CN103926602B - 一种信息处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息处理方法,该方法应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;该方法包括:在利用第一定位单元对电子设备进行定位的过程中,获取第一定位单元所测量的电子设备在当前位置的第一运动参数;确定第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系;依据第一参数与第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式;根据所确定出的结果,实现对电子设备的当前定位;同时,本发明还提供了一种电子设备。利用本发明,可减少定位误差,提升定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术,具体涉及到一种应用于电子设备的信息处理方法及电子设备。
背景技术
具有全球定位系统(GPS,Global Positioning System)功能的电子设备如移动终端的通话、短信等业务突然的增速或减速运动会对已开启的GPS定位功能产生很大的影响。如移动终端处于突然的高速运动状态时,终端内部某些电路或元器件如射频芯片PA的温度将随着运动速度的激增而升高;而往往在电路布线时,考虑到生产成本与信号的接收质量,通常将GPS电路布线于距离这些发热的电路或元器件较近的位置,这样就会造成GPS电路的晶振无法正常工作,令GPS定位出现偏差。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例在于提供一种信息处理方法及电子设备,能够提升电子设备的定位准确度。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述方法包括:
在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数;
确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系;
依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式;
根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。
上述方案中,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式,包括:
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;
当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
上述方案中,当确定出当前需启动预设的辅助定位方式,由所述预设的辅助定位方式实现当前的定位,包括:
依据所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定所述电子设备的当前定位结果。
上述方案中,所述电子设备还包括:第二定位单元;
当确定出当前需启动预设的辅助定位方式,由所述预设的辅助定位方式实现当前的定位,包括:
控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位。
上述方案中,所述依据所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定所述电子设备的当前定位结果,包括:
通过对所述电子设备当前位置的所述预测值与所述测量值作加权平均运算而得到所述电子设备的当前定位结果。
上述方案中,所述控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位,包括:
控制所述第二定位单元测量所述电子设备在当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定所述电子设备当前位置的定位结果。
本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:第一定位单元、获取单元、确定单元、实现单元;其中,
所述第一定位单元,用于进行定位;
所述获取单元,用于在利用第一定位单元进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的在当前位置的第一运动参数;
所述确定单元,用于确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,并依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式;
所述实现单元,用于根据所确定出的结果,实现当前定位。
上述方案中,所述确定单元,还用于:
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;
当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
上述方案中,所述实现单元包括第一实现子单元;
所述确定单元,用于确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述第一实现子单元;
相应的,所述第一实现子单元,用于依据所述第一定位单元对当前位置的预测值及测量值,确定当前定位结果。
上述方案中,所述电子设备还包括:第二定位单元;所述实现单元包括第二实现子单元;
所述确定单元,用于确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述第二实现子单元;
相应的,所述第二实现子单元,用于控制所述第二定位单元对当前位置进行定位。
上述方案中,所述第一实现子单元,具体用于通过对所述预测值与所述测量值作加权平均运算而得到所述当前定位结果。
上述方案中,所述第二实现子单元,具体用于:
控制所述第二定位单元测量当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定对当前位置的定位结果。
本发明实施例的信息处理方法及电子设备,所述方法应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述方法包括:在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数;确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系;依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式;根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。利用本发明实施例,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
附图说明
图1为本发明提供的信息处理方法的第一实施例的实现流程示意图;
图2为本发明提供的信息处理方法的第二实施例的实现流程示意图;
图3为本发明提供的信息处理方法的第三实施例的实现流程示意图;
图4为本发明提供的电子设备的第一实施例的组成结构示意图;
图5为本发明提供的电子设备的第二实施例的组成结构示意图;
图6为本发明提供的电子设备的第三实施例的组成结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明,应当理解,以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供的信息处理方法的第一实施例,应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元,所述电子设备利用所述第一定位单元对自身进行定位;所述第一定位单元可以为GPS。
