CN103917881A - 用于电动车辆供应设备接触器监测的方法及构件 - Google Patents

用于电动车辆供应设备接触器监测的方法及构件 Download PDF

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CN103917881A CN201280053806.6A CN201280053806A CN103917881A CN 103917881 A CN103917881 A CN 103917881A CN 201280053806 A CN201280053806 A CN 201280053806A CN 103917881 A CN103917881 A CN 103917881A
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Abstract

在一实施方式中，提供用于在电动车辆供应设备中的接触器监测和控制的方法，所述方法包含以下步骤：基于接触器的被侦测到的条件，更新断开错误计数和闭合错误计数。所述方法亦包含以下步骤：藉由将断开错误计数和闭合错误计数与最大数值和最小数值作比较，决定接触器的被侦测到的状态。方法进一步包含以下步骤：执行下列至少一者：基于决定的接触器状态来控制接触器的状态或基于决定的接触器状态来提供视觉指示器。

Description

用于电动车辆供应设备接触器监测的方法及构件
相关申请案的交互参照
本申请案请求在2011年8月30日由Ming Bai提交的，标题名称为“METHOD AND MEANS FOR CONTACTOR MONITORING IN ELECTRICVEHICLE SUPPLY EQUIPMENT”的美国临时专利申请案第61/529,217号的权利，所述申请案以引用方式全部并入本文。
背景技术
接触器是在电动车辆供应设备或EVSE中的主要的电气组件。由于接触器的可能的机械故障及/或电气控制电路问题，特别在EMI、ESD及其他的恶劣的条件之下，接触器可潜在性地为固定断开的(stuck open)或固定闭合的(stuckclose)。当为固定断开时，将不如同所命令者对电动车辆或EV充电，当为固定闭合时，电流将意外地被连续地提供至EV，前述者对使用者造成安全性危害。
所需要者为：用以监测接触器和确保接触器的适当的功能之可靠的指示之构件。再者，所需要者为：用以连续地监测接触器的状态的可实施的方法。
发明内容
在一实施方式中，提供用于在电动车辆供应设备中的接触器监测和控制的方法，所述方法包含以下步骤：基于接触器的被侦测到的条件，更新断开错误计数和闭合错误计数。所述方法亦包含以下步骤：藉由将断开错误计数和闭合错误计数与最大数值和最小数值作比较，决定接触器的被侦测到的状态。所述方法进一步包含以下步骤：执行下列至少一者：基于决定的接触器状态来控制接触器的状态或基于决定的接触器状态来提供视觉指示器。
附图说明
本发明的特征和优点将相关于后续的描述、随附的权利要求书及附图而被较佳地理解，其中：
图1图示：电动车辆供应设备的实例之简化的方块图，所述电动车辆供应设备能提供：用于实施方法的各种实施方式之构件，所述方法用于接触器监测。
图2图示：接触器监测功能的实施方式之简化的流程图。
图3A和图3B是：图2的更新接触器错误计数部分的实施方式之简化的流程图。
图4A至图4C是：图2的更新侦测到的接触器状态的实施方式之简化的流程图。
图5是图2的控制器主要的状态机部分的实施方式之简化的流程图。
具体实施方式
在一些实施方式中，电动车辆供应设备或EVSE接触器监测是能被实施在状态机(state machine)中的方法，所述方法可于软件中程序化及与可程序化的状态机(例如微控制器)一同执行，或于一般性目的之软件可程序化的状态机(例如微处理器或类似者)中程序化。如同在此所讨论者，状态机和状态机功能或逻辑可被实施在逻辑电路、微控制器、微处理器或类似者中。
图1图示：电动车辆供应设备5的实例的简化的方块图，所述电动车辆供应设备能提供：用于实施方法的各种实施方式之构件，所述方法用于接触器监测。在图1中，公用电力(utility power)10u藉由接触器40而提供至AC输出连接器10c。当由公用电力电路80供给能量时，接触器40施加L1和L2公用电力。公用电力电路80包含：接触器控制电路(未图示)，及响应于来自微处理器50的控制讯号以将接触器40断开和闭合。微处理器50和电力电路80作用为：用于接触器40监测和控制的控制器，因此可作为监测和控制接触器40的构件。
L1和L2线电压、在接触器40的输入11和12处的Vin1和Vin2及在接触器的输出13和14处的输出电压Vout1和Vout2由公用电力电路80侦测，在公用电力电路80中选择性地被转换为逻辑电平，及由A/D转换器51感测。A/D转换器51可为独立的(stand alone)或如同所图示者为处理器50的部分。
