装置10a包括具有从动元件58a的从动单元56a，在该从动元件上设有磁场制动单元14a的至少一个构造为永磁铁的制动元件26a。在这里，制动元件26a无相对转动地固定在从动元件58a上。从动单元56a构造为角传动装置，该角传动装置与便携式工具机12a的驱动单元76a耦合以传递转矩。磁场制动单元14a沿着从驱动单元76a开始的力流布置在从动单元56a的从动元件58a后方。在这里，从动元件58a构造为盘形齿轮。从动元件58a在工具机制动装置10a的安装状态下与驱动单元76a的小齿轮78a处于啮合。此外，从动元件58a借助于间隙配合布置在主轴16a上。

图3示出了从动元件58a的细节视图。从动元件58a由导磁材料、例如铁磁的材料形成。由此，从动元件58a的区域中的磁场可以变得密实，并且漏磁可以保持得很小。此外，从动元件58a在从动元件58a的背离该从动元件58a的齿部88a的侧上具有至少一个旋转携动元件90a、92a、94a。从动元件58a总共具有三个布置在从动元件58a的背离该从动元件58a的齿部88a的侧上的旋转携动元件90a、92a、94a。但也可想到的是，从动元件58a具有不同于三的数量的旋转携动元件90a、92a、94a。技术人员根据应用领域来设定从动元件58a上合适数量的旋转携动元件90a、92a、94a。旋转携动元件90a、92a、94a沿着周向方向96a均匀分布地布置在从动元件58a的背离齿部88a的侧上。在这里，周向方向96a在垂直于主轴16a的旋转轴线98a延伸的平面中延伸。从动元件58a在运行中同样绕主轴16a的旋转轴线98a旋转，以传递转矩。此外，旋转携动元件90a、92a、94a相对于从动元件58a的背离齿部88a的侧垂直地延伸。在从动单元56a的安装状态下，旋转携动元件90a、92a、94a朝磁场制动单元14a的携动元件86a的方向延伸（图2）。磁场制动单元14a的携动元件86a与主轴16a无相对转动地连接。

图4示出了磁场制动单元14a的携动元件86a的细节视图。磁场制动单元14a的携动元件86a具有旋转携动空槽100a、102a、104a，以接收所述旋转携动元件90a、92a、94a。由此，旋转携动元件90a、92a、94a在安装状态下沿着主轴16a的旋转轴线98a从所述从动元件58a起延伸进入到旋转携动空槽100a、102a、104a中。旋转携动空槽100a、102a、104a沿着周向方向96a均匀分布地布置在磁场制动单元14a的携动元件86a上。此外，旋转携动空槽100a、102a、104a沿着周向方向96a具有与旋转携动元件90a、92a、94a相比较大的延伸长度。从动元件58a与磁场制动单元14a的携动元件86之间的旋转间隙沿着周向方向96a实现。该旋转间隙由这样的角度区域形成：从动元件58a可以相对于磁场制动单元14a的携动元件86a以所述角度区域旋转。在这里，所述角度区域将360o的圆周来通过构造为永磁铁的制动元件26a的极的数量进行划分而形成。由此，旋转携动元件90a、92a、94a可以沿着周向方向96a在旋转携动空槽100a、102a、104a中相对于这些旋转携动空槽100a、102a、104a的边缘区域运动。在旋转携动元件90a、92a、94a靠置在旋转携动空槽100a、102a、104a的边缘区域上的情况下，磁场制动单元14a的携动元件86a使从动元件58a与主轴16a无相对转动地耦合。从动元件58a相对于磁场制动单元14a的携动元件86a的相对运动由激活单元22a利用来改变磁场制动单元14a的磁场的参数。但也可想到的是，旋转携动元件90a、92a、94a布置在磁场制动单元14a的携动元件86a上，并且旋转携动空槽100a、102a、104a布置在从动元件58a上。由此，从动元件58a的旋转携动元件90a、92a、94a和磁场制动单元14a的携动元件86a的旋转携动空槽100a、102a、104a形成激活单元22a的一部分。旋转携动元件90a、92a、94a分别形成激活单元22a的激活元件24a。由此，激活单元22a具有至少一个布置在主轴16a上的激活元件24a。由旋转携动元件90a、92a、94a所形成的激活元件24a沿着至少一个小于360o的角度区域可相对于主轴16a旋转地支承在该主轴16a上。由此，工具机制动装置10a至少包括从动单元56a，该从动单元至少具有从动元件58a，在该从动元件上至少设有激活单元22a的激活元件24a，用于将磁场制动单元14a转换到制动位置中。