图1为本发明提供的信息处理方法的第一实施例的实现流程示意图;如图1所示,所述方法包括:
步骤101:在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数。
这里,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
步骤102:确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;当所述第一运动参数为速度时,所述第一阈值为所述第一速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较;当所述第一运动参数为加速度时,所述第一阈值为第一加速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的加速度与所述第一加速度阈值进行比较。
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置没有存在突然的增速或减速运动,处于正常运动状态,这种情况下,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置存在突然的增速或减速运动,这种情况下,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
步骤103:根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。
这里,当上述步骤102确定出当前无需采用预设的辅助定位方式时,仍然由第一定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位;当上述步骤102确定出当前需采用预设的辅助定位方式时,利用所述预设的辅助定位方式实现对所述电子设备的当前位置的定位。
由此可见,在本发明方法的第一实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用电子设备的辅助定位方式,利用辅助定位方式实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
本发明提供的信息处理方法的第二实施例,应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元,所述电子设备利用所述第一定位单元对自身进行定位;所述第一定位单元可以为GPS。
图2为本发明提供的信息处理方法的第二实施例的实现流程示意图;如图2所示,所述方法包括:
步骤201:在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数。
这里,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
步骤202:确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;当所述第一运动参数为速度时,所述第一阈值为第一速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较;当所述第一运动参数为加速度时,所述第一阈值为第一加速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的加速度与所述第一加速度阈值进行比较。
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置没有存在突然的增速或减速运动,处于正常运动状态,这种情况下,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置存在突然的增速或减速运动,这种情况下,确定当前需启用预设的辅助定位方式、具体是启动预设的第一种辅助定位方式;所述第一种辅助定位方式为:依据第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定电子设备的当前定位结果。
步骤203:依据所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定所述电子设备的当前定位结果。
这里,当上述步骤202确定出当前需采用预设的第一种辅助定位方式时,获取所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,并对所述预测值与测量值作加权平均运算而得到电子设备的当前定位位置。
其中,所述预测值是所述第一定位单元在所述当前位置之前的M个位置测量的M个第一运动参数(M为正整数),并依据所述M个第一运动参数及所述电子设备的运动规律而预测出的,所述预测值的具体求取过程及所述加权平均的运算过程请参见相关说明,这里不再赘述。
由此可见,在本发明方法的第二实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用电子设备的第一种辅助定位方式,利用当前位置的预测值与测量值来实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
本发明提供的信息处理方法的第三实施例,应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元,所述电子设备利用所述第一定位单元对自身进行定位;所述第一定位单元可以为GPS。
图3为本发明提供的信息处理方法的第三实施例的实现流程示意图;如图3所示,所述方法包括:
步骤301:在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数。
这里,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
步骤302:确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;当所述第一运动参数为速度时,所述第一阈值为第一速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较;当所述第一运动参数为加速度时,所述第一阈值为第一加速度阈值,并将所述电子设备在当前位置的加速度与所述第一加速度阈值进行比较。
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置没有存在突然的增速或减速运动,处于正常运动状态,这种情况下,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,说明所述电子设备在当前位置存在突然的增速或减速运动,这种情况下,确定当前需启用预设的辅助定位方式、具体是启动预设的第二种辅助定位方式;所述第二种辅助定位方式为:启动所述电子设备的第二定位单元,由所述第二定位单元实现对电子设备的当前定位;所述第二定位单元包括陀螺仪和加速度传感器。
步骤303:控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位。
这里,控制所述第二定位单元测量所述电子设备在当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定所述电子设备当前位置的定位结果。
其中,所述第二运动参数包括:加速度、角速度;陀螺仪测量的是角速度,加速度传感器测量的是加速度;控制所述第二定位单元中的加速度传感器测量当前位置的加速度,控制陀螺仪测量当前位置的角速度,并依据MK四轴平衡算法或卡尔曼Kalman算法及所测量到的加速度与角速度,对步骤301中所获取到的由第一定位单元测量出的速度进行修正得到修正后的速度,并利用修正后的速度得到当前位置的定位结果。通过陀螺仪和加速度传感器的结合及其依据MK四轴平衡算法或Kalman算法实现对电子设备定位的具体过程请参见相关说明。
