CN103932651B - 一种刷鞋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刷鞋机，包括箱体，设置在箱体内的毛刷、电机、自动喷油装置、感应装置、控制系统；所述控制系统分别与电机、自动喷油装置、感应装置连接。本发明中整个刷鞋系统机构简单，制造成本和难度都很低；本发明利用机械原理进行设计，实现了刷鞋机的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及日常生活用具，尤其涉及一种刷鞋机。
背景技术
对皮革行业来讲，刷鞋机发展好坏起着举足轻重的作用。皮革机械没有专门的学术系统支持，从事这方面研究的人才也是屈指可数，在刷鞋机这一块更是寥寥无几。
目前市场上刷鞋机多采用无变速机构的直流马达带动，通过简单的旋转运动达到刷鞋的目的。其原理简单，功能单一，无法真正实现自动化。
通常刷鞋机是这样构成的，在刷鞋区，当鞋子深入到刷鞋区的时，按下开关键，刷子的头部开始在电机的带动下转动，人需要自行调整鞋子的位置才可以完成鞋子的表面的刷油和抛光。
发明内容
本发明的目的是提供一种刷鞋机，即在不使用大量复杂的机构和电路的情况下，以及不需要占用大量体积的情况下，就能使用简单的结构和一些基本的电路来全自动实现刷鞋。
其具体技术方案如下：
一种刷鞋机，包括箱体，设置在箱体内的毛刷、电机、自动喷油装置、感应装置、控制系统；所述箱体内壁上设置有与自动喷油装置相通的喷油孔，所述毛刷包括前端毛刷（1）和后端毛刷（2），后端毛刷（2）下方设置有与鞋体形状一致的环形轨道（3），所述前端毛刷（1）以电机M2和电机M4为动力源，前端毛刷（1）与电机M2之间设置有滑动丝杆机构（6），通过电机M2带动滑动丝杆机构实现前端毛刷（1）前后方向的往复运动，通过电机M4实现前端毛刷（1）的自体旋转运动；所述后端毛刷（2）以电机M3为动力源，使其在环形轨道（3）上进行来回往复运动；
所述控制系统分别与电机、自动喷油装置、感应装置连接。
所述前端毛刷（1）和后端毛刷（2）为两组或以上，通过电机M6和设置在电机M6输入端的开关实现前端毛刷（1）之间和后端毛刷（2）之间的同步更换。
所述喷油孔均匀分布在箱体内壁上。
所述感应装置为感应式、光电式、声控式、触摸式或压触式。
所述箱体上端设置有可开合的透明顶盖。
所述后端毛刷（2）为两个，固定轨道（3）为两个，左右对称的分布在后端毛刷（2）下方。
所述固定轨道（3）的端点处设置有限位块。
所述电机M2和后端毛刷之间设置有齿轮（4），齿轮（4）中间设置有连接轴，电机M2上设置有电机轴，电机轴和连接轴通过皮带连接，后端毛刷通过其下方设置的与齿轮（4）相配合的链条（5）与齿轮连接。
多组刷头的设计有效避免了串色的问题；
通常刷鞋机是这样构成的，在刷鞋区，当鞋子深入到刷鞋区的时，按下开关键，刷子的头部开始在电机的带动下转动，人需要自行调整鞋子的位置才可以完成鞋子的表面的刷油和抛光。本发明基于这样的一种情况对刷油区进行结构改良和设计，利用步进电机的准确定位和转动，结合链传动和限位块，实现鞋子四周刷油。本发明还利用滑动丝杆结构实现前毛刷的来回往复对鞋子上表面的刷油。考虑到不同颜色的鞋油在一个刷头上容易造成鞋油颜色不纯净，就加入了一种自动更换刷头的装置实现两种鞋油的喷刷。还在刷油区增加了一种感应装置，实现当鞋子进入刷油区开始刷油，鞋子离开刷油区就停止工作直至进入休眠状态。
使用时，当鞋子进入到刷鞋区时，触动感应装置，感应装置将驱动分布在箱体内壁上的鞋油喷头，开始喷油，当鞋油均匀覆盖在鞋子的全部表面的时，启动后端毛刷左右来回的刷鞋子的四周，前端的毛刷开始刷鞋子的前部和上表面。直至两只鞋子都完成刷油，然后整个机器处于休眠状态。
如需在下次刷不同颜色的鞋油时，只需在鞋子未进入箱体之前接通电源后，按下电机M6输入端的开关即可，剩下的操作类似上述所示。
本发明的有益效果为：
整个刷鞋系统机构简单，制造成本和难度都很低；本发明利用机械原理进行设计，实现了刷鞋机的自动化。
附图说明
图1、图2、图3、图4：为本发明的结构示意图；
其中：前端毛刷（1），后端毛刷（2），固定轨道（3），齿轮（4），链条（5），滑动丝杆机构（6）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构进一步进行说明。