接触器控制电路81(可包含接触器控制继电器K1)可被包含在公用电力电路80中，或分离于公用电力电路80。接触器控制继电器K1将接触器40断开以把公用电力L1和L2从车辆连接器10c切断连接/将接触器40闭合以把公用电力L1和L2连接至车辆连接器10c。在各种实施例中，接触器控制继电器K1连接至接触器线圈41以将公用电力L1和L2从车辆连接器10c切断连接/将公用电力L1和L2连接至车辆连接器10c。示例性接触器控制电路被公开在指定国为美国的PCT申请案PCT/US2011/048298中，标题为GROUND FAULT INTERRUPTAUTOMATIC TEST METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE，由Albert Flack在2011年8月18日提出申请，所述申请案在此以引用方式整体并入。
在一实施方式中，目前的方法使用Vin1和Vin2的感测的输入电压和A/D转换器51的Vout1和Vout2的感测的输出电压，及将前述者与预定义的临界值作比较以决定实时的状态，即接触器40的断开或闭合。断开错误计数(Open ErrorCount)和闭合错误计数(Close Error Count)被实施以结合随着时间运行的可能的错误，及最后地决定稳定状态，即接触器40的断开、闭合或未知者。如果侦测到任何的状态改变，新的状态将被报告至主要的控制器状态机(显示的实施例中的处理器50)。取决于侦测到的状态，处理器50可命令接触器40相应地断开或闭合。
接触器控制和监测电路的附加的细节被包含在PCT申请案PCT/US2011/033134中，由Albert Flack在2011年4月19日提出申请，标题为CONTACTOR HEALTH MONITOR CIRCUIT AND METHOD，所述申请案以引用方式整体并入本文。
图2图示：接触器监测功能200的实施方式之简化的流程图。在此实施方式中，具有在主要的回路205中执行的三个部分：更新接触器错误计数部分220、更新侦测到的接触器状态部分230及控制器主要的状态机部分240。
在图3A和图3B中所图示者是：更新接触器错误计数部分220的实施方式的简化的流程图。在更新错误计数部分，二个错误计数被使用。所述二个错误计数是：openErrorCount和closeErrorCount。openErrorCount计数：接触器断开错误(初始化为0)。如果接触器断开条件并不被满足，那么此计数增加1。closeErrorCount计数：接触器闭合错误(初始化为：最大值＝10)。如果接触器闭合条件并不被满足，此计数增加1。
参照至图3A和图3B，在方块301中，如果Vout1和Vout2二者都小于断开临界值电压，例如24RMS，那么断开条件被满足(302)。如果决定为：断开条件被满足(302)及在方块312处，openErrorCount大于零，那么在方块322处，从openErrorCount的数值中减去1。在方块312处如果openErrorCount并不大于零，或在方块322处从openErrorCount的数值减去1之后，在方块332处则将closeErrorCount与最大数值(即10)作比较。如果closeErrorCount小于最大数值(例如10)，那么在方块342处，closeErrorCount增加1。在方块332处如果closeErrorCount并不小于最大数值(即10)，那么方块342被绕过及closeErrorCount并不被增加。
如果在方块301处Vout1和Vout2二者并不都小于断开临界值电压，那么在方块304处将Vin减去Vout的绝对值与德尔塔数值(delta value)(例如15V)作比较。如果Vin减去Vout的绝对值小于德尔塔数值，那么在方块314处闭合条件被满足，及如果在304处Vin减去Vout的绝对值并不小于德尔塔数值，那么在方块306处未知的条件被满足。在各种实施方式中，Vin和Vout使用最小均方曲线配适(least mean square curve fitting)来计算。相较于使用均方根曲线配适(root mean square curve fitting)来计算Vin和Vout，此者对于在此描述的错误计数可提供较少的错误。
在314处当闭合条件被满足时，及在方块324处如果closeErrorCount大于零，那么在方块334处closeErrorCount被减去1。又在方块334处closeErrorCount减去1，或在方块324处如果closeErrorCount并不大于零，那么在方块344处，将openErrorCount与最大数值(即10)作比较。如果在方块344处openErrorCount小于最大数值(即10)，那么在方块354处openErrorCount增加1。
如果在方块304处，Vin减去Vout的绝对值并不小于德尔塔数值(即15V)，那么接触器的状态处于未知的条件(在图3B的方块306处所图示者)。当未知的条件被满足时(306)，在方块316处如果openErrorCount小于最大数值(即10)，那么在方块326处openErrorCount增加1。于方块326处在openErrorCount增加1之后，或如果openErrorCount并不小于最大值，那么将closeErrorCount与最大数值(即10)作比较。如果closeErrorCount小于最大数值，那么在方块346处closeErrorCount增加1。如果closeErrorCount不小于最大数值，那么closeErrorCount并不增加。