其中,利用修正后的速度得到当前位置的定位结果,包括:
利用加速度传感器可测量到内置有该加速度传感器的电子设备在X、Y、Z轴三个方向上的加速度,依次是Ax、Ay、Az,该电子设备所在平面与地面的夹角在XYZ坐标系中可被分解为横滚角ρ=-arctan(AY/AZ)和俯仰角将修正后的速度分解到横棍角所在的YOZ平面、俯仰角所在的XOZ平面,并将分解后的速度与运动时间各自相乘,得到电子设备在两个二维平面中的位置,将该两个在二维平面中的位置进行合成即可得到电子设备在XYZ坐标系中的位置。
上述方案中,利用修正后的速度得到当前定位结果的具体实现过程请参见现有相关说明,这里不再赘述。
在本发明一个优选的实施例中,在控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位之后,所述方法还包括:
由所述第二定位单元对所述电子设备的第一运动参数进行测量,当确定出由所述第二定位单元测量出的第一运动参数小于所述第一阈值时如测量出的速度小于第一速度阈值时,说明此时电子设备由之前的突然增速或减速等非正常运动状态恢复到正常运动状态,屏蔽第二定位单元,启用第一定位单元,转由第一定位单元对电子设备进行定位。
由此可见,在本发明方法的第三实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用电子设备的陀螺仪和加速度传感器,通过陀螺仪和加速度传感器的结合实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
本发明提供的电子设备的第一实施例,包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述第一定位单元可以为GPS。
图4为本发明提供的电子设备的第一实施例的组成结构示意图;如图4所示,所述电子设备包括:获取单元401、确定单元402、实现单元403;其中,
所述获取单元401,用于在利用第一定位单元进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的在当前位置的第一运动参数。
其中,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
所述确定单元402,用于确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式。
所述确定单元402,还用于当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;以第一运动参数为速度,第一阈值为第一速度阈值为例,所述确定单元402将当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较,比较出速度小于第一速度阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;比较出速度不小于第一速度阈值时,确定当前启用预设的辅助定位方式,并将比较的结果通知给所述实现单元403。
所述实现单元403,用于根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。
这里,当所述确定单元402确定出当前无需采用预设的辅助定位方式时,所述实现单元403仍然利用第一定位单元对当前位置进行定位;当所述确定单元402确定出当前需采用预设的辅助定位方式时,所述实现单元403利用所述辅助定位方式实现对当前位置的定位。
由此可见,在本发明电子设备的第一实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用辅助定位方式,利用辅助定位方式实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
本发明提供的电子设备的第二实施例,包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述第一定位单元可以为GPS。
图5为本发明提供的电子设备的第二实施例的组成结构示意图;如图5所示,所述电子设备包括:获取单元501、确定单元502、实现单元503;其中,
所述获取单元501,用于在利用第一定位单元进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的在当前位置的第一运动参数。
其中,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
所述确定单元502,用于确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式。
所述确定单元502,还用于当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;以第一运动参数为速度,第一阈值为第一速度阈值为例,所述确定单元502将当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较,比较出速度小于第一速度阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;比较出速度不小于第一速度阈值时,确定当前启用预设的辅助定位方式,并将比较的结果通知给所述实现单元503。
所述实现单元503,用于根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。
这里,当所述确定单元502确定出当前需采用预设的辅助定位方式时,所述实现单元503利用所述辅助定位方式中的第一种辅助定位方式来实现对当前位置的定位。
所述实现单元503进一步包括第一实现子单元5031。
当所述确定单元502确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述实现单元503、具体是第一实现子单元5031;所述第一实现子单元5031依据所述第一定位单元对当前位置的预测值及测量值,确定当前定位结果;具体的,所述第一实现子单元5031是通过对所述预测值与所述测量值作加权平均运算而得到所述当前定位结果。
其中,所述预测值是所述第一定位单元在所述当前位置之前的M个位置测量的M个第一运动参数(M为正整数),并依据所述M个第一运动参数及所述电子设备的运动规律而预测出的,所述预测值的具体求取过程及上述加权平均的运算过程请参见相关说明,这里不再赘述。
由此可见,在本发明电子设备的第二实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用第一种辅助定位方式,利用当前位置的预测值与测量值来实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
本发明提供的电子设备的第三实施例,包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述第一定位单元可以为GPS。
图6为本发明提供的电子设备的第三实施例的组成结构示意图;如图6所示,所述电子设备包括:获取单元601、确定单元602、实现单元603;其中,
所述获取单元601,用于在利用第一定位单元进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的在当前位置的第一运动参数。
其中,所述第一运动参数为以下其中之一:速度、加速度。
所述确定单元602,用于确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,依据所述第一参数与所述第一阈值的大小关系,确定当前是否启用预设的辅助定位方式。
所述确定单元602,还用于当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,确定当前需启用预设的辅助定位方式。