一种刷鞋机，包括箱体，设置在箱体内的毛刷、电机、自动喷油装置、感应装置、控制系统；所述箱体内壁上设置有与自动喷油装置相通的喷油孔，所述毛刷包括前端毛刷（1）和后端毛刷（2），后端毛刷（2）下方设置有与鞋体形状一致的环形轨道（3），所述前端毛刷（1）以电机M2和电机M4为动力源，前端毛刷（1）与电机M2之间设置有滑动丝杆机构（6），通过电机M2带动滑动丝杆机构实现前端毛刷（1）前后方向的往复运动，通过电机M4实现前端毛刷（1）的自体旋转运动；所述后端毛刷（2）以电机M3为动力源，使其在环形轨道（3）上进行来回往复运动；
所述控制系统分别与电机、自动喷油装置、感应装置连接。
所述前端毛刷（1）和后端毛刷（2）为两组或以上，通过电机M6和设置在电机M6输入端的开关实现前端毛刷（1）之间和后端毛刷（2）之间的同步更换。
所述喷油孔均匀分布在箱体内壁上。
所述感应装置为感应式、光电式、声控式、触摸式或压触式。
所述箱体上端设置有可开合的透明顶盖。
所述后端毛刷（2）为两个，固定轨道（3）为两个，左右对称的分布在后端毛刷（2）下方。
所述固定轨道（3）的端点处设置有限位块。
所述电机M2和后端毛刷之间设置有齿轮（4），齿轮（4）中间设置有连接轴，电机M2上设置有电机轴，电机轴和连接轴通过皮带连接，后端毛刷通过其下方设置的与齿轮（4）相配合的链条（5）与齿轮连接。
所述刷鞋机具有塑料外壳（机架），从上方看过去，所述的塑料壳体横截面是四边形。所述刷鞋机还具有：所述步进电机M2用作旋转驱动源，所述前端步进电机M2用作驱动前端刷头来回往复的移动，箱体顶盖为透明的玻璃可供观察。所述马达M3用作后面两个刷头的旋转驱动源，所述马达M4用作前端刷头的旋转驱动源。
当鞋子进入箱体时感应装置感应到信号，驱动电机M2旋转带动安装在步进电机轴上的皮带轮，皮带轮带动皮带将运动传递给连接轴，连接轴带动链轮旋转驱动链条的运动，实现后端毛刷的圆周运动。
本发明的设计将驱动后端毛刷的马达M3固定在链条的两个链节之间，并且设计后端的毛刷的位置，在箱体内利用滚轮在两条固定的轨道路线上进行移动，当滚轮移动到与限位块相接处的位置时，限位块阻止滚轮进一步向前移动而使滚轮往相反的方向进行移动实现整个系统中后端的两个毛刷之间来回往复的移动刷鞋。另外，在连接马达的箱体中设计安装一根旋转轴电机M6，将褐色刷头和黑色刷头固定在电机的旋转轴上，当按下开关G2时驱动电机M6带动旋转刷头，达到实现刷头更换的目的。
在前端步进电机M2的驱动下，滑动丝杆机构开始来回移动，并且带动前端毛刷来回往复移动，实现对鞋面的前端的滚刷。与此同时驱动的前端毛刷旋转的马达M4开始转动，实现在毛刷过程中实现了对鞋面的刷油的功能。
Claims (3)
1.一种刷鞋机，包括箱体，设置在箱体内的毛刷、电机、自动喷油装置、感应装置、控制系统；所述箱体内壁上设置有与自动喷油装置相通的喷油孔，所述毛刷包括前端毛刷（1）和后端毛刷（2），后端毛刷（2）下方设置有与鞋体形状一致的环形轨道（3），所述前端毛刷（1）以电机M2和电机M4为动力源，前端毛刷（1）与电机M2之间设置有滑动丝杆机构（6），通过电机M2带动滑动丝杆机构实现前端毛刷（1）前后方向的往复运动，通过电机M4实现前端毛刷（1）的自体旋转运动；所述后端毛刷（2）以电机M3为动力源，使其在环形轨道（3）上进行来回往复运动；
所述控制系统分别与电机、自动喷油装置、感应装置连接；所述前端毛刷（1）和后端毛刷（2）为两组或以上，通过电机M6和设置在电机M6输入端的开关实现前端毛刷（1）之间和后端毛刷（2）之间的同步更换；所述喷油孔均匀分布在箱体内壁上；所述感应装置为感应式、光电式、声控式、触摸式或压触式；所述后端毛刷（2）为两个，固定轨道（3）为两个，左右对称的分布在后端毛刷（2）下方；所述电机M2和后端毛刷之间设置有齿轮（4），齿轮（4）中间设置有连接轴，电机M2上设置有电机轴，电机轴和连接轴通过皮带连接，后端毛刷通过其下方设置的与齿轮（4）相配合的链条（5）与齿轮连接。
2.如权利要求1所述的一种刷鞋机，其特征在于：所述箱体上端设置有可开合的透明顶盖。
3.如权利要求1所述的一种刷鞋机，其特征在于：所述固定轨道（3）的端点处设置有限位块。
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