CN103920921A - 一种基于自动化控制的棒料剪切系统 - Google Patents

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钟远
高建华
王俊
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Abstract

本发明公开了一种基于自动化控制的棒料剪切系统，它包括送工作台、压料装置、安装在工作台上的剪切装置和托料盘以及分别与压料装置和剪切装置控制输入端相连接的工控机；所述托料盘为一半圆弧形板，半圆弧形板的弧形边缘外侧均匀分布有凸台（1），凸台（1）上设有固定柱A（2），在半圆弧形板的弧形边缘的内侧设有与固定柱A相对应的固定柱B（3），半圆弧形板的弧形边缘的外侧还均匀分布设有凹槽，凹槽和凸台（1）间隔设置，凹槽用于在剪切完成后便于落料；所述下刀模具设置在凹槽的上方。本发明克服了因送料装置与剪切装置的工作速率而造成剪切系统无法正常工作的情况。

Description

一种基于自动化控制的棒料剪切系统
技术领域
本发明涉及一种棒料剪切系统，特别是涉及一种基于自动化控制的棒料剪切系统。
背景技术
棒料是针对于板材和其它型材而言的具有一定长度的圆形或多边长棍形状的材料，在棒材的加工制作过程中，棒料都是整根加工制作的，其长度较长，而在实际应用过程中，有时只需中长或较短的棒料，因此，需将加工制作中较长的棒料剪切成符合实际工程应用长度的中短棒料。目前的棒料剪切系统多数采用在剪切装置中设置PLC，对PLC进行编程，从而实现棒料剪切自动化，为了保证剪切装置能够实现自动化剪切，将其控制端与PLC相连接，通过PLC控制剪切装置的自动剪切，上述方法能够实现一定程度上的自动化控制，但是其控制方式单一，因为要预先对PLC进行编程，PLC编程完成后，其中的程序是固定的，只要启动剪切装置，PLC就自动安装PLC中所编辑的程序运行，驱动剪切装置运动，由于PLC中的程序预先设置了相应的输出频率，从而剪切装置的运动频率也是不变的，从而造成剪切装置工作的固定性，为了配合剪切装置工作频率，送料装置的工作频率也必须与其相同，才能够保证剪切系统的正常工作，从而提高了系统的加工难度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够根据送料装置的送料速度调整剪切装置的工作频率的基于自动化控制的棒料剪切系统。
    本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于自动化控制的棒料剪切系统，它包括工作台、压料装置、安装在工作台上的剪切装置和托料盘以及分别与压料装置和剪切装置控制输入端相连接的工控机；
所述的压料装置用于按压棒料，以在剪切过程保证棒料的稳定性，便于剪切；
所述的剪切装置用于对棒料进行剪切；
所述的托料盘用于在剪切过程中对棒料进行托料；
所述的工控机用于在剪切过程中控制剪切装置的运动状态，完成对棒料的剪切，实现自动化控制剪切；
所述剪切装置包括安装在工作台上的下刀模具、与下刀模具上下对应设置的上刀模具和与上刀模具动作端相连接的气缸，气缸的控制输入端与工控机相连接；
所述托料盘为一半圆弧形板，半圆弧形板的弧形边缘外侧均匀分布有凸台，凸台上设有固定柱A，在半圆弧形板的弧形边缘的内侧设有与固定柱A相对应的固定柱B，半圆弧形板的弧形边缘的外侧还均匀分布设有凹槽，凹槽和凸台间隔设置，凹槽用于在剪切完成后落料；所述下刀模具设置在凹槽的上方。
    它还包括向托料盘送料的多轨道导轨，所述的托料盘上端面设有托料卡槽，导轨将待剪切的棒料通过导轮送至托料盘的托料卡槽内。
它还包括限位装置，限位装置的控制输入端与工控机相连接，所述限位装置用于将待剪切棒料限制在托料盘的指定位置，并调节待剪切棒料在托料盘中的位置。 
本发明的有益效果是：将剪切装置的控制输入端与工控机相连接，通过工控机能够有效地对剪切装置的工作频率进行控制，从而克服了因送料装置与剪切装置的工作速率而造成剪切系统无法正常工作的情况；托料盘采用半圆弧形板并在弧形板的边缘设有固定柱，通过固定柱能够方便有效地将待剪切棒料规定，从而便于剪切装置对其进行剪切；系统加工简单，剪切精度高，能够根据实际情况调整剪切装置的剪切频率。 
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的托料盘示意图；
图中，1-凸台，2-固定柱A，3-固定柱B。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
    如图1和2所示，一种基于自动化控制的棒料剪切系统，它包括工作台、压料装置、安装在工作台上的剪切装置和托料盘以及分别与压料装置和剪切装置控制输入端相连接的工控机；
所述的压料装置用于按压棒料，以在剪切过程保证棒料的稳定性，便于剪切；
所述的剪切装置用于对棒料进行剪切；
所述的托料盘用于在剪切过程中对棒料进行托料；
所述的工控机用于在剪切过程中控制剪切装置的运动状态，完成对棒料的剪切，实现自动化控制剪切；
所述剪切装置包括安装在工作台上的下刀模具、与下刀模具上下对应设置的上刀模具和与上刀模具动作端相连接的气缸，气缸的控制输入端与工控机相连接；
所述托料盘为一半圆弧形板，半圆弧形板的弧形边缘外侧均匀分布有凸台1，凸台1上设有固定柱A2，在半圆弧形板的弧形边缘的内侧设有与固定柱A相对应的固定柱B3，半圆弧形板的弧形边缘的外侧还均匀分布设有凹槽，凹槽和凸台1间隔设置，凹槽用于在剪切完成后落料；所述下刀模具设置在凹槽的上方。
    进一步的，它还包括向托料盘送料的多轨道导轨，所述的托料盘上端面设有托料卡槽，导轨将待剪切的棒料通过导轮送至托料盘的托料卡槽内。
进一步的，它还包括限位装置，限位装置的控制输入端与工控机相连接，所述限位装置用于将待剪切棒料限制在托料盘的指定位置，并调节待剪切棒料在托料盘中的位置。 