这里,所述第一阈值可以为以下其中之一:第一速度阈值、第一加速度阈值;以第一运动参数为速度,第一阈值为第一速度阈值为例,所述确定单元602将当前位置的速度与所述第一速度阈值进行比较,比较出速度小于第一速度阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式;比较出速度不小于第一速度阈值时,确定当前启用预设的辅助定位方式,并将比较的结果通知给所述实现单元603。
所述实现单元603,用于根据所确定出的结果,实现对所述电子设备的当前定位。
这里,当所述确定单元602确定出当前需采用预设的辅助定位方式时,所述实现单元603利用所述辅助定位方式中的第二种辅助定位方式来实现对当前位置的定位。
所述电子设备还包括第二定位单元(图6中未示意出),所述第二定位单元包括陀螺仪和加速度传感器;所述实现单元603进一步包括第一实现子单元6032;所述第二种辅助定位方式就是利用第二定位单元来实现当前位置的定位。
当所述确定单元602确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述实现单元603、具体是第二实现子单元6032;所述第二实现子单元6032用于控制所述第二定位单元对当前位置进行定位;具体的,所述第二实现子单元6032控制所述第二定位单元测量当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定对当前位置的定位结果。
其中,所述第二运动参数包括:加速度和角速度;陀螺仪测量的是角速度,加速度传感器测量的是加速度;所述第二实现子单元6032控制所述第二定位单元中的加速度传感器测量当前位置的加速度,控制陀螺仪测量当前位置的角速度,并依据MK四轴平衡算法或卡尔曼Kalman算法及所测量到的加速度与角速度,所述第二实现子单元6032对所述获取单元601获取到的由第一定位单元测量出的速度进行修正,并得到修正后的速度,并利用修正后的速度得到当前位置的定位结果。其中,通过陀螺仪和加速度传感器的结合及其依据MK四轴平衡算法或Kalman算法实现对电子设备定位的具体过程请参见相关说明。
其中,所述第二实现子单元6032利用修正后的速度得到当前位置的定位结果,包括:
利用加速度传感器可测量到内置有该加速度传感器的电子设备在X、Y、Z轴三个方向上的加速度,依次是Ax、Ay、Az,该电子设备所在平面与地面的夹角在XYZ坐标系中可被分解为横滚角ρ=-arctan(AY/AZ)和俯仰角将修正后的速度分解到横棍角所在的YOZ平面、俯仰角所在的XOZ平面,并将分解后的速度与运动时间各自相乘,得到电子设备在两个二维平面中的位置,将该两个在二维平面中的位置进行合成即可得到电子设备在XYZ坐标系中的位置。
上述方案中,利用修正后的速度得到当前定位结果的具体实现过程请参见现有相关说明,这里不再赘述。
在本发明一个优选的实施例中,所述实现单元603进一步包括控制子单元6033:
所述控制子单元6033,用于控制所述第二定位单元对第一运动参数进行测量,当确定出由所述第二定位单元测量出的第一运动参数小于所述第一阈值时如测量出的速度小于第一速度阈值时,说明此时电子设备由之前的突然增速或减速等非正常运动状态恢复到正常运动状态,屏蔽第二定位单元,启用第一定位单元,转由第一定位单元进行定位。
由此可见,在本发明电子设备的第三实施例中,当电子设备出现突然的增速或减速运动时,启用陀螺仪和加速度传感器,通过陀螺仪和加速度传感器的结合实现对电子设备的定位,避免了由于突然增速或减速运动而引起的GPS定位不准确的问题,减少了定位误差,提升了定位准确性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种信息处理方法,应用于一电子设备中,所述电子设备包括能够对所述电子设备进行定位的第一定位单元;所述方法包括:
在利用第一定位单元对所述电子设备进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的所述电子设备在当前位置的第一运动参数;
确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系;
当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,电子设备在当前位置存在突然的增速或减速运动,确定当前需启用预设的辅助定位方式;
利用所述预设的辅助定位方式实现对所述电子设备的当前定位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用所述预设的辅助定位方式实现对所述电子设备的当前定位,包括:
依据所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定所述电子设备的当前定位结果。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电子设备还包括:第二定位单元;
利用所述预设的辅助定位方式实现对所述电子设备的当前定位,包括:
控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一定位单元对所述电子设备当前位置的预测值及测量值,确定所述电子设备的当前定位结果,包括:
通过对所述电子设备当前位置的所述预测值与所述测量值作加权平均运算而得到所述电子设备的当前定位结果。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述第二定位单元对所述电子设备的当前位置进行定位,包括:
控制所述第二定位单元测量所述电子设备在当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定所述电子设备当前位置的定位结果。
7.一种电子设备,所述电子设备包括:第一定位单元、获取单元、确定单元、实现单元;其中,
所述第一定位单元,用于进行定位;
所述获取单元,用于在利用第一定位单元进行定位的过程中,获取所述第一定位单元所测量的在当前位置的第一运动参数;
所述确定单元,用于确定所述第一运动参数与预定的第一阈值的大小关系,当所述第一运动参数不小于所述第一阈值时,电子设备在当前位置存在突然的增速或减速运动,确定当前需启用预设的辅助定位方式;
所述实现单元,用于利用所述预设的辅助定位方式实现当前定位。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述确定单元,还用于:
当所述第一运动参数小于所述第一阈值时,确定当前无需启用预设的辅助定位方式。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述实现单元包括第一实现子单元;
所述确定单元,用于确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述第一实现子单元;
相应的,所述第一实现子单元,用于依据所述第一定位单元对当前位置的预测值及测量值,确定当前定位结果。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:第二定位单元;所述实现单元包括第二实现子单元;
所述确定单元,用于确定出当前需启用预设的辅助定位方式时,触发所述第二实现子单元;
相应的,所述第二实现子单元,用于控制所述第二定位单元对当前位置进行定位。
11.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述第一实现子单元,具体用于通过对所述预测值与所述测量值作加权平均运算而得到所述当前定位结果。
12.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述第二实现子单元,具体用于:
控制所述第二定位单元测量当前位置的第二运动参数,利用所述第二运动参数对所述第一运动参数进行修正,利用修正后的第一运动参数,确定对当前位置的定位结果。
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