图4A至图4C所图示者是：更新侦测到的接触器状态230的实施方式之简化的流程图。具有三个侦测到的接触器状态，及所述三个侦测到的接触器状态为：侦测到的断开(Detected Open)、侦测到的闭合(Detected Close)及侦测到的未知的(Detected Unknown)状态。所述状态根据错误计数来更新。当断开和闭合错误计数二者都达到所述计数的最大值(例如10)或最小值(例如0)时，侦测到的接触器状态被更新，及接触器状态改变事件被报告至控制器主要的状态机，即处理器50。
参照至图4A至图4C，在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为断开，及在方块402处openErrorCount大于或等于最大数值(即10)，及在方块412处closeErrorCount等于最小数值(即零)，那么如同在方块422中所指示者，接触器侦测状态被侦测到为闭合。如果接触器侦测状态被侦测到为闭合，那么在方块432中接触器闭合事件被传送到控制器主要的状态机或处理器50，及接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为断开，及在方块402中openErrorCount大于或等于最大数值，那么接触器监测例程200继续至控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为断开，及在方块402处openErrorCount大于或等于最大数值(即10)，及在方块412处closeErrorCount不等于零，及在方块442处closeErrorCount大于或等于最大数值，那么如同在方块452中所图示者，接触器侦测状态被侦测到为未知的。如果如同在方块452中所图示者接触器侦测状态被侦测到为未知的，那么在方块462中接触器未知的事件被传送至控制器主要的状态机或处理器50，及接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为断开，及在方块402处openErrorCount大于或等于最大数值(即10)，及方块412处closeErrorCount不等于零，及在方块442处closeErrorCount并不大于或等于最大数值，那么接触器监测例程200(图2)继续至详细描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在图4A中，在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为断开，及在方块404中openErrorCount等于零与closeErrorCount大于或等于最大数值，那么如同在方块414中所指示者，接触器侦测状态被侦测到为断开。于方块414中在接触器侦测状态被侦测到为断开之后，在方块424处接触器断开事件被传送至控制器主要的状态机，即处理器50，及接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为未知的(如同前往图4B的路径D所指示者)，及在方块404(图4B)中openErrorCount不等于零或closeErrorCount不大于或等于最大数值，及在方块434处closeErrorCount等于最小值与openErrorCount大于或等于最大数值，那么如同在方块444中所指示者，接触器侦测状态被侦测到为闭合。于方块444中在接触器侦测状态被侦测到为闭合之后，在方块454处接触器闭合事件被传送到控制器主要的状态机(即处理器50)，及接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为未知的(如同前往图4B的路径D所指示者)，及在方块404中openErrorCount不等于零或closeErrorCount不大于或等于最大数值，及方块434处closeErrorCount不等于最小值或openErrorCount不大于或等于最大数值，那么接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为闭合(如同前往至图4C的路径E所指示者)，及在方块406处closeErrorCount不大于或等于最大数值(即10)，那么接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为闭合(如同前往至图4C的路径E所指示者)，及在方块406处closeErrorCount大于或等于最大数值，及在方块416处openErrorCount等于最小值(即零)，那么如同在方块456处所指示者，接触器侦测状态为断开。