Claims (3)

1.一种基于自动化控制的棒料剪切系统，其特征在于：它包括工作台、压料装置、安装在工作台上的剪切装置和托料盘以及分别与压料装置和剪切装置控制输入端相连接的工控机；
所述的压料装置用于按压棒料，以在剪切过程保证棒料的稳定性，便于剪切；
所述的剪切装置用于对棒料进行剪切；
所述的托料盘用于在剪切过程中对棒料进行托料；
所述的工控机用于在剪切过程中控制剪切装置的运动状态，完成对棒料的剪切，实现自动化控制剪切；
所述剪切装置包括安装在工作台上的下刀模具、与下刀模具上下对应设置的上刀模具和与上刀模具动作端相连接的气缸，气缸的控制输入端与工控机相连接；
所述托料盘为一半圆弧形板，半圆弧形板的弧形边缘外侧均匀分布有凸台（1），凸台（1）上设有固定柱A（2），在半圆弧形板的弧形边缘的内侧设有与固定柱A相对应的固定柱B（3），半圆弧形板的弧形边缘的外侧还均匀分布设有凹槽，凹槽和凸台（1）间隔设置，凹槽用于在剪切完成后落料；所述下刀模具设置在凹槽的上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的棒料剪切系统，其特征在于：它还包括向托料盘送料的多轨道导轨，所述的托料盘上端面设有托料卡槽，导轨将待剪切的棒料通过导轮送至托料盘的托料卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的棒料剪切系统，其特征在于：它还包括限位装置，限位装置的控制输入端与工控机相连接，所述限位装置用于将待剪切棒料限制在托料盘的指定位置，并调节待剪切棒料在托料盘中的位置。
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