此外，与从动元件58a无相对转动地连接的制动元件26a被圆环形地构造（图5）。在这里，制动元件26a布置在从动元件58a的背离齿部88a的侧上。此外，构造为永磁铁的制动元件26a沿着周向方向96a具有均匀分布的角段106a、108a。角段106a、108a沿着周向方向96a具有相对彼此交替的极性。这些极性沿着周向方向96a持续不断地在磁性的北极和磁性的南极之间变换。磁场制动单元14a具有构造为永磁铁的另外的制动元件28a。另外的制动元件28a被圆环形地构造并且沿着周向方向96a具有均匀分布的角段（在这里未详细示出）。此外，构造为永磁铁的另外的制动元件28a借助于磁轭元件110a无相对转动地布置在磁场制动单元14a的携动元件86a上。磁轭元件110a被设置用于使磁场制动单元14a的磁场在磁场制动单元14a的区域中变得密实并且磁漏保持很小。

此外，磁场制动单元14a具有构造为涡流元件的附加的制动元件112a。由此，磁场制动单元14a构造为涡流单元。但也可想到的是，附加的制动元件112a构造为磁滞元件，从而磁场制动单元14a会构造为磁滞制动单元。附加的制动元件112a由具有导电能力的材料形成、例如铝和/或铜。此外，附加的制动元件112a沿着主轴16a的旋转轴线98a轴向地布置在制动元件26a与另外的制动元件28a之间。但也可想到的是，附加的制动元件112a径向地布置在制动元件26a与另外的制动元件28a之间。附加的制动元件112a与支承法兰82a固定连接。由此，制动元件26a和另外的制动元件28a在便携式工具机12a的运行中借助于主轴16a相对于附加的制动元件112a运动。为了避免磁性短路，磁场制动单元14a的携动元件86a和主轴16a都由不可磁化的材料构成、例如不锈钢等。

磁场制动单元14a在便携式工具机12a的静止状态下处于制动模式。在制动模式中，制动元件26a的角段106a、108a和另外的制动元件28a的角段的分别相反指向的极性（沿着主轴16a的旋转轴线98a观察）相互对置。在通过给驱动单元76a通电使便携式工具机12a开始运行的情况下，从动元件58a通过小齿轮78a驱动。在这里，从动元件58a相对于磁场制动单元14a的携动元件86a绕主轴16a的旋转轴线98a扭转，直至旋转携动元件90a、92a、94a靠置在旋转携动空槽100a、102a、104a的边缘区域上为止。由此，从动元件58a与主轴16a无相对转动地耦合。因此，主轴16a被旋转地驱动。由此，固定在主轴16a上的加工工具18a同样被旋转式驱动。在便携式工具机12a的运行中，小的磁性力作用到作为涡流元件的附加的制动元件112a上。为了降低磁性力也可想到的是，除了相对彼此扭转之外，制动元件26a和另外的制动元件28a借助于激活单元22a沿着主轴16a的旋转轴线98a相对彼此平移地运动。在这里，可以改变制动元件26a与另外的制动元件28之间的距离。例如可以在主轴16a上设置槽，该槽沿着主轴16a的旋转轴线98a具有数学上定义的斜率。例如提升元件可以配合到所述槽中。由于绕主轴16a的旋转轴线98a的相对运动，制动元件26a朝背离磁场制动单元14a的携动元件86a指向的方向相对于另外的制动元件28a运动。