于方块456中在接触器侦测状态被侦测到为断开之后，在方块476处接触器断开事件被传送至控制器主要的状态机(即处理器50)，接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为闭合(如同前往至图4C的路径E所指示者)，及在方块406处closeErrorCount大于或等于最大数值，及在方块416处openErrorCount不等于最小值(即零)，及在426处openErrorCount不大于或等于最大数值，那么接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在方块401中如果接触器侦测状态被侦测到为闭合(如同前往至图4C的路径E所指示者)，及在方块406处closeErrorCount大于或等于最大数值，及在方块416处openErrorCount不等于最小值(即零)，及在426处openErrorCount大于或等于最大数值，那么在436处接触器侦测状态被侦测为未知的，及在446处接触器未知的事件被传送至控制器主要的状态机。而后，接触器监测例程200(图2)继续至详细地描绘于图5中的控制器主要的状态机部分240。
在图5中所图示者是：图2的控制器主要的状态机部分240的实施方式之简化的流程图。主要的控制器状态机是事件驱动的。侦测的接触器状态改变事件可导致：控制器主要的状态机改变之状态改变。
参照至图5，如果在控制器状态机处的充电状态被指示为：在充电中(方块501)，及在方块502处接触器闭合事件被接收，那么重新闭合(reclose)计数为零(如同所期望者)，及接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。
在方块502处如果接触器断开事件被接收到，及继电器状态被侦测到为闭合，那么接触器被重新闭合(方块532)，及接触器监测例程200(图2)继续运行。如果接触器被命令为闭合但在方块522处继电器状态被侦测到为断开，那么提供视觉指示器(例如在EVSE的使用者界面上的闪烁故障LED)，以向使用者指示：故障存在(方块552)，及接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。
在方块502处如果接触器未知的事件被接收及在方块542处重新闭合计数小于最大值(即3)，那么接触器被重新闭合(方块532)，及接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。因此，在501处如果状态机处于充电状态及在502处未知的事件被接收，那么状态机将在此实例中尝试三次(在此实例中如果在542处重新闭合计数小于最大值3)以在532处将接触器重新闭合。
在方块542处如果重新闭合计数不小于最大值(即3)，那么提供视觉指示器(例如在EVSE的使用者界面上的闪烁故障LED)，以向使用者指示：故障存在(方块552)，及接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。
在方块501处如果在控制器状态机处的充电状态被指示为：没在充电，及在方块504处接触器断开事件被接收到，那么接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。在方块504处如果接触器闭合事件或接触器未知的事件被接收，在方块514处接触器被命令为断开，及提供视觉指示器(例如在EVSE的使用者界面上的闪烁故障LED)，以向使用者指示：严重的故障存在(方块524)，及指示讯号(pilot signal)被设定为-12V。而后，接触器监测例程200(图2)完成主要的状态机部分240。
如同前文所讨论者，接触器监测功能包含：三个部分，接触器错误计数更新部分220、侦测的接触器状态更新部分230及控制器主要的状态机部分240。接触器错误计数更新具有：使用于此设计的二个错误计数，及所述二个错误计数为：openErrorCount和closeErrorCount。
在接触器错误计数更新部分220中，openErrorCount被利用以计数：接触器断开错误(预设为0)。如果接触器被侦测为：不处于断开状态，那么此计数增加1。CloseErrorCount被利用以计数：接触器闭合错误(预设为：最大值＝10)。如果接触器被侦测为：不处于闭合状态，那么此计数增加1。
在一实施方式中，接触器错误计数更新可被实施在如同下列者的虚拟程序代码中：
如果Vo1和Vo2<断开临界值，那么：
断开条件(Open condition)被满足：
openErrorCount-1(如果>0)
closeErrorCount+1(如果<最大值)(16ms*10，对于25ms的断开/闭合时间)
否则如果abs(Vi-Vo)<德尔塔(delta)，那么：
闭合条件(Close condition)被满足：
closeErrorCount-1(如果>0)
openErrorCount+1(如果<最大值)
否则
未知的条件(Unknow condition)：
openErrorCount+1(如果<max)
closeErrorCount+1(如果<max)
接着接触器状态被识别为：侦测到的断开、闭合或未知者(Detected Open,Close,or Unknown)。用于侦测此些状态的虚拟程序代码如同下列者：
接触器被侦测到为闭合(Contactor Detected Close)：
如果openErrorCount≥最大值
如果closeErrorCount＝0
