CN103921781B - 用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件 - Google Patents

用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件 Download PDF

Info

Publication number
CN103921781B
CN103921781B CN201410015876.3A CN201410015876A CN103921781B CN 103921781 B CN103921781 B CN 103921781B CN 201410015876 A CN201410015876 A CN 201410015876A CN 103921781 B CN103921781 B CN 103921781B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
motor
press
hydraulic
fit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410015876.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103921781A (zh
Inventor
S·胡贝尔
M·贝格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103921781A publication Critical patent/CN103921781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103921781B publication Critical patent/CN103921781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件(10),所述液压组件具有液压集成块(36)和驱动马达(12)的支撑在该液压集成块(36)上的轴承(22),根据本发明,所述轴承(22)通过第一压配合(50)位置固定地保持在所述液压集成块(36)上。

Description

用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件,其带有液压集成块和驱动马达的支撑在该液压集成块上的轴承。本发明还涉及一种制造用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件的方法,其中,驱动马达的轴承支撑在液压集成块上。
背景技术
在机动车辆、例如轿车或重型卡车上使用液压组件,由此在其制动系统上提供可控的制动压力。特别是通过这种液压组件实现防抱死系统(ABS)、驱动防滑控制系统(ASR)和/或电子稳定程序(ESP)的功能。为了分配制动液,单个的液压组件具有带多个泵活塞或泵元件的液压集成块,通过偏心轮使泵活塞或泵元件运动。所述偏心轮位于借助于驱动马达而被驱动的马达轴上。为了所述偏心轮可以按照期望对泵活塞施加压力,所述马达轴应被支承在至少一个轴承上。在此重要的被称为所谓的A轴承的轴承位于驱动马达和液压集成块之间的交接部位处。所述轴承在此为驱动马达的组件的一部分,因为该轴承特别是在组装驱动马达时所必需的,以便在那里保证马达轴在驱动马达内部的空间布置。
这种轴承此后在驱动马达上被布置在驱动马达的端面上,所谓的马达盖(从侧面封闭驱动马达的盘形件)上。只有当所述马达盖自身也非常坚固时,所述轴承才可以很高的刚度保持在该马达盖上。这种坚固的马达盖通常可以使用钢材制作而成。如出于制造成本和部件重量的原因而所期望的由塑料制成的马达盖将无法在任意情况下都符合对充分坚固的轴承支撑的要求。
还公知的是,将这种轴承支撑在液压集成块上,其中,在将驱动马达安装在液压集成块上的过程中还通过将轴承松动地推入液压集成块上的相应凹部中而将该轴承作为浮动轴承一起定位。这种作为浮动轴承支撑在液压集成块上的轴承同样具有如下缺点,即它不能承受全部的、在运行过程中部分强烈变化的力。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车辆制动设备的液压组件,在所述液压组件中在所有运行条件下都能通过成本低廉的方式确保足够坚固地支撑对应的驱动轴。
依据本发明提供一种用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件,所述液压组件具有液压集成块和驱动马达的支撑在该液压集成块上的轴承,其中所述轴承通过第一压配合位置固定地保持在液压集成块上。
依据本发明,所谓A轴承在车辆制动设备的液压组件的液压集成块或泵壳体上不仅被引导或者说构造为浮动轴承。在这种浮动轴承上,对应的轴承环或对应的滚动面可具有轴向间隙以及在此还具有微小的径向间隙。这一间隙可能会对噪音特性和振动特性(噪音、振动和粗糙度,NVH)有消极影响。此外这一间隙可能会降低由此被支撑的偏心轮的效率。
替代地,依据本发明该A轴承被压紧在液压集成块中并因此被构造为固定轴承。这种固定轴承的特征在于,其受压地被支撑的轴承环既不具有轴向间隙也不具有径向间隙。通过这种类型的轴承可以实现成本和结构空间都优化的结构,其呈现出非常好的噪音和振动特性。此外通过根据本发明的这一解决方案可以实现在轴承使用寿命方面以及特别是在由此被驱动的泵活塞的效率方面的优点。
所述轴承优选地通过第二压配合被位置固定地保持在驱动马达的马达轴上,其中第二压配合所需的压入力大于第一压配合所需的压入力。这种轴承可以从马达轴开始被压入到液压集成块中。即,可以压紧在马达轴上,这样可以将所述轴承连同所有余下的驱动马达安装在液压集成块上。