由于从动元件58a与磁场制动单元14a的携动元件86a之间的相对运动，制动元件26a相对于另外的制动元件28a扭转。由此，磁场制动单元14a接通到运行模式中，在该运行模式中，磁场制动单元14a的小的磁性力作用到附加的制动元件112a上。在从制动模式过渡到运行模式中时，激活单元22a改变了制动元件26a相对于另外的制动元件28a的极位置。由此，激活单元22a被设置用于改变磁场制动单元14a的制动元件26a相对于磁场制动单元14a的另外的制动元件28a的至少一个位置。由此，在运行模式中，制动元件26a的角段106a、108a和另外的制动元件28a的角段的分别相同指向的极性（沿着主轴16a的旋转轴线98a观察）相互对置。

在便携式工具机12a关断的情况下，小齿轮78a通过驱动单元76a制动。由此，小齿轮78a不继续通过驱动单元76a驱动。固定在主轴16a上的加工工具18a由于惯性而继续旋转。由此，主轴16a同样继续绕旋转轴线98a旋转。加工工具18a具有与小齿轮78a相比较大的惯性力矩。由此，小齿轮78a制动从动元件58a。从动元件58a相对于磁场制动单元14a的携动元件86a绕主轴16a的旋转轴线98a扭转，直至旋转携动元件90a、92a、94a靠置在旋转携动空槽100a、102a、104a的边缘区域上为止。由此，磁场制动单元14a接通到制动模式中。制动元件26a和另外的制动元件28a相对彼此扭转。在这里，制动元件26a相对于另外的制动元件28a扭转，直至制动元件26a的角段106a、108a和另外的制动元件28a的角段的分别相反指向的极性（沿着主轴16a的旋转轴线98a观察）相互对置为止。由此，在附加的制动元件112a中感生电压。所感生的电压引起相对于磁场制动单元14a的磁通垂直并且涡流形的电流。在此形成涡流。这些涡流在附加的制动元件112a中产生磁场，该磁场反作用于制动元件26a以及另外的制动元件28a的磁场。由此产生制动力矩，该制动力矩制动与主轴16a一起相对于附加的制动元件112a旋转的制动元件26a以及另外的制动元件28a。由此，同样制动主轴16a和加工工具18a。用于产生制动力矩的、磁场制动单元14a的磁场的强度进而磁场制动单元14a的磁通的传播的强度与沿着主轴16a的旋转轴线98a的、制动元件26a与另外的制动元件28a之间的距离相关并且与制动元件26a和另外的制动元件28a沿着周向方向96a的、相对彼此的极位置相关。

如果在主轴16a或加工工具18a的静止状态之后使主轴16a绕主轴16a的旋转轴线98a旋转以更换加工工具18a，则主轴固定单元20a转换到固定位置中。为此，主轴固定单元20a包括至少一个携动元件30a，该携动元件被设置用于使主轴固定单元20a的至少一个主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a运动。主轴固定单元20a总共具有六个主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a（图6至8）。但也可想到的是，主轴固定单元20a具有不同于六的数量的主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a。主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a分别构造为滚动元件。主轴固定单元20a的携动元件30a在从动元件58a的背离磁场制动单元14a的携动元件86a的侧上布置在主轴16a上。在这里，主轴固定单元20a的携动元件30a与主轴16a无相对转动地连接。此外，激活单元22a包括至少一个另外的激活元件60a，至少用于释放主轴固定单元20a的主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a中之一的运动可能性，所述另外的激活元件布置在从动元件58a上。激活单元22a总共具有三个另外的激活元件60a，这些激活元件沿着周向方向96a均匀分布地布置在从动元件58a上（图2和图6至8）。激活元件60a构造为突起。在这里，激活元件60a与从动元件58a一件式地构造。但也可想到的是，激活元件60a与从动元件58a分开地构造并且借助于对于技术人员看来有意义的固定元件紧固在从动元件58a上。激活元件60a从所述从动元件58a起至少基本上平行于主轴16a的旋转轴线98a朝主轴固定单元20a的携动元件30a的方向延伸。