接触器被侦测到为闭合状态(Close state)：
接触器闭合事件(Close Event)被传送至主要的状态机
否则如果closeErrorCount≥最大值
那么接触器被侦测到为未知的状态(Unknown state)：
接触器未知的事件(Unknown Event)被传送至主要的状态机
接触器被侦测到为断开(Contactor Detected Open)：
如果closeErrorCount≥最大值
如果openErrorCount＝0
那么接触器被侦测到为断开状态(Open state)：
接触器断开事件(Open Event)被传送至主要的状态机
否则如果openErrorCount≥最大值
那么接触器被侦测到为未知的状态(Unknown state)：
接触器未知的事件(Unknown Event)被传送至主要的状态机
接触器被侦测到为未知者(Contactor Detected Unknown)：
如果(openErrorCount＝0)&(closeErrorCount≥最大值)
那么接触器被侦测到为断开状态(Open state)：
接触器断开事件(Open Event)被传送至主要的状态机
否则如果(closeErrorCount＝0)&(openErrorCount≥最大值)
那么接触器被侦测到为闭合的状态(Close state)：
接触器闭合事件(Close Event)被传送至主要的状态机
接着，主要的控制器状态为事件驱动，所以侦测到的接触器状态改变事件可使得：状态机如同后续的虚拟程序代码改变所述状态机状态：
在充电状态中：
如果侦测为闭合的事件(Closed Event)被接收：
如同期望者
recloseCount＝0
否则如果侦测为断开的事件(Open Event)被接收：
如果被命令为闭合但继电器控制断开
那么故障条件(Fault condition)：
闪烁故障LED及进入故障状态
否则(被命令为闭合和继电器控制闭合)
某事物导致断开：
再尝试闭合接触器
否则如果侦测为未知的事件(Unknown Event)被接收：
如果recloseCount<最大值
那么再尝试闭合接触器(无载条件)
否则再尝试达到最大值
故障条件：
闪烁故障LED及进入故障状态
在除了充电以外的状态中：
如果侦测为断开的事件(Open Event)被接收：
如同期望者
否则如果侦测为闭合或未知的事件(Close or Unknown Event)被接收：
接触器已不被命令为闭合但被侦测到为：非断开：
断开接触器
设定指示(pilot)-12V，LED接触器故障
状态改变至严重的故障
各种实施方式的一些优点是：接触器状态不断地被监测，所以如果固定的闭合条件被识别出，那么软件将尝试着重新断开(re-open)接触器、闪烁故障LED以指示焊接的接触器及进入严重的故障状态(Severe Fault state)以等待EVSE的电源再循环。又，如果固定断开的条件被识别出，那么软件将在闪烁故障LED以指示接触器故障之前尝试着重新闭合(re-close)接触器至少三次，及进入故障状态。各种实施方式允许接触器状态被适当地管理以确保：EVSE产品的改善的可靠性和安全性。
各种实施方式的另一优点是：断开和闭合错误计数有助于确保：当接触器为闭合时不具有任何的伪故障指示(false fault indication)。当接触器转变为闭合时具有趋稳时间(settling time)，其中接触器实际上在当接触器趋稳于闭合的位置而达到静置之前会发生弹跳(bounce)。因为接触器在达到静置于闭合的位置之前会断开和闭合，此正规的趋稳另外地造成故障的状况。
在一些实施方式中，最小均方曲线配适被利用以从侦测的取样中计算Vin和Vout。此者对于错误计数给予较少的错误指示。
各种实施方式的又一优点是：独立的接触器状态侦测基于Vin和Vout而被提供，其中状态改变作为事件而被报告至主要的状态机。
因此，各种实施方式和实施例确保：EVSE产品的改善的可靠性和安全性。
相较于提供的实例数值，最小值、最大值、临界值及德尔塔数值在不同的实施方式中可为不同的。在一示例性实施方式中，接触器一般地在25msec内闭合。因此，如果主要的状态机时钟周期(clock cycle)是16msec，那么接触器典型地在二个周期内闭合。几乎所有的接触器在四至五个状态机周期内闭合。因此，在前文的实例中，对于断开错误计数和闭合错误计数的最大数值被选择为：对于大部分的任何被利用的接触器之期望的闭合时间之双倍，以确保没有伪错误指示。取决于状态机的时钟周期与接触器和相关的电路之闭合时间和容忍度，对于断开错误计数及/或闭合错误计数的最大数值可被选择为小于或甚至大于10。类似地，示例性临界值和德尔塔电压数值相较于前文讨论的彼些者可为不同的，而取决于线电压和相关的电路在正规的和极端的条件下的特性。
值得注意的是：对于“一个实施例或实施方式(one embodiment orimplementation)”或“一实施例或实施方式(an embodiment or implementation)”的任何参照意指为：结合实施例/实施方式来描述的特定的特征、结构或特性可被包含在实施例/实施方式中(如果需要)。词组“在一个实施例或实施方式中(inone embodiment or implementation)”在说明书中的各个地方的出现并不必然地全部意指为：相同的实施例/实施方式。