为了可以安装依据本发明的轴承,在依据本发明的解决方案的第一有利设计方案中,对应的驱动马达配有电刷架,在该电刷架上构造有至少一个径向定向的凹部用于将压紧工具放置在轴承上。然后,所述轴承可以通过压紧工具或优选地通过三个径向定向的压紧工具穿过电刷架被位置固定地压入液压集成块上的凹部中,相应地在此处形成压配合。
作为替代方案或补充方案的是,对应的驱动马达配有换向器,在该换向器上构造有至少一个轴向定向的凹部用于将压紧工具放置在该轴承上。所述换向器是用于在驱动马达中使极换向或使电流换向的设备。此外对应的驱动马达还优选地配有铁片组,在该铁片组上构造有至少一个轴向定向的凹部用于在该轴承上放置压紧工具。所述铁片组也可被称作铁心,用于与该铁心共同作用的由导电线绕成的线圈。通过上述轴向的凹部可以将依据本发明的轴承沿轴向穿过驱动马达压在液压集成块上。这一压入特别是可以在将驱动马达安装到液压集成块上的过程中或与之同时完成。
本发明相应地还涉及一种制造用于机动车辆的车辆制动设备液压组件的方法,其中,在液压集成块上支撑有驱动马达的轴承,其中所述轴承通过第一压配合位置固定地固定在液压集成块上。
如上文所述,所述轴承优选通过第二压配合位置固定地固定在驱动马达的马达轴上,其中第二压配合所需的压入力大于第一压配合所需的压入力大。
第一压配合优选通过穿过驱动马达的电刷架的压紧工具产生。此外,第一压配合优选通过穿过驱动马达的换向器的压紧工具产生。作为替代方案或补充方案的是,第一压配合通过穿过驱动马达的线圈铁片组的压紧工具产生。
附图说明
下面依据所附的示意性附图详细描述根据本发明的解决方案的实施例。附图中:
图1示出了依据现有技术的车辆制动设备的液压方案;
图2示出了依据本发明的车辆制动设备第一实施例的液压方案的局部视图;
图3示出了依据本发明的车辆制动设备第二实施例的液压方案的局部视图;
图4示出了依据本发明的车辆制动设备第三实施例的液压方案的局部视图;
图5示出了依据本发明的车辆制动设备第四实施例的液压方案的局部视图;以及
图6示出了一种将驱动马达安装在液压集成块上的替代方式。
具体实施方式
图1示出了依据现有技术的液压组件10,其包括驱动马达12。所述驱动马达12构造有杯形的马达壳体14,其敞开的杯侧通过盘形的马达盖16封闭。从所述马达盖16中心伸出一个马达轴18,该马达轴沿着轴线20延伸。轴承22通过其内侧的轴承环24压紧在马达轴18上。所述轴承环24由多个滚动体26包围,所述滚动体在就它们而言的外部被外侧轴承环28围住。外侧轴承环28相对于轴线20径向和轴向地支撑在马达盖16中,其中所述轴承22作为固定轴承被保持在所述马达盖16上该位置。通过这种固定轴承支撑方式使得外侧轴承环28和所述马达盖16之间没有间隙。取而代之的是,所述外侧轴承环28被压入轴承盖的开口内并因此由于两个相互贴靠的面通过压紧而产生的附着力而被位置固定地保持在那里。
随后在这种可旋转地支撑在马达盖16上的马达轴18之上布置偏心轮30,该偏心轮由不可相对旋转地压紧在马达轴18上的偏心轮凸轮32和包围该偏心轮凸轮32的偏心轮轴承34构成。
在对应的液压集成块36上,在安装有驱动马达12的端面38上构造有一个设计为盲孔的呈阶梯状的轴孔40。所述轴孔40从端面38出发沿着轴线20的方向突入到液压集成块36中,并且在此具有两个垂直于轴线20定向的泵元件孔42。
在将驱动马达12安装到液压集成块36上时,所述马达盖16紧贴在端面38上,同时从所述马达盖16凸出来的马达轴18的端部连同布置在该马达轴上的偏心轮30一起被插入到轴孔40中。所述轴承22在此在轴孔40之外被位置固定地保持在所述马达盖16上。
图2示出了液压组件的安装,在该液压组件中所述轴承22没有径向支撑在对应的驱动马达12上,特别地没有径向支撑在该驱动马达的马达盖16上。取而代之的是,在依据本发明的这一实施方式中,所述轴承22被压紧在对应马达轴18上,使其从所述马达盖16朝向轴孔40的方向伸出。
在此,在端面38的边界面上,在轴孔40内构造出作为台阶部或台肩部的、直径略大于轴孔40的直径的轴承孔44。在此,在指向径向内部的圆柱形的配合面46上,与在对应轴承22的外侧轴承环28处的外侧的圆柱形的配合面48共同作用,产生压配合50,借助于该压配合所述轴承22在压入过程之后不仅在轴向上而且在径向上作为固定轴承位置固定地保持在轴承孔44中。
所述压入过程借助于压紧工具52实施,其被构造为臂或冲头的形式并接合到驱动马达12上对应的凹部54中。下面依据图3至5对此进行详细描述。
根据图3,在此所用的驱动马达12(除了其为简化而未详细示出的部件如马达壳体和马达盖外)配有电刷架56、换向器58以及铁片组60。在根据图3的实施方式中,用于插入压紧工具52的凹部54沿轴向延伸穿过铁片组60,经过所述换向器58外部,然后还穿过电刷架56,直至延伸到所述轴承22上。
在根据图4的实施例中,所述凹部54在电刷架56内在该电刷架面向液压集成块36的侧面上只在径向上延伸。
图5示出如下实施方式,所述凹部54又沿轴向延伸,而且穿过铁片组60、换向器58和电刷架56。
图6示出一种将驱动马达12安装在液压集成块36上的替代方式,在将驱动马达12安装在液压集成块36上的同时在轴承孔44的配合面46和外侧轴承环28的配合面48之间产生压配合50。在这种安装方式中,构造压配合50时首先将轴承22作为A轴承安装到液压集成块36上的轴承孔44中。随后余下的驱动马达12通过其马达轴18被推入固定在液压集成块36上的轴承22中。此时马达轴18上已有由铁片组60、换向器58和电刷架56等部件组成的发动组件62以及作为B轴承的轴承64。然后,所述马达轴18在轴承22的背离驱动马达12的一侧从该轴承22中伸出来。然后在所述马达轴18的伸出的端部区域处,以松动的配合方式将轴承66推上作为C轴承,从而完成安装过程。通过这样的安装方式,所述轴承64和66形成马达轴18上的浮动轴承,而所述轴承22作为固定轴承在直接贴近所述偏心轮30的位置处不仅在径向而且在轴向上固定住所述马达轴18。