主轴固定单元20a的携动元件30a包括至少一个夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a，用于夹紧主轴固定单元20a的主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a的至少一个。主轴固定单元20a的携动元件30a总共具有六个夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a。但也可想到的是，主轴固定单元20a的携动元件30a具有不同于六的数量的夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a。这些夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a沿着周向方向96a均匀分布地布置在主轴固定单元20a的携动元件30a上。在这里，夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a布置在主轴固定单元20a的携动元件30a的、沿着周向方向96a延伸的外周上。夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a具有斜坡形的构型。由此，夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a分别具有这样几何形状的构型：所述几何形状的构型沿着周向方向96a具有数学上定义的斜率，其中，该斜率具有不同于零的值。

主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a借助于主轴固定单元20a的携动元件30a的夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a沿着至少基本上垂直于主轴16a的旋转轴线98a延伸的方向并且沿着周向方向96a相对于主轴16a运动。由此，主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a夹紧在主轴固定单元20a的携动元件30a的夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a与传动装置壳体68a的面向主轴固定单元20a的内壁之间。由此防止主轴16a的旋转运动。但在这里也可想到的是，主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a分别借助于力、尤其是弹簧力朝夹紧位置的方向预夹紧并且在激活主轴固定单元20a转换时由于所述力的原因运动到夹紧位置中（参见图9）。在这里，例如可以在每个主轴固定元件32a’、34a’、36a’、38a’、40a’、42a’上布置一个引导突起138a’，该引导突起配合到携动元件30a’的空槽中并且弹簧元件136a’作用到该引导突起上。在便携式工具机12a开始运行时，由于通过作用到从动元件58a上的驱动力使从动元件58a相对于主轴固定单元20a的携动元件30a旋转的原因，这些主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a中的至少三个借助于激活元件60a从传动装置壳体68a的内壁与夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a之间的夹紧位置运动出来。

由于主轴固定单元20a的携动元件30a的旋转运动，其余的主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a如此在相对于传动装置壳体68a的内壁的位置中定位，使得避免了传动装置壳体68a的内壁与夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a之间的夹紧（图6）。为此，主轴固定单元20a的携动元件30a具有至少一个突起122a、124a、126a、128a、130a、132a（图6至8）。在这里，突起122a、124a、126a、128a、130a、132a构造成径向突起。主轴固定单元20a的携动元件30a总共具有六个突起122a、124a、126a、128a、130a、132a，这些突起构造为径向突起。由此，主轴固定单元20a被设置用于：允许由于为了更换加工工具18a在两个相反指向的方向上旋转运动的原因而固定所述主轴16a（参见图7和8）。在这里，在附图中用虚线表示旋转方向。由此，在为了更换加工工具18a而根据旋转方向在主轴固定单元20a的固定位置中固定所述主轴16a的情况下，相应的三个主轴固定元件32a、34a、36a、38a、40a、42a夹紧在夹紧轮廓44a、46a、48a、50a、52a、54a与传动装置壳体68a的内壁之间。

在图10中示出了替代的实施例。原则上，基本上保持相同的构件、特征和功能都用相同的附图标记表示。为了区分实施例，给这些实施例的附图标记添加字母a和b。以下说明基本上限于与图1至9中所描述的第一实施例的区别，其中，在保持相同的构件、特征和功能方面可以参阅图1至9中的第一实施例的描述。

图10示出了工具机制动装置10b的磁场制动单元14b的携动元件86b的细节视图。在这里，工具机制动装置10b可以布置在便携式工具机（在这里未详细示出）中，该便携式工具机具有至少基本上与图1至9中所描述的便携式工具机12a相似的构型。与图1至9中所描述的工具机制动装置10a相比，图10的工具机制动装置10b包括至少一个阻尼单元114，用于阻尼转矩冲击。在这里，阻尼单元114b包括至少一个阻尼元件116b、118b、120b，该阻尼元件被设置用于阻尼工具机制动装置10b的从动单元（在这里未详细示出）中的振动。在这里，阻尼元件116b、118b、120b可以由弹性体、由具有粘性液体的凝胶垫或者由另外的对于技术人员看来有意义的材料形成。阻尼单元114b总共包括三个阻尼元件116b、118b、120b。但也可想到的是，阻尼单元114b包括不同于三的数量的阻尼元件116b、118b、120b。在这里，这些阻尼元件116b、118b、120b分别布置在磁场制动单元14b的携动元件86b的旋转携动空槽100b、102b、104b中。在这里，阻尼元件116b、118b、120b（沿着周向方向96b观察）分别布置在旋转携动空槽100b、102b、104b的边缘区域与磁场制动单元14b的、配合到相应的旋转携动空槽100b、102b、104b中的旋转携动元件（在这里未详细示出）之间。在工具机制动装置10b替代的、这里未示出的构型中，在一个旋转携动空槽100b、102b、104b中分别设有两个阻尼元件116b、118b、120b，其中，每个旋转携动元件（沿着周向方向96b观察）分别布置在相应的旋转携动空槽100b、102b、104b中的两个阻尼元件116b、118b、120b之间。关于工具机制动装置10b的其它特征和功能可参阅图1至9中所描述的工具机制动装置10b。

Claims (11)

1.一种便携式工具机的工具机制动装置，其具有：至少一个磁场制动单元(14a；14b)，用于在所述磁场制动单元(14a；14b)的至少一个制动位置中制动主轴(16a；16b)和/或加工工具(18a)；至少一个主轴固定单元(20a；20b)，用于在所述主轴固定单元(20a；20b)的至少一个固定位置中固定所述主轴(16a；16b)，所述至少一个主轴固定单元(20a；20b)与所述至少一个磁场制动单元(14a；14b)相互独立；其特征在于，至少一个激活单元(22a；22b)被设置用于：将所述磁场制动单元(14a；14b)至少转换到制动位置中，并且释放所述主轴固定单元(20a；20b)到固定位置中的至少一个自动转换。

2.根据权利要求1所述的工具机制动装置，其特征在于，所述激活单元(22a；22b)包括至少一个布置在所述主轴(16a；16b)上的激活元件(24a；24b)。

3.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述激活单元(22a；22b)包括至少一个激活元件(24a；24b)，所述激活元件沿着至少一个小于360°的角度区域相对于所述主轴(16a；16b)可旋转地支承在所述主轴(16a；16b)上。

4.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述激活单元(22a；22b)被设置用于改变所述磁场制动单元(14a；14b)的制动元件(26a；26b)相对于所述磁场制动单元(14a；14b)的另外的制动元件(28a；28b)的至少一个位置。

5.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述主轴固定单元(20a；20b)包括至少一个携动元件(30a；30b)，所述携动元件被设置用于使所述主轴固定单元(20a；20b)的至少一个主轴固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a；32b，34b，36b，38b，40b，42b)运动。

6.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述主轴固定单元(20a；20b)包括至少一个携动元件(30a；30b)，所述携动元件具有至少一个夹紧轮廓(44a，46a，48a，50a，52a，54a；44b，46b，48b，50b，52b，54b)，用于夹紧所述主轴固定单元(20a；20b)的至少一个主轴固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a；32b，34b，36b，38b，40b，42b)。

7.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于，所述主轴固定单元(20a；20b)包括至少一个主轴固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a；32b，34b，36b，38b，40b，42b)，所述主轴固定元件构造为滚动元件。

8.根据权利要求1或2所述的工具机制动装置，其特征在于至少一个从动单元(56a；56b)，所述从动单元包括至少一个从动元件(58a；58b)，在所述从动元件上设有所述激活单元(22a；22b)的至少一个激活元件(24a；24b)，用于将所述磁场制动单元(14a；14b)转换到制动位置中。

9.根据权利要求8所述的工具机制动装置，其特征在于，所述激活单元(22a；22b)包括至少一个另外的激活元件(60a；60b)，至少用于释放所述主轴固定单元(20a；20b)的主轴固定元件(32a，34a，36a，38a，40a，42a；32b，34b，36b，38b，40b，42b)的运动可能性，所述另外的激活元件布置在所述从动元件(58a；58b)上。

10.一种便携式工具机，其具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的工具机制动装置。

11.根据权利要求10所述的便携式工具机，其特征在于，所述便携式工具机是角磨机。