在此提供的示例说明和实例是为了达到说明性目的及无意于限制随附权利要求书之范畴。此公开被视为本发明的原理的范例，及无意于限制：本发明及/或所示例说明的实施例的权利要求书之精神和范围。
那些技术熟练者将针对于本发明的特定应用而对本发明作出修正。
包含在此专利中的讨论意欲为：当作基本的描述。读者应意识到：具体的讨论并不明确地描述所有可能的实施例，及替代者系隐含的。又，此讨论并不充分地说明本发明的一般性的本质，及并不明确地显示：每一特征或组件实际上如何地为具代表性的或等效的组件。再次地，此些者被隐含地包含在此公开中。其中本发明用装置导向(device-oriented)的术语来描述，装置的每一组件隐含地执行功能。还应理解到：可进行各种改变，而不偏离本发明的本质。此些改变也隐含地包含在描述中。此些改变依然落于本发明的范围内。
再者，本发明的各种组件的每一者和权利要求书还可用各种方式达成。此公开应被理解为包含每一此变化，任何装置实施例、方法实施例的变化，或甚至仅为此些者的任何组件的变化。具体地，应理解到：当此公开相关于本发明的组件时，用于每一组件的词语可藉由等效装置的字汇来表达，即使仅有功能或结果系相同的。此等效的、较广泛的，或甚至更为一般性的字汇应被视为：包含在每一组件或动作的描述中。此些字汇可被替代，其中所欲者为：使得本发明被给予权利的隐含地宽广的涵盖范围为明确。应理解到：所有的动作可被表达为：用于采取此动作的构件或被表达为：促成此动作的组件。类似地，所公开的每一实体组件应被理解为包含此实体组件促进的动作的公开。此些改变和替代性的字汇被理解为明确地包含在描述中。
已结合一些实施例来描述此本发明，修正目前将确定地浮现在那些技术熟练者的心中。在此的实例实施例并不意欲为限制性的，特征的各种组态和组合系可能的。因此，本发明并不限于所公开的实施例，除了如同由随附的权利要求书所要求者之外。

Claims (49)

1.一种用于在电动车辆供应设备中的接触器监测和控制的方法，所述方法包含：
a)基于接触器的被侦测到的条件来更新接触器错误计数，所述更新步骤包含：
i)更新断开错误计数；及
ii)更新闭合错误计数；
b)藉由将所述断开错误计数和所述闭合错误计数与最大数值和最小数值作比较，决定所述接触器的被侦测到的状态；及
c)执行下列至少一者：(i)基于所述决定的接触器状态，控制所述接触器的所述状态；或(ii)基于所述决定的接触器状态，提供视觉指示器。
2.如权利要求1所述的方法，其中更新接触器错误计数之步骤包含：
a)侦测接触器输入线电压及将所述接触器输入线电压的每一者与临界值作比较；及
b)侦测组合的接触器输入线电压和接触器组合的输出线电压，及将所述接触器输入线电压和接触器输出线电压作比较后再与德尔塔数值(delta value)作比较。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包含：藉由将在所述接触器的输出处的电压与临界值作比较，侦测所述接触器的条件。
4.如权利要求3所述的方法，其中侦测所述条件之步骤包含：当在所述接触器的输出处的所述电压二者皆小于所述临界值时，决定：断开条件被满足。
5.如权利要求书3所述的方法，其中侦测所述条件之步骤包含：当在所述接触器的输出处的所述电压中的一者大于所述临界值及所述接触器的输入电压减去所述接触器的输出电压之间的差之绝对值小于德尔塔数值时，决定：闭合条件被满足。
6.如权利要求3所述的方法，其中侦测所述条件之步骤包含：当在所述接触器的输出处的所述电压中的一者大于所述临界值及所述接触器的输入电压减去所述接触器的输出电压的差之绝对值并不小于德尔塔数值时，决定：未知的条件被满足。
7.如权利要求1所述的方法，其中更新接触器错误计数之步骤包含：
a)当所述接触器的被侦测到的条件为断开及所述断开错误计数大于零时，减少所述断开错误计数；及
b)当所述接触器的被侦测到的条件为断开及所述闭合错误计数小于最大数值时，增加所述闭合错误计数。
8.如权利要求1所述的方法，其中更新接触器错误计数之歩骤包含：
a)当所述接触器的被侦测到的条件为闭合及所述闭合错误计数大于零时，减少所述闭合错误计数；及
b)当所述接触器的被侦测到的条件为闭合及所述断开错误计数小于最大数值时，增加所述断开错误计数。
9.如权利要求1所述的方法，其中更新接触器错误计数之步骤包含：
a)当所述接触器的被侦测到的条件为未知的及所述断开错误计数小于最大值时，增加所述断开错误计数；及
b)当所述接触器的被侦测到的条件为未知的及所述闭合错误计数小于最大值时，增加所述闭合错误计数。
10.如权利要求1所述的方法，其中决定所述接触器的被侦测到的状态之步骤包含：当所述断开错误计数大于或等于最大数值及所述闭合错误计数等于最小数值时，决定：所述被侦测到的状态为闭合。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包含：将接触器闭合事件通讯至控制器主要的状态机。
12.如权利要求1所述的方法，其中决定所述接触器的被侦测到的状态之步骤包含：当所述断开错误计数大于或等于最大数值及所述闭合错误计数大于或等于最大数值时，决定：所述被侦测到的状态为未知的。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包含：将接触器未知的事件通讯至控制器主要的状态机。
14.如权利要求1所述的方法，其中决定所述接触器的被侦测到的状态之步骤包含：当所述断开错误计数等于最小数值及所述闭合错误计数大于或等于最大数值时，决定：所述被侦测到的状态为断开。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包含：将接触器断开事件通讯至主要的状态机。
16.如权利要求1所述的方法，其中决定所述接触器的被侦测到的状态之步骤包含：当所述断开错误计数大于或等于最大数值和所述闭合错误计数大于或等于最大数值时，决定：所述被侦测到的状态为未知的。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包含：将接触器未知的事件通讯至主要的状态机。
18.如权利要求1所述的方法，其中控制所述接触器的状态之步骤包含：当处于充电状态与当接触器断开事件被接收及接触器控制继电器为闭合时，重新闭合所述接触器。
19.如权利要求1所述的方法，其中执行的步骤包含：当处于充电状态与当接触器断开事件被接收及接触器控制继电器为断开时，提供故障的视觉指示器。
20.如权利要求1所述的方法，其中执行的步骤包含：当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数并不小于最大值时，提供故障的视觉指示器。
21.如权利要求1所述的方法，其中执行的步骤包含：当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数并不小于最大数值时，提供故障的视觉指示器。
22.如权利要求1所述的方法，其中执行的步骤包含：藉由当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数小于最大数值时将所述接触器重新闭合，而控制所述接触器的状态。
23.如权利要求1所述的方法，其中执行的步骤包含：当不处于充电状态和当下列一者成立时：(a)接触器闭合事件；或(b)接触器的未知的事件被接收，提供故障的视觉指示器及断开所述接触器。
24.如权利要求1所述的方法，进一步包含：将所述接触器的被侦测到的状态通讯至主要的状态机，及其中执行的步骤包含：使用所述主要的状态机以执行下列至少一者：(i)基于所述决定的接触器状态来控制所述接触器的状态；或(ii)基于所述决定的接触器状态，提供视觉指示器。
25.一种电动车辆供应设备，所述电动车辆供应设备包含：
a)接触器；及
b)控制器，所述控制器用于接触器监测和控制，其中所述控制器经调适以：
i)基于接触器的被侦测到的条件，更新接触器错误计数，所述更新步骤包含：
(1)更新断开错误计数；及
(2)更新闭合错误计数；
ii)藉由将所述断开错误计数和所述闭合错误计数与最大数值和最小数值作比较，决定所述接触器的被侦测到的状态；及
iii)基于所述决定的接触器状态来控制下列的至少一者：(a)所述接触器的状态；或(b)视觉指示器。
26.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由下列步骤来更新所述接触器错误计数：
a)侦测接触器输入线电压及将所述接触器输入线电压的每一者与临界值作比较；及
b)侦测组合的接触器输入线电压和接触器组合的输出线电压，及将所述接触器输入线电压与接触器输出线电压作比较后再与德尔塔数值作比较。
27.如权利要求25所述之电动车辆供应设备，其中所述控制器进一步经调适以：藉由将在所述接触器的输出处的电压与临界值作比较来侦测所述接触器的条件。
28.如权利要求27所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当在所述接触器的输出处的所述电压都小于所述临界值时决定断开条件被满足来侦测所述接触器的所述条件。
29.如权利要求27所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当在所述接触器的输出处的所述电压中的一者大于所述临界值与所述接触器的输入电压减去所述接触器的输出电压之间的差之绝对值小于德尔塔数值时决定闭合条件被满足，而侦测所述接触器的所述条件。
30.如权利要求27所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当在所述接触器的输出处的所述电压中的一者大于所述临界值及所述接触器的输入电压减去所述接触器的输出电压的差之绝对值并不小于德尔塔数值时决定未知的条件被满足，侦测所述接触器的所述条件。
31.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由下列步骤来更新所述接触器错误计数：
a)当所述接触器的被侦测到的条件为断开和所述断开错误计数大于零时，减少所述断开错误计数；及
b)当所述接触器的被侦测到的条件为断开和所述闭合错误计数小于最大数值时，增加所述闭合错误计数。
32.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由下列步骤来更新所述接触器错误计数：
a)当所述接触器的所述被侦测到的条件为闭合和所述闭合错误计数大于零时，减少所述闭合错误计数；及
b)当所述接触器的所述被侦测到的条件为闭合和所述断开错误计数小于最大数值时，增加所述断开错误计数。
33.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由下列步骤来更新所述接触器错误计数：
a)当所述接触器的所述被侦测到的条件为未知的和所述断开错误计数小于最大值时，增加所述断开错误计数；及
b)当所述接触器的所述被侦测到的条件为未知的和所述闭合错误计数小于最大值时，增加所述闭合错误计数。
34.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当所述断开错误计数大于或等于最大数值和所述闭合错误计数等于最小数值时决定所述被侦测到的状态为闭合，而决定所述接触器的所述被侦测到的状态。
35.如权利要求34所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器进一步经调适以：当所述断开错误计数大于或等于所述最大数值和所述闭合错误计数等于所述最小数值时，将所述接触器闭合事件通讯至控制器主要的状态机。
36.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，所述控制器经调适以：藉由当所述断开错误计数大于或等于最大数值和所述闭合错误计数大于或等于所述最大数值时决定所述被侦测到的状态为未知的，而决定所述接触器的所述被侦测到的状态。
37.如权利要求36所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器进一步经调适以：当所述断开错误计数大于或等于所述最大数值和所述闭合错误计数大于或等于所述最大数值时，将所述接触器未知的事件通讯至控制器主要的状态机。
38.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当所述断开错误计数等于最小数值和所述闭合错误计数大于或等于最大数值时决定所述被侦测到的状态为断开，而决定所述接触器的所述被侦测到的状态。
39.如权利要求38所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器进一步经调适以：当所述断开错误计数等于所述最小数值与所述闭合错误计数大于或等于所述最大数值时，将所述接触器断开事件通讯至控制器主要的状态机。
40.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中决定所述接触器的被侦测到的状态之步骤包含：当所述断开错误计数大于或等于最大数值与所述闭合错误计数大于或等于所述最大数值时，决定所述被侦测到状态为未知的。
41.如权利要求40所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器进一步经调适以：当所述断开错误计数大于或等于所述最大数值与所述闭合错误计数大于或等于所述最大数值时，将接触器未知的事件通讯至控制器主要的状态机。
42.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当处于充电状态时与当接触器断开事件被接收及接触器控制继电器为闭合时重新闭合所述接触器，而控制所述接触器的状态。
43.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：当处于充电状态与当接触器断开事件被接收及接触器控制继电器为断开时，提供故障的一视觉指示器。
44.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数并不小于最大值时，提供故障的视觉指示器。
45.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数并不小于最大数值时，提供故障的视觉指示器。
46.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：藉由当处于充电状态与当接触器未知的事件被接收及重新闭合计数小于最大数值时重新闭合所述接触器，而控制所述接触器的状态。
47.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器经调适以：当不处于充电状态与当下列一者成立时：(a)接触器闭合事件；或(b)接触器未知的事件被接收，提供断开接触器故障的视觉指示器。
48.如权利要求25所述的电动车辆供应设备，其中所述控制器包含：主要的状态机。
49.如权利要求48所述的电动车辆供应设备，其中所述主要的状态机经调适以：基于所述决定的接触器状态，控制下列至少一者：(a)所述接触器的所述状态；或(b)视觉指示器。
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