Claims (11)

1.一种用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件(10),所述液压组件具有液压集成块(36)和驱动马达(12)的支撑在该液压集成块(36)上的轴承(22),其中,所述轴承(22)通过第一压配合(50)位置固定地保持在所述液压集成块(36)上,并且对应的驱动马达(12)配有电刷架(56),其中,所述电刷架(56)具有至少一个凹部(54)用于将压紧工具(52)放置在所述轴承(22)上。
2.如权利要求1所述的液压组件,其中,所述轴承(22)通过第二压配合(50)位置固定地保持在驱动马达(12)的马达轴上,其中所述第二压配合(50)所需的压入力大于所述第一压配合(50)所需的压入力。
3.如权利要求1或2所述的液压组件,其中,在该电刷架(56)上,所述凹部(54)沿径向定向。
4.如权利要求1或2所述的液压组件,其中,在该电刷架(56)上,所述凹部(54)沿轴向定向。
5.如权利要求1或2中任一项所述的液压组件,其中,对应的驱动马达(12)配有换向器(58),在该换向器上构造有至少一个轴向定向的凹部(54)用于将压紧工具(52)放置在所述轴承(22)上。
6.如权利要求1或2中任一项所述的液压组件,其中,对应的驱动马达(12)配有铁片组(60),在该铁片组上构造有至少一个轴向定向的凹部(54)用于将压紧工具放置在所述轴承(22)上。
7.一种制造用于机动车辆的车辆制动设备的液压组件(10)的方法,其中,驱动马达(12)的轴承(22)支撑在液压集成块(36)上,其中所述轴承(22)通过第一压配合(50)位置固定地固定在所述液压集成块(36)上,并且对应的驱动马达(12)配有电刷架(56),其中,所述电刷架(56)具有至少一个凹部(54),使压紧工具(52)接合到所述凹部(54)中以放置在所述轴承(22)上。
8.如权利要求7所述的方法,其中,所述轴承(22)通过第二压配合(50)位置固定地固定在驱动马达(12)的马达轴上,其中所述第二压配合(50)所需的压入力大于所述第一压配合(50)所需的压入力。
9.如权利要求7或8所述的方法,其中,所述第一压配合(50)通过穿过驱动马达(12)的电刷架(56)的压紧工具(52)产生。
10.如权利要求7或8所述的方法,其中,所述第一压配合(50)通过穿过驱动马达(12)的换向器(58)的压紧工具(52)产生。
11.如权利要求7或8所述的方法,其中,所述第一压配合(50)通过穿过驱动马达(12)的铁片组(60)的压紧工具(52)产生。
CN201410015876.3A 2013-01-14 2014-01-10 用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件 Active CN103921781B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200377 DE102013200377A1 (de) 2013-01-14 2013-01-14 Hydraulikaggregat für eine Fahrzeugbremsanlage mit einem Lager
DE102013200377.3 2013-01-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103921781A CN103921781A (zh) 2014-07-16
CN103921781B true CN103921781B (zh) 2016-09-14

Family

ID=51015037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410015876.3A Active CN103921781B (zh) 2013-01-14 2014-01-10 用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20140092770A (zh)
CN (1) CN103921781B (zh)
DE (1) DE102013200377A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE542742C2 (en) 2018-11-09 2020-07-07 Borgwarner Sweden Ab Dog clutch actuator
DE102019219438A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
CN113922575B (zh) * 2021-12-10 2022-02-22 佛山登奇伺服科技有限公司 一种具有快速轴向调节功能的直驱电机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19709776A1 (de) * 1997-03-10 1998-09-17 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromotor-Pumpenaggregat
US5839349A (en) * 1992-12-11 1998-11-24 Itt Automotive Europe Gmbh Noise-abated pump unit, in particular for controlled brake systems
US5854522A (en) * 1996-06-28 1998-12-29 Mitsuba Corporation Electric motor for driving a piston pump and method of assembly
US6113364A (en) * 1997-03-26 2000-09-05 Robert Bosch Gmbh Pump unit for a slip-controlled, hydraulic brake system of motor vehicles
GB2351125A (en) * 1999-06-17 2000-12-20 Bosch Gmbh Robert Coupling and common bearing between ends of a motor shaft and a pump shaft
DE102007010960A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Motor-Pumpenaggregat

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5839349A (en) * 1992-12-11 1998-11-24 Itt Automotive Europe Gmbh Noise-abated pump unit, in particular for controlled brake systems
US5854522A (en) * 1996-06-28 1998-12-29 Mitsuba Corporation Electric motor for driving a piston pump and method of assembly
DE19709776A1 (de) * 1997-03-10 1998-09-17 Itt Mfg Enterprises Inc Elektromotor-Pumpenaggregat
US6113364A (en) * 1997-03-26 2000-09-05 Robert Bosch Gmbh Pump unit for a slip-controlled, hydraulic brake system of motor vehicles
GB2351125A (en) * 1999-06-17 2000-12-20 Bosch Gmbh Robert Coupling and common bearing between ends of a motor shaft and a pump shaft
DE102007010960A1 (de) * 2006-03-06 2007-09-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Motor-Pumpenaggregat

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
轴承的安装方法;x-my森林;《http://www.360doc.com/content/10/0527/17/484127_29823152.shtml》;20100527;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140092770A (ko) 2014-07-24
CN103921781A (zh) 2014-07-16
DE102013200377A1 (de) 2014-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4813748B2 (ja) 液圧的な車両ブレーキ装置のためのポンプユニット
US7390174B2 (en) Piston pump
CN1862917B (zh) 转子支撑在定子端面上的电机
US6196812B1 (en) Pump unit for a hydraulic brake system
CN102138002B (zh) 活塞泵
CN103921781B (zh) 用于车辆制动设备的带有轴承的液压组件
CN105899835A (zh) 电磁可操纵的弹簧压力制动器以及其制造方法
JP2000316257A (ja) 電気ユニット
JP5282126B2 (ja) モータポンプ装置
US6579073B1 (en) Motor-pump assembly
US6616420B2 (en) Reciprocating piston pump with auxiliary support shaft
CN103237702B (zh) 马达泵组件
CN104919178B (zh) 驱动装置
US20150167762A1 (en) Bearing bracket configuration for drum brake and method for assembling a bearing bracket configuration
CN103069169B (zh) 用于活塞泵的密封环
CN109424515A (zh) 一种压缩机及其制造方法
KR20130136737A (ko) 전기자동차의 구동모터
CN102957269B (zh) 减小马达轴和角位置传感器之间的角形间隙
CN207442627U (zh) 电磁刹车安装结构
EP3954900B1 (en) Motor and method for manufacturing same
CN117261859B (zh) 一种传动助力装置及其制造方法
CN204967494U (zh) 一种汽车转向助力电机转子轴承的衬套
CN111133193A (zh) 液压总成的具有泵容纳部的泵壳体
CN221893077U (zh) 一种传动助力机构
US8783957B2 (en) ABS motor for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant